SE532802C2 - Bomtruck för hantering såväl över som under marknivå - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 5332 EíÜi-ï bakre lagringsaxel, som är vinkelrät mot bomtruckens vertikala centrumplan, som skär hjulparens axlar, - ett manöverdon för lyftning och sänkning av bärele- mentet i förhållande till chassit under vridning kring nämnda bakre lagringsaxel, - varvid den teleskopiska lyftbommen - är vridbart lagrad vid bärelementet i närheten av bärelementets främre ände medelst ett lagringsdon, som därvid utgör ett främre lagringsdon och som bildar en horisontell, främre lagringsaxel, som är parallell med den bakre lagringsaxeln, och innefattar - ett manöverdon för vridning av lyftbommen i förhållande till bärelementet kring nämnda främre lagringsaxel och snedställning av lyftbommen i riktning nedåt framför bomtrucken för att möjlig- göra hantering av en container under marknivån.

En bomtruck av ovan definierat slag är känd genom US 6,024,232. Den däri beskrivna och visade bomtrucken har en bäranordning för uppbärande av den teleskopiska lyftbommen, vilken bäranordning enbart består av ett stativ som är vridbart lagrat vid chassit och lyftbommen för att möjliggöra höjning och sänkning av lyftbommen från ett horisontellt, nedre transportläge till ett hori- sontellt, övre arbetsläge. Den kända bomtrucken kan inte utföra hantering av laster till och från nivåer under bomtruckens körplan, så kallade negativa lyft. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en förbätt- rad bömtruck av den typ, som har en lyftbom, som är vrid- bart lagrad för att snedställas i riktning framåt-uppåt för att hantera en last, t.ex. en container över mark- nivån, där förbättringen består däri att lyftbommen kan utnyttjas för att hantera containern även under mark- nivån, t.ex. i samband med lossning eller lastning av ett 10 15 20 25 30 35 fartyg, 532 ÉÉÜÉ såsom exempelvis en pråm, som befinner sig vid en kaj.

Bomtrucken enligt uppfinningen kännetecknas av att bärelementet är konstruerat som ett ramverk med ett utrymme, som är öppet uppåt för mottagande och inrymmande av en större del av lyftbommen i dess utgångsläge och transportläge, vilket ramverk inne- fattar två parallella, làngsträckta sidobalkar, som är anordnade på avstånd från varandra för att mellan sig avgränsa nämnda utrymme, att manoverdonet för bärelementet är lagrat vid chassit med ett lagringsdon, som är beläget i närheten av och bakom det främre hjulparet, och vid bärelemen- tet vid ett lagringsdon, som är beläget vid det mittre partiet av bärelementet, att manöverdonet för lyftbommen är anordnat att sträcka sig mellan bärelementet och lyftbommens bakre basdel och är ledbart förbundet med bärelementet och den bakre basdelen medelst lagringsdon, och att det nämnda främre lagringsdonet, som bildar nämnda främre lagringsaxel, är anordnat vid lyftbommens bakre basdel vid en punkt, som är belägen på förutbestämt avstånd från den bakre basdelens fria bakre ände och på väsentligt närmare avstånd till den bakre basdelens främre ände.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna.

Figur 1 är en sidovy av en bomtruck enligt en utförings- form av uppfinningen.

Figur 2 är en toppvy av bomtrucken enligt figur 2.

Figur 3 är en sidovy av bomtrucken enligt figurerna 1 och 2 i ett verksamt läge vid en kajkant för lastning 10 15 20 25 30 35 U1 hä FU W: flfi PO eller lossning av en pråm, som är i ett läge intill kajkanten.

På ritningarna visas schematiskt en truck av den typ, som allmänt benämnes bomtruck. Trucken har ett chassi l, som har en främre ände 2, en bakre ände 3 och ett mittre parti 4 beläget mellan dessa ändar 2, 3, varvid uttrycken "främre ände" och "bakre ände" hänför sig till truckens normala körriktning från en plats till en annan med eller utan last. Vidare har trucken ett främre hjulpar 5, ett bakre hjulpar 6, en ovanför, snett bakom det främre hjul- paret 5 belägen förarhytt 7 och en långsträckt, linjär, teleskopisk lyftbom 8, som har en främre ände 9 och en bakre ände 10. De två hjulparen 5, 6 är anordnade i närheten av chassits l främre 2 respektive bakre ände 3.

