ES2912578T3 - Conjunto de vehículo para un vehículo utilitario todoterreno en particular - Google Patents

Conjunto de vehículo para un vehículo utilitario todoterreno en particular Download PDF

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ES2912578T3 ES20168448T ES20168448T ES2912578T3 ES 2912578 T3 ES2912578 T3 ES 2912578T3 ES 20168448 T ES20168448 T ES 20168448T ES 20168448 T ES20168448 T ES 20168448T ES 2912578 T3 ES2912578 T3 ES 2912578T3
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Jens Schroeter
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Abstract

Subconjunto de vehículo (1), en particular, para un vehículo utilitario todoterreno (100), que comprende al menos un chasis (2) y al menos un tren de accionamiento (12) que se puede alojar en el chasis (2), comprendiendo el tren de accionamiento (12) al menos dos unidades de eje fijo (3) que tienen al menos un bastidor (4) del tubo de par cada una, en donde los bastidores (4) de tubos de par de las al menos dos unidades de eje fijo (3) están articulados entre sí por medio de al menos un dispositivo de barra antivuelco (5) fijado al chasis (2), caracterizado por al menos un dispositivo de recogida (9), que es adecuado y está configurado para conectar al chasis (2) al menos una batería (18) de al menos un dispositivo de batería (8) para suministrar energía a al menos un dispositivo de máquina eléctrica (6) proporcionando al menos un accionamiento del carro eléctrico, en la dirección de avance delante y/o detrás del dispositivo de barra antivuelco (5) y al menos parcialmente por encima de los bastidores (4) de tubos de par.

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de vehículo para un vehículo utilitario todoterreno en particular
La presente invención se refiere a un subconjunto de vehículo, en particular, para un vehículo utilitario todoterreno, que comprende al menos un chasis y al menos un tren de accionamiento proporcionado para su alojamiento en el chasis. El tren de accionamiento comprende al menos dos unidades de eje fijo, que tienen cada una al menos un bastidor del tubo de par.
Estos vehículos están especialmente indicados para circular por terrenos especialmente difíciles. Con el fin de mejorar aún más las capacidades todoterreno y la seguridad de conducción, el documento CH 663 767 A5 ha desvelado un estabilizador para reducir los movimientos de balanceo que se producen en este tipo de vehículos. Cada uno de los ejes fijos está configurado con un dispositivo de barra de remolque, formando un bastidor trapezoidal del tubo de par. Los bastidores de tubos de par están unidos al bastidor del vehículo, respectivamente, al chasis en una estructura longitudinal y transversal a través de brazos de control adecuados.
En vista de esto, el objeto de la presente invención es mejorar, y preferiblemente proporcionar una mayor flexibilidad de, las opciones de utilización de dicho vehículo mientras se hace buen uso de, o no se restringen, las capacidades todoterreno específicas.
Este objeto se soluciona mediante un subconjunto de vehículo que tiene las características de la reivindicación 1. Las realizaciones específicas preferidas de la invención son el objeto de las reivindicaciones subordinadas. Otras ventajas y características de la presente invención se desprenden de la descripción general y de la descripción de los ejemplos de realización.
El subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención está previsto, en particular, para un vehículo utilitario todoterreno y comprende al menos un chasis y al menos un tren de accionamiento proporcionados para su alojamiento en el chasis. El tren de accionamiento comprende al menos dos unidades de eje fijo, que tienen cada una al menos un bastidor del tubo de par. En particular, al menos una de las al menos dos unidades de eje fijo e proporciona o configura, para ser accionada. De forma particularmente preferida, el tren de accionamiento comprende al menos dos unidades de eje fijas proporcionadas para ser accionadas. Es posible y preferible que todas las unidades de eje fijo proporcionadas estén configuradas para ser accionadas. Los bastidores de tubos de par de al menos dos unidades de eje fijo están conectados entre sí mediante pasadores por medio de al menos un dispositivo de barra antivuelco fijado al chasis y conectado de forma pivotante al chasis, preferiblemente mediante el dispositivo de barra antivuelco compartida. El subconjunto de vehículo comprende al menos un dispositivo de recogida. El dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para conectar el chasis al menos a una batería de al menos un dispositivo de batería, para suministrar energía a, al menos, un dispositivo de máquina eléctrica delante y/o detrás del dispositivo de barra antivuelco en la dirección de avance. El dispositivo de batería sirve preferiblemente para suministrar energía a, al menos, una unidad de accionamiento y/o adicional del carro eléctrico. El dispositivo de máquina eléctrica proporciona, en particular, o está configurado como, al menos una unidad de accionamiento y/o al menos eléctrica adicional del carro eléctrico. El dispositivo de recogida es especialmente adecuado y está configurado para conectarse al chasis, la al menos una batería al menos parcialmente y, en particular, completamente por encima de los bastidores de tubos de par respectivamente al menos uno de los bastidores de tubos de par.
El subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención ofrece muchas ventajas. El dispositivo de recogida ofrece una ventaja considerable, que permite una integración óptima de la batería en los componentes para capacidades todoterreno específicas. Por lo tanto, la invención ofrece opciones particularmente buenas para ampliar la utilización del vehículo mediante la instalación de sistemas de accionamiento alternativos. El dispositivo de recogida ofrece un accesorio de batería que muestra efectos particularmente ventajosos sobre las características de conducción y la estabilidad de balanceo.
El bastidor del tubo de par constituye, en particular, un cuerpo de eje de la unidad de eje fijo y está configurado preferiblemente como una barra de remolque o similar a una barra de remolque. El bastidor del tubo de par está particularmente conectado al chasis para moverse como una barra de remolque. Cada uno de los marcos de los tubos de par están, en particular, fijados al chasis de forma móvil por medio de al menos un dispositivo de junta, actualmente denominado junta central. Las juntas centrales pueden estar configuradas como rótulas y/o juntas esféricas y/o almohadillas de goma o similares. Las juntas centrales están preferiblemente conectadas a un tubo transversal del bastidor del tubo de par. El dispositivo de junta sirve, en particular, como guía longitudinal del bastidor del tubo de par o de la barra de remolque.
Preferiblemente, la junta central absorbe sustancialmente las fuerzas longitudinales, en particular, asegurando los movimientos del eje de compresión (rotación alrededor del eje y del sistema de coordenadas del vehículo) y cruce (rotación alrededor del eje x). Para guiar transversalmente el bastidor del tubo de par o las barras de remolque, las unidades de eje fijo comprenden, cada una, preferiblemente al menos una guía transversal. La guía transversal comprende, en particular, al menos un dispositivo de varillaje de barra, que está igualmente conectado con el chasis, respectivamente, la estructura por medio de juntas. La guía transversal puede comprender, o estar configurada como, al menos una varilla Panhard y/o varillaje de Watt y/o al menos una guía de tijera.
