WO2014069046A1 - 電動車両 - Google Patents

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WO2014069046A1
WO2014069046A1 PCT/JP2013/067975 JP2013067975W WO2014069046A1 WO 2014069046 A1 WO2014069046 A1 WO 2014069046A1 JP 2013067975 W JP2013067975 W JP 2013067975W WO 2014069046 A1 WO2014069046 A1 WO 2014069046A1
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motor
electric vehicle
battery unit
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片山吾一
滝沢大二郎
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本田技研工業株式会社
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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle including a battery unit and a motor.
  • JP 09-309343 A a collective battery 20 is disposed below the driver's seat 6 (FIG. 2).
  • a first battery pack 1900 that is a 12-volt lead storage battery and a second that is a lithium ion battery.
  • Battery pack 2000 ([0032], [0033]).
  • the first battery pack 1900 is placed in the engine compartment ([0033]).
  • Second battery pack 2000 is provided below the passenger seat 1120 of vehicle 1000 ([0034]).
  • JPJ08-002405 A In an electric vehicle disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 08-002405 (hereinafter referred to as “JPJ08-002405 A”), a lead battery 25 is disposed above the fuel tank 24 and a sodium sulfur battery 28 is disposed behind the partition wall 27. (FIG. 4, FIG. 5, [0011], [0012]).
  • US 2007/0089442 A1 a rear air conditioning unit 2000 and a battery pack 3000 are provided on the floor panel 4000 and below the upper back panel 5000 (see FIG. FIG. 1, [0052]).
  • the battery pack 3000 has a substantially rectangular parallelepiped shape (FIGS. 1 and 2).
  • US 2011/0132676 A1 the front side of the battery 12 that supplies power to the motor 11 is disposed in front of the dash panel 18.
  • the rear side of the battery 12 is provided in the tunnel portion 22 in the longitudinal direction of the vehicle (summary, FIGS. 1 and 2).
  • the second battery pack 2000 is provided below the seat of the passenger seat 1120 of the vehicle 1000 (FIG. 2, FIG. 3, [0034]). For this reason, restrictions or restrictions similar to those of JP 09-309343 A may occur.
  • the lead battery 25 and the sodium-sulfur battery 28 are disposed at the positions shown in FIGS. 4 and 5.
  • the lead battery 25 and the sodium-sulfur battery 28 are relatively different from the seating position of the passenger. In a high position. For this reason, it becomes difficult to lower the center of gravity of the vehicle as a whole during driving, and the improvement in traveling performance can be limited due to the influence of the roll shaft moment or the like.
  • a rectangular parallelepiped battery pack 3000 is provided on the floor panel 4000 below the upper back panel 5000 and the rear air conditioning unit 2000 (FIG. 1).
  • the front side (the left side in FIG. 1) of the upper back panel 5000 is inclined along the rear seat back 1010.
  • the battery pack 3000 is arranged without being inclined. For this reason, a dead space is generated between the battery pack 3000 and the upper back 5000 on the front side (left side in FIG. 1).
  • the front side of the battery 12 is disposed in front of the dash panel 18 and the rear side of the battery 12 is disposed in the tunnel portion 22 in the longitudinal direction of the vehicle (summary, FIGS. 1 and 2). ). For this reason, the battery 12 may impair the comfortability or hinder downsizing.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide an electric vehicle capable of at least one of improvement in running performance, compactness, and improvement in comfort.
  • An electric vehicle is a two-seater electric vehicle including a battery unit, a motor that drives a rear wheel, and a motor mount that is provided behind the battery unit and fixes the motor.
  • the vehicle further includes a rear partition that partitions the passenger compartment behind the back of the passenger seat, and the rear partition includes an inclined portion that is inclined so as to be positioned behind the electric vehicle as it goes upward.
  • at least a part of the battery unit is provided along the inclined portion of the rear partition wall, and the lower end of the battery unit is disposed below the hip point of the occupant, and when viewed in the vehicle width direction, the battery unit
  • the motor mount is disposed such that an upper portion of the motor mount and a part of the motor mount overlap in the vertical direction of the electric vehicle.
  • the center of gravity of the electric vehicle can be lowered as compared with the case where the lower end of the battery unit is arranged above the hip point. For this reason, it becomes possible to bring the center of gravity of the electric vehicle closer to the hip point in the vertical direction of the electric vehicle. Accordingly, it is possible to give the occupant a sense of unity with the electric vehicle during driving and a light operational feeling. Further, if the hip point can be lowered, the vehicle height can be lowered, and as a result, the air resistance can be reduced and the consumption of electric power or fuel can be suppressed.
  • the rear partition wall includes an inclined portion that is inclined so as to be positioned behind the electric vehicle as it goes upward, and at least a part of the battery unit is provided along the inclined portion. .
  • the upper part of the battery unit and a part of the motor mount overlap in the vertical direction of the electric vehicle (for example, the upper part of the battery unit and a part of the motor mount overlap in plan view). So that the motor mount is arranged.
  • the motor mount and the motor fixed to the motor mount can be brought closer to the passenger seat in the front-rear direction of the electric vehicle.
  • the dead space behind the rear partition can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the size of the electric vehicle or to increase the comfort by increasing the cabin for the dead space.
  • the battery unit may be disposed outside the passenger compartment, and a part of the battery unit may be fixed to the rear partition. This makes it possible to improve the rigidity of the rear partition (and the vehicle body) by utilizing the rigidity of the battery unit itself.
  • the battery unit may supply power to the motor, and the battery unit, the motor, and an inverter that controls power supply from the battery unit to the motor may be arranged in the same space.
  • the battery unit, the motor, and the inverter are usually high-voltage devices, but it is possible to improve power efficiency by arranging these high-voltage devices close to each other.
  • the inverter may be provided behind the battery unit and above the motor. Thereby, a battery unit, a motor, and an inverter can be stored compactly.
  • the battery unit may be configured integrally with the inverter. Thereby, it is possible to eliminate the need for a power cable connecting the battery unit and the inverter.
  • the mounting direction of the battery unit cover may be the same as the mounting direction of the inverter. As a result, it is possible to facilitate the installation of the inverter and the wire connection work.
  • FIG. 1 is a side view showing an electrically powered vehicle 10 (hereinafter also referred to as “vehicle 10”) according to an embodiment of the present invention with a part thereof omitted.
  • FIG. 2 is a plan view showing the electric vehicle 10 with a part thereof omitted.
  • FIG. 3 is a bottom view of the electric vehicle 10 with a part thereof omitted.
  • FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing the electric vehicle 10 with a part thereof omitted.
  • FIG. 5 is a rear view of the electric vehicle 10 with a part thereof omitted.
  • the vehicle 10 is a battery car in a narrow sense and includes a motor 12 and a power system 14 having a battery box 16 (battery unit). As will be described later, the vehicle 10 may be an electric vehicle other than an electric vehicle as long as it has a motor 12.
  • the vehicle 10 is a two-seater in which a driver seat 20 and a passenger seat 22 as passenger seats are adjacent in the vehicle width direction (Y1, Y2 direction in FIG. 2 and the like). As will be described later, the vehicle 10 may be of a type (the number of seats) other than the 2-seater.
  • the vehicle 10 is a right-hand drive vehicle, but may be a left-hand drive vehicle.
  • the motor 12 is a drive source for generating the driving force F of the vehicle 10, and drives the rear wheel 24r in this embodiment.
