RU2012115474A - Рычажный механизм вилочного погрузчика - Google Patents
Рычажный механизм вилочного погрузчика Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012115474A RU2012115474A RU2012115474/11A RU2012115474A RU2012115474A RU 2012115474 A RU2012115474 A RU 2012115474A RU 2012115474/11 A RU2012115474/11 A RU 2012115474/11A RU 2012115474 A RU2012115474 A RU 2012115474A RU 2012115474 A RU2012115474 A RU 2012115474A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brace
- pivot point
- forklift
- guide
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/146—Side shift, i.e. both forks move together sideways relative to fork support
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
1. Вилочный погрузчик с рычажным механизмом, содержащимподвижные средства, расположенные внутри направляющей;первый раскос, шарнирно соединенный с подвижными средствами в первой точке поворота, а также с соединяющим рычажным элементом - во второй точке поворота;второй раскос, шарнирно соединенный в третьей точке поворота с первым раскосом вблизи его средней точки, а также шарнирно соединенный в четвертой точке поворота неподвижной относительно направляющей рядом с центральной линией упомянутого направляющей,третье рычажное средство, шарнирно соединенное со вторым раскосом в пятой точке поворота, а также с соединяющим рычажным элементом - в шестой точке поворота, с противоположного торца так, что траектория второй точки поворота, соединяющей первый раскос с соединительным рычажным элементом перемещается, по существу, перпендикулярной направляющей, когда рычажный механизм перемещается между убранным и выдвинутым положениями, а угол, между второй точкой поворота, соединяющей первый раскос с соединительным рычажным элементом и шестой точкой поворота, соединяющей третий раскос с соединительным рычажным элементом, остается постоянным относительно направляющей, когда рычажный механизм перемещается между убранным и выдвинутым положениями.2. Вилочный погрузчик по п.1, отличающийся тем, что содержит привод, обеспечивающий перемещение рычажного механизма за счет приложения усилия к звеньям рычажного механизма.3. Вилочный погрузчик по п.2, отличающийся тем, что один конец привода шарнирно соединен с первым раскосом, а другой конец привода контактирует с неподвижным участком направляющей.4. Вилочный погрузчи
Claims (22)
1. Вилочный погрузчик с рычажным механизмом, содержащим
подвижные средства, расположенные внутри направляющей;
первый раскос, шарнирно соединенный с подвижными средствами в первой точке поворота, а также с соединяющим рычажным элементом - во второй точке поворота;
второй раскос, шарнирно соединенный в третьей точке поворота с первым раскосом вблизи его средней точки, а также шарнирно соединенный в четвертой точке поворота неподвижной относительно направляющей рядом с центральной линией упомянутого направляющей,
третье рычажное средство, шарнирно соединенное со вторым раскосом в пятой точке поворота, а также с соединяющим рычажным элементом - в шестой точке поворота, с противоположного торца так, что траектория второй точки поворота, соединяющей первый раскос с соединительным рычажным элементом перемещается, по существу, перпендикулярной направляющей, когда рычажный механизм перемещается между убранным и выдвинутым положениями, а угол, между второй точкой поворота, соединяющей первый раскос с соединительным рычажным элементом и шестой точкой поворота, соединяющей третий раскос с соединительным рычажным элементом, остается постоянным относительно направляющей, когда рычажный механизм перемещается между убранным и выдвинутым положениями.
2. Вилочный погрузчик по п.1, отличающийся тем, что содержит привод, обеспечивающий перемещение рычажного механизма за счет приложения усилия к звеньям рычажного механизма.
3. Вилочный погрузчик по п.2, отличающийся тем, что один конец привода шарнирно соединен с первым раскосом, а другой конец привода контактирует с неподвижным участком направляющей.
4. Вилочный погрузчик по п.3, отличающийся тем, что другой конец привода шарнирно установлен на заданном участке второго раскоса.
5. Вилочный погрузчик по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что третий раскос выполнен в виде гидроцилиндра или электроподъемника, обеспечивающего независимый наклон рычажного механизма.
6. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что установочный элемент расположен на неподвижном относительно направляющей участке так, что точка поворота, соединяющая первый раскос с подвижными средствами, а также точка поворота, соединяющая второй раскос с установочным элементом, находится на центральной линии направляющей.
7. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что расстояния между точками поворота на первом раскосе, по существу, одинаковы, то есть, расстояние между точкой поворота, соединяющей подвижные средства с первым раскосом, и точкой поворота, соединяющей второй раскос с первым раскосом, по существу, равно расстоянию между точкой поворота, соединяющей второй раскос с первым раскосом, и точкой поворота, соединяющей соединительный рычажный элемент с первым раскосом.