Las unidades de eje fijo descritas anteriormente se proporcionan preferiblemente tanto para la unidad de eje delantero como para la unidad de eje trasero. Las unidades de eje fijo están interconectadas preferiblemente a través de al menos un balancín pivotante del dispositivo de barra antivuelco. En particular, el balancín está unido en rotación al chasis. Las unidades de eje fijo están, en particular, conectadas por pasadores con, respectivamente articuladas a, el balancín a través de al menos una junta cada una.
En todas las configuraciones, se prefiere que las unidades de eje fijo estén configuradas como, o que al menos comprendan, un eje De-Dion. También es concebible que al menos una de las unidades de eje fijo esté configurada como, o que al menos comprenda, un eje De-Dion. Esto permite reducir de forma especialmente ventajosa las masas no suspendidas respectivamente sin amortiguación. Preferentemente, una conexión de accionamiento, que sirve para accionar la unidad de eje fijo correspondiente y que, en particular, está acoplada operativamente con una transmisión de engranajes, se dispone en el exterior del bastidor del tubo de par respectivamente de un tubo de eje. Cada una de las unidades de eje fijo comprenden, en particular, al menos un eje fijo. Como alternativa, es posible que las unidades de eje fijo estén configuradas como, o que comprendan, al menos un eje semifijo, por ejemplo, una suspensión semindependiente o similar.
Cada una de las unidades de eje fijo comprenden preferiblemente al menos un engranaje diferencial. Los engranajes diferenciales están preferiblemente dispuestos en el exterior de los marcos de los tubos de par. Como alternativa, otras conexiones de accionamiento pueden estar dispuestas fuera del bastidor del tubo de par. El engranaje diferencial puede denominarse también diferencial de eje.
En todas las configuraciones, se prefiere que la máquina eléctrica esté dispuesta en el exterior del bastidor del tubo de par. La máquina eléctrica está, en particular, acoplada operativamente con al menos una rueda, respectivamente, con las ruedas por medio de conexiones de accionamiento, por ejemplo, ejes de accionamiento, que se extienden fuera del bastidor del tubo de par.
Preferiblemente, la al menos una batería se puede alojar entre dos largueros longitudinales del chasis. El chasis comprende, en particular, al menos dos y preferiblemente al menos un larguero longitudinal a la derecha y al menos uno a la izquierda, entre las que se puede alojar al menos una batería. La batería se puede acomodar, en particular, en un bastidor de tipo escalera del chasis. Preferiblemente, la al menos una batería puede acomodarse junto al dispositivo de barra antivuelco.
El dispositivo de recogida es preferiblemente adecuado y está configurado para conectar al menos una batería a un travesaño del dispositivo de barra antivuelco. El travesaño se extiende, en particular, entre dos largueros longitudinales del chasis. Estos accesorios y posiciones de la batería son particularmente ventajosos para las características de conducción y la estabilidad de balanceo. El dispositivo de recogida puede ser adecuado y estar configurado para configurar al menos una batería a al menos un puntal transversal de un bastidor tipo escalera del chasis y/o a otra estructura de soporte del chasis y/o a una estructura de soporte del tren de accionamiento.
En una configuración ventajosa, el dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para alojar al menos una electrónica de potencia y/o al menos un dispositivo de control y/o al menos un dispositivo de carga para el dispositivo de batería.
En una realización específica preferida, el dispositivo de máquina eléctrica comprende al menos una máquina eléctrica que proporciona un motor de accionamiento. El motor de accionamiento es, en particular, parte del accionamiento del carro eléctrico. La máquina eléctrica está configurada, en particular, como, o al menos comprende, un motor de accionamiento. La máquina eléctrica proporciona preferiblemente al menos parte de la fuerza de rotación proporcionada para el movimiento del vehículo. Por tanto, el vehículo puede estar equipado con un accionamiento parcialmente eléctrico o totalmente eléctrico, en una forma sin complicaciones y manteniendo las propiedades de accionamiento específicas. La máquina eléctrica que proporciona el motor de accionamiento está asignada, en particular, a un accionamiento parcialmente eléctrico o híbrido o a un accionamiento completamente eléctrico. El motor de accionamiento es alimentado con energía eléctrica, en particular, por el dispositivo de batería. El dispositivo de máquina eléctrica puede comprender al menos una máquina eléctrica que proporciona un generador. El generador puede proporcionarse para accionarse por un motor de combustión interna y/o en desaceleración. El generador es particularmente adecuado y está configurado para cargar el dispositivo de batería. El generador puede generar también energía eléctrica para el accionamiento del carro y/o para al menos un componente auxiliar.
Es posible equipar cada unidad de eje fijo accionada con al menos una máquina eléctrica. La máquina eléctrica proporciona, en particular, un motor de accionamiento. La máquina eléctrica está preferiblemente conectada a un engranaje diferencial. La máquina eléctrica está conectada, en particular, al engranaje diferencial que puede accionar. Después la máquina eléctrica está configurada, en particular, como, o al menos comprende, un motor sin engranajes. Es posible que en el modo de tracción total una máquina eléctrica transmita la fuerza de rotación a una primera unidad de eje, en particular, a la unidad de eje delantero, y que otra máquina eléctrica transmita la fuerza de rotación a una segunda unidad de eje, en particular, a la unidad de eje trasero.
Es posible y ventajoso que el tren de accionamiento comprenda al menos una segunda máquina eléctrica dispuesta delante del dispositivo de barra antivuelco para accionar una unidad de eje delantero, y al menos una tercera máquina eléctrica dispuesta detrás del dispositivo de barra antivuelco, para accionar una unidad de eje trasero. Cada una de las máquinas eléctricas proporciona al menos un engranaje diferencial de la unidad de eje delantero respectivamente la unidad de eje trasero. Las máquinas eléctricas, en particular, reemplazan el engranaje diferencial que, de lo contrario, se requiere para la unidad de eje correspondiente. El desplazamiento o, respectivamente, la omisión de los componentes de accionamiento genera espacios de montaje que pueden aprovecharse ventajosamente para los espacios de montaje o, respectivamente, espacios de trabajo para el dispositivo de barra antivuelco.
