CN108974163A - 一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法 - Google Patents
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Abstract
一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，履带驱动装置的上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，减震器、液压缸组件、台车架支撑架组件分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带驱动装置升降过程中，履带行驶高度变化、包围周长不变，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，相对运动元件少，履带高度调节简单；液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。
Description
技术领域
本发明涉及履带驱动技术领域，尤其涉及一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法。
背景技术
履带车辆接地面积大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是履带车辆的离地间隙与重心高度对其通过性与安全性影响很大，离地间隙低，履带车辆的通过性变差，不能充分发挥履带车辆的优势；离地间隙大，则易导致履带车辆重心位置高，在坡地行驶或快速转向等状况下，容易发生侧翻，进而影响行车安全。同时由于履带行驶系统的结构复杂，履带车辆主要采用驱动轴直连传动方式，履带与履带车辆直接未设置悬架，使得履带车辆高度调节困难，即使是采用液压驱动的履带车辆，也由于履带行驶系统的质量很大，设置悬架后簧下质量高，进而导致传动效果差，而是在履带行驶系统内部设置弹性或半刚性弹性装置，也很难实现高度调节。对于设置有弹性悬架的履带车辆，通过设置弹性元件，虽然提高了乘坐的舒适性，在自身车重较大且采用金属履带的工程机械或装甲车上，可靠性较好，但在自身车重较轻且采用橡胶履带的农田作业车辆上，设置弹性元件的履带行驶系统则很容易导致履带滑脱故障。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；
当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移，使履带包围周长减小，此时上台车架与下台车架相对位置升高增长的履带包围周长与后支撑轮移动减少的履带包围周长接近，以保证履带驱动装置上升过程中，履带驱动装置的高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；
当需要减小离地间隙时，当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移，使履带包围周长增加，此时上台车架与下台车架相对位置降低减少的履带包围周长与后支撑轮移动增加的履带包围周长接近，以保证履带驱动装置上升过程中，履带驱动装置的高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；
离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：
上台车架组件包括驱动轮轴承座、上台车架支撑架轴承座、上台车架支撑座、上台车架、履带调整器支架及杠杆支点，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；
下台车架组件包括下台车架支撑架轴承座、承重轮轴、下台车架支撑座、下台车架及下台车架杠杆架，其中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；
台车架支撑架组件包括支撑架、上支撑轴端盖、上支撑轴及下支撑轴，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，上支撑轴两端通过上支撑轴端盖固定，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上，下支撑轴两端通过卡环固定；
承重轮组件包括承重轮与承重轮端盖，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；
履带调整器包括一对调整杠杆及与调整杠杆连接的后支撑轮连杆和弹簧，调整杠杆关于上台车架上下对称设置，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；
后支撑轮组件包括后支撑轮轴支架、后支撑轮及后支撑轮轴，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上；
液压缸组件中，设置有用于与减震器共同作用以有效衰减振动能量的减震弹簧。
在本发明中，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动齿，履带主体内设置有用于通过驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件以限定履带主体自由度的履带限位齿，履带主体外设置有接地驱动齿。