Den teleskopiska lyftbommen 8 sträcker sig centralt ovan- för chassit 1 från ett ställe ungefär ovanför det bakre hjulparet 6, förbi det främre hjulparet 5 och till ett förutbestämt ställe framför det främre hjulparet 5. Lyft- bommen 8 uppbär ett lyftaggregat ll och innefattar en ihålig, bakre basdel eller ytterbom 12 med rektangulärt tvärsnitt och en ur denna utskjutande, främre teleskoparm eller innerbom 13 med rektangulärt tvärsnitt. Utskjut- ningen och indragningen av den främre teleskoparmen 13 ut ur respektive in i den bakre basdelen 12 sker med hjälp av ett manöverdon (ej visat), företrädesvis hydraul- cylindrar, i den bakre basdelen l2. Alternativt kan lyft- bommen 8 även innefatta en eller flera mellanliggande teleskoparmar. Lyftaggregatet 11 är anordnat i anslutning till lyftbommens främre ände 9 och är med ett förutbe- stämt mellanrum àtskild från denna ände 9, sett i lyft- bommens 8 utgångsläge, dvs. med helt indragen främre teleskoparm 13 enligt figur l.

Den främre teleskoparmen 13 är stelt förbunden med en nedàtriktad, vinkelformad del 14, som uppbär ett kopp- lingsdon 15, som är vridbart lagrat vid vinkeldelen 14 10 15 20 25 30 35 IEÉÜE kring en horisontell axel 16, som är vinkelrät mot truckens vertikala centrumplan C. En hydraulcylinder 17 sträcker sig på varje sida av vinkeldelen 14 och har sina ändar ledbart monterade vid vinkeldelen 14 och kopplings- donet 15, varvid kopplingsdonet 15 kan på ett kontroller- bart sätt vridas i önskad riktning kring nämnda axel 16 med hjälp av de två hydraulcylindrarna 17. Kopplinge- donet 15 har en övre del 18, som är stationär med avseende på kopplingsdonets 15 vertikala centrumlinje, och en nedre roterbar del 19, som är roterbar kring nämnda vertikala centrumlinje, varvid de två delarna 18, 19 i deras horisontella gränsplan är förbundna med varandra via övre och nedre kuggkransar, som är i vrid- bart ingrepp med varandra. Kopplingsdonets 15 nedre del 19 kan således roteras på ett kontrollerbart sätt i önskade riktningar i omkretsled och med önskade sträckor.

För detta ändamål är två hydraulmotorer 20 anordnade ovanpå den nämnda övre stationära kuggkransen och anordnad i ingrepp med den nedre roterbara kuggkransen för vridning av denna. Lyftaggregatet 11 är lösbart upp- hängt i kopplingsdonets 15 roterbara nedre del 19. Vid den visade utföringsformen utgöres lyftaggregatet 11 av ett topplyftok, som är anordnat att bringas i ingrepp med en last 21, t.ex. en enhetslast såsom en container 21 från dess ovansida.

Bomtrucken innefattar en bäranordning 23 för uppbärande av den teleskopiska lyftbommen 8. Bäranordningen 23 inne- fattar ett långsträckt, kontinuerligt, bärelement 24, som sträcker sig i bomtruckens längdriktning från ett ställe i närheten av och innanför chassits 1 bakre ände 3 till ett ställe vid eller i närheten av chassits 1 främre ände 2 såsom framgår av figurerna 1 till 3. Bärelemen- tets 24 längsgående centrumlinje sammanfaller med bom- truckens längsgående, vertikala centrumplan C, som således skär hjulparens 5, 6 axlar under räta vinklar.

Bärelementet 24 har en främre ände 25, en bakre ände 26 lO l5 20 25 30 35 1 BJ HJ EU CU HJ och ett mittre parti 27, som är beläget mellan dessa ändar 25, 26. Vid den visade utföringsformen är bär- elementet 24 konstruerat av två långsträckta, parallella sidobalkar 45, 46, som har samma rektangulära tvärsnitt och är ställda på högkant. Sidobalkarna 45, 46 är anord- nade på förutbestämt avstånd från varandra för att mellan sig avgränsa ett utrymme 47 för mottagande av en större del av lyftbommen 8 i dess utgångsläge eller transport- läge. Sidobalkarna 45, 46 är stelt förbundna med varandra medelst tre U-formade förbindningselement 48 som omsluter sidobalkarna 45, 46 underifrån, varvid de tvärgående bottendelarna 49 av förbindningselementen 48 bildar stöd för lyftbommen 8. I den visade och ovan närmare beskrivna utföringsformen kan bärelementet 24 således betecknas som ett ramverk.