También es posible dotar a cada rueda accionada del tren de accionamiento de al menos una máquina eléctrica. La máquina eléctrica está conectada a una rueda y, por ejemplo, a un buje de rueda y/o engranajes reductores finales, para la transmisión del par. La máquina eléctrica proporciona, en particular, un motor eléctrico, y está configurada, por ejemplo, como un motor de rueda o un motor de buje. El tren de accionamiento comprende, en particular, al menos dos ruedas accionadas para cada unidad de eje fijo accionada. Este accionamiento de tracción total ofrece muchas ventajas y permite, por ejemplo, modificar de forma selectiva la fuerza de rotación que se pretende que actúe sobre la rueda en cuestión.
En todas las configuraciones, se prefiere que la máquina eléctrica esté dispuesta en el exterior del bastidor del tubo de par. Preferiblemente, al menos un engranaje diferencial está dispuesto en el exterior del bastidor del tubo de par. El motor sin engranajes y/o el motor de rueda se disponen, en particular, fuera del bastidor del tubo de par. En particular, todos los componentes de transmisión del par están dispuestos en el exterior del bastidor del tubo de par. Las unidades de eje fijo están configuradas, en particular, como ejes De-Dion.
En una realización específica ventajosa, el dispositivo de máquina eléctrica comprende al menos una máquina eléctrica que proporciona un generador. La máquina eléctrica, respectivamente, el generador es adecuado y está configurado para accionarse por al menos un motor de combustión interna y, por tanto, cargar el dispositivo de batería. También es posible que la máquina eléctrica, respectivamente, el generador sea adecuado y esté configurado para accionarse por desaceleración y, por tanto, cargar la batería. Esto permite implementar, junto con la batería que se dispone de acuerdo con la invención, un accionamiento híbrido particularmente ventajoso que soporta, respectivamente, mejora aún más las propiedades de accionamiento específicas.
La máquina eléctrica está preferiblemente conectada al chasis, en la dirección de avance delante y/o detrás del dispositivo de barra antivuelco y, en particular, delante y/o detrás de un balancín del dispositivo de barra antivuelco. Esto ofrece una integración particularmente ventajosa de la máquina eléctrica en lo que respecta a la estabilización activa del balanceo.
En una configuración particularmente ventajosa, el dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para conectar al menos una batería al chasis, en la dirección de avance delante del dispositivo de barra antivuelco, y, en particular, al menos parcialmente y preferiblemente completamente por encima del bastidor del tubo de par. También es ventajoso y preferible que el dispositivo de recogida sea adecuado y esté configurado para conectar al menos una batería al chasis, en la dirección de avance detrás del dispositivo de barra antivuelco, y, en particular, al menos parcialmente y preferiblemente completamente por encima del bastidor del tubo de par. El dispositivo de batería comprende, en particular, al menos dos baterías. Se puede conectar una primera batería al chasis, en la dirección de avance delante del dispositivo de barra antivuelco, y al menos una segunda batería, en la dirección de avance detrás del dispositivo de barra antivuelco.
Preferiblemente, el dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para conectar al menos una batería, en particular, una primera batería, a un larguero longitudinal a la derecha del chasis. Preferiblemente, el dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para conectar al menos una batería, en particular, una segunda batería, a un larguero longitudinal a la izquierda del chasis. En particular, las baterías están colocadas inmediatamente una frente a la otra. En particular, ambas baterías están delante o detrás del dispositivo de barra antivuelco. El dispositivo de recogida puede ser adecuado y estar configurado para fijar al menos una batería a un larguero longitudinal del chasis delante del dispositivo de barra antivuelco, y al menos una batería, a un larguero longitudinal del chasis detrás del dispositivo de barra antivuelco. Estos accesorios de la batería son particularmente ventajosos para las características de conducción y la estabilidad de balanceo.
En una configuración particularmente ventajosa, el dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para unirse opcionalmente al chasis, ya sea a la al menos una batería o al menos un motor de combustión interna. Preferiblemente, el dispositivo de recogida es adecuado y está configurado para conectarse opcionalmente al chasis, ya sea a la al menos una batería o al menos una transmisión de engranajes acoplada con un motor de combustión interna para la transmisión del par y preferiblemente una transmisión principal y/o engranaje de transferencia. Un dispositivo de recogida de este tipo ofrece un concepto especialmente sencillo para cambiar vehículos con sistemas de accionamiento alternativos. Estos cambios pueden ser necesarios, por ejemplo, en el alcance de la fabricación o durante el mantenimiento del vehículo. Cuando la batería está acoplada al dispositivo de recogida y no se proporciona transmisión principal, la primera máquina eléctrica está, en particular, directamente acoplada al motor de combustión interna. Después, cada una de la segunda y tercera máquinas eléctricas están preferiblemente acopladas a un engranaje diferencial.
El objeto de acuerdo con la invención se resuelve también mediante un subconjunto de vehículo de acuerdo con la porción introductoria de la reivindicación 1, en donde el bastidor del tubo de par comprende al menos un eje transversal que se extiende entre las ruedas. Después, el subconjunto de vehículo comprende al menos un dispositivo de máquina eléctrica con al menos una máquina eléctrica que proporciona un motor de accionamiento. La máquina eléctrica se dispone en el exterior de, y preferiblemente encima de, el eje transversal. La máquina eléctrica está preferiblemente configurada como se ha descrito anteriormente. El subconjunto de vehículo se puede configurar también como el subconjunto de vehículo descrito anteriormente. Esta disposición ofrece una integración particularmente sencilla y que ahorra espacio en el tren de accionamiento y, al mismo tiempo, un posicionamiento particularmente ventajoso en lo que respecta a las capacidades todoterreno y la estabilidad de balanceo. El motor de accionamiento está configurado especialmente como motor sin engranajes o como motor de rueda. Las unidades de eje fijo están configuradas, en particular, como ejes De-Dion. Las ruedas de la unidad de eje fijo están unidas al chasis por medio de un eje transversal del bastidor del tubo de par, mientras que el motor de accionamiento no cumple una función de cojinete y se dispone por separado del eje transversal.
En todas las configuraciones se prefiere que el subconjunto de vehículo comprenda al menos un dispositivo de retención. El dispositivo de retención es adecuado y está configurado para unir opcionalmente, al menos parcialmente, al bastidor del tubo de par y/o al chasis, la al menos una máquina eléctrica o una transmisión de engranajes acoplada con un motor de combustión interna para la transmisión del par. También es posible que el dispositivo de retención sea adecuado y esté configurado para conectar opcionalmente la al menos una máquina eléctrica o la transmisión de engranajes, al menos parcialmente al bastidor del tubo de par. Un dispositivo de retención de este tipo ofrece una integración especialmente sencilla de los componentes de accionamiento eléctricos en caso de sustitución por componentes de accionamiento convencionales.