  • the motor 12 is a three-phase AC brushless type, and generates the driving force F of the vehicle 10 based on the electric power supplied from the battery box 16. Further, the motor 12 charges the battery box 16 by outputting electric power (regenerative power Preg) [W] generated by performing regeneration to the battery box 16.
  • the regenerative power Preg may be output to a 12 volt system or an auxiliary machine (not shown).
  • the motor 12 is integrated with the gear box and is disposed coaxially with the shaft 26 for the rear wheel 24r.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the motor 12 and its surroundings.
  • FIG. 7 is a partially enlarged plan view showing electrically powered vehicle 10 with a part thereof (including battery box 16) omitted. As shown in FIGS. 1 to 7, the motor 12 is fixed to the subframe 32 via motor mounts 30a to 30c (hereinafter collectively referred to as “motor mount 30”).
  • the motor mounts 30a to 30c of the present embodiment include three, a left front mount 30a, a right front mount 30b, and a rear mount 30c.
  • the motor mounts 30a to 30c are not limited to this as long as they can support the motor 12.
  • the left front mount 30a and the right front mount 30b overlap a part of the battery box 16 in a plan view (Z1 and Z2 directions).
  • the power system 14 supplies power to the motor 12 and charges regenerative power Preg from the motor 12.
  • the electric power system 14 includes a motor control unit 40 and a battery control unit 42 in addition to the battery box 16.
  • FIG. 8 is a partially enlarged side view showing the electric vehicle 10 with a part thereof omitted.
  • the battery box 16 includes a plurality of battery modules 50, a battery tray 52, a first battery cover 54, and a second battery cover 56.
  • the battery box 16 is based on a rectangular parallelepiped shape, as shown in FIG. 4 etc., the site
  • positioned is notched.
  • the battery box 16 is disposed in the same space as the motor 12 and the motor control unit 40 (including an inverter 90 described later).
  • the battery box 16 is comprised integrally with the motor control part 40 (FIG. 4 etc.).
  • the battery module 50 as a battery unit is a power storage device (energy storage) including a plurality of battery cells.
  • a lithium ion secondary battery, a nickel hydride secondary battery, or a capacitor can be used.
  • a lithium ion secondary battery is used.
  • the battery module 50 of the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape.
  • a DC / DC converter (not shown) may be provided between the battery module 50 and the motor control unit 40 (inverter 90), and the output voltage of the battery module 50 or the output voltage of the motor 12 may be boosted or lowered.
  • the battery tray 52 is a metal or resin-made and plate-like support member that supports the battery module 50. As shown in FIG. 8, each battery module 50 is fixed to the battery tray 52 by bolts 58.
  • the first battery cover 54 and the second battery cover 56 are resin or metal members that cover the battery module 50 and the battery tray 52.
  • the first battery cover 54 is fixed to the battery tray 52 in the X2 direction on the front side of the battery tray 52
  • the second battery cover 56 is fixed to the battery tray 52 in the X1 direction on the rear side of the battery tray 52.
  • the first battery cover 54 and the second battery cover 56 are fixed to the battery tray 52 with, for example, bolts (not shown).
  • FIG. 9 is a partially enlarged plan view for explaining a structure for supporting the battery box 16.
  • the lower end E1 of the battery box 16 is arrange
  • the hip point P1 is the center (design value) of the buttock of the occupant (including the driver 60).
  • the lower end E1 of the battery box 16 is arrange
  • the battery box 16 has a rear partition wall 72 in the metal main frame 70 of the vehicle 10 such that the upper portion thereof is located behind the lower portion (right side in FIG. 1). It is inclined and arranged.
  • the rear partition wall 72 is a partition wall (so-called bulkhead) that partitions the passenger compartment 74 on the rear side behind the driver seat 20 and the passenger seat 22. As shown in FIGS. 1 and 4, the rear partition wall 72 includes an inclined portion 76 that is inclined so as to be positioned rearward as it goes upward.
  • the battery box 16 is fixed to the rear partition wall 72 along the inclined portion 76 via the left side bracket 80a and the right side bracket 80b. Accordingly, the battery box 16 is disposed outside the vehicle compartment 74.
  • the battery box 16 of the rear partition wall 72 is fixed to the reinforcing portions 78a and 78b whose rigidity is increased by being configured to have a substantially rectangular cross section.
  • the lower reinforcing portion 78 a is formed on the inclined portion 76, but the upper reinforcing portion 78 b is not formed on the inclined portion 76.
  • the reinforcing portion 78 b may be formed on the inclined portion 76.
  • the term “along the inclined portion 76” here does not necessarily mean that the front surface of the battery box 16 is parallel to the inclined portion 76, and the front surface of the battery box 16 is vertical. Compared to the above, it means a shape that is easy to enter the front side below the inclined portion 76.
  • the battery box 16 is fixed via a left upper bracket 82a, a right upper bracket 82b, and a rigid bracket 84. More specifically, as shown in FIG. 9, the upper left bracket 82a and the upper right bracket 82b have a bent shape, and are fixed to the front portion (around the center pillar 87) of the upper back panel 86 at one end thereof. The other end is fixed to the suspension damper housing 88 and the center thereof is fixed to the battery tray 52.
  • the rigid bracket 84 is linear, and one end thereof is fixed to the upper left bracket 82a and the other end is fixed to the upper right bracket 82b.
  • the rigidity between the suspension, the damper, and the housing 88 is reinforced by the rigid bracket 84, and as a result, the battery box 16 can be prevented from shaking.
  • the battery box 16 can be attached from below the main frame 70. For this reason, an opening 89 for allowing the battery box 16 to pass therethrough is formed on the bottom surface side of the main frame 70. Further, an under cover (not shown) is disposed below the battery box 16 to protect the battery box 16 and the like from mud and water splashing from the road surface.
  • the upper left bracket 82a, the upper right bracket 82b, and the rigid bracket 84 are shown only in FIG. 9, and are omitted in other drawings.
  • the motor control unit 40 controls electric power exchanged between the motor 12 and the battery box 16, and includes an inverter 90 (FIG. 5) and an electronic control unit (not shown).
  • a power cable (not shown) (so-called three-phase cable) (not shown) is disposed between the motor 12 and the motor control unit 40.
  • FIGS. 2 and 4 the motor control unit 40 (inverter 90) is fixed to the left side of the second battery cover 56 behind the second battery cover 56. Thereby, the motor control part 40 (inverter 90) is comprised integrally with the battery box 16 (FIG. 4 etc.).
  • the motor controller 40 is fixed to the second battery cover 56 by, for example, a bolt (not shown).
  • the motor control part 40 (inverter 90) is arrange
  • the battery control unit 42 controls electric power exchanged between the battery box 16 and an external power source (not shown), and includes a charger (not shown) and an electronic control device (not shown).
  • the battery control unit 42 is fixed to the right side of the second battery cover 56 behind the second battery cover 56. Thereby, the battery control unit 42 is configured integrally with the battery box 16 and is disposed adjacent to the motor control unit 40 (FIG. 4 and the like).
  • the battery controller 42 is fixed to the second battery cover 56 by, for example, a bolt (not shown).
  • the battery control part 42 is arrange
  • the lower end E1 of the battery box 16 (battery unit or cell assembly) is disposed below the hip point P1, so that the lower end E1 of the battery box 16 is
  • the center of gravity of the electric vehicle 10 can be lowered as compared with the case where the electric vehicle 10 is disposed above the hip point P1. For this reason, it becomes possible to bring the center of gravity of the vehicle 10 closer to the hip point P1 in the vertical direction of the vehicle 10. Accordingly, it is possible to give the occupant a sense of unity with the vehicle 10 and a light operational feeling during travel. Further, if the hip point P1 can be lowered, the vehicle height can be lowered, and as a result, the air resistance can be reduced and the power consumption can be suppressed.
