JP2012091762A - 搬送台車の駆動輪の支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の駆動輪では、荷台の下面に配置して、フレームに直接ボルトで締結していた。駆動輪は、通路が平面では駆動力を通路に伝達して走行可能であるが、曲面状とか凹凸状の悪路になると、フレームが傾斜して駆動輪が通路から浮き上がることが多くあり、スムーズに走行することができなかった。本発明では、駆動輪に圧縮ばねで通路に付勢力を与えて傾斜しても悪路を走行しても通路に平行に当接させる駆動輪の支持アームを提供する。
【解決手段】本発明の駆動輪２は、荷台７の下面に配置して、電動モータ４の駆動回転を走行可能に通路ＧＬに伝達し、左右両側に荷台７と駆動輪２の軸方向を平行に回動可能な支持アーム９を軸着し、該支持アーム９は、通路ＧＬに当接する方向へ回動させる圧縮ばね１１を荷台７と駆動輪２間に配置する構造。
【選択図】図２

Description

本発明は、搬送台車の荷台に搭載する荷物が、片荷により荷台が傾斜しても、駆動輪と地上面の接触が片接触状態から全面接触状態に変化して、駆動力の伝達を効率よく伝達できるようにする駆動輪の支持構造に関するものである。

従来の駆動輪２は、ホイール３に内蔵する変速機５を備え、この変速機５に入力する電動モータ６を接続し、電動モータ６にブレーキ７を備えて形成し、前記変速機５の密閉したケース本体２５にパイプ管１８で連結する圧力除去缶１９は大気に接する透孔を備え、ケース本体２５内の潤滑油Ｏにパイプ管１８の一端を挿入し、パイプ管１８の他端をこの圧力除去缶１９の底面に配置する構成である。

特開２０１０−７８１３１号公報

しかし、この駆動輪は、車輪が通路との接触面を曲面状にして、荷台が傾斜しても柔らかい材質のゴム・ウレタン等のタイヤを採用して、大きな負荷が掛ったとき、片減りとか破損の防止をするが、タイヤが曲面で駆動力の伝達面が少なく、柔らかいため伝達効率が低くなり、スリップ等を発生させ、駆動装置の容量を大きくしなければならない問題があった。

本発明では、駆動輪に悪路とか荷台が揺れたり傾斜したりしても駆動輪と通路の接触面を多くすることで伝達効率を高め、駆動力を保持することができるように、駆動輪と通路を平行にして、荷台も水平を維持できるように付勢力をもった支持アームを備え、高速運転を可能にする駆動輪の支持構造を提供する。

請求項１の発明では、電動モータの駆動回転で走行する駆動輪を備えた搬送台車において、前記駆動輪は、荷台の下面に配置して、駆動モータの駆動回転を走行可能に通路に伝達し、左右両側に荷台と駆動輪の軸方向を平行に回動可能な支持アームを軸着し、該支持アームは、通路に当接する方向へ回動させる付勢手段を荷台と駆動輪間に配置する構成とする。

請求項２の発明では、請求項１の駆動輪は、荷台の中間に設置して左右の両端に補助輪を配置して、搬送中の荷台の傾斜に対して軸心方向が水平に付勢させる支持アームである構成とする。

請求項３の発明では、請求項２の支持アームは、少なくとも一方に付勢手段を備え、駆動輪の軸心と荷台とを平行な四辺形の形成を維持する圧縮ばねを備えている構成とする。

請求項１の構成では、荷台と駆動輪が平行に維持する支持アームの平行四辺形の定義により、駆動輪が通路に当接面を多くする作用がある。
請求項２の構成では、補助輪が荷台の平行を維持して、支持アームが駆動輪を荷台と平行にして通路と当接する作用がある。
請求項３の構成では、タイヤの当接面は荷台が急に傾斜しても、通路との接触面を多くする作用がある。

請求項１の発明では、駆動輪を軸方向と荷台面とが平行に維持することができ、付勢する圧縮ばねを備えているので、傾斜面・うねった悪路でもタイヤ面の接触の効率を高くして駆動力の伝達を高める効果がある。
請求項２の発明では、補助輪が荷台の重量を支持して、駆動輪の駆動力を効率よく通路に伝達できる効果がある。
請求項３の発明では、片荷のように傾斜しても駆動輪と通路の接触面の効率を高く維持することができる効果がある。

支持アームを備えた駆動輪で走行する搬送台車の正面図。 駆動輪の支持アームを説明する正面図。 支持アームを説明する側面図。 台車の中央に駆動輪を配置した搬送台車の正面図。 第二実施形態の駆動輪を説明する正面図。 第二実施形態の支持アームを説明する側面図。

