CN216787956U - 一种传动装置及其移动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，公开了一种传动装置及其移动清洁机，包括机座，两个侧固定板均安装有外传动部，驱动部的驱动端安装于侧固定板的外侧，行走传动轮远离机座的一侧同轴安装有支撑行走轮，行走传动轮的外周设有内环传动槽，两个内环传动槽通过第一传动带与驱动端张紧传动连接，两个侧固定板中至少有一个行走传动轮的外周设有与内环传动槽同轴设置的外环传动槽，两个侧固定板之间转动安装有滚刷杆，滚刷杆的两端分别与两个侧固定板中的滚刷传动轮传动连接，滚刷传动轮通过第二传动带与外环传动槽张紧传动连接。本实用新型的传动装置及其移动清洁机，将传动结构外置，优化机座内部空间，使及其结构更紧凑，同时降低研发成本。

Description

一种传动装置及其移动清洁机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备的技术领域，特别是涉及一种传动装置及其移动清洁机。

背景技术

现有泳池自动清洁机设有主动轮和从动轮，大多是由电机驱动主动轮转动，通过主动轮带动从动轮转动，履带套设于从动轮外周，通过从动轮带动与其传动连接的履带传动，通过履带带动滚轮转动，齿轮传动连接有滚刷，通过滚轮带动齿轮传动实现滚刷转动，这种传动方式结构相对较为复杂，占用内部空间较大，由于该结构的履带要与从动轮及滚轮结构配合，需要定制，开发成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种传动装置及其移动清洁机，有效简化机座的内部空间，将传动结构外置，优化机座内部空间，使及其结构更紧凑，同时降低研发成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种传动装置，包括机座，所述机座包括两个相对侧设置的侧固定板，两个所述侧固定板均安装有外传动部，所述外传动部包括固定于所述侧固定板的驱动部，所述驱动部的驱动端安装于所述侧固定板的外侧，所述侧固定板的两端分别转动安装有行走传动轮，所述行走传动轮远离所述机座的一侧同轴安装有支撑行走轮，所述行走传动轮的外周设有内环传动槽，两个所述内环传动槽通过第一传动带与所述驱动端张紧传动连接，两个所述侧固定板中至少有一个所述行走传动轮的外周设有与所述内环传动槽同轴设置的外环传动槽，两个所述侧固定板之间转动安装有滚刷杆，所述侧固定板转动安装有与所述滚刷杆的位置对应设置的滚刷传动轮，所述滚刷杆的两端分别与两个所述侧固定板中的所述滚刷传动轮传动连接，所述滚刷传动轮通过第二传动带与其位置对应设置的所述外环传动槽张紧传动连接。

作为优选方案，所述驱动端通过驱动轮与所述第一传动带传动连接，所述驱动端位于同一侧固定板的两个所述行走传动轮之间。

作为优选方案，所述固定板设有用于调节所述行走传动轮的包角和/或所述驱动轮的包角的驱动张紧轮，所述第一传动带与所述驱动张紧轮传动连接。

作为优选方案，同一所述侧固定板的两个所述行走传动轮均设有所述外环传动槽，所述滚刷传动轮分别位于位置与其对应的所述行走传动轮远离所述驱动轮的一侧。

作为优选方案，所述滚刷传动轮的至少一侧设有用于调节所述滚刷传动轮的包角的滚刷张紧轮，所述第二传动带与所述滚刷张紧轮传动连接。

作为优选方案，所述外环传动槽和/或所述内环传动槽内与所述第一传动带相对安装的面设有轴向延伸的防滑凸起。

作为优选方案，所述侧固定板朝向所述支撑行走轮的一侧盖设有保护盖，所述保护盖与所述侧固定板之间行程有安装腔，所述外传动部安装于所述安装腔内。

作为优选方案，所述支撑行走轮朝向所述行走传动轮的一侧设有传动安装腔，所述行走传动轮朝向所述支撑行走轮的一侧设有形状与所述传动安装腔的内壁轮廓相匹配的安装凸块，所述安装凸块安装于所述传动安装腔。

