JP6844001B2 - 産業車両および産業車両用の駆動輪支持装置 - Google Patents
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Description
・第1の液圧システム、第1の液圧システムは、第1のシリンダ容積と、第1のシリンダ容積を好適には液圧接続する手段とを含み、
・第2の液圧システム、第2の液圧システムは、第2のシリンダ容積と、第2のシリンダ容積を好適には液圧接続する手段とを含み、
が形成されるようになる。
したがってシャシに対して相対的な駆動輪アッセンブリの変位が相互に依存している機能性は、両方の液圧システムのうちの1つが漏れを有する場合でも維持される。
1 シャシ、車台、フレーム、下部構造
1a 足回り構造
1b 足回り構造
2 荷重輪
3 駆動輪アッセンブリ
4 駆動輪
5 回転駆動モータ
6 構成群
8 駆動輪支持装置
10 ガイドアッセンブリ、リニアガイドアッセンブリ
11 ガイド要素
12 支持部
13 支持部
20 ガイドアッセンブリ、ガイド軌道アッセンブリ
21 連結体
21a 第1の側
21b 第2の側
22 結合要素、アーム
22a アーム
22b アーム
22c アーム
23a 第1のアーム端部
23b 第2のアーム端部
30 ピストン/シリンダユニット
31 第1のシリンダ容積
32 第2のシリンダ容積
33a 第1の管路
33b 第2の管路
33c 第3の管路
34a ピストン側
34b シリンダ側
40 駆動モータ
41 主回転軸線
80 支持構造
81 第1の取付け構造
82 第2の取付け構造
83 車輪懸架構造
84 取り付けるための手段
A リニアガイド
B ガイド軌道
E 平面
G1 直線
G2 直線
K 作用方向、ピストン・シリンダユニット
L 縦走行方向
S1 第1の支持部
S2 第2の支持部
S3 第3の支持部
S4 第4の支持部
S5 第5の支持部
S6 第6の支持部
X ガイド方向成分
Y ガイド方向成分
Claims (15)
- 産業車両(100)であって、
前記産業車両(100)の運転状態で基底に対して略平行に延在する平面(E)を規定するシャシ(1)と、
それぞれ少なくとも1つの駆動輪(4)を有する少なくとも2つの駆動輪アッセンブリ(3)と、
各々の前記駆動輪アッセンブリ(3)のための少なくとも1つのガイドアッセンブリ(10,20)であって、該ガイドアッセンブリ(10,20)は、前記平面(E)に対して略垂直に延在するガイド方向成分(X)を有するリニアガイド(A)またはガイド軌道(B)を提供し、該リニアガイド(A)または該ガイド軌道(B)に沿って前記駆動輪アッセンブリ(3)がそれぞれ変位可能であり、前記ガイド軌道(B)を提供する前記ガイドアッセンブリ(20)は、それぞれ第1の端部(23a)および第2の端部(23b)を有する少なくとも2つのアーム(22a,22b,22c)と、第1の側(21a)および第2の側(21b)を有する連結体(21)とを含み、前記アーム(22a,22b,22c)は、それぞれ前記第1の端部(23a)でもって、前記シャシに配置された支持部(S1,S2,S3)に枢着されていて、かつ前記第2の端部でもって、前記連結体(21)に配置された支持部(S4,S5,S6)に枢着されていて、前記アーム(22a,22b,22c)は、前記第1の側(21a)から延在する、ガイドアッセンブリ(10,20)と、
液圧式に作用する、ピストン側(34a)とシリンダ側(34b)と少なくとも1つの第1のシリンダ容積(31)とを有する、各々の前記駆動輪アッセンブリ(3)のための少なくとも1つのピストン・シリンダユニット(30)であって、該ピストン・シリンダユニット(30)は、それぞれ前記ピストン側(34a)または前記シリンダ側(34b)で、前記シャシ(1)と結合されているとともに、それぞれ他方の前記ピストン側(34a)または前記シリンダ側(34b)で、前記駆動輪アッセンブリ(3)と結合されており、複数の前記ピストン・シリンダユニット(30)の前記第1のシリンダ容積(31)は、相互に液圧接続されていることにより、前記シャシ(1)から各々の前記駆動輪アッセンブリへ作用する略鉛直の力の少なくとも一部を各々の駆動輪アッセンブリへ導入する、ピストン・シリンダユニット(30)と、
を備える、産業車両(100)。 - 前記ピストン・シリンダユニット(30)は、該ピストン・シリンダユニット(30)の作用方向(K)が前記平面(E)に対して略垂直に延在するようにそれぞれ配置されていることを特徴とする、請求項1記載の産業車両。
