CN209833286U - 一种冲压驱动轮毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压驱动轮毂，轮胎、支撑轮毂、减速器和摆杆，所述摆杆上可拆卸固定有减震器，所述轮胎固定在支撑轮毂外部，所述支撑轮毂上可拆卸固定有旋转过渡法兰，支撑轮毂内部设有内齿圈；所述摆杆嵌入旋转过渡法兰中与旋转过渡法兰可拆卸连接，减速器一端嵌入摆杆内部并通过传动机构与内齿圈传动连接，另一端与电机的传动轴相连；所述减震器上设有第一连接件，所述摆杆上设有第二连接件；本实用新型所提出的轮毂结构简单可进行拆卸，且紧凑，空间占据小，具有较佳的减震效果，在使用过程中平衡稳定性较好，其传动效率也较好，具有较大的输出扭矩。

Description

一种冲压驱动轮毂

技术领域

本实用新型属于轮系结构技术领域，具体涉及一种冲压驱动轮毂。

背景技术

现如今，为了给工作人员带来便利，提高工作效率，许多的智能机器人、工厂车间的运输装置等设备的底部都会安装方便移动的轮子或全向轮等轮系结构。

但是，在具体使用时，轮系结构在设备的底部会占据较大的空间，严重影响了机器人或运输装置的正常前行，容易与其他物体发生碰撞；并且在有些地势不平或路况较差的情况下，设备在进行运输过程中容易发生颠簸、抖动等情况，从而为轮系本身、机器人内部零部件或运输装置造成损坏，影响其工作效率和工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种冲压驱动轮毂，该冲压驱动轮毂不仅具有较佳的减震效果，在使用过程中的传动效率也较好，具有较大的输出扭矩。

为了实现上述的目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种冲压驱动轮毂，包括支撑轮毂、旋转过渡法兰、摆杆和减震器，所述旋转过渡法兰活动固定在支撑轮毂上，所述摆杆嵌入旋转过渡法兰内部并套在驱动机构的传动轴上，所述减震器活动固定在摆杆上；驱动机构的传动轴通过能提升扭矩的传动机构带动支撑轮毂转动。

进一步的是，所述支撑轮毂的内壁设有与传动机构传动连接的内齿圈；传动机构通过内齿圈带动支撑轮毂的转动。

进一步的是，所述传动机构包括太阳轮、行星架、行星轮和行星轮轴；所述太阳轮位于传动轴的端部，行星架活动固定在旋转过渡法兰上，行星轮轴固定在行星架上，行星轮套在行星轮轴上且与太阳轮和内齿圈相啮合；传动轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮通过内齿圈带动支撑轮毂转动。

进一步的是，为了保证传动机构运作的稳定，所述行星轮与行星轮轴之间设有行星轮转动轴承，所述行星轮与行星架之间设有行星轮端面轴承。

进一步的是，所述摆杆包括连接部分和支撑部分，所述连接部分装于旋转过渡法兰的内部，所述支撑部分的端部与移动车体底部活动连接，所述传动轴嵌入连接部分内部；减震器安装在摆杆的支撑部分，在减震器起到减震作用的同时，摆杆也可达到分散受力的作用。

进一步的是，为了保证摆杆与旋转过渡法兰之间的稳定性，所述连接部分外壁与旋转过渡法兰之间设有两个轴承和隔圈，所述隔圈位于两个轴承之间。

进一步的是，所述减震器一端活动安装在摆杆上，另一端与移动车体底部活动连接。

进一步的是，为了进一步提高该轮毂传动的稳定性，所述传动轴的端部通过减速器与传动机构相连，所述减速器嵌入摆杆内部。

进一步的是，为了便于拆装，所述旋转过渡法兰通过螺栓固定在支撑轮毂上。

进一步的是，为了进一步提升该轮毂的性能，所述支撑轮毂外部固定有轮胎。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构简单，减速器埋入摆杆，缩小了轮系长度，使轮系结构变得更紧凑；旋转过渡法兰安装于支撑轮毂内部且旋转过渡法兰将摆杆包裹在内部，进一步缩小了轮系结构的长度，加强了结构紧凑度；大大节约了设备底部的安装空间，减少了因空间占据过大为轮系的移动带来的影响；