作为优选方案，所述传动安装腔的内壁轮廓形状为多边形。

一种移动清洁机，包括所述的传动装置，所述两个所述侧固定板之间安装有过滤盒，所述机座前端开设有用于安装滚刷的滚刷腔，所述滚刷杆安装于所述滚刷腔内。

本实用新型实施例一种传动装置及其移动清洁机与现有技术相比，其有益效果在于：通过传动装置的外向设置，以使位于两个侧固定板之间的过滤盒有更大的安装空间，提高清洁过滤容量。侧固定板作为外传动部的安装支撑部件，在外传动部中，驱动部作为主要驱动部件，带动其他部件进行传动。驱动端通过安装于内环传动槽中的第一传动带分别带动位于同一侧固定板中两端的行走传动轮转动，行走传动轮转动带动支撑行走轮转动，进而实现支撑行走轮带动机座移动。通过行走传动轮转动使张紧安装于外环传动槽的第二传动带转动，滚刷杆与滚刷传动轮传动连接，通过第二传动带与滚刷传动轮张紧传动连接，从而带动滚刷杆转动，实现对地面进行清扫。外传动部均安装于侧固定板的外侧，将传动结构外置，优化机座内部空间，使机座的整体结构更紧凑。通过第一传动带与第二传动带分别实现带动支撑行走轮及滚刷杆的转动，有效降低研发成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的移动清洁机的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例移动清洁机的底面结构示意图。

图3是本实用新型实施例的外传动部安装于侧固定板的结构示意图。

图4是本实用新型实施例行走传动轮的结构示意图。

图5是本实用新型实施例支撑行走轮的结构示意图。

图中：

10、机座；11、侧固定板；12、保护盖；13、安装腔；14、过滤盒；15、滚刷腔；

20、支撑行走轮；21、传动安装腔；

30、驱动轮；31、第一传动带；32、驱动张紧轮；

40、行走传动轮；41、内环传动槽；42、外环传动槽；43、防滑凸起；44、安装凸块；

50、滚刷传动轮；51、滚刷张紧轮；52、第二传动带；53、滚刷杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例优选实施例的一种传动装置，包括机座10，机座10包括两个相对侧设置的侧固定板11，两个侧固定板11均安装有外传动部，外传动部包括固定于侧固定板11的驱动部，驱动部的驱动端安装于侧固定板11的外侧，侧固定板11的两端分别转动安装有行走传动轮40，行走传动轮40远离机座10的一侧同轴安装有支撑行走轮20，行走传动轮40的外周设有内环传动槽41，两个内环传动槽41通过第一传动带31与驱动端张紧传动连接，两个侧固定板11中至少有一个行走传动轮40的外周设有与内环传动槽41同轴设置的外环传动槽42，两个侧固定板11之间转动安装有滚刷杆53，侧固定板11转动安装有与滚刷杆53的位置对应设置的滚刷传动轮50，滚刷杆53的两端分别与两个侧固定板11中的滚刷传动轮50传动连接，滚刷传动轮50 通过第二传动带52与其位置对应设置的外环传动槽42张紧传动连接。

本实用新型的传动装置，侧固定板11作为外传动部的安装支撑部件，在外传动部中，驱动部作为主要驱动部件，带动其他部件进行传动。驱动端通过安装于内环传动槽41中的第一传动带31分别带动位于同一侧固定板11中两端的行走传动轮40转动，行走传动轮40转动带动支撑行走轮20转动，进而实现支撑行走轮20带动机座10移动。通过行走传动轮40转动使张紧安装于外环传动槽42的第二传动带52转动，滚刷杆53与滚刷传动轮50传动连接，通过第二传动带52与滚刷传动轮50 张紧传动连接，从而带动滚刷杆53转动，实现对地面进行清扫。外传动部均安装于侧固定板11的外侧，将传动结构外置，优化机座10内部空间，使机座10的整体结构更紧凑。通过第一传动带31与第二传动带 52分别实现带动支撑行走轮20及滚刷杆53的转动，有效降低研发成本。

进一步的，如图3所示，驱动端通过驱动轮30与第一传动带31传动连接，第一传动带31套设于驱动轮30的外周，驱动端转动带动驱动轮 30转动，通过驱动轮30带动第一传动带31转动，驱动端位于同一侧固定板11的两个行走传动轮40之间，以使驱动端对同一侧固定板11中的两个行走传动轮40的驱动力分布更均匀，以使传动结构运行更稳定。

