CN210083382U - 履带车底盘和具有其的履带车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带车底盘和具有其的履带车，所述履带车底盘包括支架、行走装置和驱动装置，行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，驱动轮设于支架，调整轮组设于支架的远离驱动轮的位置处，履带套设在驱动轮和调整轮组的外部，调整轮组在支架上的安装位置可调以调整履带在前进方向上的越障倾角，驱动装置用于驱动驱动轮转动。根据本实用新型的履带车底盘，通过将调整轮组安装在支架的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，同时，本实用新型的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

Description

履带车底盘和具有其的履带车

技术领域

本实用新型涉及履带车设备领域，尤其是涉及一种履带车底盘和具有其的履带车。

背景技术

履带车辆接地面积较大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是，相关技术中的履带车的体积一般较大，无法适应一些空间较小的工作位置，并且，履带车的越障倾角不容易调节，使得履带车在翻越障碍物时较为困难。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种履带车底盘，所述履带车底盘结构简单、体积小、质量轻、可较好地翻越障碍物。

本实用新型还提出一种具有所述履带车底盘的履带车。

根据本实用新型第一方面的履带车底盘，所述履带车底盘包括支架、行走装置和驱动装置，所述行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，所述驱动轮设于所述支架，所述调整轮组设于所述支架的远离所述驱动轮的位置处，所述履带套设在所述驱动轮和所述调整轮组的外部，所述调整轮组在所述支架上的安装位置可调以调整所述履带在前进方向上的越障倾角，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。

根据本实用新型实施例的履带车底盘，通过将调整轮组安装在支架的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘较好地越过障碍物，同时，本实用新型的履带车底盘结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

另外，根据本实用新型实施例的履带车底盘，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述调整轮组包括：第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第一张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上，所述第二张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第二张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上。

可选地，所述第一张紧轮通过第一连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第一安装孔，所述第一连杆上设有第一连杆安装孔，所述第一连杆安装孔可分别对应多个所述第一安装孔安装。

进一步地，多个所述第一安装孔沿水平方向并排排布，所述第一连杆安装孔包括水平排布的多个。

可选地，所述第二张紧轮通过第二连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第二安装孔，所述第二连杆上设有第二连杆安装孔，所述第二连杆安装孔可分别对应多个所述第二安装孔安装。

可选地，多个所述第二安装孔沿水平方向并排排布，所述第二连杆安装孔包括水平排布的多个。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括：安装框和安装板，所述驱动装置设于所述安装框内，所述安装板设于所述安装框上，所述驱动轮的至少一部分设于所述安装框和所述安装板之间。

可选地，所述驱动轮的轮轴的两端部分别安装在所述安装框和所述安装板上，其中所述安装框和所述安装板之间限定出避让空间，所述驱动轮的轮圈的一部分容纳在所述避让空间内。

可选地，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设于所述支架的相对侧，所述安装板包括两个，两个所述安装板分别设于所述安装框的相对侧的外部。

可选地，所述驱动装置包括两个，且两个所述驱动装置分别通过传动装置与对应的所述驱动轮相连，其中所述驱动装置绕第一轴线转动，所述驱动轮绕第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线彼此垂直。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的履带车底盘的履带车。

根据本实用新型第二方面的履带车，通过设有上述实施例的履带车底盘，

根据本实用新型实施例的履带车，通过设有上述实施例的履带车底盘，可以较好地降低履带车的质量和体积，同时，还可以使得履带车的结构较为稳固，可靠性好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的履带车底盘的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的履带车底盘的左视图；

图3是根据本实用新型实施例的履带车底盘的去除左侧安装板的左视图；

图4是根据本实用新型实施例的履带车底盘的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的履带车底盘的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的履带车底盘的后视图。

附图标记：

100：履带车底盘；

1：支架；11：第一安装孔；12：第二安装孔；13：安装框；14：安装板；15：避让空间；

2：行走装置；21：驱动轮；211：轮轴；22：调整轮组；221：第一张紧轮；222：第二张紧轮；223：第一连杆；2231：第一连杆安装孔；224：第二连杆；2241：第二连杆安装孔；23：履带；