8. Вилочный погрузчик по п.6, отличающийся тем, что расстояние между точкой поворота, соединяющей второй раскос с первым раскосом, и точкой поворота, соединяющей второй раскос с установочным элементом, по существу равно любому из следующих расстояний: расстоянию между точкой поворота, соединяющей подвижные средства с первым раскосом, и точкой поворота, соединяющей второй раскос с первым раскосом, либо расстоянию между точкой поворота, соединяющей второй раскос с первым раскосом, и точкой поворота, соединяющей рычажный элемент с первым раскосом.
9. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что содержит грузоподъемные средства, которые прикреплены к соединительному рычажному элементу рычажного механизма, причем соединительный рычажный элемент содержит, по меньшей мере, одно звено, с которым шарнирно соединены первый раскос и третьи рычажные средства.
10. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что подвижные средства содержат звено, установленное с возможностью перемещения между первым и вторым положениями внутри направляющей, например, с возможностью скольжения или качения.
11. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что направляющая прикреплен к вертикальному элементу, такому как вертикальная мачта вилочного погрузчика с возможностью демонтажа.
12. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что выполнен с возможностью установки на транспортном средстве, а грузоподъемные средства содержат вилочную каретку и вилы, которые прикреплены к соединительному рычажному элементу рычажного механизма.
13. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что рычажный механизм выполнен с возможностью регулировки угла между грузоподъемными средствами и вертикальной мачтой вилочного погрузчика, в которой находится направляющая для рычажного механизма, по мере того как грузоподъемные средства перемещаются между убранным и выдвинутым положениями, за счет чего рычажный механизм полностью убирается внутрь направляющей, тем самым, уменьшая количество выступающих звеньев.
14. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что любое звено рычажного механизма имеет регулируемую длину с любого торца для компенсации производственных допусков или для регулировки наклона грузоподъемных средств.
15. Вилочный погрузчик по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что содержит колесный механизм стабилизации, расположенный на или рядом с передним торцом вил вилочного погрузчика, и содержащий колесный узел, подвижно соединенный с поворотным узлом.
16. Вилочный погрузчик по п.15, отличающийся тем, что колесный узел содержит, по меньшей мере, одно колесо, установленное таким образом, чтобы ось вращения колеса проходила параллельно оси вращения шарнирного узла, за счет чего во время эксплуатации привод, например гидроцилиндр, выдвигается, заставляя поворотный узел вращаться вокруг точки поворота, в свою очередь, заставляя колесный узел опускаться вниз на несущую поверхность таким образом, чтобы колесный узел поворачивался или катился по несущей поверхности.
17. Вилочный погрузчик по п.15, отличающийся тем, что колесный узел содержит привод, непосредственно соединенный с поворотным узлом.
18. Вилочный погрузчик по одному из любых пунктов с 16 по 17, отличающийся тем, что колесный механизм стабилизации содержит дополнительные тяги или рычаги для соединения с гидроцилиндрами или приводами.
19. Вилочный погрузчик по одному из пп.16 или 17, отличающийся тем, что колесный механизм стабилизации содержит, по меньшей мере, одно колесо, установленное таким образом, чтобы ось вращения колеса проходила параллельно оси вращения шарнирного узла, а также, по меньшей мере, одно колесо, установленное таким образом, чтобы ось вращения колеса проходила перпендикулярно первому колесу и оси вращения шарнирного узла.
20. Вилочный погрузчик по одному из пп.16 или 17, отличающийся тем, что колесный механизм стабилизации встроен в телескопические вилы.
21. Вилочный погрузчик по одному из пп.16 или 17, отличающийся тем, что колесный механизм стабилизации расположен на вилах таким образом, чтобы он обеспечивал боковое смещение вил, когда вилы перемещают груз.
