CN207931733U - 一种转向架与具有其的轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转向架及具有其的轨道交通系统，所述转向架包括至少两个走行轮，所述走行轮适于行驶在轨道梁的顶表面上；两个轮边导向框，每个所述轮边导向框包围至少一个走行轮，且两个所述轮边导向框左右间隔设置；导向轮，所述导向轮安装在所述轮边导向框上，且适于与轨道梁配合。本实用新型提供的转向架及具有其的轨道交通系统中，安装有导向轮的轮边导向框左右间隔设置，可为车体下方中间部分腾出更多的空间，用于布置制动装置、牵引拉杆或体积较大的电机等装置，合理调整车体下方空间，使得轨道梁宽度和车体宽度的设置不再受限于车体下方各系统的布置。

Description

一种转向架与具有其的轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种转向架和具有其的轨道交通系统。

背景技术

现有的轻轨转向架的导向框布置与车体正下方，占用空间大，不利于下车体其他系统的布置。同时，现有的轻轨转向架对于强台风和高速过弯等极端工况的承受能力较弱，即导向框容易在极端工况下失效，影响轨道车辆的导向，从而引发相应的安全问题。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种带有轮边导向框的转向架，将轮边导向框和导向轮的布置于走行轮边，有利于下车体其他系统的布置。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种转向架，其特征在于，包括：

至少两个走行轮，所述走行轮适于行驶在轨道梁的顶表面上；

两个轮边导向框，每个所述轮边导向框包围至少一个走行轮，且两个所述轮边导向框左右间隔设置；

导向轮，所述导向轮安装在所述轮边导向框上，且适于与轨道梁配合。

所述轮边导向框用于安装所述导向轮，并通过所述导向轮与轨道梁的配合，为轨道车辆进行导向。将所述轮边导向框布置于两边的所述走行轮外围，可为车体下方中间部分腾出更多的空间，用于布置制动装置、牵引拉杆或体积较大的电机等装置，合理调整车体下方空间，使得轨道梁宽度和车体宽度的设置不再受限于车体下方各系统的布置。

另外，根据本实用新型的转向架还可以具有以下附加技术特征。

在本实用新型的一些示例中，所述走行轮为两个；两个所述走行轮左右间隔设置，且每个所述走行轮位于一个所述轮边导向框内。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括构架和两个转向节；每个所述走行轮通过一个所述转向节与所述构架活动连接。所述走行轮通过所述转向架与所述构架活动连接，使得所述走行轮可相对于所述构架发生左右偏转，从而实现所述转向架的转向。

在本实用新型的一些示例中，每个所述转向节与一个所述轮边导向框固定连接。轨道车辆进入弯道时，所述导向轮带动所述轮边导向框发生转向，从而通过所述转向节带动所述走行轮进行偏转，从而实现所述转向架的转向。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括转向横拉杆；所述转向横拉杆一端与所述构架活动连接，另一端与所述轮边导向框活动连接。所述转向横拉杆用于传递所述轮边导向框和所述构架之间的转向力矩。

在本实用新型的一些示例中，所述轮边导向框为矩形框，包括横边框、外纵边框和内纵边框；所述轮边导向框的外纵边框适于安装适于与轨道梁外侧面配合的所述导向轮；所述轮边导向框的内纵边框适于安装适于与轨道梁内侧面配合的所述导向轮；每个所述轮边导向框的外纵边框的至少一端安装有一个所述导向轮。

所述每个轮边导向框均可安装与轨道梁外侧面和/或内侧面配合的导向轮，从而提高所述转向架的行驶稳定性。两个所述轮边导向框互为冗余，当一个所述轮边导向框失效时，另一个所述轮边导向框还能继续为轨道车辆进行导向，提高了轨道车辆的行驶安全性。安装在两个所述轮边导向框的外纵边框上的四个导向轮为轨道车辆起到导向和横向稳定的作用。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括传动装置、电机安装座和至少两个电机；每个所述电机通过传动装置与一个所述走行轮连接，用于驱动所述走行轮；所述电机安装座设置在所述轮边导向框上；所述电机安装在所述电机安装座上。两个所述走行轮由不同的电机驱动，独立旋转，则两个所述走行轮之间不需要车轴，则车体下方具有更多空间，且两个所述走行轮可实现差速旋转。所述电机安装在所述转向架左右两侧，为车体下方腾出更多空间。