3：驱动装置；4：传动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的履带车底盘100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的履带车底盘100包括支架1、行走装置2和驱动装置3，行走装置2包括驱动轮21、调整轮组22和履带23，驱动轮21设于支架1上，调整轮组22设于支架1的远离驱动轮21的位置处，例如图1和图2所示的前后方向上，驱动轮21设在支架1的后端，调整轮组22设在支架1的前端，履带23套设在驱动轮21和调整轮组22的外部，通过驱动轮21和调整轮组22可以张紧履带23，由此，驱动轮21可以稳定的驱动履带23行走。

调整轮组22在支架1上的安装位置可调以调整履带23在前进方向上的越障倾角，也就是说，支架1上具有不同的安装位置，调整轮组22安装在支架1上的不同的安装位置上，可以调整履带23在前进方向上的越障倾角。具体地，例如图1-图3所示，履带车底盘100可以由后向前移动，通过调整轮组22，可限定出履带斜面(履带斜面可以参考如图1所示的斜面a)，履带斜面和前后方向所在的平面之间限定出越障倾角，通过将履带23轮组安装在支架1的不同的安装位置上，可以调整越障倾角的大小，从而可有利于履带车底盘100较好地翻越障碍物。

进一步地，通过调整调整轮组22在支架1上的安装位置的方式来调整越障倾角，可以减少在履带车底盘100上设置控制越障倾角的控制设备，可以较好地减轻履带车底盘100的重量，同时，节约了控制设备，可以较好地减小履带车底盘100的体积，由此，较轻、较小的履带车底盘100可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，可以有利于在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

由此，根据本实用新型实施例的履带车底盘100，通过将调整轮组22安装在支架1的不同的安装位置，可以调整履带倾角，从而可以有利于履带车底盘100较好地越过障碍物，同时，本实用新型的履带车底盘100结构简单、体积小、质量轻，可以较好地在承载力较小的支撑面上行走，实用性强。

根据本实用新型实施例的履带车底盘100，调整轮组22包括第一张紧轮221和第二张紧轮222，第一张紧轮221在支架1上的安装位置可调，第二张紧轮222在支架1上的安装位置可调，例如图2和图3所示，调整轮组22设在支架1的前端，且第一张紧轮221设在支架1的上端，第二张紧轮222设在支架1的下端，通过分别将第一张紧轮221和第二张紧轮222安装在支架1上的不同的安装位置，可以较好地调整履带倾角。

进一步地，第一张紧轮221的顶点与驱动轮21的顶点之间的连线位于水平面上，第二张紧轮222的顶点与驱动轮21的顶点之间的连线位于水平面上，例如图1-图3所示，在上下方向上，第一张紧轮221设在第二张紧轮222的上端，第一张紧轮221的最高点与驱动轮21的最高点在同一水平面内，第二张紧轮222的最低点和驱动轮21的最低点在同一水平面内，由此，通过第一张紧轮221、第二张紧轮222和驱动轮21可以较好地张紧履带23，可使得第一张紧轮221与驱动轮21之间的履带23所在的平面与第二张紧轮222与驱动轮21支架1的履带23所在的平面平行，可以使得履带车较好地在支撑面上行走。当然，可以理解的是，第一张紧轮221的顶点和驱动轮21的顶点可以不在同一水平面内，第二张紧轮222的顶点和驱动轮21的顶点可以不在同一水平面内，具体地可以根据履带车底盘100实际应用时的工作环境、履带车底盘100的型号等因素来设置，这里不作限制。

可选地，如图1-图3所示，第一张紧轮221通过第一连杆223连接在支架1上，支架1上设有多个第一安装孔11，第一连杆223上设有第一连杆安装孔2231，第一连杆安装孔2231可分别对应多个第一安装孔11安装。由此，在第一张紧轮221和支架1之间设置第一连杆223，可使得第一张紧轮221较好地装配在第一连杆223上，同时，不需要在第一张紧轮221上设置与第一安装孔11配合的安装结构，可降低第一张紧轮221的生产难度，可以节约第一张紧轮221的生产成本。同时，可以通过紧固件穿过第一连杆安装孔2231和第一安装孔11，结构简单、装配方便，通过第一连杆223将第一张紧轮221安装在支架1上，可以降低第一张紧轮221与支架1之间的装配难度，可以提高第一张紧轮221与支架1之间的装配效率。

