CN2669299Y - 坦克模型 - Google Patents
坦克模型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2669299Y CN2669299Y CNU2003201287561U CN200320128756U CN2669299Y CN 2669299 Y CN2669299 Y CN 2669299Y CN U2003201287561 U CNU2003201287561 U CN U2003201287561U CN 200320128756 U CN200320128756 U CN 200320128756U CN 2669299 Y CN2669299 Y CN 2669299Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- thrust wheel
- vibration damping
- screw rod
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型是一种坦克模型,其底盘由整块金属板裁形折弯焊接而成并增设衬板和封板,强度高密封性好;两个驱动电机前后排列安装,可在受限底盘空间装入大体积大功率电机;前轴既能调整前后位置又有减振结构,确保履带松紧度调整和导向轮减振;炮塔盖和上盖四周采取圆珠支撑,确保炮塔盖在上盖上旋转灵活且不翘动;支重轮及其悬挂装置采取减振臂与底盘用转动螺杆连接、扭簧减振结构,保证支重轮左右间隙小,减振效果好;中间支重轮的减振臂上方装有限位杆,模型大部分重量由中间支重轮支撑,使模型行进前后轻微晃动,行驶仿真度高且转弯灵活;履带采用金属挂胶带,承载力大且使用寿命长,采用高强度尼龙带仿真度高且行驶性能好。
Description
(一)技术领域:本实用新型是一种坦克模型。
(二)背景技术:市上的坦克模型,其性能和质量都欠佳:一是模型的外壳和底盘不是金属制的,仿真和结实度差;二是底盘不是用整块金属板折形、焊接而成,强度和密封性差;三是两驱动减速电机是在同一轴线上排列安装,不能满足在底盘空间受限制的情况下装入大体积、大功率电机,致使模型速度低、机动性差;四是前轴没有减振装置,也没有前后移动调整装置,从而无法调整履带的松紧度;五是炮塔盖与上盖只通过炮塔电机输出轴相连,四周没有支撑点,易造成炮塔盖在上盖上翅动;六是模型重量由支重轮均摊,转弯不灵活;七是履带不是金属挂胶,强度和使用寿命差。
(三)发明内容:为克服现有技术的上述缺陷,本实用新型采用的技术方案:一是外壳采用金属板焊接而成,仿真度高,结实牢固;二是底盘采用一块整金属板裁形折弯焊接,强度高、密封性好;三是两个驱动减速电机采取前后排列安装,满足在底盘内空间受限制的情况下装入大体积大功率电机,从而满足模型快速行驶的需要,提高了模型的机动性能;四是前轴采取既能调整前后位置,又能减振的设计结构,确保履带松紧度的调整和导向轮的减振作用;五是炮塔盖和上盖间采取四周支撑结构,确保炮塔盖在上盖上旋转灵活且不翅动;六是支重轮及其悬挂装置采取减振臂与底盘用转动螺杆相连、扭簧减振结构,保证支重轮左右间隙小,减振效果好;七是中间支重轮的减振臂上方装有限位杆,模型大部分重量由中间支重轮支撑,使模型在行进时前后轻微晃动,行驶仿真度高,并能确保转弯灵活;八是履带采取金属挂胶或高强度尼龙带:金属挂胶带承载力大且使用寿命长,高强度尼龙带仿真度高且行驶性能好。
由于采取上述技术方案,本实用新型的有益效果在于,结构紧凑,牢固结实,外形和行驶仿真度高,转弯灵活,机动性能好,适应任何地面行驶。
(四)附图说明:图1是本实用新型的结构示意图;图2是图1中的炮塔俯视图;图3是图1中上盖外形展开图;图4是图1中底盘结构示意图;图5是图1中驱动机构结构示意图;图6是图1中导向机构结构示意图;图7是图1中上盖与炮塔盖连接机构示意图;图8是图1中支重轮及悬挂装置的放大结构示意图;图9是图1中间支重轮限位结构示意图;图10是图1中履带的两种实施例结构示意图。
(五)具体实施方式:下面结合附图,进一步阐述本实用新型的具体实施例。参见图1、图2和图3可知,本实用新型主要由导向机构1、底盘2、支重轮3、中间支重轮4、履带5、驱动机构6、上盖7、炮塔盖8、上盖7和炮塔盖8的连接机构9等构成,驱动机构6安装在底盘2上,支重轮3和中间支重轮4轴装在底盘2上,履带5挂在导向机构1中的导向轮、支重轮3、中间支重轮4和驱动机构6中的驱动轮上,炮塔盖8通过连接机构9安装在上盖7上。参见图4可知,底盘2是由一块整金属板裁形、折弯、焊接而成,为加强底盘2的强度,在其两内侧增设衬板10;为保证底盘2密封,在其上装有封板11。参见图5可知,驱动机构6中的驱动减速电机17采取前后排列安装,后面的减速电机17直接固定在底盘2的侧板上,其输出轴端装有一驱动轮;前面的减速电机17固定在底盘2的底板上,通过两个相同规格的齿轮13和链条12把动力传给输出轴16,输出轴16通过轴承15、轴套14与底盘2的另一侧板相连,输出轴16端装有另一驱动轮。参见图6可知,导向机构1中的螺杆20串过前轴19,再串过弹簧21和副轴22拧在螺母23上。其中前轴19装在底盘2上的长方形孔中,并通过底盘2前端圆孔18调整前后位置,副轴22装在底盘2上的圆孔中。前轴19两端装有导向轮。