El dispositivo de retención es por ejemplo adecuado y está configurado para acoplar opcionalmente el engranaje diferencial con un motor de accionamiento de eje por eje o con una transmisión principal y/o engranaje de transferencia. El dispositivo de retención puede, por ejemplo, ser adecuado y estar configurado para acoplar opcionalmente un motor de rueda o un engranaje diferencial con una rueda o un buje de rueda.
El dispositivo de retención y, también, el dispositivo de recogida permiten un concepto de accionamiento modular y versátil, donde los componentes del accionamiento convencional se pueden intercambiar rápidamente por componentes de un accionamiento eléctrico y viceversa, incluso después de la fabricación del vehículo.
De acuerdo con la invención, se entiende que los términos conexiones, respectivamente, conexión significan, en particular, unión y preferiblemente unión separable.
El subconjunto de vehículo comprende, en particular, al menos un dispositivo de batería con al menos una batería. La batería está configurada, en particular, como batería de alta tensión, respectivamente, batería de tracción y comprende al menos un módulo de batería con varias células de batería. El dispositivo de batería puede comprender electrónica de potencia y/o un dispositivo de carga y/u otros controles.
El dispositivo de recogida proporciona, en particular, al menos un espacio de recogida para al menos una batería. La al menos una batería y preferiblemente cada batería está encapsulada, en particular, en al menos una carcasa. El dispositivo de recogida y el alojamiento son, en particular, adecuados y están configurados para la fijación y, en particular, para la fijación desmontable, entre sí. Todo el dispositivo de batería se puede proporcionar para que se pueda acoplar al chasis por medio del dispositivo de recogida.
El dispositivo de máquina eléctrica comprende, en particular, al menos una máquina eléctrica. La máquina eléctrica proporciona preferiblemente, o está configurada como, al menos un generador y/o al menos un motor eléctrico. Es posible que la máquina eléctrica sea adecuada y esté configurada para proporcionar tanto un generador como un motor eléctrico. El dispositivo de máquina eléctrica comprende, en particular, al menos dos máquinas eléctricas. El dispositivo de máquina eléctrica puede comprender tres o cuatro o más máquinas eléctricas. Las máquinas eléctricas pueden proporcionar al generador y/o al motor eléctrico, respectivamente, el accionamiento del carro.
En el caso de que la máquina eléctrica se emplee como un motor eléctrico, se puede prever que la máquina eléctrica alimente, alternativa y/o adicionalmente, respectivamente, al mismo tiempo que el motor de combustión interna, al menos una parte del par proporcionado para el movimiento del vehículo. Es posible prever que la unidad de eje delantero y/o la unidad de eje trasero sean accionadas por medio de la primera máquina eléctrica. A continuación, la máquina eléctrica puede, en particular, accionar la transmisión principal y/o al menos uno de los componentes aguas abajo y/o el engranaje de transferencia y/o al menos uno de los engranajes diferenciales. Es posible que la máquina eléctrica esté conectada a un engranaje diferencial de al menos una unidad de eje fijo y, por ejemplo, la unidad de eje delantero y/o la unidad de eje trasero. Los engranajes diferenciales están dispuestos en el exterior de los marcos de los tubos de par.
El tren de accionamiento comprende, en particular, al menos una transmisión de engranajes con al menos una transmisión principal y/o al menos un engranaje de transferencia. La transmisión de engranajes proporciona, en particular, para cada unidad de eje fijo de accionamiento, al menos un engranaje diferencial, que, en particular, puede bloquearse al menos parcial o totalmente. El engranaje de transferencia puede comprender también al menos un engranaje diferencial que, en particular, puede bloquearse al menos parcial o totalmente. La transmisión principal puede configurarse como transmisión manual, semiautomática o totalmente automática. La transmisión principal comprende, en particular, o está configurada como, una transmisión manual. El tren de accionamiento puede comprender al menos una rueda. La transmisión principal y/o el engranaje de transferencia y/o el engranaje diferencial se disponen, en particular, de forma fija en el bastidor.
La máquina eléctrica puede accionarse preferiblemente por medio del motor de combustión interna para generar energía eléctrica, independientemente del funcionamiento del vehículo. También se prefiere que la máquina eléctrica pueda ser accionada por medio del motor de combustión interna para generar energía eléctrica únicamente durante el funcionamiento del vehículo. La máquina eléctrica, en particular, proporciona, o está configurada como, un generador. La máquina eléctrica puede instalarse aguas arriba de una transmisión de engranajes y, en particular, de una transmisión principal con una posición neutral. A continuación, la máquina eléctrica puede accionarse por el motor de combustión interna mientras la transmisión de engranajes está al ralentí. Por tanto, la máquina eléctrica puede generar energía eléctrica mientras el vehículo está parado. También es posible que la máquina eléctrica esté instalada aguas abajo de una transmisión de engranajes y, en particular, de una transmisión principal. A continuación, la máquina eléctrica es accionada, en particular, por medio del motor de combustión interna únicamente mientras el vehículo está en movimiento. También es posible prever que la máquina eléctrica sea accionada por el funcionamiento del vehículo, respectivamente, por desaceleración. La máquina eléctrica es, en particular, adecuada y está configurada para recuperación de energía o recuperación de energía de frenado. La transmisión principal y la máquina eléctrica pueden accionarse por el motor de combustión interna de forma síncrona o retardada.
El tren de accionamiento descrito actualmente puede estar equipado con una transmisión totalmente eléctrica y/o con una transmisión híbrida en paralelo y/o una transmisión híbrida en serie y/o una transmisión híbrida mixta. El accionamiento híbrido mixto permite, en particular, cambiar entre accionamientos híbridos en paralelo y en serie. El tren de accionamiento puede configurarse como una transmisión híbrida de potencia ramificada. Por ejemplo, el motor de combustión interna acciona la transmisión principal y simultáneamente también la primera máquina eléctrica, que proporciona un generador. A continuación, la energía proporcionada por la primera máquina eléctrica se almacena, por ejemplo, en el dispositivo de batería, y puede utilizarse, por ejemplo, para la segunda y/o tercera máquina eléctrica.