可选地，如图2和图3所示，多个第一安装孔11沿水平方向并排排布，第一连杆安装孔2231包括水平排布的多个。这里的多个指的是两个或两个以上，水平方向可以参考如图3所示的前后方向。多个第一安装孔11和多个第一连杆安装孔2231沿水平方向排布，可以在前方方向上调整第一张紧轮221的安装位置，以调整履带倾角。进一步地，第一连杆223和支架1配合时，紧固件可以穿过多个第一连杆安装孔2231和多个第一安装孔11，可以使得第一连杆223和支架1之间的装配更加稳固。

根据本实用新型的一些实施例，第二张紧轮222通过第二连杆224连接在支架1上，支架1上设有多个第二安装孔12，第二连杆224上设有第二连杆安装孔2241，第二连杆安装孔2241可分别对应多个第二安装孔12安装。由此，在第二张紧轮222和支架1之间设置第二连杆224，可使得第二张紧轮222较好地装配在第二连杆224上，同时，不需要在第二张紧轮222上设置与第二安装孔12配合的安装结构，可降低第二张紧轮222的生产难度，可以节约第二张紧轮222的生产成本。同时，可以通过紧固件穿过第二连杆安装孔2241和第二安装孔12，结构简单、装配方便，通过第二连杆224将第二张紧轮222安装在支架1上，可以降低第二张紧轮222与支架1之间的装配难度，可以提高第二张紧轮222与支架1之间的装配效率。

可选地，多个第二安装孔12沿水平方向并排排布，第二连杆安装孔2241包括水平排布的多个。这里的多个指的是两个或两个以上，水平方向可以参考如图1-图3所示的前后方向。多个第二安装孔12和多个第二连杆安装孔2241沿水平方向排布，可以在前方方向上调整第二张紧轮222的安装位置，以调整履带倾角。进一步地，第二连杆224和支架1配合时，紧固件可以穿过多个第二连杆安装孔2241和多个第二安装孔12，可以使得第二连杆224和支架1之间的装配更加稳固。

根据本实用新型实施例的履带车底盘100，支架1包括安装框13和安装板14，驱动装置3设于安装框13内，安装板14设于安装框13上，驱动轮21的至少一部分设于安装框13和安装板14之间。在一些示例中，驱动轮21的一部分设于安装框13和安装板14之间，在另一些示例中，整个驱动轮21设于安装框13和安装板14之间。驱动装置3可以驱动驱动轮21转动，从而驱动履带23行走，将驱动轮21设在安装框13和安装板14之间，可以方便在驱动轮21的两侧支撑驱动轮21，使得驱动轮21更稳定地转动，可靠性好。

可选地，驱动轮21的轮轴211的两端部分别安装在安装框13和安装板14上，如图5所示，轮轴211的一端可转动地固定在安装框13上，轮轴211的另一端可转动地固定在安装板14上，驱动轮21可以外套在驱动轮21轴上，且在驱动轮21上形成有定位槽，在轮轴211上形成有定位条，定位条可以与定位槽配合，使得轮轴211和驱动轮21同时转动。进一步地，驱动装置3可以与轮轴211配合，并带动轮轴211转动，从而使得驱动轮21转动，由此，可以有利于驱动装置3和驱动轮21之间的装配，还可以降低驱动轮21的生产难度，节约生产成本。当然，可以理解的是，驱动轮21也可以根据履带车的型号、尺寸和实际的工作环境进行设定，例如驱动轮21可以直接装配在支架1上，驱动轮21还可以直接与驱动装置3配合，这里不作限制。

进一步地，安装框13和安装板14之间限定出避让空间15，驱动轮21的轮圈的一部分容纳在避让空间15内。由此，通过在支架1上限定出避让空间15，可以避免驱动轮21在转动过程中与支架1之间产生干涉，从而影响驱动轮21的转动，可靠性好。

可选地，行走装置2包括两个，两个行走装置2对称设于支架1的相对侧，为方便说明，在如图1所示的左右方向上，将支架1左侧的行走装置2称为第一行走装置，将支架1右侧的行走装置2称为第二行走装置，由此，第一行走装置2和第二行走装置2分别设在支架1的两侧，可以稳定地支撑支架1，同时还可使得支架1具有较好的平衡性，即可以使得履带车底盘100具有较好的平衡性和稳定性，有利于履带车底盘100行走。进一步地，安装板14包括两个，两个安装板14分别设于安装框13的相对侧的外部，即两个安装板14分别安装在第一行走装置2的左侧和第二行走装置2的右侧，由此，左侧的安装板14可以与安装框13配合，以将第一行走装置2内的驱动轮21固定在左侧的安装板14和安装框13之间，右侧的安装板14可以与安装框13配合，以将第二行走装置2内的驱动轮21固定在右侧的安装板14和安装框13之间，稳定性好。