参见图7可知,上盖7和炮塔盖8的连接是通过炮塔减速电机28与上盖底座25相连,电机输出轴33和定位杆32串过炮塔盖下封板24上对应的两个圆孔,套管31套在电机输出轴33上,并装上垫片30然后用螺母29紧固。炮塔盖下封板24前后左右平衡,是通过在上盖底座25上的四个圆珠26来支撑的,圆珠26是用固定在上盖底座25上的四个圆珠套27来定位的,圆珠26在圆珠套27中可灵活转动。参见图8可知,支重轮3是通过轴承44、螺杆42、减振臂37、减振扭簧35、转动螺杆40与底盘2相连接。减振扭簧35套在底板2上的固定销34上,其一端呈圆弧形挂在螺杆套39的外缘上,另端串过固定在减振臂37上的导向管36中。螺杆40串过减振臂37上端后用螺母41紧固,再拧入螺杆套39中,螺杆40在螺杆套39中可灵活转动,其中螺杆套39串过底盘2与螺母38紧固后,与底盘2紧固相连。螺杆42串过减振臂37下端、减振臂垫片43、轴承44后,用螺母45紧固。轴承44的外缘与支重轮3紧配合,支重轮3外缘套有塑胶套46。参见图9可知,在中间支重轮4的减振臂37上方有一限位杆47,限位杆47固定在底盘2上。参见图10可知,履带5有两种选装:一种是金属挂胶带,把履带上链条的内夹板48做成“L”型,然后在内夹板48上挂胶49;另一种是高强度尼龙履带,链板50之间用销轴51连接。这两种履带只通过改变对应的车轮,就可以互换。
Claims (1)
1、一种坦克模型,驱动机构(6)、支重轮(3)和中间支重轮(4)装在底盘(2)上,履带(5)挂在导向机构(1)中导向轮、支重轮(3)、中间支重轮(4)和驱动机构(6)中的驱动轮上,炮塔盖(8)通过连接机构(9)安装在上盖(7)上,其特征是:a、底盘(2)是由整块金属板裁形折弯焊接而成,其上还设有衬板(10)和封板(11);b、驱动机构(6)中的驱动减速电机(17)采取前后排列安装,后面的电机(17)固定在底盘(2)的侧板上,其输出轴端装有一驱动轮;前面的电机(17)固定在底盘(2)的底板上,通过两个相同规格的齿轮(13)和链条(12)把动力传给输出轴(16),输出轴(16)通过轴承(15)、轴套(14)与底盘(2)的另一侧板相连,输出轴(16)端装有另一驱动轮;c、导向机构(1)中的螺杆(20)串过前轴(19)再串过弹簧(21)和副轴(22)拧在螺母(23)上,前轴(19)装在底盘(2)上的长方形孔中并能通过底盘(2)前端圆孔(18)调整前后位置,副轴(22)装在底盘(2)上的圆孔中,前轴(19)两端装有导向轮;d、上盖(7)和炮塔盖(8)的连接是通过炮塔减速电机(28)与上盖底座(25)相连,电机输出轴(33)和定位杆(32)串过炮塔盖下封板(24)上对应的两个圆孔,套管(31)套在电机输出轴(33)上,并装上垫片(30)然后用螺母(29)紧固;炮塔盖下封板(24)前后左右平衡是通过在上盖底座(25)上的四个圆珠(26)来支撑的,圆珠(26)是用固定在上盖底座(25)上的四个圆珠套(27)来定位的;e、支重轮(3)通过轴承(44)、螺杆(42)、减振臂(37)、减振扭簧(35)、转动螺杆(40)与底盘(2)相连接,减振扭簧(35)套在底板(2)上的固定销(34)上,其一端呈圆弧形挂在螺杆套(39)的外缘上,另端串过固定在减振臂(37)上的导向管(36)中;螺杆(40)串过减振臂(37)上端后用螺母(41)紧固,再拧入螺杆套(39)中,螺杆套(39)串过底盘(2)与螺母(38)紧固后与底盘(2)紧固相连;螺杆(42)串过减振臂(37)下端、减振臂垫片(43)、轴承(44)后,用螺母(45)紧固;轴承(44)的外缘与支重轮(3)紧配合,支重轮(3)外缘套有塑胶套(46);f、中间支重轮(4)的减振臂(37)上方有限位杆(47),限位杆(47)固定在底盘(2)上;g、履带(5)一种是金属挂胶带,把链条的内夹板(48)做成L型,其上挂胶(49);另一种是高强度尼龙带,链板(50)间用销轴(51)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2003201287561U CN2669299Y (zh) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | 坦克模型 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2003201287561U CN2669299Y (zh) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | 坦克模型 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2669299Y true CN2669299Y (zh) | 2005-01-05 |
Family
ID=34439414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2003201287561U Expired - Fee Related CN2669299Y (zh) | 2003-12-25 | 2003-12-25 | 坦克模型 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2669299Y (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102008825A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-13 | 上海大学 | 高仿真坦克模型 |