La máquina eléctrica muestra, en particular, una potencia de al menos 5 kW y preferiblemente de al menos 10 kW, y de forma particularmente preferida de al menos 20 kW o más. La potencia de la máquina eléctrica es, en particular, al menos una décima parte, y preferiblemente al menos una octava, y de forma particularmente preferida al menos una cuarta parte de la potencia del motor de combustión interna. La máquina eléctrica está acoplada, en particular, al motor de combustión interna y/o al menos a un eje del motor de combustión interna a través de al menos un eje. La máquina eléctrica se instala, en particular, aguas abajo del motor de combustión interna. La máquina eléctrica está además prevista, en particular, de un generador proporcionado para alimentar una batería de arranque y/o un motor de arranque del motor de combustión interna. En el ámbito de la presente invención, en particular, no se entiende que la máquina eléctrica signifique, un generador de un motor de combustión interna.
La máquina eléctrica se dispone, en particular, detrás del motor de combustión interna en la dirección de avance. La máquina eléctrica está, en particular, unida al chasis. El motor de combustión interna se dispone, en particular, delante del dispositivo de barra antivuelco en la dirección de avance. El motor de combustión interna se dispone, en particular, entre la unidad de eje delantero y el dispositivo de barra antivuelco. La transmisión principal y/o el engranaje de transferencia se disponen, en particular, detrás del dispositivo de barra antivuelco en la dirección de avance. La transmisión principal y/o el engranaje de transferencia se disponen, en particular, entre el dispositivo de barra antivuelco y la unidad de eje trasero.
De acuerdo con la invención, también se entiende que las expresiones bastidor del tubo de par o tubo de par incluyen construcciones construidas con componentes adecuados distintos de los tubos. Preferiblemente, el bastidor del tubo de par comprende tubos o componentes tubulares.
El bastidor del tubo de par está configurado, en particular, en forma de bastidor y, por ejemplo, trapezoidal o similar. El bastidor del tubo de par está configurado, en particular, como, o forma parte de, una barra de remolque. El bastidor del tubo de par comprende, en particular, al menos un eje transversal que se extiende entre las ruedas de una unidad de eje fijo y, en particular, al menos dos tubos de par conectados con el eje transversal y que se extienden preferiblemente a lo largo del chasis en la dirección del centro del vehículo. El eje transversal es, o forma parte de, en particular, un eje De-Dion. Los tubos de par están interconectados, en particular, a través de al menos un tubo transversal. Preferiblemente, los tubos de par de un bastidor del tubo de par se extienden lateralmente, por ejemplo, a la derecha y a la izquierda, del motor de combustión interna y/o de la máquina eléctrica y/o de la transmisión principal y/o del engranaje de transferencia.
Las al menos dos unidades de eje fijas comprenden, en particular, al menos una primera unidad de eje, que está configurada preferiblemente como una unidad de eje delantero. Las al menos dos unidades de eje fijas comprenden, en particular, al menos una segunda unidad de eje, que está configurada preferiblemente como una unidad de eje trasero.
La unidad de eje fijo comprende, en particular, al menos dos semiejes, respectivamente, ejes articulados para la transmisión del par del engranaje diferencial a las ruedas, respectivamente, a los engranajes reductores finales. El semieje se extiende preferiblemente entre el bastidor del tubo de par y un larguero longitudinal del chasis. El semieje se extiende, en particular, por encima del bastidor del tubo de par. El semieje se extiende, en particular, por debajo del larguero longitudinal.
En el bastidor de la presente invención, el término accionamiento se entiende, en particular, como una transmisión del par. Con la máquina eléctrica que puede ser accionada por el motor de combustión interna, el par se transmite, en particular, del motor de combustión interna a la máquina eléctrica.
El dispositivo de barra antivuelco sirve, en particular, para reducir o evitar los movimientos de balanceo durante el funcionamiento del vehículo y, en particular, al circular por curvas y/o al atravesar obstáculos y, por ejemplo, irregularidades del suelo. Un movimiento rodante, que también puede denominarse el balanceo o rodadura del vehículo, se entiende sustancialmente que significa un movimiento de rotación del vehículo alrededor de su eje longitudinal. El dispositivo de barra antivuelco comprende, en particular, al menos una, y preferiblemente al menos dos, largueros de equilibrio pivotantes. Dos bastidores de tubos de par están unidos a cada uno de los largueros de equilibrio. El dispositivo de barra antivuelco comprende, en particular, al menos un cojinete de balancín, en el que la balancín se recibe de forma giratoria o pivotante. Preferiblemente, en cada uno de los largueros longitudinales se dispone al menos un cojinete de balancín con un balancín. Cada uno de los bastidores de tubos de par está unido a los largueros de equilibrio, en particular, a través de al menos dos puntales estabilizadores cada uno. Los dos bastidores de tubos de par conectados al dispositivo de barra antivuelco común son, en particular, móviles alrededor de al menos un eje de rotación o eje de pivote común. El eje de rotación o eje de pivote del balancín o del cojinete de balancín se extiende, en particular, transversalmente al eje longitudinal del vehículo o transversalmente a los largueros longitudinales del chasis y, en particular, en paralelo a un travesaño del dispositivo de barra antivuelco. El dispositivo de barra antivuelco comprende, en particular, al menos un travesaño que se extiende entre dos largueros del chasis. En particular, al menos una junta central y, en particular, una junta esférica se dispone en el travesaño para unir de forma móvil el bastidor del tubo de par.
Los al menos dos bastidores de tubos de par y, en particular, los bastidores de tubos de par de la unidad de eje delantero y de la unidad de eje trasero están unidos al chasis, en particular, por al menos una junta central cada uno, en un alojamiento compartido, por ejemplo, en el travesaño del dispositivo de barra antivuelco. La junta central se encuentra, en particular, sobre el tubo transversal del bastidor del tubo de par.
Dentro del alcance de la presente invención, los datos de posición indicados como delante y detrás del dispositivo de barra antivuelco se entienden, en particular, como, una posición relativa al travesaño y/o al balancín y/o al eje de rotación (compartido), respectivamente, el eje de pivote del cojinete de balancín. El subconjunto de vehículo descrito en este momento se puede emplear también preferiblemente en otros tipos de vehículos de motor, de forma que, en el bastidor de la presente invención, las expresiones vehículo utilitario y vehículo de motor pueden utilizarse, en particular, como sinónimos. El vehículo utilitario es, por ejemplo, un 4x4 o un 6x6. El vehículo utilitario también puede ser un 8x8 o un 2x4.
El motor de combustión interna está realizado, en particular, como motor de combustión y preferiblemente como motor diésel o motor de encendido por chispa o como motor multicombustible o como motor de gas.
Otras ventajas y características de la presente invención pueden extraerse de la descripción de los ejemplos de realización que se describirán a continuación con referencia a las Figuras adjuntas.