  • the rear partition wall 72 includes the inclined portion 76 that is inclined so as to be positioned rearward of the vehicle 10 as it goes upward, and the battery box 16 is provided along the inclined portion 76. .
  • the battery box 16 can be brought close to the driver's seat 20 and the passenger seat 22 (passenger seat) in the front-rear direction of the vehicle 10.
  • the upper portion of the battery box 16 and the motor mounts 30a and 30b overlap in the vertical direction of the vehicle 10 (more specifically, the upper portion of the battery box 16 and the motor in plan view).
  • the motor mounts 30a, 30b are arranged so that parts of the mounts 30a, 30b overlap.
  • the motor mounts 30a, 30b and the motor 12 supported by the motor mounts 30a, 30b can be brought closer to the driver seat 20 and the passenger seat 22 (passenger seat).
  • the dead space behind the rear partition 72 can be reduced. Therefore, the vehicle 10 can be made compact, or the cabin 74 can be enlarged by the amount of dead space to improve the comfort.
  • the battery box 16 is disposed outside the passenger compartment 74, and a part of the battery box 16 is fixed to the rear partition wall 72 (FIGS. 4 and 9, etc.).
  • the rigidity of the rear partition 72 (and the vehicle body) can be improved by utilizing the rigidity of the battery box 16 itself.
  • the battery box 16 supplies electric power to the motor 12, and the motor 12, the battery box 16, and the inverter 90 are arranged in the same space (FIG. 4 and the like).
  • the motor 12, the battery box 16, and the inverter 90 are usually all high-voltage devices, but it is possible to improve power efficiency by arranging these high-voltage devices close to each other.
  • the inverter 90 is provided behind the battery box 16 and above the motor 12 (FIGS. 2, 4 and the like). Thereby, the motor 12, the battery box 16, and the inverter 90 can be accommodated in a compact manner.
  • the battery box 16 is configured integrally with the motor control unit 40 (inverter 90) (FIG. 4 and the like). Thereby, it becomes possible to eliminate the need for the power cable connecting the battery box 16 and the inverter 90.
  • the mounting direction of the second battery cover 56 is the same as the mounting direction of the motor control unit 40 (inverter 90) (see FIG. 4 and the like). As a result, it is possible to facilitate the installation of the inverter 90 and the wire connection work (not shown).
  • the vehicle 10 is a two-seater type. However, if attention is paid to the positional relationship between the motor 12 (motor mounts 30a to 30c) and the battery box 16, or the positional relationship between the rear partition wall 72 and the battery box 16, Other types (the number of seats) of the vehicle 10 may be used.
  • the vehicle 10 may be a 1-seater, a 3-seater, a 4-seater, or the like. In other words, the number of seats of the vehicle 10 may be 1 or 3 or more.
  • the battery box 16 (battery unit) is mounted on the electric vehicle 10 which is an electric vehicle in a narrow sense.
  • the present invention may be applied to another electric vehicle 10 (for example, a hybrid vehicle or a fuel cell vehicle using an engine (not shown) as a drive source in addition to the motor 12).
  • motor 12 was a thing of a three-phase alternating current system, it is not restricted to this.
  • the motor 12 is a brushless type, but may be a brush type.
  • the motor 12 is used for driving the rear wheel 24r.
  • the motor 12 is used from the viewpoint of inclining the battery box 16 (battery unit) and disposing any of the motor mounts 30a to 30c in the space below it.
  • the motor 12 may be used for driving the front wheels 24f.
  • the motor 12 does not necessarily have to be used for driving wheels, and may be a motor used in other devices (for example, an air compressor or an air conditioner mounted on the vehicle 10).
  • the motor 12 can also be used for equipment such as industrial machines (for example, manufacturing apparatuses, machine tools, elevators), and home appliances (for example, washing machines, vacuum cleaners, air conditioners, refrigerators).
  • Motor mount 30 In the above embodiment, the motor 12 is supported by the three motor mounts 30a to 30c. However, from the viewpoint of supporting the motor 12, the number of the motor mounts 30 is not limited to this.
  • the front motor mounts 30a and 30b overlap with the upper part of the battery box 16 in plan view (FIGS. 1, 2 and 7, etc.).
  • the battery box 16 (battery If the motor mounts 30a, 30b are arranged so that the upper part of the unit) and the motor mounts 30a, 30b overlap in the vertical direction (Z1, Z2 direction) of the vehicle 10, the front motor mounts 30a, 30b in plan view
  • the upper part of the battery box 16 may not overlap.
  • the front motor mounts 30a and 30b can be positioned beside the battery box 16 (in the vehicle width direction) in plan view.
  • Power system 14 [4-1. Battery box 16 (battery unit, cell assembly)]
  • the battery box 16 is used as a battery unit or a cell aggregate.
  • other battery units can be used.
  • a fuel cell stack can be used as the battery unit.
  • the fuel cell stack can also be disposed at an inclination.
  • the lower end E1 of the battery box 16 is disposed below the hip point P1 and the lower end E2 of the hip part.
  • the lower end E1 of the battery box 16 is You may arrange
  • the battery box 16 is disposed outside the rear partition wall 72 (FIGS. 1 and 4 and the like), but the battery box 16 (battery unit or cell aggregate) is disposed along the inclined portion 76 of the rear partition wall 72. From this point of view, as shown in FIG. 10, the battery box 16 may be disposed inside the rear partition wall 72a.
  • the battery box 16 has the battery modules 50 arranged on both sides (the front side and the rear side of the vehicle 10) of the main surface of the battery tray 52 (FIG. 8 and the like). From the viewpoint of arrangement along the inclined portion 76 of the partition wall 72, the present invention is not limited to this.
  • FIG. 11 is a partially enlarged side view showing a battery box 16a as a first modification of the battery box 16 (battery unit or cell assembly) of the above embodiment.
  • a battery box 16a a plurality of battery modules 50 are stacked in a plurality of layers and are inclined. Since the battery box 16a is also disposed along the rear partition wall 72, the dead space behind the rear partition wall 72 can be reduced.
  • the battery box 16 based on a rectangular parallelepiped shape is arranged to be inclined (FIG. 1 and the like), but from the viewpoint of arranging the battery unit along the inclined portion 76 of the rear partition wall 72. If so, it is not limited to such a configuration.
  • a plurality of battery modules 50 may be stacked in a plurality of layers, and the front end portion may be shifted rearward as it goes to the upper layer.
  • FIG. 12 is a partially enlarged side view showing a battery assembly 130 as a second modification of the battery box 16 (battery unit or cell assembly) of the embodiment.
  • a battery assembly 130 a plurality of battery modules 50 are arranged in a staircase pattern. Since the battery assembly 130 is also arranged along the rear partition wall 72, the dead space behind the rear partition wall 72 can be reduced.
  • each battery module 50 has shifted in steps, you may shift only a part.
  • the lower two battery modules 50 in FIG. 12 may have the same position in the front-rear direction (X1, X2 direction).
  • the battery box 16 is supported from above and from the side. That is, the battery box 16 was supported using the left side bracket 80a, the right side bracket 80b, the upper left bracket 82a, the upper right bracket 82b, and the rigid bracket 84 (FIGS. 4, 9, etc.).
  • the battery box 16 can be supported only from above or from the side.
  • support from other directions for example, downward can be added to the above directions or used instead of the above directions.