在本发明中，上台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。
在本发明中，下台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。
在本发明中，下台车架支撑架轴承座内开有用于轴承定位的卡环槽。
在本发明中，上支撑轴通过深沟球密封轴承安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴通过深沟球密封轴承安装在下台车架支撑架轴承座上。
在本发明中，与台车架支撑架组件连接的承重轮通过深沟球密封轴承安装在下支撑轴上。
在本发明中，与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有三个。
在本发明中，不与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有两个。
在本发明中，承重轮轴左右两端结构相同关于下台车架对称。
在本发明中，液压缸组件还包括活塞杆、液压缸体、减震弹簧顶座及减震弹簧底座，活塞杆上端安装在上台车架支撑座内，减震弹簧底座安装在下台车架支撑座上，减震弹簧顶座安装在液压缸体上，减震弹簧安装在减震弹簧顶座与减震弹簧底座之间。
在本发明中，后支撑轮轴支架与后支撑轮之间安装有防尘圈。
有益效果：
1)本发明履带驱动装置升降过程中，履带驱动装置高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；
2)本发明采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；
3)本发明履带升降时，后支撑轮的位置实时自动调整，操作简单，工作稳定性强。
4)本发明中液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的履带结构示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的上台车架组件结构示意图。
图4为本发明的较佳实施例中的下台车架组件结构示意图。
图5为图1中A-A处剖视图。
图6为图1中B-B处剖视图。
图7为图1中C-C处剖视图。
图8为本发明的较佳实施例中的履带驱动装置上升状态示意图。
图9为本发明的较佳实施例中的履带驱动装置下降状态示意图。
图10为本发明的较佳实施例中的上支撑轴结构示意图。
图11为本发明的较佳实施例中的下支撑轴结构示意图。
图12为本发明的较佳实施例中的液压缸组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图12的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带1、驱动轮2、上台车架组件3、减震器4、液压缸组件5、履带调整器6、后支撑轮组件7、台车架支撑架组件8、下台车架组件9及承重轮组件10，其中，驱动轮2设置在上台车架组件3一端，上台车架组件3另一端设置有用于与后支撑轮组件7连接的履带调整器6，承重轮组件10安装在下台车架组件9上，并在上台车架组件3与下台车架组件9之间设置有台车架支撑架组件8，减震器4和液压缸组件5的一端与上台车架组件3连接，减震器4和液压缸组件5的另一端与下台车架组件9连接，履带1套装在驱动轮2、后支撑轮组件7及承重轮组件10上；各部分具体结构如下：
履带1包括履带限位齿11、履带主体12及接地驱动齿13，履带主体12内设置的履带限位齿11通过驱动轮2、后支撑轮组件6及承重轮组件9限定履带主体12的左右移动，防止履带1脱落，履带主体12外设置有接地驱动齿13；
上台车架组件3包括驱动轮轴承座31、上台车架支撑架轴承座32、上台车架支撑座33、上台车架34、履带调整器支架35及杠杆支点36，其中，上台车架34为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢，上台车架34一端设置有用于安装驱动轮2的驱动轮轴承座31，上台车架34另一端以一定间隔设置有两个用于安装履带调整器6的履带调整器支架35，用于安装台车架支撑架组件8的上台车架支撑架轴承座32设置在上台车架34两侧，用于安装两个减震器4与两个液压缸51的四个上台车架支撑座33呈一定间隔设置在上台车架34内部，同时在上台车架34上设置有杠杆支点36；
下台车架组件9包括下台车架支撑架轴承座91、承重轮轴92、下台车架支撑座93、下台车架94及下台车架杠杆架95，其中，下台车架94为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢，用于安装台车架支撑架组件8的下台车架支撑架轴承座91设置在下台车架94两侧，并在下台车架支撑架轴承座91内开有用于轴承定位的卡环槽，承重轮轴92设置在下台车架94上，并贯通下台车架94，且承重轮轴92左右两端结构相同关于下台车架94对称，用于安装两个减震器4与两个液压缸51的四个下台车架支撑座93和下台车架杠杆架95设置在下台车架94上方；
台车架支撑架组件8包括支撑架81、轴套X1、深沟球密封轴承X2、上支撑轴端盖82、上支撑轴83、螺钉X3、下支撑轴84及卡环X4，其中，支撑架81一端设置有上支撑轴83，支撑架81另一端设置有下支撑轴84，上支撑轴83左右两端结构相同关于支撑架81对称，下支撑轴84左右两端结构相同关于支撑架81对称，上支撑轴83和下支撑轴84上安装有轴套X1，上支撑轴83通过深沟球密封轴承X2安装在上台车架支撑架轴承座82上，上支撑轴83两端通过上支撑轴端盖82与螺钉X3固定，下支撑轴84通过深沟球密封轴承X2安装在下台车架支撑架轴承座91上，下支撑轴84两端通过卡环X4固定；