Las Figuras muestran en:
Figura 1 una vista desde arriba de una ilustración esquemática de un subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención;
Figura 2 una vista desde arriba de una ilustración esquemática de otro subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención;
Figura 3 una vista desde arriba de una ilustración esquemática de otro subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención;
Figura 4 una vista desde arriba de una ilustración esquemática de otro subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención;
Figura 5 una vista desde arriba de una ilustración esquemática de otro subconjunto de vehículo de acuerdo con la invención; y
Figura 6 una vista superior en perspectiva y oblicua de una ilustración esquemática de un subconjunto de vehículo. La Figura 1 muestra un subconjunto de vehículo 1 de acuerdo con la invención para un vehículo todoterreno, ilustrado solo parcialmente, y configurado a modo de ejemplo como un vehículo utilitario 4x4 100. El subconjunto de vehículo 1 comprende un chasis 2 y un tren de accionamiento 12 con un motor de combustión interna o motor de combustión 22 y una transmisión de engranajes 7. El tren de accionamiento 12 que se muestra está equipado con dos unidades de eje fijo 3, que comprenden una primera unidad de eje configurada como una unidad de eje delantero 13 y una segunda unidad de eje configurada como una unidad de eje trasero 23.
Esta transmisión de engranajes 7 comprende una transmisión principal 17, que está conectada con el motor de combustión interna 22 a través de un eje 200 y está directamente acoplado a un engranaje diferencial 33 de la unidad de eje trasero 23. Esto da como resultado lo que se denomina una construcción transaxle. El motor 22 está dispuesto al frente, y la transmisión principal 17, en la unidad de eje trasero de accionamiento 23. El eje 200 entre la transmisión de engranajes 7 y el motor 22 está configurado como un eje de transmisión. Los engranajes diferenciales están acoplados a las ruedas 32, respectivamente, a sus engranajes reductores finales 301, no mostrados, por medio de semiejes 53.
Cada una de las unidades de eje fijo 3 comprende un bastidor 4 del tubo de par, que comprende un eje transversal 14 que se extiende entre las ruedas 32, y dos tubos de par 24 conectados con el eje transversal 14. Los tubos de par 24 de un bastidor 4 del tubo de par se extienden longitudinalmente en la dirección del centro del vehículo donde se conectan por medio de un tubo transversal 34.
La transmisión de engranajes 7 se dispone en el exterior del bastidor del tubo de par 4 con sus componentes de transmisión de torsión. Los engranajes diferenciales 33 están unidos al chasis 2 por separado de los ejes transversales 14 de los bastidores 4 de tubos de par. Por tanto, las unidades de eje fijo 3 están configuradas en una estructura de eje De Dion. Los semiejes 53 proporcionados para el accionamiento se extienden también fuera de los bastidores 4 de tubos de par.
El chasis 2 está configurado como un bastidor tipo escalera y comprende un larguero longitudinal 42 a la derecha y a la izquierda. Los largueros longitudinales 42 están interconectados en sus extremos a través de puntales transversales adecuados. En una región central, los largueros longitudinales 42 están también conectados con un travesaño 15 perteneciente a un dispositivo de barra antivuelco 5. En la configuración que se muestra, el travesaño 15 es proporcionado por dos miembros transversales, paralelos separados. El bastidor tipo escalera puede presentar puntales transversales o refuerzos adicionales, no descritos.
Los bastidores 4 de tubos de par están unidos de forma móvil al chasis 2 por medio de una junta central 43. Las juntas centrales 43 están unidas a los tubos transversales 34 y al travesaño 15, y configuradas, por ejemplo, como rótulas o juntas esféricas o como tacos de goma. Esto permite un entrelazado particularmente extenso de las unidades de eje 3 o las ruedas 32, de forma que incluso los obstáculos más grandes pueden pasarse por encima. Se proporciona un dispositivo de barra antivuelco 5 para mejorar la estabilidad de conducción y las capacidades todoterreno. Esto logra una reducción considerable de los movimientos de balanceo durante el funcionamiento del vehículo o al pasar sobre obstáculos. El dispositivo de barra antivuelco 5 comprende dos balancines opuestos 35, que están soportados de forma giratoria sobre un larguero longitudinal 42 por medio de un cojinete de balancín 25 cada uno.
Los bastidores 4 de tubos de par de la unidad de eje delantero 13 y de la unidad de eje trasero 23 están unidos a un balancín 35 cada uno. Un puntal de estabilización de balanceo 45, que puede identificarse con particular claridad en la Figura 5, se dispone entre el balancín 35 y el bastidor correspondiente 4 del tubo de par. Esta conexión a dos largueros de equilibrio compartidos 35 permite interconexiones considerables de los bastidores 4 de tubos de par al tiempo que contrarresta los movimientos de balanceo desfavorables.
Para permitir usos particularmente flexibles y versátiles del subconjunto de vehículo 1, el tren de accionamiento 12 está equipado con un dispositivo de máquina eléctrica 6 que incluye una primera máquina eléctrica 16. Por tanto, por ejemplo, se puede realizar un accionamiento híbrido, o los componentes auxiliares se alimentan con energía eléctrica. Además, se proporciona una segunda máquina eléctrica 26 que está configurada como motor eléctrico y sirve como accionamiento del carro para la unidad de eje delantero 13.
La máquina eléctrica 16 sirve como generador y es accionada por el motor de combustión interna 22. Para este fin, el generador 16 está conectado al eje transversal 200 y dispuesto entre el motor de combustión interna 22 y la transmisión principal 17. Para asegurar un efecto óptimo del dispositivo de barra antivuelco 5 y las juntas centrales 43, el generador 16 se dispone detrás del dispositivo de barra antivuelco 5 en la dirección operativa de avance. El generador 16 sirve para cargar dos baterías 18, 28 de un dispositivo de batería 8. El dispositivo de batería 8 sirve como fuente de alimentación para la segunda máquina eléctrica 26. Esto permite un modo de cuatro ruedas, mientras que se puede prescindir del engranaje de transferencia y de la disposición de eje correspondiente.
Un dispositivo de recogida 9, que se ilustra esquemáticamente, se proporciona para conectar la batería 18 al chasis 2. Por ejemplo, el dispositivo de recogida 9 se extiende a lo largo de ambos largueros longitudinales 42, recogiendo una batería 18, 28 en un larguero longitudinal 42 cada uno. Esto permite acoplar la batería al chasis de forma que las propiedades de accionamiento específicas se soporten de forma óptima o se mejoren aún más.