  • the battery box 16 supplies power to the motor 12. However, if attention is paid to the positional relationship between the motor 12 (motor mounts 30a and 30b) and the battery box 16, the battery 12 is supplied to the motor 12. In addition, power may be supplied to components other than the motor 12. Alternatively, the battery box 16 may supply power only to components other than the motor 12 without supplying power to the motor 12.
  • the motor control unit 40 and the battery control unit 42 including the inverter 90 are arranged outside the second battery cover 56.
  • the motor control unit 40 and the battery control unit The arrangement of the part 42 is not limited to this.
  • the battery control unit 42 (and the motor control unit 40) can be arranged on the upper side of the battery box 16a.
  • the inverter 90 is provided behind the battery box 16 and above the motor 12 (FIGS. 2, 4, etc.), but the positional relationship between the motor 12 (motor mounts 30 a, 30 b) and the battery box 16. If attention is paid to the above, such a configuration is not necessarily required.
  • the inverter 90 can be arranged above the battery box 16a.
  • the motor control unit 40 (inverter 90) is configured integrally with the battery box 16 (battery unit) (that is, without a cable interposed therebetween), but the motor 12 (motor mount 30a). , 30b) and the battery box 16, the cable may be provided.
  • the battery control unit 42 is configured integrally with the battery box 16 (battery unit) (that is, without a cable interposed therebetween). Also good.
  • the motor 12, the battery box 16 (battery unit), the motor control unit 40 (inverter 90), and the battery control unit 42 are arranged in the same space (FIG. 4 etc.), but the motor 12 (motor mount 30a, If attention is paid to the positional relationship between the battery box 16 and 30b), such a configuration is not necessarily required.
  • the motor control unit 40 (inverter 90) and the battery control unit 42 may be arranged in a space different from the motor 12 and the battery box 16 (battery unit).
  • the mounting direction of the second battery cover 56 is the same as the mounting direction of the motor control unit 40 (inverter 90) and the battery control unit 42.
  • the motor 12 (motor mounts 30a, 30b) and the battery box 16 are the same. If it pays attention to the positional relationship etc., such a configuration is not necessarily required.
  • the battery box 16 is disposed along the inclined portion 76 of the rear partition wall 72, and the motor mounts 30 a and 30 b are disposed in a space generated behind the battery box 16.
  • the motor 12 for driving the rear wheel 24r was supported by motor mounts 30a to 30c.
  • the rear partition wall 72 is a part of the main frame 70, but may be configured separately from the main frame 70 from the viewpoint of the partition wall that partitions the vehicle compartment 74.

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Abstract

　電動車両（１０）において、電池ユニット（１６）の少なくとも一部は、後方隔壁（７２）の傾斜部（７６）に沿って設けられる。電池ユニット（１６）の下端は、乗員（６０）のヒップポイントより下方に配置される。車幅方向に見たとき、電池ユニット（１６）の上部とモータマウント（３０ａ～３０ｃ）の一部とが電動車両（１０）の上下方向において重なるようにモータマウント（３０ａ～３０ｃ）が配置される。

Description

電動車両
　本発明は、電池ユニット及びモータを備える電動車両に関する。
　特開平０９－３０９３４３号公報（以下「ＪＰ ０９－３０９３４３ Ａ」という。）の電動車両では、運転席６の下方に集合バッテリ２０が配置される（図２）。
　米国特許出願公開第２００６／００９６７９７号公報（以下「ＵＳ ２００６／００９６７９７ Ａ１」という。）の車両１０００では、１２ボルト系鉛蓄電池である第１のバッテリパック１９００と、リチウムイオン電池である第２のバッテリパック２０００とを有する（［００３２］、［００３３］）。第１のバッテリパック１９００は、エンジンコンパートメント内に配置される（［００３３］）。第２のバッテリパック２０００は、車両１０００の助手席１１２０のシート下方に設けられる（［００３４］）。
　特開平０８－００２４０５号公報（以下「ＪＰ ０８－００２４０５ Ａ」という。）の電動車両では、燃料タンク２４の上方に鉛電池２５が配置されると共に、隔壁２７の後方にナトリウム硫黄電池２８が配置される（図４、図５、［００１１］、［００１２］）。