Bäranordningen 23 innefattar vidare ett bakre stativ 28 för uppbärande av bärelementet 24. Vid den visade utfö- ringsformen är stativet 28 fast monterat på chassits 1 ovansida vid ett ställe beläget mellan chassits l bakre ände 3 och chassits l mittre parti 4. Vid den visade utföringsformen är detta ställe beläget i närheten av och framför det bakre hjulparet 6. Stativet 28 sträcker sig i riktning uppåt från chassit l för att uppbära bärelemen- tet 24 via ett bakre lagringsdon, som bildar en horison- tell, bakre lagringsaxel 30, som är vinkelrät mot bomtruckens vertikala centrumplan C, som skär hjul- parens 5, 6 axlar. Bärelementet 24 är således vridbart lagrat vid det bakre stativet 28 kring nämnda bakre lagringsaxel 30. Denna bakre lagringsaxel 30, som bildas av det bakre lagringsdonet, är belägen vertikalt ovanför en punkt, som är belägen framför det bakre hjulparets 6 centrumaxel och på ett litet avstånd från denna centrum- axel. Enligt en alternativ utföringsform är det bakre stativet 28 vridbart lagrat vid chassit för att i en vridrörelse förflytta bärelementet fram och tillbaka.

Enligt en annan alternativ utföringsform är det bakre 10 15 20 25 30 35 532 892 stativet förskjutbart lagrat vid stativet för att i en axiell rörelse förflytta bärelementet fram och tillbaka (se nedan). Vid den visade utföringsformen bildas det bakre stativet 28 av två plattformiga, vertikala stöd- element, som är anordnade på var sin sida av bomtruckens centrumplan C.

Bäranordningen 23 innefattar vidare ett manöverdon 31 för lyftning och sänkning av bärelementet 24 i förhållande till chassit 1 under tvångsstyrd vridning kring den bakre lagringsaxeln 30, vilket manöverdon 31 sträcker sig mellan chassit 1 och bärelementet 24 och är ledbart förbundna med chassit 1 och bärelementet. Vid den visade utföringsformen utgöres manöverdonet 31 av två hydraul- cylindrar, som är monterade på var sin sida om bärelemen- tet 24. Varje hydraulcylinder 31 är med sin nedre ände ledbart lagrad vid chassit 1 med ett lagringsdon 32, som är beläget i närheten av och bakom det främre hjul- paret 5, och med sin övre ände ledbart lagrad vid bärele~ mentet 24 på en vertikal utsida hos detta vid ett lagringsdon 33, som är beläget vid det mittre partiet 27 av bärelementet 24 och således på ett avstånd från den bakre lagringsaxeln 30, kring vilken bärelementet 24 är vridbart lagrad vid det bakre stativet 28, vilket avstånd är förutbestämt för att uppnå erforderlig hävarmseffekt och lyftförmåga för de två hydraulcylindrarna 31. Det inses, att de övre och nedre lagringsdonen 33, 32 hos den ena hydraulcylindern 31 bildar lagringsaxlar, som samman- faller med de motstående övre respektive nedre lagrings- donens 33, 32 lagringsaxlar hos den andra hydraul- cylindern 31. Genom aktivering av de två hydraul- cylindrarna 31 kan bärelementet 24 vridas kring den bakre lagringsaxeln 30 vid det bakre stativet 28 för att på ett kontrollerbart sätt vrida bärelementet 24 till önskat upplyft läge snett uppåt-framåt och åter till sitt hori- sontella utgångsläge, när så önskas för hantering av containrar 21, som befinner sig i och ovanför marknivån. 10 15 20 25 30 35 E3É šüâ Bärelementet 24 och därmed lyftbommen 8 kan därvid till- sammans vridas upp till ett maximalt snedställt övre läge, där bärelementet och lyftbommen bildar en spetsig vinkel med horisontalplanet, vilken vinkel är högst 65°, företrädesvis högst 60°.