在本实用新型的一些示例中，所述转向架还包括四个适于行驶在轨道梁顶表面上的预备走行轮；两个所述预备走行轮分别安装在一个所述轮边导向框上，且位于所述一个轮边导向框的前侧和后侧；另外两个所述预备走行轮分别安装在另一个所述轮边导向框上，且位于所述另一个轮边导向框的前侧和后侧。所述预备走行轮在所述走形轮爆胎时能代替所述走行轮在轨道梁上走行和支撑所述转向架，保持轨道车辆不出现较大倾斜导致出轨等现象，保证乘客安全。

本实用新型还提供了一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道梁和轨道车辆，所述轨道车辆跨坐在轨道梁上且适于沿轨道梁行走，所述轨道车辆包括车体和本实用新型提供的所述转向架。通过采用本实用新型提供的所述转向架，可为所述车体下方中间部分腾出更多的空间，用于布置制动装置、牵引拉杆或体积较大的电机等装置，合理调整所述车体下方空间，使得轨道梁宽度和车体宽度的设置不再受限于所述车体下方各系统的布置。

在本实用新型的一些示例中，所述轨道梁为双轨道梁，包括顶表面、内侧面和外侧面。所述顶表面适于与所述走行轮和所述预备走行轮配合；所述内侧面和所述外侧面适于与所述导向轮配合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转向架和轨道梁的主视图。

图2是本实用新型实施例提供的转向架和轨道梁的左视图。

图3是本实用新型实施例提供的转向架和轨道梁的俯视图。

图4是图1中A区域的局部放大图。

附图标记：

1：走行轮；

20：轮边导向框；201：横边框；202：外纵边框；203：内纵边框；21：导向轮；22：转向节；23：转向横拉杆；

3：构架；

4：电机；41：传动装置；42：电机安装座；

5：预备走行轮；

61：悬挂；62：垂向减振器；

71：V形牵引拉杆；72：纵向牵引拉杆；73：抗侧滚扭杆；

8：轨道梁；8a：顶表面；8b：内侧面；8c：外侧面。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-4详细描述根据本实用新型实施例的转向架和轨道交通系统，该转向架可以应用在轨道车辆上，轨道车辆还包括车体，车体安装在转向架上，轨道车辆可以通过转向架行驶在轨道梁8上。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的转向架，适于可移动地行驶在轨道梁8上，包括至少两个走行轮1、两个轮边导向框20和导向轮21。走行轮1适于行驶在轨道梁8的顶表面8a上，为轨道车辆起到走行和支撑的作用。每个轮边导向框20包围至少一个走行轮1，且两个轮边导向框20左右间隔设置（图中x轴正方向为右，x轴负方向为左）。导向轮21安装在轮边导向框20上，且适于与轨道梁8配合，为轨道车辆的行驶导向。

本实用新型实施例提供的转向架中，轮边导向框20用于安装导向轮21，并通过导向轮21与轨道梁8的配合，为轨道车辆进行导向。将轮边导向框20布置于两边走行轮1的外围，可为车体下方中间部分腾出更多的空间，用于布置制动装置、牵引拉杆或体积较大的电机等装置，合理调整车体下方空间，使得轨道梁8宽度和车体宽度的设置不再受限于车体下方各系统的布置。

优选地，如图1和图3所示，走行轮1为两个，即本实用新型实施例提供的转向架为单轴转向架。两个走行轮1左右间隔设置（图中x轴正方向为右，x轴负方向为左），且每个走行轮1布置于一个轮边导向框20内，即每个轮边导向框20包围一个走行轮1。单轴转向架的整体重量较小，小半径曲线通过能力较好。

如图1和图3所示，两个走行轮1之间、车体下方中间设置有构架3。每个走行轮1通过一个转向节22与构架3活动连接；具体地，走行轮1安装在转向节22上，且可绕自身轴线旋转；转向节22与构架3通过销轴连接，使得转向节22可绕销轴相对于构架3旋转。走行轮1通过转向节22与构架3活动连接，使得走行轮1可相对于构架3发生偏转，从而实现转向架的转向。

如图1中的局部A的放大图（即图4）所示，每个转向节22与一个轮边导向框20固定连接；具体地，左边的转向节22与左边的轮边导向框20固定连接，右边的转向节22与右边的轮边导向框20固定连接（图中x轴正方向为右，x轴负方向为左）。在轨道车辆进入弯道时，导向轮21带动轮边导向框20发生转向，从而通过转向节22带动走行轮1进行偏转，从而实现转向架的转向。