　米国特許出願公開第２００７／００８９４４２号公報（以下「ＵＳ ２００７／００８９４４２ Ａ１」という。）では、リアエアコンディショニングユニット２０００及びバッテリパック３０００が、フロアパネル４０００上且つアッパバックパネル５０００の下部に設けられる（図１、［００５２］）。バッテリパック３０００は、略直方体状をしている（図１及び図２）。
　米国特許出願公開第２０１１／０１３２６７６号公報（以下「ＵＳ ２０１１／０１３２６７６ Ａ１」という。）の車両１では、モータ１１に電力を供給するバッテリ１２の前側を、ダッシュパネル１８よりも前側に配置すると共に、バッテリ１２の後ろ側を、車両長手方向のトンネル部２２内に設ける（要約、図１及び図２）。
　上記の各文献では、バッテリ等の電池ユニットについて様々な配置が提案されているが、未だ改善の余地がある。例えば、ＪＰ ０９－３０９３４３ Ａでは、運転席６の下方（直下）に集合バッテリ２０が配置されるため（図２）、運転席６自体の配置を下げることに制約が生じる。このため、運転時の車両全体としての重心を下げ難くなり、ロール軸モーメント等の影響で走行性能の向上が制限される可能性がある。
　ＵＳ ２００６／００９６７９７ Ａ１の車両１０００では、第２のバッテリパック２０００は、車両１０００の助手席１１２０のシート下方に設けられる（図２、図３、［００３４］）。このため、ＪＰ ０９－３０９３４３ Ａと同様の制約又は制限が生じ得る。
　ＪＰ ０８－００２４０５ Ａでは、図４及び図５に示す位置に鉛電池２５及びナトリウム硫黄電池２８が配置されるが、例えば、鉛電池２５及びナトリウム硫黄電池２８は、乗員の着座位置と比べて相対的に高い位置にある。このため、運転時の車両全体としての重心を下げ難くなり、ロール軸モーメント等の影響で走行性能の向上に制限が生じ得る。
　ＵＳ ２００７／００８９４４２ Ａ１では、直方体状のバッテリパック３０００は、フロアパネル４０００上においてアッパバックパネル５０００及びリアエアコンディショニングユニット２０００の下方に設けられる（図１）。ＵＳ ２００７／００８９４４２ Ａ１の図１によれば、アッパバックパネル５０００のうち前側（図１中、左側）は、リヤシートバック１０１０に沿って傾斜している。これに対し、バッテリパック３０００は傾斜せずに配置されている。このため、バッテリパック３０００の前側（図１中、左側）には、アッパバック５０００との間でデッドスペースが発生している。
　ＵＳ ２０１１／０１３２６７６ Ａ１では、バッテリ１２の前側を、ダッシュパネル１８よりも前側に配置すると共に、バッテリ１２の後ろ側を、車両長手方向のトンネル部２２内に配置する（要約、図１及び図２）。このため、バッテリ１２により居住性を損う又はコンパクト化を阻害する可能性がある。
　本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、走行性能の向上、コンパクト化及び居住性の向上の少なくとも１つが可能な電動車両を提供することを目的とする。
　本発明に係る電動車両は、電池ユニットと、後輪を駆動するモータと、前記電池ユニットの後方に設けられ、前記モータを固定するモータマウントとを備える２シーターの電動車両であって、前記電動車両は、さらに、乗員席の背面より後ろ側において車室を区画する後方隔壁を備え、前記後方隔壁は、上方に行くに連れて前記電動車両の後方に位置するように傾斜した傾斜部を備え、前記電池ユニットの少なくとも一部は、前記後方隔壁の傾斜部に沿って設けられ、前記電池ユニットの下端は、乗員のヒップポイントより下方に配置され、車幅方向に見たとき、前記電池ユニットの上部と前記モータマウントの一部とが前記電動車両の上下方向において重なるように前記モータマウントが配置されることを特徴とする。
　本発明によれば、電池ユニットの下端をヒップポイントより下方に配置することで、電池ユニットの下端をヒップポイントより上方に配置する場合と比較して、電動車両の重心を下げることができる。このため、電動車両の上下方向において電動車両の重心をヒップポイントに近付けることが可能となる。従って、走行時における電動車両との一体感及び軽快な操作感を乗員に与えることが可能となる。また、ヒップポイントを低くできれば、車高を下げることも可能となり、その結果、空気抵抗を減少させて、電力又は燃料の消費を抑制することが可能となる。
　加えて、本発明によれば、後方隔壁は、上方に行くに連れて電動車両の後方に位置するように傾斜した傾斜部を備え、当該傾斜部に沿って電池ユニットの少なくとも一部が設けられる。このため、電動車両の前後方向において電池ユニットを乗員席に近付けることが可能となる。加えて、車幅方向に見たとき、電池ユニットの上部とモータマウントの一部とが電動車両の上下方向において重なるように（例えば、平面視において電池ユニットの上部とモータマウントの一部が重なるように）モータマウントが配置される。このため、電動車両の前後方向において、モータマウント及びこれに固定されるモータを乗員席に近付けることが可能となる。換言すると、後方隔壁の後方のデッドスペースを小さくすることが可能となる。従って、電動車両をコンパクト化すること、又はデッドスペースの分、車室を大きくして居住性を向上することが可能となる。
　前記電池ユニットは前記車室外に配置され、前記電池ユニットの一部は、前記後方隔壁に固定されてもよい。これにより、電池ユニット自体の剛性を活かして、後方隔壁（及び車体）の剛性を向上させることが可能となる。
　前記電池ユニットは、前記モータに電力を供給し、前記電池ユニットと、前記モータと、前記電池ユニットから前記モータへの電力供給を制御するインバータとを同一空間内に配置してもよい。電池ユニット、モータ及びインバータは、いずれも高電圧系デバイスであることが通常であるが、これらの高電圧系デバイスを近接配置することにより、電力効率を向上させることが可能となる。
　前記インバータは、前記電池ユニットの後方且つ前記モータの上方に設けられてもよい。これにより、電池ユニット、モータ及びインバータをコンパクトに収納することが可能となる。
　前記電池ユニットは、前記インバータと一体的に構成されてもよい。これにより、電池ユニットとインバータを結ぶ電力ケーブルを不要にすることが可能となる。
　前記電池ユニットのカバーの取付け方向は、前記インバータの取付け方向と同じにしてもよい。これにより、インバータの取付けと電線の結線作業を容易化することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る電動車両を、その一部を省略して示す側面図である。 前記電動車両を、その一部を省略して示す平面図である。 前記電動車両を、その一部を省略して示す底面図である。 前記電動車両を、その一部を省略して示す部分拡大斜視図である。 前記電動車両を、その一部を省略して示す背面図である。 モータ及びその周辺を示す斜視図である。 前記電動車両を、その一部（バッテリボックスを含む。）を省略して示す部分拡大平面図である。 前記電動車両を、その一部を省略して示す部分拡大側面図である。 前記バッテリボックスを支持する構造を説明するための部分拡大平面図である。 後方隔壁の変形例を示す部分拡大側面図である。 前記実施形態のバッテリボックスの第１変形例としてのバッテリボックスを示す部分拡大側面図である。 前記実施形態のバッテリボックスの第２変形例としてのバッテリ集合体を示す部分拡大側面図である。
Ａ．一実施形態
１．全体的な構成の説明
［１－１．全体構成］
　図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両１０（以下「車両１０」ともいう。）を、その一部を省略して示す側面図である。図２は、電動車両１０を、その一部を省略して示す平面図である。図３は、電動車両１０を、その一部を省略して示す底面図である。図４は、電動車両１０を、その一部を省略して示す部分拡大斜視図である。図５は、電動車両１０を、その一部を省略して示す背面図である。車両１０は、狭義の電気自動車（battery car）であり、モータ１２と、バッテリボックス１６（電池ユニット）を有する電力系１４とを有する。後述するように、車両１０は、モータ１２を有するものであれば、電気自動車以外の電動車両であってもよい。