22. Вилочный погрузчик по одному из пп.16 или 17, отличающийся тем, что содержит встроенную систему бокового смещения вил.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IES2009/0712 | 2009-09-18 | ||
IE20090712A IES20090712A2 (en) | 2009-09-18 | 2009-09-18 | A linkage system |
PCT/EP2010/063815 WO2011033111A1 (en) | 2009-09-18 | 2010-09-20 | A linkage system for a forklift truck |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012115474A true RU2012115474A (ru) | 2013-10-27 |
RU2547024C2 RU2547024C2 (ru) | 2015-04-10 |
Family
ID=43477752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012115474/11A RU2547024C2 (ru) | 2009-09-18 | 2010-09-20 | Рычажный механизм вилочного погрузчика |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9309097B2 (ru) |
EP (1) | EP2477931B1 (ru) |
CN (1) | CN102648147B (ru) |
AU (1) | AU2010297183B2 (ru) |
BR (1) | BR112012005926B1 (ru) |
CA (1) | CA2774741C (ru) |
DK (1) | DK2477931T3 (ru) |
ES (1) | ES2425340T3 (ru) |
IE (1) | IES20090712A2 (ru) |
IL (1) | IL218636A0 (ru) |
MX (1) | MX2012003247A (ru) |
PL (1) | PL2477931T3 (ru) |
RU (1) | RU2547024C2 (ru) |
WO (1) | WO2011033111A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201202815B (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177327U1 (ru) * | 2017-08-28 | 2018-02-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8794386B2 (en) * | 2011-07-01 | 2014-08-05 | Cardinal Gibbons High School | Folding forklift |
CN103232012B (zh) * | 2013-04-28 | 2015-08-12 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种重载大尺寸液压举升搬运装置 |
GB2526356B (en) * | 2014-05-23 | 2018-08-01 | Abt Products Ltd | A forklift arrangement with parallel linkage |
WO2016183594A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | Banks George J | Small engine transporter device |
EP3313773B1 (en) | 2015-06-29 | 2019-08-21 | Palfinger AG | An improved linkage system for a forklift truck |
US10618539B2 (en) * | 2017-03-03 | 2020-04-14 | Hyster-Yale Group, Inc. | Adjustable load wheel |
IL256019B (en) * | 2017-11-30 | 2019-03-31 | Softenlift Ltd | Surface protection equipment |
GB2575826B (en) * | 2018-07-24 | 2022-04-13 | Cargotec Res & Development Ireland Limited | A fork carriage for a truck mounted forklift |
CN110054113A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-26 | 福建省力机械有限公司 | 一种用于货梯的自动送料机构 |
CN110562881A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-12-13 | 华晓精密工业(苏州)有限公司 | 栈板搬运agv |
CN111332983B (zh) * | 2020-02-28 | 2022-01-04 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种货叉装置和搬送设备 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1142453A (fr) | 1955-12-23 | 1957-09-18 | Perfectionnements aux chariots à plateau et similaires | |
US3082894A (en) * | 1960-06-09 | 1963-03-26 | Raymond Corp | Lift truck reach mechanism |
US3528579A (en) * | 1965-08-17 | 1970-09-15 | Eaton Yale & Towne | Side shift mechanism for an industrial truck |
US3599818A (en) * | 1969-08-13 | 1971-08-17 | George E Stanton | Load support attachment for vertical lift trucks providing horizontal and rotational displacement of a load |
US3762588A (en) * | 1970-10-05 | 1973-10-02 | Clark Equipment Co | Front and lateral loading mechanism |
GB1429785A (en) | 1972-04-19 | 1976-03-24 | Miller D M | Lifting and loading device |
GB1407286A (en) | 1972-11-11 | 1975-09-24 | Hi Space Systems Ltd | Industrial lift trucks |
SU536123A2 (ru) * | 1973-11-12 | 1976-11-25 | Центральное Конструкторское Бюро Главстроймеханизация | Погрузчик |
US4069932A (en) * | 1976-12-20 | 1978-01-24 | Caterpillar Tractor Co. | Fork lift truck |
SU631440A1 (ru) * | 1977-01-04 | 1978-11-05 | Центральный научно-исследовательский институт механической обработки древесины | Захват дл круглых лесоматериалов |
US4268210A (en) * | 1979-03-19 | 1981-05-19 | Ferguson Welding And Spring Fabrication, Inc. | Pallet unloader for fork lifts |
US4402644A (en) * | 1981-03-03 | 1983-09-06 | Spyder Sales & Service, Inc. | Power operated fork extensions and pallet unloading attachment for a fork lift truck |