承重轮组件10包括承重轮101、承重轮端盖102、垫片X5、弹簧片X6、紧固螺母X7、螺钉X3及深沟球密封轴承X2，与台车架支撑架组件8连接的承重轮101通过两个深沟球密封轴承X2安装在下支撑轴84上，下支撑轴84外侧通过垫片X5、弹簧片X6和紧固螺母X7固定，最外端通过螺钉X3将承重轮端盖102安装在承重轮101上；不与台车架支撑架组件8连接的承重轮101通过两个深沟球密封轴承X2安装在承重轮轴92上，承重轮轴92外侧通过垫片X5、弹簧片X6和紧固螺母X7固定，最外端通过螺钉X3将承重轮端盖102安装在承重轮101上；
液压缸组件5包括活塞杆51、液压缸体52、减震弹簧顶座53、减震弹簧54及减震弹簧底座55，活塞杆51上端安装在上台车架支撑座33内，减震弹簧底座55安装在下台车架支撑座93上，减震弹簧顶座53安装在液压缸体52上，减震弹簧54安装在减震弹簧顶座53与减震弹簧底座55之间；
履带调整器6包括上下对称设置的调整杠杆61、第一滑槽611、第二滑槽612、后支撑轮连杆62、外侧紧固螺母63、内侧紧固螺母64、垫片X5、弹簧T、下台车架销钉P1、杠杆支点销钉P2及后支撑轮连杆销钉P3，调整杠杆61关于上台车架34上下对称设置，调整杠杆61上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉P3相对滑动的第一滑槽611与用于支撑下台车架销钉P1相对滑动的第二滑槽612，调整杠杆61通过下台车架销钉P1、外侧紧固螺母63、内侧紧固螺母64、垫片X5与下台车架杠杆架95连接，调整杠杆61通过杠杆支点销钉P2、外侧紧固螺母63、内侧紧固螺母64、垫片X5安装在杠杆支点36上，调整杠杆61通过后支撑轮连杆销钉P3、外侧紧固螺母63、内侧紧固螺母64、垫片X5与后支撑轮连杆62连接，并在后支撑轮连杆62前端设置有弹簧T，弹簧T一端与调整杠杆61接触，另一端与履带调整器支架35接触，且弹簧T处于压缩状态；下台车架销钉P1、支点销钉P2及后支撑轮连杆销钉P3通过双螺母紧固，使得调整杠杆61与上台车架34、下台车架94之间有适当间隙，既能使得调整杠杆61灵活转动，也可以防止松动；
当活塞杆51在液压力作用下伸长时，此时在活塞杆51的作用下上台车架34与下台车架94之间产生相对远离运动，在此过程中调整杠杆61围绕杠杆支点销钉P2做逆时针旋转，后支撑轮连杆销钉P3在第一滑槽611内相对调整杠杆61滑动，下台车架销钉P1在第二滑槽612内相对调整杠杆61滑动，如此调整杠杆61通过后支撑轮连杆销钉P3拉动后支撑轮连杆62做相对履带1收缩方向运动，且因此导致履带1所产生的收缩量弥补因上台车架34相对下台车架94远离而产生的扩张量；反之，当活塞杆51在液压力作用下收缩时，此时在活塞杆51的作用下上台车架34与下台车架94之间产生相对逼近运动，在此过程中调整杠杆61围绕杠杆支点销钉P2做顺时针旋转，后支撑轮连杆销钉P3在第一滑槽611内相对调整杠杆61滑动，下台车架销钉P1在第二滑槽612内相对调整杠杆61滑动，如此调整杠杆61通过后支撑轮连杆销钉P3推动后支撑轮连杆62做相对履带1扩张方向运动，且因此导致1所产生的扩张量来自因上台车架34相对下台车架94逼近而产生的释放量；
后支撑轮组件7包括紧固螺母X7、弹簧片X6、垫片X5、后支撑轮轴支架71、防尘圈72、后支撑轮73、深沟球轴承X8、卡环X4及后支撑轮轴74，其中，后支撑轮轴支架71与后支撑轮连杆62连接，后支撑轮73通过深沟球轴承X8和卡环X4固定在后支撑轮轴74上，后支撑轮轴74两端通过紧固螺母X7、弹簧片X6及垫片X5固定在后支撑轮轴支架71上，并在后支撑轮轴支架71与后支撑轮73之间安装有防尘圈72。
减震器4工作原理：
在行驶时，由于地面不平整等原因导致振动时，履带1的接地驱动齿13收下吸收振动后传动至下台车架组件9，由于活塞杆51上端安装在上台车架支撑座33内，减震弹簧底座55安装在下台车架支撑座93上，减震弹簧顶座53安装在液压缸体52上，减震弹簧54安装在减震弹簧顶座53与减震弹簧底座55之间，震动通过减震弹簧底座55传递至减震弹簧54，再传递至减震弹簧顶座53，由液压缸体52传递至活塞杆51，而后通过上台车架支撑座33传递至上台车架34，最后传递至整机，由于震动经过减震弹簧54才传递至整机，因此具有减震功能；由于减震弹簧54位于液压缸体52与下台车架94之间，因此，在整个升降调节过程中都具有减震效果，可提高整机的平顺性与舒适性。减振器4与液压缸组件5中的减震弹簧54共同作用实现减震和吸收震动能量；
履带驱动装置上升工作原理：
正常行驶，上台车架组件3与下台车架组件9的相对高度差为H0(如图1所示)，当需要增加离地间隙时(如图8所示)，操作液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆51，三个支撑架81绕各自的下支撑轴84做逆时针旋转，上台车架组件3与下台车架组件9的相对高度差增加到H1，升高后的履带1包围周长增长；同时通过下台车架销钉P1与下台车架组件9连接的调整杠杆61，绕杠杆支点销钉P2做逆时针转动，后支撑轮连杆62在调整杠杆61的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件7前移，使履带1包围周长减少，此时上台车架34、下台车架94相对位置升高增加的履带包围周长与后支撑轮73移动减少的履带1包围周长接近，以保证履带驱动装置上升过程中，履带驱动装置的高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带1脱落；在弹簧T的作用下，后支撑轮组件7时刻支撑履带1，保证履带1的正常张紧；