　車両１０は、乗員席としての運転席２０及び助手席２２が車幅方向（図２等におけるＹ１、Ｙ２方向）に隣り合う２シーターである。後述するように、車両１０は、２シーター以外のタイプ（座席数）であってもよい。また、車両１０は、右ハンドル車であるが、左ハンドル車とすることもできる。
［１－２．モータ１２］
（１－２－１．モータ１２の概要）
　モータ１２は、車両１０の駆動力Ｆを生成するため駆動源であり、本実施形態では、後輪２４ｒを駆動する。モータ１２は、３相交流ブラシレス式であり、バッテリボックス１６から供給される電力に基づいて車両１０の駆動力Ｆを生成する。また、モータ１２は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］をバッテリボックス１６に出力することでバッテリボックス１６を充電する。回生電力Ｐｒｅｇは、図示しない１２ボルト系又は補機に対して出力してもよい。モータ１２は、ギアボックスと一体化され、後輪２４ｒ用のシャフト２６と同軸に配置されている。
（１－２－２．モータ１２の配置）
　図６は、モータ１２及びその周辺を示す斜視図である。図７は、電動車両１０を、その一部（バッテリボックス１６を含む。）を省略して示す部分拡大平面図である。図１～図７に示すように、モータ１２は、モータマウント３０ａ～３０ｃ（以下「モータマウント３０」と総称する。）を介してサブフレーム３２に固定される。
　本実施形態のモータマウント３０ａ～３０ｃは、左前方マウント３０ａ、右前方マウント３０ｂ及び後方マウント３０ｃの３つを含む。或いは、モータマウント３０ａ～３０ｃは、モータ１２を支持可能なものであれば、これに限らない。
　図１、図２、図６等からわかるように、平面視（Ｚ１、Ｚ２方向）において、左前方マウント３０ａ及び右前方マウント３０ｂは、バッテリボックス１６の一部と重なっている。
［１－３．電力系１４］
（１－３－１．電力系１４の概要）
　電力系１４は、モータ１２に対して電力を供給すると共に、モータ１２からの回生電力Ｐｒｅｇを充電する。電力系１４は、バッテリボックス１６に加え、モータ制御部４０と、バッテリ制御部４２とを有する。
（１－３－１―１．バッテリボックス１６）
（１－３－１―１―１．バッテリボックス１６の概要）
　図８は、電動車両１０を、その一部を省略して示す部分拡大側面図である。バッテリボックス１６は、複数のバッテリモジュール５０と、バッテリトレイ５２と、第１バッテリカバー５４と、第２バッテリカバー５６とを有する。バッテリボックス１６は、直方体状を基調としているが、図４等に示すように、モータ制御部４０が配置される部位は、切り欠いてある。バッテリボックス１６は、モータ１２及びモータ制御部４０（後述するインバータ９０を含む。）と同一空間内に配置される。また、バッテリボックス１６は、モータ制御部４０と一体的に構成される（図４等）。
（１－３－１―１－２．バッテリモジュール５０）
　電池ユニットとしてのバッテリモジュール５０は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池又はキャパシタ等を利用することができる。本実施形態ではリチウムイオン２次電池を利用している。本実施形態のバッテリモジュール５０は、略直方体状をしている。なお、バッテリモジュール５０とモータ制御部４０（インバータ９０）との間に図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを設け、バッテリモジュール５０の出力電圧又はモータ１２の出力電圧を昇圧又は降圧してもよい。
（１－３－１―１－３．バッテリトレイ５２）
　バッテリトレイ５２は、バッテリモジュール５０を支持する金属製又は樹脂製且つ板状の支持部材である。図８に示すように、各バッテリモジュール５０は、ボルト５８によりバッテリトレイ５２に固定される。
（１－３－１―１－４．第１バッテリカバー５４及び第２バッテリカバー５６）
　第１バッテリカバー５４及び第２バッテリカバー５６は、バッテリモジュール５０及びバッテリトレイ５２を覆う樹脂製又は金属製の部材である。第１バッテリカバー５４は、バッテリトレイ５２の前側においてＸ２方向に向かってバッテリトレイ５２に固定され、第２バッテリカバー５６は、バッテリトレイ５２の後ろ側においてＸ１方向に向かってバッテリトレイ５２に固定される。バッテリトレイ５２に対する第１バッテリカバー５４及び第２バッテリカバー５６の固定は、例えば、図示しないボルトで行われる。
（１－３－１－１－５．バッテリボックス１６の配置）
　図９は、バッテリボックス１６を支持する構造を説明するための部分拡大平面図である。図１等に示すように、バッテリボックス１６の下端Ｅ１は、乗員としての運転者６０のヒップポイントＰ１よりも低い位置に配置される。ヒップポイントＰ１とは、乗員（運転者６０を含む。）の臀部の中心（設計値）である。
　なお、本実施形態では、バッテリボックス１６の下端Ｅ１は、ヒップポイントＰ１のみならず、運転者６０の臀部の下端Ｅ２（設計値）よりも低い位置に配置される。
　また、図１、図４等に示すように、バッテリボックス１６は、その上部が下部よりも後ろ側（図１中、右側）に位置するように車両１０の金属製メインフレーム７０における後方隔壁７２に沿って傾斜させて配置される。
　後方隔壁７２は、運転席２０及び助手席２２の背面より後ろ側において車室７４を区画する隔壁（いわゆるバルクヘッド）である。図１、図４等に示すように、後方隔壁７２は、上方に行くに連れて後方に位置するように傾斜した傾斜部７６を備える。
　図４等に示すように、バッテリボックス１６は、左側方ブラケット８０ａ及び右側方ブラケット８０ｂを介して傾斜部７６に沿って後方隔壁７２に固定される。従って、バッテリボックス１６は、車室７４の外側に配置される。
　なお、後方隔壁７２のうちバッテリボックス１６が固定されるのは、断面略矩形状に構成されることで剛性が高められた補強部７８ａ、７８ｂである。下側の補強部７８ａは、傾斜部７６に形成されているが、上側の補強部７８ｂは、傾斜部７６に形成されていない。補強部７８ｂを傾斜部７６に形成してもよい。
　また、ここにいう「傾斜部７６に沿って」とは、必ずしもバッテリボックス１６の前側の面、傾斜部７６と平行になっている必要はなく、バッテリボックス１６の前側の面が垂直である場合と比較して、傾斜部７６の下方において前側に入り込み易くなっている形状を意味する。
　図９に示すように、バッテリボックス１６は、左上方ブラケット８２ａ、右上方ブラケット８２ｂ及び剛性ブラケット８４を介して固定される。より具体的には、図９に示すように、左上方ブラケット８２ａ及び右上方ブラケット８２ｂは、屈曲した形状をし、その一端においてアッパバックパネル８６のうち前側部分（センターピラー８７の周囲）に固定され、他端においてサスペンション・ダンパ・ハウジング８８に固定され、その中央においてバッテリトレイ５２に固定されている。
　図９に示すように、剛性ブラケット８４は、直線状であり、その一端が左上方ブラケット８２ａに固定され、他端が右上方ブラケット８２ｂに固定されている。剛性ブラケット８４によりサスペンション・ダンパ・ハウジング８８間の剛性を補強し、結果として、バッテリボックス１６の揺れを抑えることが可能となる。
　なお、バッテリボックス１６は、メインフレーム７０の下方から取り付けることができる。このため、メインフレーム７０の底面側には、バッテリボックス１６を通過させるための開口部８９が形成されている。また、バッテリボックス１６の下方には、図示しないアンダーカバーが配置され、路面から跳ね上がる泥や水からバッテリボックス１６等が保護される。
　左上方ブラケット８２ａ、右上方ブラケット８２ｂ及び剛性ブラケット８４は、図９でのみ示され、その他の図では省略されている。
（１－３－１－２．モータ制御部４０）
（１－３－１－２－１．モータ制御部４０の概要）
　モータ制御部４０は、モータ１２とバッテリボックス１６との間でやり取りされる電力を制御するものであり、インバータ９０（図５）と図示しない電子制御装置を含む。モータ１２とモータ制御部４０との間には、図示しない電力ケーブル（いわゆる３相ケーブル）が配置される。
（１－３－１－２－２．モータ制御部４０の配置）
　図２、図４等に示すように、モータ制御部４０（インバータ９０）は、第２バッテリカバー５６の後方において第２バッテリカバー５６の左側に固定されている。これにより、モータ制御部４０（インバータ９０）は、バッテリボックス１６と一体的に構成される（図４等）。第２バッテリカバー５６に対するモータ制御部４０の固定は、例えば、図示しないボルト等により行う。また、図４等に示すように、モータ制御部４０（インバータ９０）は、モータ１２及びバッテリボックス１６と同一空間内に配置される。