La segunda máquina eléctrica 26 se dispone por encima del eje transversal 14 y delante del engranaje diferencial 33 en la dirección de avance. El accionamiento 26 del carro puede activarse según se requiera. El generador 16 puede proporcionarse para ser accionado tanto por el motor de combustión interna 22 como en desaceleración para cargar el dispositivo de batería 8. El dispositivo de batería 8 puede comprender electrónica de potencia 38, no ilustrada, y/u otros controles.
La Figura 2 muestra el subconjunto de vehículo 1 con un accionamiento híbrido en serie. En este caso, las dos unidades de eje fijo 3 son accionadas únicamente por un accionamiento del carro eléctrico. La unidad de eje delantero 13 está provista de una segunda máquina eléctrica 26 configurada como motor eléctrico respectivamente motor de tracción, y la unidad de eje trasero 23, con una tercera máquina eléctrica 36, configurada de nuevo como un motor eléctrico respectivamente motor de accionamiento. Los motores de accionamiento 26, 36 están acoplados a un engranaje diferencial 33 cada uno y dispuestos por encima de los ejes transversales correspondientes 14. La primera máquina eléctrica 16 está configurada como generador y es accionada por el motor de combustión interna 22. El generador 16 sirve para cargar el dispositivo de batería 8.
En una configuración igualmente preferida, cada una de las ruedas accionadas 32 puede estar equipada con su propio motor de accionamiento 46 en lugar de los motores de accionamiento eje por eje 26, 36. Estos motores de accionamiento 46 se describen, por ejemplo, con referencia a la Figura 4.
En la configuración mostrada, el dispositivo de batería 8 está equipado con una sola batería 18. Como alternativa, pueden proporcionarse dos o más baterías 18, por ejemplo, como se describe con referencia a las Figuras 3 y 4. La batería 18 está dispuesta detrás del dispositivo de barra antivuelco 5 y entre los largueros longitudinales 42. Un dispositivo de recogida 9, que se ilustra esquemáticamente, se proporciona para conectar la batería 18 al chasis 2. Por ejemplo, el dispositivo de recogida 9 se extiende a lo largo de un larguero longitudinal 42 o ambos largueros longitudinales 42 y/o a lo largo del travesaño 15.
Para permitir una flexibilidad particular en el uso del subconjunto de vehículo 1, el dispositivo de recogida 9 ofrece la opción de conectar la batería 18 o la transmisión principal 17 y un engranaje de transferencia, no mostrados, al chasis 2. Esto ofrece una velocidad particularmente rápida, reequipamiento modular entre accionamientos convencionales e híbridos.
El dispositivo de recogida 9 puede proporcionarse para unir las dos baterías 18, 28 del subconjunto de vehículo 1 descrito con referencia a la Figura 1. A continuación, el dispositivo de recogida 9 sirve para unir una batería 18 al larguero longitudinal 42 a la derecha y la otra batería 28, al larguero longitudinal 42 a la izquierda. En esta configuración, la transmisión principal 17 puede permanecer en el tren de accionamiento 12, extendiéndose entre las dos baterías 18, 28. Esto ofrece una velocidad particularmente rápida, reequipamiento modular entre accionamientos convencionales y parcialmente eléctricos.
La Figura 3 muestra una configuración del subconjunto de vehículo 1 descrito con referencia a la Figura 2, donde los motores de accionamiento 26, 36 reemplazan, respectivamente, proporcionan los engranajes diferenciales 33 de la unidad de eje correspondiente 13, 23. La ventaja de esto es que se puede prescindir de engranajes diferenciales mecánicos 33 para las unidades de eje 13, 23, para ahorrar peso y ganar espacio de montaje. A continuación, en particular, se transmite mecánicamente un par desde el respectivo motor de accionamiento 26, 26 a las ruedas 32 o engranajes reductores finales 201 de la unidad de eje correspondiente 13, 23. Esta configuración de los motores de accionamiento 26, 26 se puede utilizar también ventajosamente en el subconjunto de vehículo 1 descrito con referencia a la Figura 4.
La Figura 4 muestra el subconjunto de vehículo 1 con un tren de accionamiento 12 accionado totalmente eléctricamente. El dispositivo de recogida 9 dispuesto delante del dispositivo de barra antivuelco 5 en la dirección de avance, ofrece la opción de conectar el motor de combustión interna 22 o una segunda batería 28 de la unidad de batería 8 al chasis 2. Para un accionamiento totalmente eléctrico, por lo tanto, el motor de combustión interna 22 se cambió por la segunda batería 28. Esto permite una mejora considerable del tiempo de funcionamiento o del intervalo operativo del accionamiento eléctrico. Además, como se ha descrito con referencia a la Figura 2, una batería 18 se unió al chasis 2 por medio del dispositivo de recogida 9 detrás del dispositivo de barra antivuelco 5 también. Esta batería 18 se empleó a cambio de la transmisión principal 17.
El subconjunto de vehículo 1 descrito actualmente está equipado además con un dispositivo de retención 19, que permite un intercambio modular y rápido de los componentes de la transmisión convencional o la transmisión híbrida, para los componentes del accionamiento totalmente eléctrico. En este caso, el motor de combustión interna 22 se retiró del dispositivo de retención 19 en la unidad de eje delantero 13. A continuación, la segunda máquina eléctrica 26 o el motor de accionamiento para la unidad de eje delantero 13 se insertó en el dispositivo de retención 19. Para la unidad de eje trasero 23 se proporciona un dispositivo de retención adecuado 19 que puede alojar la transmisión principal 17 y un engranaje de transferencia 27 u opcionalmente, la tercera máquina eléctrica 36 mostrada. Por tanto, el dispositivo de retención 19 permite una retirada modular del motor de combustión interna 22 y de la transmisión principal 17, respectivamente, del engranaje de transferencia a cambio del motor de accionamiento 26, 36.
La Figura 5 muestra un subconjunto de vehículo 1 con otra realización totalmente eléctrica del tren de accionamiento 12. En este caso, se utiliza una cuarta máquina eléctrica 46, que está configurada como motor de accionamiento y específicamente como motor de rueda o motor de buje. Cada una de las ruedas accionadas 32 está equipada con su propio motor de accionamiento 46. El motor de accionamiento 46 puede estar fijado por medio de un dispositivo de retención 19 cada uno. Por ejemplo, el dispositivo de retención 19 permite acoplar un motor de accionamiento 46 o engranajes reductores finales 301, respectivamente, un semieje 53 o, como alternativa, un engranaje diferencial 33.