Lyftbommen 8, som har beskrivits närmare ovan, är vrid- bart lagrad vid bärelementet 24 i närheten av bärelemen- tets 24 främre ände 25 medelst ett främre lagringsdon, som bildar en horisontell främre lagringsaxel 34, som är vinkelrät mot bomtruckens vertikala centrumplan C. Vid den visade utföringsformen är denna främre lagrings- axel 34 belägen vertikalt ovanför det främre hjulparets 5 centrumaxel. Det nämnda främre lagringsdonet, som bildar nämnda främre lagringsaxel 34, är anordnat vid lyftbom- mens 8 bakre basdel 12 vid en punkt, som är belägen på förutbestämt avstånd från den bakre basdelens 12, dvs. lyftbommens, fria, bakre ände 10 och på väsentligt närmare avstånd till den bakre basdelens 12 främre ände 35, ur vilken teleskoparmen 13 utskjuter. Alterna- tivt kan bärelementet 24, om så önskas, förlängas i rikt- ning framåt med en förutbestämd längd för att flytta ut nämnda främre lagringsaxel 34 i motsvarande grad för att uppnå en bättre räckvidd in mot en pràms 40, närmast en kajkant 41 belägna sida genom att det blir möjligt att öka lutningsgraden (se nedan) hos lyftbommen 8. I detta fall kan det dock vara nödvändigt att anordna en motsva- rande motvikt vid chassits l bakre ändparti för att kompensera för den minskade belastning, som kan uppstå vid det bakre hjulparet 6 på grund av den ökade hävarms- effekten, som uppkommer vid bomtruckens 8 främre ände. En sådan förflyttning av den främre lagringsaxeln 34, när så önskas eller när ett sådant behov uppkommer, kan förverk- ligas alternativt genom att utföra bärelementet 24 i två separata delar, nämligen en främre del och en bakre del, som är i stabilt ingrepp med varandra, och axiellt för- skjutbara i förhållande till varandra medelst ett 10 15 20 25 30 35 532 EëÛE manöverdon, varvid den främre delen således uppbär det främre lagringsdonet, som bildar lagringsaxeln 34. Den främre delen kan exempelvis utgöra en långsträckt släde, som linjärt löper eller glider i den bakre delen av bärelementet.

Lyftbommen 8 innefattar vidare ett manöverdon 36 för vridning av lyftbommen 8 i förhållande till bärelemen- tet 24 kring sin lagringsaxel 34, vilket manöverdon 36 sträcker sig mellan bärelementet 24 och lyftbommens 8 bakre basdel 12 och som är ledbart förbundet med bärele- mentet 24 och den bakre basdelen 12 medelst lagrings- don 37, 38. Vid den visade utföringsformen utgöres manöverdonet 36 av två dubbelverkande hydraulcylindrar, som är monterade på var sin sida om lyftbommens 8 bakre basdel l2 och vardera med sin ena eller bakre ände ledbart lagrad vid ovansidan av bärelementet 24 vid en lagringpunkt hos lagringsdonet 37, som är belägen vid ett mittre parti 27 hos bärelementet 24, och med sin andra eller främre ände vid en lagringspunkt hos lagringsdonet 38, som är belägen i ett öra 39 hos lagringsdonet 38, vilket öra 39 sträcker sig ut ett lämpligt stycke från ovansidan av den bakre basdelen l2, varvid denna andra eller främre lagringspunkt hos lagringsdonet 38 är belägen mellan lyftbommens 8 främre lagringsaxel 34 och nämnda första eller bakre lagringspunkt hos lagringsdonet 37, och varvid avståndet mellan den andra eller främre lagringspunkten och lyftbommens 8 främre lagringsaxel 34 är förutbestämt så att erforderlig hävarmseffekt kan erhållas med den vridkraft, som appliceras med hydraul- cylindrarna 36, vilka har tillräckliga slaglängder för att vrida lyftbommen 8 till önskade lägen.