（１－３－１－３．バッテリ制御部４２）
（１－３－１－３－１．バッテリ制御部４２の概要）
　バッテリ制御部４２は、バッテリボックス１６と図示しない外部電源との間でやり取りされる電力を制御するものであり、図示しないチャージャと図示しない電子制御装置を含む。
（１－３－１－３－２．バッテリ制御部４２の配置）
　図２、図４等に示すように、バッテリ制御部４２は、第２バッテリカバー５６の後方において第２バッテリカバー５６の右側に固定されている。これにより、バッテリ制御部４２は、バッテリボックス１６と一体的に構成されると共に、モータ制御部４０と隣り合って配置される（図４等）。第２バッテリカバー５６に対するバッテリ制御部４２の固定は、例えば、図示しないボルト等により行う。また、図４等に示すように、バッテリ制御部４２は、モータ１２、バッテリボックス１６及びモータ制御部４０（インバータ９０）と同一空間内に配置される。
２．本実施形態の効果
　以上のように、本実施形態によれば、バッテリボックス１６（電池ユニット又はセル集合体）の下端Ｅ１をヒップポイントＰ１より下方に配置することで、バッテリボックス１６の下端Ｅ１をヒップポイントＰ１より上方に配置する場合と比較して、電動車両１０の重心を下げることができる。このため、車両１０の上下方向において車両１０の重心をヒップポイントＰ１に近付けることが可能となる。従って、走行時における車両１０との一体感及び軽快な操作感を乗員に与えることが可能となる。また、ヒップポイントＰ１を低くできれば、車高を下げることも可能となり、その結果、空気抵抗を減少させて、電力消費を抑制することが可能となる。
　加えて、本実施形態によれば、後方隔壁７２は、上方に行くに連れて車両１０の後方に位置するように傾斜した傾斜部７６を備え、傾斜部７６に沿ってバッテリボックス１６が設けられる。このため、車両１０の前後方向においてバッテリボックス１６を運転席２０及び助手席２２（乗員席）に近付けることが可能となる。加えて、車幅方向に見たとき、バッテリボックス１６の上部とモータマウント３０ａ、３０ｂとが車両１０の上下方向において重なるように（より具体的には、平面視においてバッテリボックス１６の上部とモータマウント３０ａ、３０ｂの一部が重なるように）モータマウント３０ａ、３０ｂが配置される。このため、車両１０の前後方向において、モータマウント３０ａ、３０ｂ及びこれに支持されるモータ１２を運転席２０及び助手席２２（乗員席）に近付けることが可能となる。換言すると、後方隔壁７２の後方のデッドスペースを小さくすることが可能となる。従って、車両１０をコンパクト化すること、又はデッドスペースの分、車室７４を大きくして居住性を向上することが可能となる。
　本実施形態において、バッテリボックス１６は車室７４外に配置され、バッテリボックス１６の一部は、後方隔壁７２に固定されている（図４及び図９等）。これにより、バッテリボックス１６自体の剛性を活かして、後方隔壁７２（及び車体）の剛性を向上させることが可能となる。
　本実施形態において、バッテリボックス１６は、モータ１２に電力を供給し、モータ１２、バッテリボックス１６及びインバータ９０を同一空間内に配置する（図４等）。モータ１２、バッテリボックス１６及びインバータ９０は、いずれも高電圧系デバイスであることが通常であるが、これらの高電圧系デバイスを近接配置することにより、電力効率を向上させることが可能となる。
　本実施形態において、インバータ９０は、バッテリボックス１６の後方且つモータ１２の上方に設けられる（図２、図４等）。これにより、モータ１２、バッテリボックス１６及びインバータ９０をコンパクトに収納することが可能となる。
　本実施形態において、バッテリボックス１６は、モータ制御部４０（インバータ９０）と一体的に構成される（図４等）。これにより、バッテリボックス１６とインバータ９０を結ぶ電力ケーブルを不要にすることが可能となる。
　本実施形態において、第２バッテリカバー５６の取付け方向は、モータ制御部４０（インバータ９０）の取付け方向と同じである（図４等参照）。これにより、インバータ９０の取付けと電線（図示せず）の結線作業を容易化することが可能となる。
Ｂ．変形例
　なお、本発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
１．電動車両１０（適用対象）
　上記実施形態では、車両１０は、２シータータイプであったが、モータ１２（モータマウント３０ａ～３０ｃ）とバッテリボックス１６の位置関係又は後方隔壁７２とバッテリボックス１６の位置関係に着目すれば、それ以外のタイプ（座席数）の車両１０であってもよい。例えば、車両１０は、１シーター、３シーター、４シーター等であってもよい。換言すると、車両１０の座席数は、１又は３以上であってもよい。
　上記実施形態では、バッテリボックス１６（電池ユニット）を、狭義の電気自動車である電動車両１０に搭載したが、モータ１２とバッテリボックス１６との配置の観点からすれば、その他の用途に適用することができる。例えば、別の電動車両１０（例えば、モータ１２に加え、図示しないエンジンを駆動源とするハイブリッド車両又は燃料電池車両）に適用してもよい。
２．モータ１２
　上記実施形態では、モータ１２は３相交流方式のものであったが、これに限らない。上記実施形態では、モータ１２をブラシレス式としたが、ブラシ式としてもよい。
　上記実施形態では、モータ１２は、後輪２４ｒの駆動用であったが、バッテリボックス１６（電池ユニット）を傾斜させてその下のスペースにモータマウント３０ａ～３０ｃのいずれかを配置する観点からすれば、モータ１２は、前輪２４ｆの駆動用であってもよい。また、上記観点からすれば、モータ１２は、必ずしも車輪の駆動用である必要はなく、その他の機器（例えば、車両１０に搭載されたエアコンプレッサ又はエアコンディショナ）で用いるモータであってもよい。或いは、モータ１２は、産業機械（例えば、製造装置、工作機械、エレベータ）、家電製品（例えば、洗濯機、掃除機、エアコンディショナ、冷蔵庫）等の機器に用いるものとすることもできる。
３．モータマウント３０
　上記実施形態では、３つのモータマウント３０ａ～３０ｃによってモータ１２を支持したが、モータ１２を支持する観点からすれば、モータマウント３０の数は、これに限らない。
　上記実施形態では、平面視において、前側のモータマウント３０ａ、３０ｂは、バッテリボックス１６の上部と重なった（図１、図２及び図７等）。しかしながら、後方隔壁７２の傾斜部７６及び傾斜したバッテリボックス１６の下方周辺のスペースを有効活用する観点からすれば、「車幅方向」（Ｙ１、Ｙ２方向）に見たとき、バッテリボックス１６（電池ユニット）の上部とモータマウント３０ａ、３０ｂとが車両１０の上下方向（Ｚ１、Ｚ２方向）において重なるようにモータマウント３０ａ、３０ｂが配置されれば、平面視において、前側のモータマウント３０ａ、３０ｂは、バッテリボックス１６の上部と重ならなくてもよい。換言すると、平面視において、前側のモータマウント３０ａ、３０ｂは、バッテリボックス１６の横（車幅方向）に位置させることも可能である。
４．電力系１４
［４－１．バッテリボックス１６（電池ユニット、セル集合体）］
　上記実施形態では、電池ユニット又はセル集合体としてバッテリボックス１６を用いたが、電力供給源として機能する観点からすれば、その他の電池ユニットを用いることもできる。例えば、電池ユニットとして、燃料電池スタックを用いることもできる。この場合、バッテリボックス１６のように、燃料電池スタックを傾斜させて配置することもできる。
　上記実施形態では、バッテリボックス１６の下端Ｅ１を、ヒップポイントＰ１及び臀部の下端Ｅ２よりも下方に配置したが、ヒップポイントＰ１の下方に配置する観点からすれば、バッテリボックス１６の下端Ｅ１を臀部の下端Ｅ２よりも上方に配置してもよい。
　上記実施形態では、バッテリボックス１６を後方隔壁７２の外側に配置したが（図１、図４等）、バッテリボックス１６（電池ユニット又はセル集合体）を後方隔壁７２の傾斜部７６に沿って配置する観点からすれば、図１０に示すように、バッテリボックス１６を後方隔壁７２ａの内側に配置してもよい。