进一步的，如图3所示，固定板11设有用于调节行走传动轮40的包角和/或驱动轮30的包角的驱动张紧轮32，第一传动带31与驱动张紧轮 32传动连接。通过驱动张紧轮32调节第一传动带31与行走传动轮40之间的包角和/或调节第一传动带31与驱动轮30之间的包角以调节行走传动轮40、第一传动带31与驱动轮30之间的张紧程度，同时调整第一传动带31与行走传动轮40之间的接触面和/或调节第一传动带31与驱动轮之间的接触面，调节第一传动带31的传动有效性。其中，传动带与其传动连接的传动轮的接触面所形成圆弧，该圆弧朝向该传动轮的转轴所对应形成的圆心角为包角，更为具体的，第一传动带31的上端面与驱动轮30抵贴安装，则第一传动带31的下端面与驱动张紧轮32抵贴安装。或，第一传动带31的下端面与驱动轮30抵贴安装，则第一传动带31的上端面与驱动张紧轮32抵贴安装。作为优选的，如图3所示，在驱动轮30的两侧分别设有驱动张紧轮32，以优化第一传动带31的张紧程度，优化第一传动带31的传动效率。

作为其中一实施例，在固定板11朝向驱动张紧轮32的一侧凸出形成有固定座，固定座开设有螺纹通孔，驱动张紧轮32设有垂直于驱动张紧轮32轴线的螺杆，驱动张紧轮32与螺杆螺纹连接，螺杆与螺纹通孔螺纹连接。通过转动螺杆实现对驱动张紧轮32的位置调节，进而调整行走传动轮40和驱动张紧轮32分别与第一传动带31之间的张紧度。

进一步的，如图3至图4所示，同一侧固定板11的两个行走传动轮 40均设有外环传动槽42，滚刷传动轮50分别位于位置与其对应的行走传动轮40远离驱动轮30的一侧，驱动轮30与两个行走传动轮40通过第一传动带31在侧固定板11的中部区域进行传动，滚刷传动轮50与行走传动轮40通过第二传动带52分别位于侧固定板11的两端区域进行传动，进而使各传动轮的结构安排更为合理，防止第一传动带31与第二传动带52在传动过程中发生干涉，保证传动的正常运行。

进一步的，如图3所示，滚刷传动轮50的至少一侧设有用于调节滚刷传动轮50的包角的滚刷张紧轮51，第二传动带52与滚刷张紧轮51传动连接。通过滚刷张紧轮51调节第二传动带52与滚刷传动轮50之间的包角，进而调整第二传动带52与滚刷传动轮50之间的接触面积，以调节第二传动带52与滚刷传动轮50之间的张紧程度，以调整第二传动带 52与滚刷传动轮50之间的传动有效性。

作为其中一实施例，在固定板11朝向滚刷张紧轮51的一侧凸出形成有固定座，固定座开设有螺纹通孔，滚刷张紧轮51设有垂直于滚刷张紧轮51轴线的螺杆，滚刷张紧轮51与螺杆螺纹连接，螺杆与螺纹通孔螺纹连接。通过转动螺杆实现对滚刷张紧轮51的位置调节，进而调整行滚刷传动轮50与第二传动带52之间的张紧度。

进一步的，如图4所示，外环传动槽42和/或内环传动槽41内与第一传动带31相对安装的面设有轴向延伸的防滑凸起43，行走传动轮40 通过防滑凸起43与第一传动带31连接，增加第一传动带31与行走传动轮40之间的摩擦系数，提高第一传动带31的传动效率。

进一步的，如图1至图2所示，侧固定板11朝向支撑行走轮20的一侧盖设有保护盖12，保护盖12与侧固定板11之间形成有安装腔13，外传动部安装于安装腔13内。外传动部安装于安装腔13，通过保护盖12 对侧固定板11进行盖装，有效保护外传动部，提高传动装置的使用寿命。

进一步的，如图3和图5所示，支撑行走轮20朝向行走传动轮40的一侧设有传动安装腔21，行走传动轮40朝向支撑行走轮20的一侧设有形状与传动安装腔21的内壁轮廓相匹配的安装凸块44，安装凸块44安装于传动安装腔21。

进一步的，如图4至图5所示，传动安装腔21的内壁轮廓形状为多边形，以安装凸块44与传动安装腔21定位安装，安装效果更稳固。

一种移动清洁机，如图1至图5所示，包括的传动装置，两个侧固定板11之间安装有过滤盒14，机座10至少前端开设有用于安装滚刷的滚刷腔15，滚刷杆53安装于滚刷腔15内。