Hydraulcylindrarna 36 för vridning av lyftbommen 8 kring sin främre lagringsaxel 34 är anordnade att inställa lyftbommen 8 i olika snedställda lägen för att hantera en last, t.ex. en container även under marknivå, t.ex. i 10 15 20 25 30 35 Im ni HJ m CI P0 10 samband med lastning eller lossning av ett fartyg, t.ex. en pråm, såsom illustreras i figur 3. Lyftbommen 8 kan snedställas till ett nedre läge, i vilket lyftbommen 8 bildar en liten spetsig vinkel med ett vertikalplan, som skär bomtruckens vertikala centrumplan C under räta vinklar. Allmänt är denna vinkel lämpligen 40° eller mindre, företrädesvis 30° eller mindre. Vid den visade utföringsformen är denna vinkel omkring 30°. Den kan givetvis göras ännu mindre, t.ex. ned till O°, eller till och med förbi lodlinjen för att bilda en liten spetsig, negativ vinkel beroende på läget av lagringsaxeln 34 utanför eller framför ett vertikalplan, som skär det främre hjulparets 5 centrumaxel, genom att förlänga bärelementet 24 i sig självt eller dela det i två delar som är förskjutbara i förhållande till varandra eller förflytta bärelementet 24 framåt i en vridrörelse eller axiell rörelse medelst ett vridbart respektive förskjut- bart lagrat stativ 28 enligt de alternativa sätt som beskrivits ovan.

Claims (13)

10 15 20 25 30 35

1. som under marknivà, 11 P A T E N T K R A V Bomtruck lämpad for containerhantering såväl över omfattande (l), ett làngstrackt chassi som har (2), - en bakre ände (3) - en främre ände och - ett mittre parti (4) ändar (2, 3), ett främre hjulpar (5) beläget mellan nämnda ett bakre hjulpar (6), vilka hjulpar (5, 6) är anordnade i närheten av chassits (1) främre (2) respektive bakre ände (3), en teleskopisk lyftbom (8), som har - en bakre basdel (12), (8) bakre ände (10), - en främre teleskoparm (13), (9), - vridbart lagrad för vridning i ett vertikalplan och som definierar lyftbommens och som definierar lyft- bommens (8) främre ände och som är sträcker sig i chassits (1) chassit (1) (5), ett lyftok (11), lyftbommens (8) åtskild från chassits (1) lyftbommens utgångsläge, längdriktning ovanför och förbi chassits (1) främre hjul- par som är anordnat i anslutning till och är med mellanrum (2), för uppbärande av en främre ände (9) främre ände sett i container (21), en bäranordning (23) for uppbärande av den tele- skopiska lyftbommen (8), vilken bäranordning (23) innefattar - ett bakre stativ (28), som sträcker sig uppåt från chassit (1) (1) bakre ände (3) (4), - ett làngsträckt, vid ett ställe beläget mellan chassits och chassits (1) mittre parti kontinuerligt bärelement (24), som har - en främre ände (25), 10 15 20 25 30 35 532 892 l2 - en bakre ände (26), - ett mittre parti (27), (25, 26), vilket bärelement (24) (28) medelst ett lagringsdon, beläget mellan nämnda ändar är vridbart lagrat vid det bakre stativet som därvid utgör ett bakre lagringsdon och som bildar en (30), mot bomtruckens vertikala centrumplan som är vinkelrät (C), horisontell, bakre lagringsaxel som skär hjulparens (5, 6) axlar, (31) för lyftning och sänkning av (24) i förhållande till chassit (1) under vridning kring nämnda bakre lagrings- (30), varvid den teleskopiska lyftbommen (8) - ett manöverdon bärelementet axel - är vridbart lagrad vid bärelementet (24) i närheten (24) (25) medelst ett som därvid utgör ett främre lagrings- av bärelementets främre ände lagringsdon, don och som bildar en horisontell, (34), (30), - ett manöverdon främre lagrings- axel som är parallell med den bakre lagrings- och innefattar (36) i förhållande till bärelementet (34) i riktning nedåt framför bomtrucken för (21) axeln för vridning av lyftbommen (8) (24) och snedställning av lyft- kring nämnda främre lagringsaxel bommen (8) att möjliggöra hantering av en container under marknivån, kännetecknad av (24) (47), gande och inrymmande av en större del av lyftbommen att bärelementet är konstruerat som ett ramverk med ett utrymme som är öppet uppåt för motta- (8) i dess utgångsläge och transportläge, vilket ram- verk innefattar två parallella, långsträckta sido- balkar (45, 46), som är anordnade på avstånd från varandra för att mellan sig avgränsa nämnda utrymme (47), att manöverdonet (31) (1) med ett lagringsdon för bärelementet (24) (32), är lagrat vid chassit som är 10 15 20 25 30 35 fil ml PJ än 'Z Pü 13 beläget i närheten av och bakom det främre hjulparet (5), och vid bärelementet (24) vid ett lagringsdon (33), som är beläget vid det mittre partiet (27) av (24), ~ att manöverdonet (36) för lyftbommen (8) är anordnat bärelementet att sträcka sig mellan bärelementet (24) och 1yft~ bommens (8) bakre basdel (12) och är ledbart förbundet med bärelementet (24) och den bakre basdelen (12) medelst lagringsdon (37 resp. 38), och - att det nämnda främre lagringsdonet, som bildar nämnda främre lagringsaxel (34), är anordnat vid lyftbommens (8) bakre basdel (12) vid en punkt, som är belägen på förutbestämt avstånd från den bakre basdelens fria bakre ände (10) och på väsentligt närmare avstånd till en främre ände (35) av den bakre basdelen (12).