　上記実施形態では、バッテリボックス１６は、バッテリトレイ５２の主面の両側（車両１０の前側及び後ろ側）にバッテリモジュール５０を配置したが（図８等）、バッテリボックス１６又はバッテリモジュール５０を後方隔壁７２の傾斜部７６に沿って配置する観点からすれば、これに限らない。
　図１１は、上記実施形態のバッテリボックス１６（電池ユニット又はセル集合体）の第１変形例としてのバッテリボックス１６ａを示す部分拡大側面図である。バッテリボックス１６ａは、複数のバッテリモジュール５０が複数層に積層され、傾斜して配置される。バッテリボックス１６ａも、後方隔壁７２に沿って配置されるため、後方隔壁７２の後ろ側のデッドスペースを小さくすることが可能となる。
　上記実施形態及び図１１の変形例では、直方体状を基調とするバッテリボックス１６を傾斜させて配置したが（図１等）、後方隔壁７２の傾斜部７６に沿って電池ユニットを配置する観点からすれば、そのような構成に限らない。例えば、複数のバッテリモジュール５０を複数層に積層させ、上の層に行くほど、前側端部を後方にずらして配置することもできる。
　図１２は、上記実施形態のバッテリボックス１６（電池ユニット又はセル集合体）の第２変形例としてのバッテリ集合体１３０を示す部分拡大側面図である。バッテリ集合体１３０は、複数のバッテリモジュール５０が階段状に配置される。バッテリ集合体１３０も、後方隔壁７２に沿って配置されるため、後方隔壁７２の後ろ側のデッドスペースを小さくすることが可能となる。
　なお、図１２では、各バッテリモジュール５０が段階的にずれているが、一部のみをずらしてもよい。例えば、図１２における下側の２つのバッテリモジュール５０は、前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）の位置を同じにしてもよい。
　上記実施形態では、バッテリボックス１６を上方及び側方から支持した。すなわち、バッテリボックス１６を、左側方ブラケット８０ａ、右側方ブラケット８０ｂ、左上方ブラケット８２ａ、右上方ブラケット８２ｂ及び剛性ブラケット８４を用いて支持した（図４、図９等）。しかしながら、バッテリボックス１６を支持する観点からすれば、これに限らない。例えば、バッテリボックス１６を上方又は側方のみから支持することもできる。或いは、その他の方向（例えば、下方）からの支持を上記各方向に加え又は上記各方向に代えて用いることもできる。
　上記実施形態において、バッテリボックス１６は、モータ１２に対して電力を供給するものであったが、モータ１２（モータマウント３０ａ、３０ｂ）とバッテリボックス１６との位置関係に着目すれば、モータ１２に加えてモータ１２以外の部品に対して電力を供給するものであってもよい。或いは、バッテリボックス１６は、モータ１２には電力を供給せず、モータ１２以外の部品に対してのみ電力を供給するものとすることもできる。
［４－２．モータ制御部４０及びバッテリ制御部４２］
　上記実施形態では、インバータ９０を含むモータ制御部４０及びバッテリ制御部４２を、第２バッテリカバー５６の外側に配置したが、バッテリボックス１６の配置等に着目すれば、モータ制御部４０及びバッテリ制御部４２の配置はこれに限らない。例えば、図１１のように、バッテリ制御部４２（及びモータ制御部４０）をバッテリボックス１６ａの上側に配置することもできる。
　上記実施形態では、インバータ９０は、バッテリボックス１６の後方且つモータ１２の上方に設けられたが（図２、図４等）、モータ１２（モータマウント３０ａ、３０ｂ）とバッテリボックス１６との位置関係に着目すれば、必ずしもそのような構成でなくてもよい。例えば、バッテリボックス１６ａの上方にインバータ９０を配置することもできる。
　上記実施形態では、モータ制御部４０（インバータ９０）は、バッテリボックス１６（電池ユニット）と一体的に（すなわち、両者の間に介在するケーブルなしに）構成されたが、モータ１２（モータマウント３０ａ、３０ｂ）とバッテリボックス１６との位置関係に着目すれば、そのようなケーブルを設けてもよい。同様に、上記実施形態では、バッテリ制御部４２は、バッテリボックス１６（電池ユニット）と一体的に（すなわち、両者の間に介在するケーブルなしに）構成されたが、そのようなケーブルを設けてもよい。
　上記実施形態では、モータ１２、バッテリボックス１６（電池ユニット）、モータ制御部４０（インバータ９０）及びバッテリ制御部４２を同一空間内に配置したが（図４等）、モータ１２（モータマウント３０ａ、３０ｂ）とバッテリボックス１６との位置関係等に着目すれば、必ずしもそのような構成でなくてもよい。例えば、モータ１２及びバッテリボックス１６（電池ユニット）と異なる空間内にモータ制御部４０（インバータ９０）及びバッテリ制御部４２を配置してもよい。
　上記実施形態では、第２バッテリカバー５６の取付け方向と、モータ制御部４０（インバータ９０）及びバッテリ制御部４２の取付け方向を同じにしたが、モータ１２（モータマウント３０ａ、３０ｂ）とバッテリボックス１６との位置関係等に着目すれば、必ずしもそのような構成でなくてもよい。
５．その他
　上記実施形態では、後方隔壁７２の傾斜部７６に沿ってバッテリボックス１６を配置し、バッテリボックス１６の後方に生じたスペースにモータマウント３０ａ、３０ｂを配置した。そして、後輪２４ｒを駆動するモータ１２をモータマウント３０ａ～３０ｃにより支持した。しかしながら、バッテリボックス１６（電池ユニット）を傾斜させてその下のスペースにモータマウント３０ａ～３０ｃのいずれかを配置する観点からすれば、車両１０の前側において同様の構成を用いることも可能である。
　上記実施形態では、後方隔壁７２は、メインフレーム７０の一部であったが、車室７４を区切る隔壁との観点からすれば、メインフレーム７０とは別に構成してもよい。

Claims (6)

  1. 　電池ユニット（１６）と、後輪（２４ｒ）を駆動するモータ（１２）と、前記電池ユニット（１６）の後方に設けられ、前記モータ（１２）を固定するモータマウント（３０ａ～３０ｃ）とを備える２シーターの電動車両（１０）であって、
    　前記電動車両（１０）は、さらに、乗員席（２０、２２）の背面より後ろ側において車室（７４）を区画する後方隔壁（７２）を備え、
    　前記後方隔壁（７２）は、上方に行くに連れて前記電動車両（１０）の後方に位置するように傾斜した傾斜部（７６）を備え、
    　前記電池ユニット（１６）の少なくとも一部は、前記後方隔壁（７２）の傾斜部（７６）に沿って設けられ、
    　前記電池ユニット（１６）の下端は、乗員（６０）のヒップポイントより下方に配置され、
    　車幅方向に見たとき、前記電池ユニット（１６）の上部と前記モータマウント（３０ａ～３０ｃ）の一部とが前記電動車両（１０）の上下方向において重なるように前記モータマウント（３０ａ～３０ｃ）が配置される
    　ことを特徴とする電動車両（１０）。
  2. 　請求項１記載の電動車両（１０）において、
    　前記電池ユニット（１６）は前記車室（７４）外に配置され、
    　前記電池ユニット（１６）の一部は、前記後方隔壁（７２）に固定されている
    　ことを特徴とする電動車両（１０）。
  3. 　請求項１又は２記載の電動車両（１０）において、
    　前記電池ユニット（１６）は、前記モータ（１２）に電力を供給し、
    　前記電池ユニット（１６）と、前記モータ（１２）と、前記電池ユニット（１６）から前記モータ（１２）への電力供給を制御するインバータ（９０）とを同一空間内に配置する
    　ことを特徴とする電動車両（１０）。
  4. 　請求項３記載の電動車両（１０）において、
    　前記インバータ（９０）は、前記電池ユニット（１６）の後方且つ前記モータ（１２）の上方に設けられる
    　ことを特徴とする電動車両（１０）。
  5. 　請求項３又は４記載の電動車両（１０）において、
    　前記電池ユニット（１６）は、前記インバータ（９０）と一体的に構成される
    　ことを特徴とする電動車両（１０）。
  6. 　請求項５記載の電動車両（１０）において、
    　前記電池ユニット（１６）のカバーの取付け方向は、前記インバータ（９０）の取付け方向と同じである
    　ことを特徴とする電動車両（１０）。
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