JP2021104739A - リーン型車両 - Google Patents
リーン型車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021104739A JP2021104739A JP2019236742A JP2019236742A JP2021104739A JP 2021104739 A JP2021104739 A JP 2021104739A JP 2019236742 A JP2019236742 A JP 2019236742A JP 2019236742 A JP2019236742 A JP 2019236742A JP 2021104739 A JP2021104739 A JP 2021104739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lean
- vehicle
- angle
- stopper
- front wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 97
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 27
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
- B60G3/01—Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/04—Buffer means for limiting movement of arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/12—Handlebars; Handlebar stems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/45—Stops limiting travel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8302—Mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/45—Rolling frame vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/05—Attitude
- B60G2400/051—Angle
- B60G2400/0511—Roll angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
- B60G2800/0124—Roll-over conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
- B62D9/02—Steering deflectable wheels not otherwise provided for combined with means for inwardly inclining vehicle body on bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/18—Connections between forks and handlebars or handlebar stems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
- B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
- B62L1/005—Brakes; Arrangements thereof constructional features of brake elements, e.g. fastening of brake blocks in their holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Description
2 車体
7 ステアリングハンドル
10 サスペンション
23 第1操舵部
24 パンタグラフ機構
25 第2操舵部
31L 左前輪(第1前輪)
31R 右前輪(第2前輪)
32L 左ホイール
32R 右ホイール
42 リーン機構
50 リーンブレーキ機構
70 リーンストッパ機構
71 ストッパ
Claims (9)
- 車体と、
第1前輪及び第2前輪を含む複数の車輪と、
前記車体が前後方向を回転中心として傾斜した際に前記第1前輪及び前記第2前輪を前後方向を回転中心として傾斜させるリーン機構と、
前記リーン機構によるリーン動作に応じて位置が変化するストッパを含んでおり、前記リーン機構によるリーン角度が制限角度となった場合に、前記ストッパが別の部材に接触することで、リーン角度が制限角度を超えないようにするリーンストッパ機構と、
を備え、
平面視において、複数の前記車輪のタイヤの接地位置を接続した直線の内側の領域を接地内領域としたときに、
平面視において、リーン角度が制限角度となった状態での車両重心が前記接地内領域に位置していることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1に記載のリーン型車両であって、
平面視において、リーン角度が車幅方向の第1方向の制限角度となった状態であって、かつ前記第1前輪及び前記第2前輪の実舵角が中立の状態での車両重心が、前記接地内領域に位置していることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1に記載のリーン型車両であって、
平面視において、リーン角度が車幅方向の第1方向の制限角度となった状態であって、かつ前記第1前輪及び前記第2前輪の実舵角を前記第1方向の最大角度まで大きくした状態での車両重心が、前記接地内領域に位置していることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記第1前輪及び前記第2前輪に加え、単一の後輪を備えることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記リーン機構を前記車体に連結するためのリーンベースを備え、
前記リーン機構は、
上アームと、
前記上アームよりも下方に位置している下アームと、
前記第1前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第1アームと、
前記第2前輪に取り付けられるとともに、前記上アーム及び前記下アームに回転可能に取り付けられる第2アームと、
を備え、
前記リーンストッパ機構は、前記リーンベースに設けられた前記ストッパが前記上アーム又は前記下アームに接触するか、前記上アーム及び前記下アームの少なくとも一方に設けられた前記ストッパが前記リーンベースに接触することで、前記リーン角度が制限角度を超えないようにすることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項5に記載のリーン型車両であって、
前記ストッパを取り付けるための固定具の軸方向と、前記上アーム、前記下アーム、又は前記リーンベースが前記ストッパに接触する方向と、が垂直であることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項5又は6に記載のリーン型車両であって、
リーン動作に伴う前記リーン機構の動きを制動することでリーン動作を制動するリーンブレーキ機構を備え、
前記リーンブレーキ機構は、前記上アーム及び前記下アームの一方の動きを制動し、
前記リーンストッパ機構は、前記上アーム及び前記下アームの他方を用いて前記リーン角度が制限角度を超えないようにすることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から7までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記ストッパが着脱可能、又は、前記ストッパの位置を変更可能であることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から8までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記ストッパには、衝撃を緩和する緩衝体が設けられていることを特徴とするリーン型車両。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019236742A JP7495228B2 (ja) | 2019-12-26 | リーン型車両 | |
EP20906794.1A EP4082883A4 (en) | 2019-12-26 | 2020-12-09 | TILT VEHICLE |
PCT/JP2020/045868 WO2021131708A1 (ja) | 2019-12-26 | 2020-12-09 | リーン型車両 |