如图1和图3所示，转向横拉杆23一端与构架3活动连接，另一端与轮边导向框20活动连接；具体地，转向横拉杆23一端与构架3铰接，另一端与轮边导向框20铰接。转向横拉杆23用于传递轮边导向框20和构架3之间的转向力矩。

优选地，如图3所示，轮边导向框20为矩形框，包括横边框201、外纵边框202和内纵边框203。在横向方向（即x轴方向）上，外纵边框202位于轨道梁8的外侧，内纵边框203位于轨道梁8的内侧。轮边导向框20的外纵边框202适于安装适于与轨道梁8的外侧面8c配合的导向轮21。轮边导向框20的内纵边框203适于安装适于与轨道梁8的内侧面8b配合的导向轮21。每个轮边导向框20均可安装与轨道梁8的外侧面8c和/或内侧面8b配合的导向轮21。

本实用新型实施例提供的转向架，由于采用两个轮边导向框20，可以通过合理增加轨道梁8内外两侧的导向轮21，提高轨道车辆对极端工况的承受能力，在强台风、高速过弯的情况下安全系数更高，提高转向架极端工况的承受能力；具体地，轮边导向框20的内纵边框203的中间和两端、外纵边框202的中间和两端均能设置导向轮21。同时，在一侧的轮边导向框20失效的情况下，另一侧的轮边导向框20仍然能起到导向的作用，有效保证轨道车辆在行驶时应对突发状况的能力。

优选地，如图3所示，每个轮边导向框20的每条外纵边框202的每一端均安装有一个导向轮21，即一共四个导向轮21与轨道梁8的外侧面8c配合，起到为轨道车辆导向和横向稳定的作用（图中x轴方向为横向）。当然，本实用新型不限于此，导向轮21还可以安装在轮边导向框20的外纵边框202的中间、内纵边框203的两端和内纵边框203的中间。

如图1-3所示，每个走行轮1通过传动装置41与一个电机4连接，即每个电机4驱动一个走行轮1。两个走行轮1由不同的电机4驱动，且独立旋转，则两个走行轮1之间不需要车轴，使得车体下方具有更多空间，且两个走行轮1可实现差速旋转。

如图1-2所示，电机4安装在电机安装座42上，电机安装座42设置在轮边导向框20上；具体地，电机安装座42设置在轮边导向框20的外纵边框202中间。电机4通过电机安装座42设置在轮边导向框20的外纵边框202上，即位于转向架左右两侧（图中x轴正方向为右，x轴负方向为左），为车体下方腾出了更多空间。

如图1-3所示，两个轮边导向框20上还安装有四个适于行驶在轨道梁8的顶表面8a上的预备走行轮5；具体地，每个轮边导向框20的每条横边框201的中间安装有一个预备走行轮5。预备走行轮5在走形轮1爆胎时能代替走行轮1在轨道梁8上走行和支撑转向架，保持轨道车辆不出现较大倾斜导致出轨等现象，保证乘客安全。

如图1和图3所示，本实用新型实施例提供的转向架还包括两个悬挂61和两个垂向减振器62。悬挂61和垂向减振器62均为一端安装在构架3上，另一端与车体连接。悬挂61包括内螺旋簧和外螺旋簧，所述外螺旋簧套在所述内螺旋簧外面，且所述外螺旋簧的初始高度高于所述内螺旋簧的初始高度，可以实现不同载荷下变刚度的作用，提高乘客乘坐舒适性。垂向减振器62在垂向设置的基础上横向倾斜一定角度，使得垂向减振器62不仅具有垂向减振的效果，还具有一定的横向减振效果。悬挂61用于吸收和释放车体和转向架的垂向位移；垂向减振器62用于吸收悬挂61往复振动的能量以减缓车体的垂向振动，还能减缓车体一定的横向振动。因此，悬挂61和垂向减振器62可以减少轨道车辆行驶过程中的横向、垂向的振动，大大增加了车体内乘客的乘坐舒适度。其中，图中z轴方向为垂向，x轴方向为横向。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的转向架还包括V形牵引拉杆71、纵向牵引拉杆72和抗侧滚扭杆73。V形牵引拉杆71包括两根斜拉杆；两根斜拉杆相交的一端为V形牵引拉杆71的汇聚端，两杆斜拉杆相离的一端为V形牵引拉杆71的分离端。V形牵引拉杆71的汇聚端与构架3铰接，两个分离端与车体铰接。纵向牵引拉杆72为两个，每个纵向牵引拉杆72均为一端与构架3铰接，另一端与车体铰接。抗侧滚扭杆73包括两根连杆和一根扭杆；每根连杆一端与扭杆活动连接，另一端与构架3活动连接；扭杆两端与车体连接，且可相对于车体绕自身轴线旋转。

V形牵引拉杆71、纵向牵引拉杆72、抗侧滚扭杆73均使得本实用新型实施例的转向架具有牵引车体的作用。V形牵引拉杆71还可以对车体与转向架的横向相对偏移有抑制作用，提高了轨道车辆的横向稳定性。抗侧滚扭杆73在受扭矩作用时产生扭转变形，从而提供扭转反力矩，可抑制轨道车辆的侧滚振动，提高了轨道车辆的横向稳定性。其中，图中x轴方向为横向。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的轨道交通系统中，包括轨道梁8和轨道车辆，轨道车辆跨坐在轨道梁8上且适于沿轨道梁8行走，轨道车辆包括车体和本实用新型实施例提供的转向架。

如前所述，本实用新型提供的轨道交通系统中，轨道车辆跨坐在轨道梁8上，可以理解的是，所述“跨坐”是对轨道车辆进行限定，即轨道车辆的车体骑跨在轨道梁8上运行，而对于转向架中的导向轮21与轨道梁8的相对位置则没有特殊限定。例如，导向轮21配合于轨道梁8的内侧面8b和/或外侧面8c。换言之，本实用新型提供的轨道交通系统中，轨道车辆跨坐在轨道梁8上，即为车体包裹轨道梁8结构，即为车身宽度尺寸大于轨道梁8宽度尺寸。

如图1和图3所示，轨道梁8为双轨道梁，包括顶表面8a、内侧面8b和外侧面8c。顶表面8a适于与走行轮1和预备走行轮5配合。内侧面8b和外侧面8c适于与导向轮21配合。

通过采用本实用新型实施例提供的转向架，安装有导向轮21的轮边导向框20左右间隔设置，可为车体下方中间部分腾出更多的空间，用于布置制动装置、牵引拉杆或体积较大的电机等装置，合理调整车体下方空间，使得轨道梁8宽度和车体宽度的设置不再受限于车体下方各系统的布置。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转向架，其特征在于，包括：

至少两个走行轮，所述走行轮适于行驶在轨道梁的顶表面上；

两个轮边导向框，每个所述轮边导向框包围至少一个走行轮，且两个所述轮边导向框左右间隔设置；

导向轮，所述导向轮安装在所述轮边导向框上，且适于与轨道梁配合。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮为两个；两个所述走行轮左右间隔设置，且每个所述走行轮位于一个所述轮边导向框内。

3.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，还包括构架和两个转向节；每个所述走行轮通过一个所述转向节与所述构架活动连接。

4.如权利要求3所述的转向架，其特征在于，每个所述转向节与一个所述轮边导向框固定连接。

5.如权利要求3所述的转向架，其特征在于，还包括转向横拉杆；所述转向横拉杆一端与所述构架活动连接，另一端与所述轮边导向框活动连接。

6.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述轮边导向框为矩形框，包括横边框、外纵边框和内纵边框；所述轮边导向框的外纵边框适于安装适于与轨道梁外侧面配合的所述导向轮；所述轮边导向框的内纵边框适于安装适于与轨道梁内侧面配合的所述导向轮；

每个所述轮边导向框的外纵边框的至少一端安装有一个所述导向轮。

7.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括传动装置、电机安装座和至少两个电机；每个所述电机通过传动装置与一个所述走行轮连接，用于驱动所述走行轮；所述电机安装座设置在所述轮边导向框上；所述电机安装在所述电机安装座上。

8.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括四个适于行驶在轨道梁顶表面上的预备走行轮；两个所述预备走行轮分别安装在一个所述轮边导向框上，且位于所述一个轮边导向框的前侧和后侧；另外两个所述预备走行轮分别安装在另一个所述轮边导向框上，且位于所述另一个轮边导向框的前侧和后侧。

9.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道梁和轨道车辆，所述轨道车辆跨坐在轨道梁上且适于沿轨道梁行走，所述轨道车辆包括车体和根据权利要求1-8中任一项的所述转向架。

10.如权利要求9所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁为双轨道梁；所述轨道梁包括顶表面、内侧面和外侧面。