US4395190A (en) * | 1981-03-03 | 1983-06-26 | Spyder Sales & Service, Inc. | Power operated extensions for forks of a fork lift truck |
NL8300147A (nl) | 1983-01-14 | 1984-08-01 | Langerak En Van Der Lingen B V | Transportinrichting. |
US4810161A (en) * | 1986-09-30 | 1989-03-07 | The Olofsson Corporation | Reach attachment |
US6079935A (en) * | 1994-11-11 | 2000-06-27 | Linde Aktiengesellschaft | Forklift truck |
US20070116548A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Cooper David A | Fork-type pallet-lifting device |
BR112013016370A2 (pt) * | 2011-01-04 | 2018-06-19 | Crown Equip Corp | veículo para o manuseio de materiais |
-
2009
- 2009-09-18 IE IE20090712A patent/IES20090712A2/en not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-09-20 WO PCT/EP2010/063815 patent/WO2011033111A1/en active Application Filing
- 2010-09-20 AU AU2010297183A patent/AU2010297183B2/en active Active
- 2010-09-20 US US13/496,854 patent/US9309097B2/en active Active
- 2010-09-20 CN CN201080041691.XA patent/CN102648147B/zh active Active
- 2010-09-20 CA CA2774741A patent/CA2774741C/en active Active
- 2010-09-20 BR BR112012005926-2A patent/BR112012005926B1/pt active IP Right Grant
- 2010-09-20 ES ES10770740T patent/ES2425340T3/es active Active
- 2010-09-20 EP EP10770740.8A patent/EP2477931B1/en active Active
- 2010-09-20 DK DK10770740.8T patent/DK2477931T3/da active
- 2010-09-20 MX MX2012003247A patent/MX2012003247A/es active IP Right Grant
- 2010-09-20 RU RU2012115474/11A patent/RU2547024C2/ru active
- 2010-09-20 PL PL10770740T patent/PL2477931T3/pl unknown
-
2012
- 2012-03-14 IL IL218636A patent/IL218636A0/en unknown
- 2012-04-17 ZA ZA2012/02815A patent/ZA201202815B/en unknown
-
2016
- 2016-02-29 US US15/057,043 patent/US20160176689A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177327U1 (ru) * | 2017-08-28 | 2018-02-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет" | Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2774741C (en) | 2018-07-31 |
CN102648147A (zh) | 2012-08-22 |
ZA201202815B (en) | 2012-12-27 |
EP2477931B1 (en) | 2013-06-19 |
CA2774741A1 (en) | 2011-03-24 |
IES20090712A2 (en) | 2011-03-30 |
WO2011033111A1 (en) | 2011-03-24 |
RU2547024C2 (ru) | 2015-04-10 |
AU2010297183B2 (en) | 2016-02-18 |
CN102648147B (zh) | 2015-05-27 |
BR112012005926B1 (pt) | 2021-05-18 |
EP2477931A1 (en) | 2012-07-25 |
AU2010297183A1 (en) | 2012-05-10 |
US9309097B2 (en) | 2016-04-12 |
BR112012005926A2 (pt) | 2020-08-25 |
IL218636A0 (en) | 2012-05-31 |
PL2477931T3 (pl) | 2013-11-29 |
MX2012003247A (es) | 2012-08-23 |
DK2477931T3 (da) | 2013-09-16 |
US20120263565A1 (en) | 2012-10-18 |
ES2425340T3 (es) | 2013-10-14 |
US20160176689A1 (en) | 2016-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012115474A (ru) | Рычажный механизм вилочного погрузчика | |
EP3309298B1 (en) | Travelling mechanism for bridge detection vehicle, and bridge detection vehicle | |
CN103552618A (zh) | 一种枢转轴系统 | |
CN101309827A (zh) | 用于车辆的车桥提升装置 | |
JP2013212929A (ja) | 切り離し可能なカウンタウェイトアセンブリを備えた車載型クレーン | |
CN201473232U (zh) | 一种双臂式转动臂 | |
RU2012105119A (ru) | Передняя опора шасси летательного аппарата с единым устройством управления для подъема и направления | |
JP4939503B2 (ja) | 手術台の患者支持面のための搬送台車 | |
CN108529522B (zh) | 一种吊装式可旋转钣金车间用举升机 | |
CN117342469A (zh) | 液压升降机的安全限位组件及应急安全防护工艺 | |
CN205870480U (zh) | 一种转向架翻转机 | |
CN201372180Y (zh) | 车架翻转装置 | |
KR100926524B1 (ko) | 크레인용 트래버서 | |
JP2591598B2 (ja) | テーブルリフト装置 | |
JP2009526146A5 (ru) | ||
CN206157804U (zh) | 装载机驾驶室侧倾机构 | |
CN206142748U (zh) | 一种带有压轮的拉杆式升降机构 | |
CN107879295A (zh) | 一种带移动配重的变幅装置和高空作业平台 | |
KR101741372B1 (ko) | 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조 | |
CN101830412A (zh) | 新型多功能牵引叉车 | |
CN207372071U (zh) | 一种卷板机的内托架机构 | |
CN216002768U (zh) | 一种转向行走装置及移动式翻板平台 | |
CN106114104B (zh) | 传动装置 | |
JP4804123B2 (ja) | 作業車両の支持装置 | |
KR20160076669A (ko) | 4륜식 지게차의 스티어 액슬 구조 |