(2)本实用新型通过减震器的设置，大大增强了轮毂在工作过程中的减震性能，使得该轮毂能适应多种复杂的路况，进一步保证了轮系结构的平衡性和稳定性，从而保证了整个设备的安全稳定性，延长了该轮毂的使用寿命；

(3)本实用新型通过传动机构中的太阳轮、行星轮大大减小了减速器的减速比，增加了输出扭矩，提高了工作效果；

(4)本实用新型中的旋转过渡法兰采用可拆卸连接，方便进行快速安装与更换；

(5)本实用新型实现了集成度高，体积小，完全独立，通过销轴与机体连接，实现狭小空间安装，维护方便快捷；

(6)本实用新型实现了减速器不承担径向力，通过轴承将力传递到拐臂上，轮系的支撑由拐臂承担，拐臂通过减震器吸收缓冲振动；

(7)本实用新型通过末级太阳轮具有对扭矩进行放大多倍的功能，能够实现采用高速电机、小扭矩减速器输出大扭矩的功能。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的剖视图。

图中：1、传动轴；2、减速器；3、摆杆；3-1、连接部分；3-2、支撑部分； 4、轴承；5、隔圈；6、支撑轮毂；7、减震器；7-1、第一连接件；8、减震器连接轴；9、第二连接件；10、旋转过渡法兰；11、太阳轮；12、行星架；13、行星轮；14、行星轮轴；15、内齿圈；16、轮胎。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

实施例1

在实施例1中，一种冲压驱动轮毂，包括支撑轮毂6、旋转过渡法兰10、摆杆3和减震器7，所述旋转过渡法兰10活动固定在支撑轮毂6上，所述摆杆3 嵌入旋转过渡法兰10内部并套在驱动机构的传动轴1上，所述减震器7活动固定在摆杆3上；驱动机构的传动轴1通过能提升扭矩的传动机构带动支撑轮毂6 转动。

该驱动轮毂在进行使用时，通过固定在摆杆3上的减震器7达到减震缓冲的目的，并且通过传动机构提高了驱动机构的输出扭矩，大大提高了该轮毂的输出效率，在保证行驶稳定性的同时，也能放大高倍的扭矩输出。

实施例2

在本实施例中，如图1-3所示，一种冲压驱动轮毂，包括支撑轮毂6、旋转过渡法兰10、摆杆3和减震器7，所述旋转过渡法兰10活动固定在支撑轮毂6 上，所述摆杆3嵌入旋转过渡法兰10内部并套在驱动机构的传动轴1上，所述减震器7活动固定在摆杆3上；驱动机构的传动轴1通过传动机构带动支撑轮毂 6转动；所述支撑轮毂6的内壁设有与传动机构传动连接的内齿圈15；传动机构通过内齿圈15带动支撑轮毂6的转动；所述传动机构包括太阳轮11、行星架12、行星轮13和行星轮轴14；所述太阳轮11位于传动轴1的端部，行星架12活动固定在旋转过渡法兰10上，行星轮轴14固定在行星架12上，行星轮13套在行星轮轴14上且与太阳轮11和内齿圈15相啮合；传动轴1带动太阳轮11转动，太阳轮11带动行星轮13转动，行星轮13通过内齿圈15带动支撑轮毂6转动；为了保证传动机构运作的稳定，所述行星轮13与行星轮轴14之间设有行星轮转动轴承，所述行星轮13与行星架12之间设有行星轮端面轴承；

所述摆杆3包括连接部分3-1和支撑部分3-2，所述连接部分3-1装于旋转过渡法兰10的内部，所述支撑部分3-2的端部与移动车体底部通过第二连接件9 活动连接，所述传动轴1嵌入连接部分3-1内部；减震器7安装在摆杆3的支撑部分3-2，在减震器7起到减震作用的同时，摆杆3也可达到分散受力的作用；为了保证摆杆3与旋转过渡法兰10之间的稳定性，所述连接部分3-1外壁与旋转过渡法兰10之间设有两个轴承和隔圈，所述隔圈位于两个轴承之间；所述减震器7一端活动安装在摆杆3上，另一端通过第一连接件7-1与移动车体底部活动连接；