本発明は、搬送台車１の駆動輪２を通路ＧＬに当接させて、電動モータ４の駆動力を効率高く伝達して、うねった悪路でも伝達効率を高く維持することができる、駆動輪２の支持アームの構成について一実施形態を示して説明する。

図１は、搬送台車１を示し、平面状の荷台７を備え、荷台７の下面をフレーム１３により剛性高めて、このフレーム１３に駆動輪２を左右に複数台を配置して、図示略の制御により電源の供給と信号を伝達して、駆動輪２の旋回と回転数を制御して目的地に走行可能にしている。駆動輪２は、ウレタン・ゴム等の重量に耐えることができる材質にしたタイヤ８を駆動回転させて、通路ＧＬを走行して荷台７に搭載した荷物Ｗを搬送することができる。荷台７は、低い位置にすることで、搭載物２２の積み下ろしが楽になるため、駆動輪２を小径にする必要があり、電動モータ４と減速機５とタイヤ８を小型化して配置する。

タイヤ８は、小径のため、操舵の旋回が多いと偏磨耗により交換を要することになり、このタイヤ交換に要する時間が長いと一台あたり４輪あると、４輪の交換を必要にし、数週間停止状態になり、稼働率が下がり仕事に悪影響を与える。対策として従来は、駆動輪２の全体を一式交換することにして、時間は短いが費用が高く、ランニングコストが上がる欠点を持っていた。本発明の駆動輪２のタイヤ８は、その場で短時間に新しいタイヤ８と入れ替えることができ、費用も安く、直ぐに運転可能になり稼働率を上げることができる。

駆動輪２は、伝達効率が高くするために、通路ＧＬと平行に当接させるように、軸心方向１６と荷台７面の方向を平行に維持させる支持アーム９を、駆動輪２の両側に軸着して、駆動輪２とフレーム１３間にアブソーバー１０と圧縮ばね１１を各駆動輪２に配置している。支持アーム９は、左右を同じ長さにして、軸心方向１６に若干傾斜させてピン１２で軸着し、荷台７と軸心方向１６とを平行にして、左右の支持アーム９を平行にしている。

支持アーム９には、フレーム１３を押し上げる圧縮ばね１１が搭載され、この圧縮ばね１１内を伸縮するアブソーバー１０を備えて、付勢力の振動を減衰させる緩衝部材である。荷台７は、荷物Ｗの重量により圧縮ばね１１が押し下げられ、フレーム１３が下がり支持アーム９が傾斜して、軸心方向を変えることなく荷台７と平行に維持している。
図２は、駆動輪を説明するもので、ゴム・ウレタンを回転体６の外周面に被服されたタイヤ８を通路ＧＬに当接させ、軸心方向にタイヤ８に内蔵する減速機５備え、減速機５に入力する電動モータ４を接続して、回転体６の両側に突出した枠体３に、水平方向からピン１２で止めてあり、軸心方向１６に支持アーム９が回動可能にしている。

搬送台車１は、通路ＧＬが悪路であっても全駆動輪２が独立しているため、圧縮ばね１１の押し上げと、アブソーバー１０の減衰作用により、荷台７を水平に維持して、駆動輪２が通路ＧＬに合わせて、支持アーム９の回動により上下動して、荷物Ｗを揺らすことなく、通路ＧＬと軸心方向１６と常に平行を維持して走行できるので、走行速度も高めることができる。

図３は、駆動輪２を側面から見たもので、一方の支持アーム９で説明するもので、上部を荷台７のフレーム１３に回動可能にして、軸心方向１６へ直交した方向にピン１２で軸着し、下部の電動モータ近傍の枠体３に、ピン１２を上部同様に軸着して、回動可能にしている。支持アーム９には、アブソーバー１０と圧縮ばね１１が、支持アーム９と同様に同じ方向へ、回動可能にピン１２で軸着しているため、タイヤ８が上下動しても支持アーム９が回動するだけで、安定した水平を維持して、荷物Ｗを安全に搭載して、搬送することができる。

駆動輪２は、軸心方向１６にタイヤ８の側面を挟んで、同長さの支持アーム９を軸着して、荷台７とタイヤ８の通路ＧＬに当接面１７を平行にしているので、タイヤ８の上下動が、通路ＧＬに沿って左右に移動することになる。このときに、荷台７が通路ＧＬに対して傾斜すると、平行四辺形の定義により、タイヤ８の当接面１７も同じ角度で傾斜して、軸心方向１６への移動に、抵抗を与えることになり、水平を保持させようとする効果がある。