- 複数の前記ピストン・シリンダユニット(30)のうちの少なくとも1つは、単動式に構成されていることを特徴とする、請求項1または2記載の産業車両。
- 複数の前記ピストン・シリンダユニット(30)のうちの少なくとも1つは、第2のシリンダ容積(12b)を有することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の産業車両。
- 少なくとも2つの前記ピストン・シリンダユニット(30)は、第2のシリンダ容積(12b)をそれぞれ有し、該第2のシリンダ容積(12b)は、相互に液圧接続されていることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の産業車両。
- 前記ガイドアッセンブリ(10,20)は、該ガイドアッセンブリ(10,20)を介して、駆動力、制動力および/または操舵力の少なくとも一部が各々の前記駆動輪アッセンブリ(3)から前記シャシ(1)へ導入されるように構成されていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の産業車両。
- ガイド軌道(B)を提供する前記ガイドアッセンブリ(20)では、前記駆動輪アッセンブリ(3)が、前記連結体(21)の前記第2の側(21b)と結合されていることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の産業車両。
- ガイド軌道(B)を提供する前記ガイドアッセンブリ(20)では、前記シャシ(1)に配置された前記支持部(S1,S2,S3)のうちの少なくとも2つ(S2,S3)および前記連結体(21)に配置された前記支持部(S4,S5,S6)のうちの少なくとも2つ(S5,S6)が、それぞれ前記平面(E)に対して略垂直に延在する直線(G1,G2)上に配置されていることを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載の産業車両。
- ガイド軌道(B)を提供するガイドアッセンブリ(20)に設けられた前記アーム(22a,22b,22c)は、常に相互に平行に配置されていることを特徴とする、請求項1から8までのいずれか1項記載の産業車両。
- リニアガイド(A)を提供する前記ガイドアッセンブリ(10)は、少なくとも1つのガイド要素(11)を含むことを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の産業車両。
- 前記ガイド要素(11)は、ガイド方向に2つの支持部(12,13)で前記シャシ(1)と結合されていることを特徴とする、請求項10記載の産業車両。
- 一方の第1の支持部(12)は、固定式軸受として構成されていて、他方の第2の支持部(13)は、浮動式軸受として構成されていることを特徴とする、請求項11記載の産業車両。
- 各々の前記駆動輪アッセンブリ(3)は、それぞれ少なくとも1つの前記駆動輪(4)と連結された回転駆動モータ(5,40)を含むことを特徴とする、請求項1から12までのいずれか1項記載の産業車両。
- 前記回転駆動モータ(5)は、前記駆動輪アッセンブリ(3)とともに、前記リニアガイド(A)または前記ガイド軌道(B)に沿って変位可能に配置されていることを特徴とする、請求項13記載の産業車両。
- 請求項1から14までのいずれか1項記載の産業車両(100)用の駆動輪支持装置(8)であって、
ほぼ一平面(E)内に形成された第1の取付け領域(81)と、前記平面(E)に対して略垂直に配置された別個の第2の取付け領域(82)とを有する支持構造(80)を備え、
前記第1の取付け領域(81)に、前記平面(E)に対して略垂直に延在するとともに前記支持構造(80)に対して回動可能に支持された車輪懸架構造(83)が配置されており、該車輪懸架構造(83)に、前記平面(E)に対して略平行に配置された主回転軸線(41)を有する少なくとも1つの駆動輪(4)と、前記駆動輪(4)を駆動するかつ/または前記支持構造(80)に対して前記駆動輪(4)を揺動させるための少なくとも1つの駆動モータ(40)とが配置されており、前記第2の取付け領域(82)は、シャシ(1)に前記支持構造(80)を取り付けるための手段(84)を有する、
産業車両(100)用の駆動輪支持装置(8)。
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