El equipamiento con los motores de rueda 46 permite prescindir del engranaje diferencial eje por eje 33 y de todos los demás componentes de la transmisión de engranajes 7. El espacio de montaje ganado es aprovechado ventajosamente por baterías 18, 28 considerablemente más grandes. Las baterías 18, 28 están unidas al chasis 2 por medio de dispositivos de recogida adecuados 9.
Otras realizaciones del subconjunto de vehículo 1 se ilustran en detalle en la Figura 6. Se aprecia con especial claridad la configuración de los bastidores 4 de tubos de par y sus conexiones al chasis 2 mediante el dispositivo de barra antivuelco 5 y las juntas centrales 43. En la realización que se muestra, las unidades de eje fijo 3 están también equipadas con un varillaje de Watt 300 cada una. También se pueden proporcionar otros tipos de estabilizadores adecuados. Además, la unidad de eje delantero 13 que se muestra está equipada con muelles 302 montados para formar un puntal de suspensión y amortiguadores 303. La unidad de eje trasero 23 está equipada con cuatro muelles 302 y dos amortiguadores 303. La Figura 6 solo muestra los semiejes 53 y los engranajes reductores finales 301 de la transmisión de engranajes 7.
Lista de números de referencia
1 subconjunto de vehículo 25 cojinete de balancín
2 chasis 26 máquina
3 unidad de eje fijo 28 batería
4 bastidor del tubo de par 32 rueda
5 dispositivo de barra antivuelco 33 engranaje diferencial
dispositivo de máquina 34 tubo transversal dispositivo de transmisión 35 balancín
dispositivo de batería 36 máquina
dispositivo de recogida 38 electrónica de potencia tren de accionamiento 42 larguero longitudinal unidad de eje, unidad de eje
delantero 43 junta central
eje transversal 45 puntal de estabilización de balanceo
travesaño 46 máquina
máquina 53 semieje
transmisión principal 100 vehículo utilitario batería 200 eje
dispositivo de sujeción 300 varillaje de Watt motor de combustión interna 301 engranajes reductores finales unidad de eje, unidad de eje
trasero 302 muelle
tubo de par 303 amortiguador

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Subconjunto de vehículo (1), en particular, para un vehículo utilitario todoterreno (100), que comprende al menos un chasis (2) y al menos un tren de accionamiento (12) que se puede alojar en el chasis (2), comprendiendo el tren de accionamiento (12) al menos dos unidades de eje fijo (3) que tienen al menos un bastidor (4) del tubo de par cada una, en donde los bastidores (4) de tubos de par de las al menos dos unidades de eje fijo (3) están articulados entre sí por medio de al menos un dispositivo de barra antivuelco (5) fijado al chasis (2),
caracterizado por al menos un dispositivo de recogida (9), que es adecuado y está configurado para conectar al chasis (2) al menos una batería (18) de al menos un dispositivo de batería (8) para suministrar energía a al menos un dispositivo de máquina eléctrica (6) proporcionando al menos un accionamiento del carro eléctrico, en la dirección de avance delante y/o detrás del dispositivo de barra antivuelco (5) y al menos parcialmente por encima de los bastidores (4) de tubos de par.
2. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la al menos una batería (18) puede alojarse entre dos largueros longitudinales (42) del chasis (2).
3. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de recogida (9) es adecuado y está configurado para conectar al menos una batería (18) a un travesaño (15) del dispositivo de barra antivuelco (5), que se extiende entre dos largueros longitudinales (42) del chasis (2).
4. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de recogida (9) es adecuado y está configurado para alojar al menos una electrónica de potencia (38) y/o al menos un dispositivo de control para el dispositivo de batería (8).
5. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de máquina eléctrica (6) comprende al menos una máquina eléctrica (26, 36, 46) que proporciona un motor de accionamiento, y en donde la máquina eléctrica (26, 36, 46) proporciona al menos parte de la fuerza de rotación proporcionada para el movimiento del vehículo.
6. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde se proporciona al menos una máquina eléctrica (26, 36, 46) para cada unidad de eje fijo accionada (3), y en donde la máquina eléctrica (26, 36, 46) está conectada a un engranaje diferencial (33).
7. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, en donde se proporciona al menos una máquina eléctrica (46) para cada rueda accionada (32) del tren de accionamiento (12), y en donde la máquina eléctrica (46) está conectada a una rueda (32) para la transmisión del par.
8. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5, 6 o 7, en donde la máquina eléctrica (26, 36, 46) y/o un engranaje diferencial (33) están dispuestos fuera del bastidor (4) del tubo de par.
9. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de máquina eléctrica (6) comprende al menos una máquina eléctrica (16) que proporciona un generador, y en donde la máquina eléctrica (16) es adecuada y está configurada para ser accionada por al menos un motor de combustión interna (22) y para cargar el dispositivo de batería (18).
10. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde la máquina eléctrica (16) está conectada al chasis (2) por delante o por detrás del dispositivo de barra antivuelco (5), en la dirección de avance.
11. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de batería (8) comprende al menos dos baterías (18, 28), y en donde el dispositivo de recogida (9) es adecuado y está configurado para conectar al chasis (2) al menos una batería (18) delante del dispositivo de barra antivuelco (5) en la dirección de avance, y al menos una batería (28) detrás del dispositivo de barra antivuelco (5), en la dirección de avance.
12. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de batería (8) comprende al menos dos baterías (18, 28), y en donde el dispositivo de recogida (9) es adecuado y está configurado para conectar al menos una batería (18) a un larguero longitudinal (42) a la derecha del chasis (2) y al menos una batería (28) a un larguero longitudinal (42) a la izquierda del chasis (2).
13. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de recogida (9) es adecuado y está configurado para conectar opcionalmente al chasis (2) la al menos una batería (18, 28) o el al menos un motor de combustión interna (22) y/o la al menos una transmisión de engranajes (7) acoplados a un motor de combustión interna (22) para la transmisión del par.
14. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el bastidor (4) del tubo de par comprende al menos un eje transversal (14) que se extiende entre las ruedas (32), y comprende al menos un dispositivo de máquina eléctrica (6) con al menos una máquina eléctrica (26, 36, 46) que sirve como una motor de accionamiento, en donde la máquina eléctrica (26, 36, 46) está dispuesta en el exterior, y preferiblemente encima, del eje transversal (14).
15. El subconjunto de vehículo (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un dispositivo de retención (19), que es adecuado y está configurado para unirse opcionalmente al bastidor (4) del tubo de par y/o al chasis (2), a la al menos una máquina eléctrica (26, 36, 46) o a, al menos parcialmente, una transmisión de engranajes (7) acoplados a un motor de combustión interna (22) para la transmisión del par.
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