为了进一步提高该轮毂传动的稳定性，所述传动轴1的端部通过减速器2与传动机构相连，所述减速器2嵌入摆杆3内部。

作为优选，为了便于拆装，所述旋转过渡法兰10通过螺栓固定在支撑轮毂6 上。

作为优选，为了进一步提升该轮毂的性能，所述支撑轮毂6外部固定有轮胎 16。

作为优选，第一连接件7-1和第二连接件9均为螺杆连接件。

本实用新型在进行安装时，将减速器2与电机的传动轴1相连，将摆杆3的支撑部分3-2的第二连接件9与车体对应部分相连，将减震器7通过减震器7顶部的第二连接件7-1与车体对应位置相连，保证该轮毂与车体的固定。在具体使用时，电机通过转动轴1带动减速器2进行转动，减速器2带动太阳轮11进行转动，太阳轮11带动行星轮架12上的行星轮13进行转动，行星轮13转动带动与行星轮13啮合的内齿圈15进行转动，从而使得支撑轮毂6及支撑轮毂6上轮胎16进行转动，达到了机器人或运输装置行走的目的；通过将减速器7埋入摆杆3，缩小了轮系长度，使轮系结构变得更紧凑，旋转过渡法兰10安装于支撑轮毂6内部且旋转过渡法兰10将摆杆3包裹在内部，进一步缩小了轮系结构的长度，加强了结构紧凑度，大大节约了设备底部的安装空间，减少了因空间占据过大为轮系的移动带来的影响；与此同时，通过减震器7的设置，大大增强了轮毂在工作过程中的减震性能，使得该轮毂能适应多种复杂的路况，进一步保证了轮系结构的平衡性和稳定性，从而保证了整个设备的安全稳定性，延长了该轮毂的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种冲压驱动轮毂，其特征在于：包括支撑轮毂(6)、旋转过渡法兰(10)、摆杆(3)和减震器(7)，所述旋转过渡法兰(10)活动固定在支撑轮毂(6)上，所述摆杆(3)嵌入旋转过渡法兰(10)内部并套在驱动机构的传动轴(1)上，所述减震器(7)活动固定在摆杆(3)上；驱动机构的传动轴(1)通过能提升扭矩的传动机构带动支撑轮毂(6)转动。

2.根据权利要求1所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述支撑轮毂(6)的内壁设有与传动机构传动连接的内齿圈(15)。

3.根据权利要求2所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述传动机构包括太阳轮(11)、行星架(12)、行星轮(13)和行星轮轴(14)；所述太阳轮(11)位于传动轴的端部，行星架(12)活动固定在旋转过渡法兰(10)上，行星轮轴(14)固定在行星架(12)上，行星轮(13)套在行星轮轴(14)上且与太阳轮(11)和内齿圈(15)相啮合。

4.根据权利要求3所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述行星轮(13)与行星轮轴(14)之间设有行星轮转动轴承，所述行星轮(13)与行星架(12)之间设有行星轮端面轴承。

5.根据权利要求2所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述摆杆(3)包括连接部分(3-1)和支撑部分(3-2)，所述连接部分(3-1)装于旋转过渡法兰(10)的内部，所述支撑部分的端部与移动车体底部活动连接，所述传动轴嵌入连接部分(3-1)内部。

6.根据权利要求5所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述连接部分(3-1)外壁与旋转过渡法兰(10)之间设有两个轴承(4)和隔圈(5)，所述隔圈(5)位于两个轴承(4)之间。

7.根据权利要求5所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述减震器(7)一端活动安装在摆杆(3)上，另一端与移动车体底部活动连接。

8.根据权利要求2所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述传动轴(1)的端部通过减速器(2)与传动机构相连，所述减速器(2)嵌入摆杆(3)内部。

9.根据权利要求2所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述旋转过渡法兰(10)通过螺栓固定在支撑轮毂(6)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的冲压驱动轮毂，其特征在于：所述支撑轮毂(6)外部固定有轮胎(16)。