CN216615643U - 一种无人清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车，包括车身壳体以及固定安装于车身壳体上的车身底盘，所述车身壳体的前端固定安装有激光引导雷达，所述车身底盘的前端安装有前轮，所述车身底盘的后端两侧均安装有后轮，所述车身底盘上还安装有两个相互对称的清扫机构。本实用新型通过设置在车身上的激光引导雷达，可对前面路面及路面障碍进行探测，从而可根据前方路面情况改变车体行进方向躲避不平路面或障碍物；通过清扫组件的设置，可实现对地面的清扫；通过可调节的支撑臂以及支撑臂限位固定组件的设置，可自由调整清扫机构距离地面的距离，从而可达到不同的清扫效果。

Description

一种无人清扫车

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车。

背景技术

随着科技的发展，无人车的技术越来越成熟，该技术同样也被应用到环卫设备当中，无人清扫车可实现在无人操作的情况下实现自主清理，现有的清扫车其上的清扫机构都是固定式设计，这种设计无法根据需要调节清扫机构的高度。鉴于此，我们提出一种无人清扫车。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人清扫车。

本实用新型的技术方案是：

一种无人清扫车，包括车身壳体以及固定安装于车身壳体上的车身底盘，所述车身壳体的前端固定安装有激光引导雷达，所述车身底盘的前端安装有前轮，所述车身底盘的后端两侧均安装有后轮，所述车身底盘上还安装有两个相互对称的清扫机构，所述清扫机构由可活动的支撑臂、固定安装于支撑臂上的驱动电机、与驱动电机的输出轴固定的刷毛固定盘、固定安装于刷毛固定盘上的刷毛以及用于承载支撑臂的支撑臂限位固定组件。

作为优选的技术方案，所述支撑臂的末端设有贯穿支撑臂的支撑轴穿孔，所述支撑臂的表面位于支撑轴穿孔外围位置设有若干呈环形等间距排列的限位插槽。

作为优选的技术方案，所述支撑臂限位固定组件包括固定于车身底盘上的支撑轴，所述支撑轴穿过支撑轴穿孔，且支撑臂可绕着支撑轴活动，所述支撑轴上固定安装有限位环，所述限位环贴近支撑臂但二者并不接触。

作为优选的技术方案，所述支撑轴的末端固定安装有呈圆柱状的凸柱，所述凸柱上固定安装有方形柱，所述方形柱和凸柱的中心轴线重合，所述方形柱上套设有可沿着方形柱自由移动的活动套环，所述活动套环上固定安装有两个相互对称的凸臂，每个所述凸臂上均固定安装有限位插销。

作为优选的技术方案，所述方形柱的末端固定安装有限位盘，所述方形柱上环绕有弹簧，所述弹簧位于活动套环和限位盘之间，所述活动套环的内部设有方形孔，方形柱穿过方形孔。

作为优选的技术方案，所述限位插销和所有的限位插槽均位于同一个圆形圈上，二者之间的位置正对。

作为优选的技术方案，所述限位环的直径大于支撑轴穿孔的直径，所述限位盘的直径大于方形孔的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置在车身上的激光引导雷达，可对前面路面及路面障碍进行探测，从而可根据前方路面情况改变车体行进方向躲避不平路面或障碍物；通过清扫组件的设置，可实现对地面的清扫；通过可调节的支撑臂以及支撑臂限位固定组件的设置，可自由调整清扫机构距离地面的距离，从而可达到不同的清扫效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中清扫机构部分的结构示意图其一；

图3为本实用新型中清扫机构部分的结构示意图其二；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型中支撑臂限位固定组件的结构示意图；

图6为本实用新型中支撑臂限位固定组件的爆炸示意图。

图中：

车身壳体1、车身底盘2、激光引导雷达3、前轮4、后轮5；

清扫机构6、支撑臂61、支撑轴穿孔611、限位插槽612、驱动电机62、刷毛固定盘63、刷毛64、支撑臂限位固定组件65、支撑轴651、限位环652、凸柱653、方形柱654、限位盘655、活动套环656、凸臂657、限位插销658、弹簧659、方形孔6510。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人清扫车，包括车身壳体1以及固定安装于车身壳体1上的车身底盘2，车身壳体1的前端固定安装有激光引导雷达3，车身底盘2的前端安装有前轮4，车身底盘2的后端两侧均安装有后轮5，车身底盘2上还安装有两个相互对称的清扫机构6，清扫机构6由可活动的支撑臂61、固定安装于支撑臂61上的驱动电机62、与驱动电机62的输出轴固定的刷毛固定盘63、固定安装于刷毛固定盘63上的刷毛64以及用于承载支撑臂61的支撑臂限位固定组件65。

作为本实施例的优选，支撑臂61的末端设有贯穿支撑臂61的支撑轴穿孔611，支撑臂61的表面位于支撑轴穿孔611外围位置设有若干呈环形等间距排列的限位插槽612。

作为本实施例的优选，支撑臂限位固定组件65包括固定于车身底盘2上的支撑轴651，支撑轴651穿过支撑轴穿孔611，且支撑臂61可绕着支撑轴651活动，支撑轴651上固定安装有限位环652，限位环652贴近支撑臂61但二者并不接触，通过限位环652的设置，可实现对支撑臂61的限位，避免其在活动过程中产生偏移。

作为本实施例的优选，支撑轴651的末端固定安装有呈圆柱状的凸柱653，凸柱653上固定安装有方形柱654，方形柱654和凸柱653的中心轴线重合，方形柱654上套设有可沿着方形柱654自由移动的活动套环656，活动套环656上固定安装有两个相互对称的凸臂657，每个凸臂657上均固定安装有限位插销658。