履带驱动装置下降工作原理：
正常行驶，上台车架组件3与下台车架组件9的相对高度差为H0(如图1所示)，当需要减小离地间隙时(如图9所示)，操作液压系统使活塞杆51油压卸载，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架81绕各自的下支撑轴84做顺时针旋转，上台车架组件3与下台车架组件9的相对高度差缩小到H2，降低后的履带1包围周长减少；同时通过下台车架销钉P1与下台车架组件9连接的调整杠杆61，绕杠杆支点销钉P2做顺时针转动，后支撑轮连杆62在调整杠杆61的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件7后移，使履带1包围周长增加，此时上台车架34、下台车架94相对位置降低减少的履带包围周长与后支撑轮73移动增加的履带1包围周长十分接近，以保证履带驱动装置上升过程中，履带行驶驱动装置的高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带1脱落；在弹簧T的作用下，后支撑轮组件7时刻支撑履带1，保证履带1的正常张紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；
当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；
当需要减小离地间隙时，当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；
离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：
上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；
下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；
台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上；
承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；
履带调整器中，设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；
后支撑轮组件中，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上；
液压缸组件中，设置有用于与减震器共同作用以有效衰减振动能量的减震弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动齿，履带主体内设置有用于通过驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件以限定履带主体自由度的履带限位齿，履带主体外设置有接地驱动齿。
3.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，上台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。
4.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，下台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。
5.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，下台车架支撑架轴承座内开有用于轴承定位的卡环槽。
6.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，上支撑轴通过深沟球密封轴承安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴通过深沟球密封轴承安装在下台车架支撑架轴承座上。
7.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，液压缸组件还包括活塞杆、液压缸体、减震弹簧顶座及减震弹簧底座，活塞杆上端安装在上台车架支撑座内，减震弹簧底座安装在下台车架支撑座上，减震弹簧顶座安装在液压缸体上，减震弹簧安装在减震弹簧顶座与减震弹簧底座之间。
8.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有三个。
9.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，不与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有两个。
10.根据权利要求1所述的一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，后支撑轮轴支架与后支撑轮之间安装有防尘圈。
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