US17/757,988 US11975795B2 (en) | 2019-12-26 | 2020-12-09 | Leaning-type vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019236742A JP7495228B2 (ja) | 2019-12-26 | リーン型車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021104739A true JP2021104739A (ja) | 2021-07-26 |
JP7495228B2 JP7495228B2 (ja) | 2024-06-04 |
Family
ID=
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1362779A2 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Nicholas Richard Shotter | Motorcycle-type vehicles |
JP2008505797A (ja) * | 2004-07-07 | 2008-02-28 | ムレーヌ | 傾斜制限型原動機付車両 |
DE102011106474A1 (de) * | 2011-07-04 | 2011-12-15 | Peter Ziemer | Straßenfahrzeug |
JP2012214109A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動三輪車 |
JP2013022993A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | サスペンションシステム |
CN206307218U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-07-07 | 姚开明 | 三轮摩托车防侧翻的侧倾连动装置 |
JP2018083568A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動傾斜車両 |
CN108116577A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-05 | 保定市拓思汽车设计有限公司 | 可侧倾倒三轮电动车 |
JP2019001200A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 自動傾斜車両 |
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1362779A2 (en) * | 2002-05-17 | 2003-11-19 | Nicholas Richard Shotter | Motorcycle-type vehicles |
JP2008505797A (ja) * | 2004-07-07 | 2008-02-28 | ムレーヌ | 傾斜制限型原動機付車両 |
JP2012214109A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Honda Motor Co Ltd | 電動三輪車 |
DE102011106474A1 (de) * | 2011-07-04 | 2011-12-15 | Peter Ziemer | Straßenfahrzeug |
JP2013022993A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | サスペンションシステム |
JP2018083568A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動傾斜車両 |
CN206307218U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-07-07 | 姚开明 | 三轮摩托车防侧翻的侧倾连动装置 |
JP2019001200A (ja) * | 2017-06-12 | 2019-01-10 | トヨタ自動車株式会社 | 自動傾斜車両 |
CN108116577A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-05 | 保定市拓思汽车设计有限公司 | 可侧倾倒三轮电动车 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
BEROTE, J., DARLING, J., PLUMMER, A.: "Development of a tilt control method for a narrow-track three-wheeled vehicle", JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D, vol. Volume 226 Issue 1, JPN6021005040, January 2012 (2012-01-01), GB, pages 48 - 69, ISSN: 0005228627 * |
SPONZIELLO, A., FRENDO, F., GUIGGIANI, M.: "Stability analysis of a three-wheeled motorcycle", SAE INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINES, vol. Volume 1, Issue 1, JPN6021005039, 9 September 2008 (2008-09-09), US, pages 1396 - 1401, ISSN: 0005228626 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021131708A1 (ja) | 2021-07-01 |
EP4082883A1 (en) | 2022-11-02 |
US20230030243A1 (en) | 2023-02-02 |
EP4082883A4 (en) | 2024-01-10 |
US11975795B2 (en) | 2024-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4013094B2 (ja) | キャンバをアクティブに変化させるサスペンションを備えた車両 | |
WO2015064656A1 (ja) | ブレーキシステムおよび車両 | |
JP2008168893A (ja) | 2つのステアリング用前輪及び少なくとも1つの駆動後輪を備えたローリング車両 | |
JP5816354B2 (ja) | ブレーキシステムおよび車両 | |
WO2021131708A1 (ja) | リーン型車両 | |
JP2022503769A (ja) | 2つの後輪を備える乗用サドル付き自動車 | |
WO2015064655A1 (ja) | ブレーキシステムおよび車両 | |
CN115768683A (zh) | 倾斜式汽车的前底盘系统 | |
WO2021131703A1 (ja) | リーン型車両 | |
WO2021131706A1 (ja) | リーン型車両 | |
US11851130B2 (en) | Vehicle | |
US9561782B2 (en) | Vehicle seating section for improving posture | |
CN115803253A (zh) | 包括多件式的框架的三轮的车辆 | |
WO2021131702A1 (ja) | 車両 | |
WO2021131704A1 (ja) | 車両 | |
JP7495228B2 (ja) | リーン型車両 | |
WO2021131707A1 (ja) | リーン型車両 | |
JP5890722B2 (ja) | 懸架装置 | |
JPH01168585A (ja) | 車両の操向装置 | |
JP2010018259A (ja) | 二輪車等車両におけるフレーム構造 | |
JP3416922B2 (ja) | 自動2輪車の前輪懸架装置 | |
KR200253063Y1 (ko) | 자동차의후륜현가장치 | |
JP4577704B2 (ja) | 自動二輪車の後車輪懸架装置 | |
EP1506917A2 (en) | Stabilization device for vehicle | |
JP2005231602A (ja) | オートバイ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20211228 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20220209 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230718 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240523 |