可选地，安装框13内限定有机械腔，驱动装置3包括两个，两个驱动装置3均设于机械腔内，机械腔可以保护驱动装置3，可防止驱动装置3损伤，同时还可将驱动装置3与行走装置2隔开，可防止驱动装置3与行走装置2之间产生干涉。两个驱动装置3分别通过传动装置4与对应的驱动轮21相连，其中驱动装置3绕第一轴线转动，驱动轮21绕第二轴线，第一轴线与第二轴线彼此垂直，由此，通过传动装置4可以较好地将驱动装置3的力传递给驱动轮21，使得驱动轮21较好地转动，同时，通过传动装置4，使得驱动装置3绕第一轴线转动，驱动轮21绕第二轴线，可以使得驱动装置3、传动装置4和驱动轮21之间的结构较为紧凑，可以较好地节约驱动装置3、传动装置4和驱动轮21装配后的占据空间，有利于减小履带车底盘100的体积，从而有利于将履带车底盘100应用到一些实际空间较小的工作环境中。

本实用新型还提出一种具有上述实施例的履带车底盘100的履带车。

根据本实用新型实施例的履带车，通过设有上述实施例的履带车底盘100，可以较好地降低履带车的质量和体积，同时，还可以使得履带车的结构较为稳固，可靠性好。

根据本实用新型实施例的履带车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种履带车底盘，其特征在于，包括：

支架；

行走装置，所述行走装置包括：驱动轮、调整轮组和履带，所述驱动轮设于所述支架上，所述调整轮组设于所述支架的远离所述驱动轮的位置处，所述履带套设在所述驱动轮和所述调整轮组的外部，所述调整轮组在所述支架上的安装位置可调，以调整所述履带在前进方向上的越障倾角；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述调整轮组包括：

第一张紧轮，所述第一张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第一张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上；

第二张紧轮，所述第二张紧轮在所述支架上的安装位置可调，其中所述第二张紧轮的顶点与所述驱动轮的顶点之间的连线位于水平面上。

3.根据权利要求2所述的履带车底盘，其特征在于，所述第一张紧轮通过第一连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第一安装孔，所述第一连杆上设有第一连杆安装孔，所述第一连杆安装孔可分别对应多个所述第一安装孔安装。

4.根据权利要求3所述的履带车底盘，其特征在于，多个所述第一安装孔沿水平方向并排排布，所述第一连杆安装孔包括水平排布的多个。

5.根据权利要求3所述的履带车底盘，其特征在于，所述第二张紧轮通过第二连杆连接在所述支架上，所述支架上设有多个第二安装孔，所述第二连杆上设有第二连杆安装孔，所述第二连杆安装孔可分别对应多个所述第二安装孔安装。

6.根据权利要求5所述的履带车底盘，其特征在于，多个所述第二安装孔沿水平方向并排排布，所述第二连杆安装孔包括水平排布的多个。

7.根据权利要求1所述的履带车底盘，其特征在于，所述支架包括：

安装框，所述驱动装置设于所述安装框内；

安装板，所述安装板设于所述安装框上，所述驱动轮的至少一部分设于所述安装框和所述安装板之间。

8.根据权利要求7所述的履带车底盘，其特征在于，所述驱动轮的轮轴的两端部分别安装在所述安装框和所述安装板上，其中所述安装框和所述安装板之间限定出避让空间，所述驱动轮的轮圈的一部分容纳在所述避让空间内。

9.根据权利要求7所述的履带车底盘，其特征在于，所述行走装置包括两个，两个所述行走装置对称设于所述支架的相对侧，所述安装板包括两个，两个所述安装板分别设于所述安装框的相对侧的外部，所述驱动装置包括两个，且两个所述驱动装置分别通过传动装置与对应的所述驱动轮相连，其中所述驱动装置绕第一轴线转动，所述驱动轮绕第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线彼此垂直。

10.一种履带车，其特征在于，包括根据权利要求1～9中任一项所述的履带车底盘。

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