図４は、荷台７の下面に、駆動輪２を中央に配置して、左右に補助輪１４を配置し、平行に各タイヤ８を設置している。駆動輪２は、軸心方向１６に傾斜する支持アーム９を、タイヤ８の両側に配置して、アブソーバー１０と圧縮ばね１１を備えている。この圧縮ばね１１は、通路ＧＬに当接面１７を付勢させるためにあり、悪路において接触率を高めて駆動力を伝達する。補助輪１４は、荷台７の荷物Ｗの重量を受けるアブソーバー１０と、圧縮ばね１１を備えた補助輪支持アーム１５を、タイヤ８の軸心方向へ回動可能に軸着している。

荷物Ｗは、荷台７の図面で右側に重心を置いて搭載され、荷台７が傾斜した状態で走行することになり、補助輪支持アーム１５の傾斜が左右に違いが出ている。駆動輪２は、荷台７の傾斜に合わせて、軸心方向１６を傾斜に合わせて、駆動力を伝達している。旋回時は、略の旋回装置により、この傾斜状態に似ていて、タイヤ８方向が旋回方向に傾斜している。

補助輪１４は、荷重が大きいほうが圧縮ばね１１を圧縮して抗している。駆動輪２は、旋回方向に傾斜するため当接面１７を小さくして、旋回力を小さくする作用により、容易に旋回することができる。搬送台車１は、悪路を走行するとき、左右の補助輪１４が上下動して、荷台７を水平に保持して、振動を吸収する動作をするが、駆動輪に介在する圧縮ばね１１が通路ＧＬと荷台７に付勢力を与え駆動力を伝達している。

（第二実施形態）
図５は、支持アーム９ａをアブソーバー１０と圧縮ばね１１にして、小型であり軽量で安価に形成する支持構造を説明する。駆動輪２は、タイヤ８を中央にして、タイヤ８に内蔵した減速機５を一端側に突出させて、枠体３に支持アーム９を軸着して回動可能にする。
駆動輪２の他端側には、電動モータ４と、必要により付属品の電磁ブレーキを備えて、枠体３で突出させアブソーバー１０を支持アーム９ａの作用をさせ回動可能に軸着している。アブソーバー１０には、圧縮ばね１１が外周面に配置してありアブソーバー１０の長さを一定に維持する付勢力を備え、アブソーバー１０の伸縮に抵抗するもので、通常の走行では伸縮動作が無く支持アーム９と同じ寸法で回動する。枠体３は、荷台７との間に圧縮ばね１１を介在させて駆動輪２を通路ＧＬに当接させることができる。

図６は、駆動輪２の他端側から説明するもので、アブソーバー１０と圧縮ばね１１で形成する支持アーム９ａであり、伸縮可能であり回動も行う。この支持アーム９ａは、駆動輪２の枠体３に軸着して２本を配置している。この駆動輪２は、例えば通路ＧＬにタイヤ８が小さい凸部・段差等を通過するとき、通過中だけ支持アーム９ａが伸縮して、軸心方向１６を変えて荷台７を揺らすことなく走行ができる。

駆動輪は、振動を吸収して荷台を傾斜させないで、走行でるもので走行速度を上げて稼働させることができ、通路の整備を低減させ、安価な設備費で高速運転を可能にして、人を搭載したトロッコ等の車両に採用することができる。

１ 搬送台車
２ 駆動輪
３ 枠体
４ 電動モータ
５ 減速機
６ 回転体
７ 荷台
８ タイヤ
９ 支持アーム
１０ アブソーバー
１１ 圧縮ばね
１２ ピン
１３ フレーム
１４ 補助輪
１５ 補助輪支持アーム
１６ 軸心

Claims (3)

1. 電動モータの駆動回転で走行する駆動輪を備えた搬送台車において、
   前記駆動輪は、荷台の下面に配置して、駆動モータの駆動回転を走行可能に通路に伝達し、左右両側に荷台と駆動輪の軸方向を平行に回動可能な支持アームを軸着し、該支持アームは、通路に当接する方向へ回動させる付勢手段を荷台と駆動輪間に配置することを特徴とする搬送台車の駆動輪の支持構造。
2. 前記駆動輪は、荷台の中間に設置して左右の両端に補助輪を配置して、搬送中の荷台の傾斜に対して軸心方向が水平に付勢させる支持アームであることを特徴とする請求項１記載の搬送台車の駆動輪の支持構造。
3. 前記支持アームは、少なくとも一方に付勢手段を備え、駆動輪の軸心と荷台とを平行な四辺形の形成を維持する圧縮ばねを備えていることを特徴とする請求項２記載の搬送台車の駆動輪の支持構造。

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