作为本实施例的优选，方形柱654的末端固定安装有限位盘655，方形柱654上环绕有弹簧659，弹簧659位于活动套环656和限位盘655之间，活动套环656的内部设有方形孔6510，方形柱654穿过方形孔6510。

作为本实施例的优选，限位插销658和所有的限位插槽612均位于同一个圆形圈上，二者之间的位置正对。

作为本实施例的优选，限位环652的直径大于支撑轴穿孔611的直径，限位盘655的直径大于方形孔6510的尺寸，限位盘655的设置可避免活动套环656脱离方形柱654。

需要补充的是，车身底盘2上固定安装有与前轮4连接的转向马达，用于驱动前轮4转向。

需要补充的是，两个后轮5分别通过两个转动轴和车身底盘2转动连接，两个转动轴的末端均固定安装有锥形齿轮，车身底盘2上还安装有用于驱动后轮5转动的驱动马达，驱动马达的输出轴末端也固定安装有锥形齿轮，该锥形齿轮和两个转动轴上的锥形齿轮之间均相互啮合，通过驱动马达带动安装在其上的锥形齿轮转动，从而同时带动另外两个锥形齿轮转动，进而带动两个后轮5同步转动，驱动整个车体移动。

需要补充的是，车身壳体1内部安装有总控制器，总控制器和转向马达、驱动马达、激光引导雷达3以及驱动电机62通过导线连接，通过总控制器可自主控制转向马达、驱动马达、驱动电机62的开起关闭，并能够接受激光引导雷达3的信号，进行合理避障及路径选择。

具体使用过程中，同时开启驱动马达和驱动电机62，分别带动后轮5和刷毛固定盘63及其上的刷毛64转动，驱动车体前进并实现对地面的清扫，在前进过程中激光引导雷达3可识别地面障碍物，从而进行合理避障，在实际使用时，可根据需要对清扫机构6与地面之间的距离进行调整，以达到不同的清扫效果，具体操作为：往外拉动活动套环656，带动其上的限位插销658脱离限位插槽612，然后转动支撑臂61至合适高度后，松开活动套环656，由于弹簧659的存在会挤压活动套环656使其上的限位插销658再次插入其他不同位置的限位插槽612内部，从而可以将支撑臂61进行限位固定，通过这种方式即可自由调整刷毛固定盘63及其上的刷毛64距离地面的高度，当刷毛64贴合地面较紧时，可有效清除纸屑、落叶以及砂石尘土，当刷毛64贴合地面较松时，可清除纸屑、落叶等轻质物体，从而达到不同的清扫效果，不仅如此，在遇到凹凸不平的地面时，也可以通过调整刷毛64的位置使其更贴近地面，从而来实现对凹凸不平地面的进行很好的清理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人清扫车，包括车身壳体(1)以及固定安装于车身壳体(1)上的车身底盘(2)，其特征在于：所述车身壳体(1)的前端固定安装有激光引导雷达(3)，所述车身底盘(2)的前端安装有前轮(4)，所述车身底盘(2)的后端两侧均安装有后轮(5)，所述车身底盘(2)上还安装有两个相互对称的清扫机构(6)，所述清扫机构(6)由可活动的支撑臂(61)、固定安装于支撑臂(61)上的驱动电机(62)、与驱动电机(62)的输出轴固定的刷毛固定盘(63)、固定安装于刷毛固定盘(63)上的刷毛(64)以及用于承载支撑臂(61)的支撑臂限位固定组件(65)。

2.如权利要求1所述的无人清扫车，其特征在于：所述支撑臂(61)的末端设有贯穿支撑臂(61)的支撑轴穿孔(611)，所述支撑臂(61)的表面位于支撑轴穿孔(611)外围位置设有若干呈环形等间距排列的限位插槽(612)。

3.如权利要求2所述的无人清扫车，其特征在于：所述支撑臂限位固定组件(65)包括固定于车身底盘(2)上的支撑轴(651)，所述支撑轴(651)穿过支撑轴穿孔(611)，且支撑臂(61)可绕着支撑轴(651)活动，所述支撑轴(651)上固定安装有限位环(652)，所述限位环(652)贴近支撑臂(61)但二者并不接触。

4.如权利要求3所述的无人清扫车，其特征在于：所述支撑轴(651)的末端固定安装有呈圆柱状的凸柱(653)，所述凸柱(653)上固定安装有方形柱(654)，所述方形柱(654)和凸柱(653)的中心轴线重合，所述方形柱(654)上套设有可沿着方形柱(654)自由移动的活动套环(656)，所述活动套环(656)上固定安装有两个相互对称的凸臂(657)，每个所述凸臂(657)上均固定安装有限位插销(658)。

5.如权利要求4所述的无人清扫车，其特征在于：所述方形柱(654)的末端固定安装有限位盘(655)，所述方形柱(654)上环绕有弹簧(659)，所述弹簧(659)位于活动套环(656)和限位盘(655)之间，所述活动套环(656)的内部设有方形孔(6510)，方形柱(654)穿过方形孔(6510)。

6.如权利要求5所述的无人清扫车，其特征在于：所述限位插销(658)和所有的限位插槽(612)均位于同一个圆形圈上，二者之间的位置正对。

7.如权利要求6所述的无人清扫车，其特征在于：所述限位环(652)的直径大于支撑轴穿孔(611)的直径，所述限位盘(655)的直径大于方形孔(6510)的尺寸。

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