2. Bomtruck enligt krav l, kännetecknad av att ram- verket innefattar ett flertal förbindningselement (48), som är stelt förbundna med sidobalkarnas (45, 46) under- sidor.

3. Bomtruck enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att bärelementet (24) och lyftbommen (8) är anordnade att som en enhet lyftas upp till ett övre snedställt läge, i vilket nämnda enhet bildar en vinkel med horisontalplanet av högst 65°.

4. Bomtruck enligt krav 3, kännetecknad av att nämnda vinkel är högst 60°.

5. Bomtruck enligt något av kraven 1 till 4, känneteck- nad av att lyftbommen (8) är anordnad att vridas kring nämnda främre lagringsaxel (34) ned till ett nedre läge, i vilket lyftbommen (8) bildar en spetsig vinkel med en lodlinje som är 40° eller mindre. lO 15 20 25 30 35 532 332 14

6. Bomtruck enligt krav 5, kännetecknad av att nämnda vinkel är 30° eller mindre.

7. Bomtruck enligt något av kraven l-6, kännetecknad av att den främre lagringsaxeln (34) är belägen i ett läge vertikalt ovanför det främre hjulparets (5) centrumaxel.

8. Bomtruck enligt något av kraven l-6, kännetecknad av att bärelementet (24) är förlängt framåt förbi ett verti- kalplan, som skär det främre hjulparets (5) centrumaxel och att den främre lagringsaxeln (34) är belägen ett motsvarande förlängt avstånd från nämnda vertikalplan för uppnående av större lutningsgrad för lyftbommen (8).

9. Bomtruck enligt något av kraven 1-6, kännetecknad av att bärelementet (24) består av en bakre del och en främre del, vilken främre del är förskjutbart lagrad i den bakre delen för inställning av den främre lagrings- axeln (34) i önskade lägen framför det vertikalplan, som skär det främre hjulparets (5) centrumaxel för uppnående av större lutningsgrad för lyftbommen (8).

10. Bomtruck enligt något av kraven l-9, kännetecknad av att det bakre stativet (28) är stelt förbundet med chassit (l).

11. ll. Bomtruck enligt något av kraven l till 6, känneteck- nad av att det bakre stativet (28) är vridbart eller förskjutbart lagrat vid chassit (1) och är försett med ett manöverdon för vridning respektive förflyttning av stativet (28) i förhållande till chassit (l) under mot- svarande förflyttning av bärelementet (24) i riktning framåt och samtidig motsvarande förflyttning av läget av den främre lagringsxeln (34) framåt i förhållande till ett vertikalplan, som skär det främre hjulparets (5) centrumaxel, för inställning av önskad lutningsgrad för lyftbommen (8). 10 15 20 25 30 35 15

12. Bomtruck enligt något av kraven 9 och 11, känneteck- nad av att den horisontella förflyttningen av läget av den främre lagringsaxeln (34) är inom området från nära O till omkring 1500 mm.

13. Bomtruck enligt krav 11, kännetecknad av att stativet (28) är anordnat att vridas från ett nedfällt, bakre läge framåt till ett önskat uppfällt läge för motsvarande förflyttning framåt av den främre lagrings- axeln (34).