本实用新型的移动清洁机，通过传动装置的外向设置，以使位于两个侧固定板11之间的过滤盒14有更大的安装空间，提高清洁过滤容量。侧固定板11作为外传动部的安装支撑部件，在外传动部中，驱动部作为主要驱动部件，带动其他部件进行传动。驱动端通过安装于内环传动槽41中的第一传动带31分别带动位于同一侧固定板11中两端的行走传动轮40转动，行走传动轮40转动带动支撑行走轮20转动，进而实现支撑行走轮20带动机座10移动。通过行走传动轮40转动使张紧安装于外环传动槽42的第二传动带52转动，滚刷杆53与滚刷传动轮50传动连接，通过第二传动带52与滚刷传动轮50张紧传动连接，从而带动滚刷杆53转动，实现对地面进行清扫。外传动部均安装于侧固定板11 的外侧，将传动结构外置，优化机座10内部空间，使机座10的整体结构更紧凑。通过第一传动带31与第二传动带52分别实现带动支撑行走轮20及滚刷杆53的转动，有效降低研发成本。

综上，本实用新型实施例提供一种传动装置及其移动清洁机，通过传动装置的外向设置，以使位于两个侧固定板11之间的过滤盒14有更大的安装空间，提高清洁过滤容量。侧固定板11作为外传动部的安装支撑部件，在外传动部中，驱动部作为主要驱动部件，带动其他部件进行传动。驱动端通过安装于内环传动槽41中的第一传动带31分别带动位于同一侧固定板11中两端的行走传动轮40转动，行走传动轮40 转动带动支撑行走轮20转动，进而实现支撑行走轮20带动机座10移动。通过行走传动轮40转动使张紧安装于外环传动槽42的第二传动带52转动，滚刷杆53与滚刷传动轮50传动连接，通过第二传动带52与滚刷传动轮50张紧传动连接，从而带动滚刷杆53转动，实现对地面进行清扫。外传动部均安装于侧固定板11的外侧，将传动结构外置，优化机座10 内部空间，使机座10的整体结构更紧凑。通过第一传动带31与第二传动带52分别实现带动支撑行走轮20及滚刷杆53的转动，有效降低研发成本。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于：包括机座，所述机座包括两个相对侧设置的侧固定板，两个所述侧固定板均安装有外传动部，所述外传动部包括固定于所述侧固定板的驱动部，所述驱动部的驱动端安装于所述侧固定板的外侧，所述侧固定板的两端分别转动安装有行走传动轮，所述行走传动轮远离所述机座的一侧同轴安装有支撑行走轮，所述行走传动轮的外周设有内环传动槽，两个所述内环传动槽通过第一传动带与所述驱动端张紧传动连接，两个所述侧固定板中至少有一个所述行走传动轮的外周设有与所述内环传动槽同轴设置的外环传动槽，两个所述侧固定板之间转动安装有滚刷杆，所述侧固定板转动安装有与所述滚刷杆的位置对应设置的滚刷传动轮，所述滚刷杆的两端分别与两个所述侧固定板中的所述滚刷传动轮传动连接，所述滚刷传动轮通过第二传动带与其位置对应设置的所述外环传动槽张紧传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述驱动端通过驱动轮与所述第一传动带传动连接，所述驱动端位于同一侧固定板的两个所述行走传动轮之间。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述固定板设有用于调节所述行走传动轮的包角和/或所述驱动轮的包角的驱动张紧轮，所述第一传动带与所述驱动张紧轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：同一所述侧固定板的两个所述行走传动轮均设有所述外环传动槽，所述滚刷传动轮分别位于位置与其对应的所述行走传动轮远离所述驱动轮的一侧。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述滚刷传动轮的至少一侧设有用于调节所述滚刷传动轮的包角的滚刷张紧轮，所述第二传动带与所述滚刷张紧轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述外环传动槽和/或所述内环传动槽内与所述第一传动带相对安装的面设有轴向延伸的防滑凸起。

7.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述侧固定板朝向所述支撑行走轮的一侧盖设有保护盖，所述保护盖与所述侧固定板之间行程有安装腔，所述外传动部安装于所述安装腔内。

8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述支撑行走轮朝向所述行走传动轮的一侧设有传动安装腔，所述行走传动轮朝向所述支撑行走轮的一侧设有形状与所述传动安装腔的内壁轮廓相匹配的安装凸块，所述安装凸块安装于所述传动安装腔。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于：所述传动安装腔的内壁轮廓形状为多边形。

10.一种移动清洁机，其特征在于：包括权利要求1－9任一项所述的传动装置，所述两个所述侧固定板之间安装有过滤盒，所述机座前端开设有用于安装滚刷的滚刷腔，所述滚刷杆安装于所述滚刷腔内。

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