CN104616589A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-05-13 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防科学素养教育培训专用的空降伞兵战车模型及应用 |
CN107438748A (zh) * | 2016-06-23 | 2017-12-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 炮塔及搭载该炮塔的遥控机器人 |
CN108806430A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防教育专用的月球电磁坦克 |
-
2003
- 2003-12-25 CN CNU2003201287561U patent/CN2669299Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102008825A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-13 | 上海大学 | 高仿真坦克模型 |
CN104616589A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-05-13 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防科学素养教育培训专用的空降伞兵战车模型及应用 |
CN107438748A (zh) * | 2016-06-23 | 2017-12-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 炮塔及搭载该炮塔的遥控机器人 |
CN107438748B (zh) * | 2016-06-23 | 2019-03-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 炮塔及搭载该炮塔的遥控机器人 |
CN108806430A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 | 一种青少年国防教育专用的月球电磁坦克 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20020108799A1 (en) | Vehicle drive system | |
CN209381677U (zh) | 一种全地形自适应轮履 | |
CN216508670U (zh) | 悬挂减震履带机器人底盘 | |
CN2669299Y (zh) | 坦克模型 | |
CN1305419A (zh) | 轻型运输车辆 | |
CN216185444U (zh) | 一种四驱四转的机器人轮系结构 | |
CN209351490U (zh) | 一种磁吸附爬壁机器人的被动自适应机构 | |
CN113650463B (zh) | 一种机器人底盘悬挂机构及其工作方法 | |
CN112572626B (zh) | 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法 | |
CN108974163A (zh) | 一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法 | |
CN106627837B (zh) | 轮式移动机器人 | |
CN111216490B (zh) | 一种宽度与刚度可调节的车轮结构及车辆 | |
CN101758998A (zh) | 轻型滑橇顶升移行机 | |
CN109484165B (zh) | 一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置 | |
CN208248328U (zh) | 一种采煤用掘进机涨紧轮 | |
CN212289418U (zh) | 一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘 | |
CN205871664U (zh) | 轻量型整体焊接式空气悬挂系统 | |
CN104590409A (zh) | 管道内环缝自动焊机履带式驱动机构 | |
CN209757334U (zh) | 一种用于汽车生产线输送设备的移行车 | |
CN112060846A (zh) | 一种连栋温室机器人陆轨两用减震底盘及使用方法 | |
CN104973153A (zh) | 新型履带式移动机器人悬架系统 | |
CN110816668A (zh) | 铰接式越野起重机底盘 | |
CN213565304U (zh) | 带减震功能的两轮机器人 | |
CN215705519U (zh) | 悬架机构和两栖车辆 | |
CN209833286U (zh) | 一种冲压驱动轮毂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |