CN216339246U - 一种无人清扫车外壳总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车外壳总成，包括底盘，所述底盘上固定安装有车身，所述车身上固定安装有动力箱，所述底盘上安装有行走组件，所述底盘上还安装有清扫组件，所述车身上安装有可自由翻转的喷洒机构，所述车身上还安装有用于驱动喷洒机构翻转的抬升机构，所述车身的前端固定安装有激光雷达。本实用新型通过设置在车身上的激光雷达，可对前面路面及路面障碍进行探测，从而可根据前方路面情况改变车体行进方向躲避不平路面或障碍物；通过设置清扫盘可实现对地面进行清扫；通过设置抬升机构可带动喷洒机构上下周期性摆动，从而可实现对周围地面喷水效果。

Description

一种无人清扫车外壳总成

技术领域

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，具体为一种无人清扫车外壳总成。

背景技术

随着科技的发展，无人车的技术越来越成熟，该技术同样也被应用到环卫设备当中，无人清扫车可实现在无人操作的情况下实现自主清理，一般的无人清扫车很难很好的识别地面障碍，导致行进受阻，且一般的无人清扫车不具备在清扫的同时进行喷水的功能。鉴于此，我们提出一种无人清扫车外壳总成。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人清扫车外壳总成。

本实用新型的技术方案是：

一种无人清扫车外壳总成，包括底盘，所述底盘上固定安装有车身，所述车身上固定安装有动力箱，所述底盘上安装有行走组件，所述底盘上还安装有清扫组件，所述车身上安装有可自由翻转的喷洒机构，所述车身上还安装有用于驱动喷洒机构翻转的抬升机构，所述车身的前端固定安装有激光雷达。

作为优选的技术方案，所述行走组件包括转动安装于底盘前端中间位置的前轮以及转动安装于底盘后端两侧的后轮，所述行走组件还包括固定安装于动力箱内部的用于驱动后轮转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和两个后轮固定连接。

作为优选的技术方案，所述清扫组件包括转动安装于底盘前端两侧位置的清扫盘，所述清扫组件还包括安装于车身内并驱动清扫盘转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和清扫盘上的连轴固定连接。

作为优选的技术方案，所述喷洒机构包括固定安装于车身后端位置的水箱，所述水箱和车身前端之间通过转轴可转动的安装有两个相互对称的摆动框架，每个所述摆动框架上均固定安装有喷管固定板，每个所述喷管固定板上均固定安装有若干喷管。

作为优选的技术方案，所述喷管在每个喷管固定板上均至少设有三个，呈线性等间距排列，且摆动框架和喷管固定板内部均设有同时与喷管及水箱连通的通水通道。

作为优选的技术方案，所述抬升机构包括固定安装于动力箱内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有呈垂直设置的驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹套设有驱动套筒。

作为优选的技术方案，所述驱动套筒上固定安装有两个相互对称的第一铰座，每个所述第一铰座上均活动铰接有连接杆，每个所述连接杆远离第一铰座的一端均活动铰接有第二铰座，两个所述第二铰座分别和两个摆动框架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置在车身上的激光雷达，可对前面路面及路面障碍进行探测，从而可根据前方路面情况改变车体行进方向躲避不平路面或障碍物；通过设置清扫盘可实现对地面进行清扫；通过设置抬升机构可带动喷洒机构上下周期性摆动，从而可实现对周围地面喷水效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图其一(喷洒机构未展开状态)；

图2为本实用新型的整体结构示意图其二(喷洒机构展开状态)；

图3为本实用新型的整体结构剖视图；

图4为本实用新型中抬升机构的结构示意图。

图中：

底盘1、车身2、动力箱3、前轮4、后轮5、清扫盘6、喷洒机构7、摆动框架71、喷管固定板72、喷管73、抬升机构8、驱动电机81、驱动螺杆82、驱动套筒83、第一铰座84、连接杆85、第二铰座86、激光雷达9、水箱10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人清扫车外壳总成，包括底盘1，底盘1上固定安装有车身2，车身2上固定安装有动力箱3，底盘1上安装有行走组件，底盘1上还安装有清扫组件，车身2上安装有可自由翻转的喷洒机构7，车身2上还安装有用于驱动喷洒机构7翻转的抬升机构8，车身2的前端固定安装有激光雷达9。

作为本实施例的优选，行走组件包括转动安装于底盘1前端中间位置的前轮4以及转动安装于底盘1后端两侧的后轮5，行走组件还包括固定安装于动力箱3内部的用于驱动后轮5转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和两个后轮5固定连接。

需要补充的是，车身2内部安装有与前轮4连接的转向马达，用于驱动前轮4转向。

需要补充的是，两个后轮5分别通过两个转动轴和底盘1转动连接，两个转动轴的末端均固定安装有锥形齿轮，驱动马达的输出轴末端也固定安装有锥形齿轮，该锥形齿轮和两个转动轴上的锥形齿轮之间均相互啮合，通过驱动马达带动安装在其上的锥形齿轮转动，从而同时带动另外锥形齿轮转动，进而带动两个后轮5同步转动，驱动整个车体移动。

作为本实施例的优选，清扫组件包括转动安装于底盘1前端两侧位置的清扫盘6，清扫组件还包括安装于车身2内并驱动清扫盘6转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和清扫盘6上的连轴固定连接，通过驱动马达的驱动即可带动清扫盘6转动，实现在移动过程中对地面的清扫。

作为本实施例的优选，喷洒机构7包括固定安装于车身2后端位置的水箱10，水箱10和车身2前端之间通过转轴可转动的安装有两个相互对称的摆动框架71，每个摆动框架71上均固定安装有喷管固定板72，每个喷管固定板72上均固定安装有若干喷管73。

值得说明的是，水箱10的顶面设有可用于补充水源的进水孔(图中未画出)。

作为本实施例的优选，喷管73在每个喷管固定板72上均至少设有三个，呈线性等间距排列，且摆动框架71和喷管固定板72内部均设有同时与喷管73及水箱10连通的通水通道。

需要补充的是，水箱10内部安装有水泵，用于将水体抽出并通过通水通道进入喷管73喷出。

作为本实施例的优选，抬升机构8包括固定安装于动力箱3内部的驱动电机81，驱动电机81的输出轴上固定安装有呈垂直设置的驱动螺杆82，驱动螺杆82上螺纹套设有驱动套筒83。

作为本实施例的优选，驱动套筒83上固定安装有两个相互对称的第一铰座84，每个第一铰座84上均活动铰接有连接杆85，每个连接杆85远离第一铰座84的一端均活动铰接有第二铰座86，两个第二铰座86分别和两个摆动框架71固定连接。

值得说明的是，驱动电机81采用可正反转的三相异步电动机，带动驱动螺杆82正反转，从而带动摆动框架71上下摆动，起到对周围地面喷水效果。

需要补充的是，车身2内部安装有总控制器，总控制器和转向马达、驱动马达、水泵以及激光雷达9通过导线连接，通过总控制器可自主控制转向马达、驱动马达、水泵的开起关闭，并能够接受激光雷达9的信号，进行合理避障及路径选择。

工作原理如下：开起与后轮5连接的驱动马达，同时驱动两个后轮5转动，驱动整个车体前进，在前进过程中，激光雷达9可有效对前面路面及路面障碍进行探测，并及时将探测信息传递至车身2内部的总控制器，总控制器根据前方路面情况驱动转向马达带动前轮4转动，进而改变车体行进方向，躲避不平路面或障碍物，同时启动水泵和驱动电机81，水泵用于将水体抽出并通过通水通道进入喷管73喷出，起到对地面喷洒清洗效果，驱动电机81带动驱动螺杆82转动，由于驱动螺杆82和驱动套筒83螺纹连接，因此会带动驱动套筒83上移，进而带动其上的第一铰座84上移，推动两个连接杆85上移，从而将两个摆动框架71向上顶起展开，由于驱动电机81可带动驱动螺杆82正反转，因此能够带动摆动框架71上下摆动，起到对周围地面喷水效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人清扫车外壳总成，包括底盘(1)，所述底盘(1)上固定安装有车身(2)，所述车身(2)上固定安装有动力箱(3)，所述底盘(1)上安装有行走组件，所述底盘(1)上还安装有清扫组件，其特征在于：所述车身(2)上安装有可自由翻转的喷洒机构(7)，所述车身(2)上还安装有用于驱动喷洒机构(7)翻转的抬升机构(8)，所述车身(2)的前端固定安装有激光雷达(9)。

2.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述行走组件包括转动安装于底盘(1)前端中间位置的前轮(4)以及转动安装于底盘(1)后端两侧的后轮(5)，所述行走组件还包括固定安装于动力箱(3)内部的用于驱动后轮(5)转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和两个后轮(5)固定连接。

3.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述清扫组件包括转动安装于底盘(1)前端两侧位置的清扫盘(6)，所述清扫组件还包括安装于车身(2)内并驱动清扫盘(6)转动的驱动马达，驱动马达的输出轴和清扫盘(6)上的连轴固定连接。

4.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述喷洒机构(7)包括固定安装于车身(2)后端位置的水箱(10)，所述水箱(10)和车身(2)前端之间通过转轴可转动的安装有两个相互对称的摆动框架(71)，每个所述摆动框架(71)上均固定安装有喷管固定板(72)，每个所述喷管固定板(72)上均固定安装有若干喷管(73)。

5.如权利要求4所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述喷管(73)在每个喷管固定板(72)上均至少设有三个，呈线性等间距排列，且摆动框架(71)和喷管固定板(72)内部均设有同时与喷管(73)及水箱(10)连通的通水通道。

6.如权利要求1所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述抬升机构(8)包括固定安装于动力箱(3)内部的驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的输出轴上固定安装有呈垂直设置的驱动螺杆(82)，所述驱动螺杆(82)上螺纹套设有驱动套筒(83)。

7.如权利要求6所述的无人清扫车外壳总成，其特征在于：所述驱动套筒(83)上固定安装有两个相互对称的第一铰座(84)，每个所述第一铰座(84)上均活动铰接有连接杆(85)，每个所述连接杆(85)远离第一铰座(84)的一端均活动铰接有第二铰座(86)，两个所述第二铰座(86)分别和两个摆动框架(71)固定连接。

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