CN209521499U - 一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体,驱动轮的一侧固定安装有减速机，减速机的一端固定连接有驱动电机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，减速机与驱动轮之间固定安装有驱动轮安装板，矩形弹簧的顶端固定连接有弹簧垫圈，弹簧导轴的底端通过小轴位螺钉固定连接有小轴固定座，小轴位螺钉的一端固定安装有小轴位螺母，驱动轮安装板的另一端通过滑动轴承安插有大轴位螺钉，大轴位螺钉的外部固定套设有转轴固定座，大轴位螺钉的一端固定安装有大轴位螺母。本实用新型结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬挂机构领域，具体为一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构。
背景技术
随着科技的发展，可移动机器人被用于各个领域，它的出现给人们的生活和生产带来了极大的便利，而在该种移动机器人的使用过程中其内部非常重要的一个机构是悬挂减震机构，该机构是为了机器人稳定，减少其在移动过程中的振动；而现有移动机器人悬挂结构常采用直线轴承式悬挂系统，结构不够紧凑，占用空间较多，直线轴承式结构对直线轴承安装面加工精度要求较高，直线轴承本身成本也较高，从而使整个悬挂系统的寿命降低，直线轴承式结构承载能力较低，因此本实用提出了一种新型的移动机器人驱动轮的悬挂减震机构。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体,所述减震机构主体的一侧固定安装有驱动轮，驱动轮的一侧固定安装有减速机，减速机的一端固定连接有驱动电机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，减速机与驱动轮之间固定安装有驱动轮安装板，驱动轮安装板的一端固定安装有纵向设置的矩形弹簧，矩形弹簧的顶端固定连接有弹簧垫圈，矩形弹簧的底端固定安装有弹簧导轴，弹簧导轴的底端通过小轴位螺钉固定连接有小轴固定座，小轴位螺钉的一端固定安装有小轴位螺母，驱动轮安装板的另一端通过滑动轴承安插有大轴位螺钉，大轴位螺钉的外部固定套设有转轴固定座，大轴位螺钉的一端固定安装有大轴位螺母。
进一步的，所述弹簧垫圈的顶端固定安装有防松螺母。
进一步的，所述驱动轮安装板为“凹”形结构。
进一步的，所述减速机的输出端与驱动轮轴连接，且减速机为直角行星减速机。
进一步的，所述小轴固定座和转轴固定座均开设有多个螺纹安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，通过将驱动电机与减速器结合，将驱动电机输出轴与减速器的输出轴保持同轴心的方式转变为将驱动电机输出轴与减速器的输入轴同轴联接，避开了采用直线轴承式的结构设定，使悬挂机构结构简单紧凑，加工及装配效率高，模块化程度高，易于安装及拆卸，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，能长期维持较高的精度，使用寿命长，驱动轮采用非对称法兰安装式轮毂，相比于键槽安装式轮毂，回程差较小，电机功率损耗较小。空间利用率高，外形美观大方，拆装方便，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构安装在移动机器人底盘中的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构的结构示意图；
图3是一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构的主视图；
图4是一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构的剖视图；
图5是一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构的俯视图；
图6是一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构的爆炸图。
图中：1、减震机构主体；2、驱动轮；3、减速机；4、驱动电机；5、驱动轮安装板；6、滑动轴承；7、转轴固定座；8、大轴位螺钉；9、大轴位螺母；10、小轴固定座；11、小轴位螺钉；12、小轴位螺母；13、弹簧导轴；14、矩形弹簧；15、弹簧垫圈；16、防松螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体1,所述减震机构主体1的一侧固定安装有驱动轮2，驱动轮2的一侧固定安装有减速机3，起传动匹配转速和传递转矩的作用，减速机3的一端固定连接有驱动电机4，为减速机3提供动能，减速机3的输入轴与驱动电机4的输出轴传动连接，减速机3与驱动轮2之间固定安装有驱动轮安装板5，驱动轮安装板5的一端固定安装有纵向设置的矩形弹簧14，起到减震作用，矩形弹簧14的顶端固定连接有弹簧垫圈15，便于固定矩形弹簧14，矩形弹簧14的底端固定安装有弹簧导轴13，弹簧导轴13的底端通过小轴位螺钉11固定连接有小轴固定座10，小轴位螺钉11的一端固定安装有小轴位螺母12，驱动轮安装板5的另一端通过滑动轴承6安插有大轴位螺钉8，大轴位螺钉8的外部固定套设有转轴固定座7，用于将整个机构固定在机器人底盘上，大轴位螺钉8的一端固定安装有大轴位螺母9，用于通过大轴位螺钉8将转轴固定座7固定。
其中，弹簧垫圈15的顶端固定安装有防松螺母16，将矩形弹簧14顶端进行固定。
其中，驱动轮安装板5为“凹”形结构，合理利用空间，减少空间占用。
其中，减速机3的输出端与驱动轮2轴连接，且减速机3为直角行星减速机。
其中，小轴固定座10和转轴固定座7均开设有多个螺纹安装孔，用于将整个机构通过螺栓安装在机器人底盘上。
需要说明的是，本实用新型为一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，具体工作时，首先打开驱动电机4，驱动电机4的输出轴输出带动减速机3进行工作，减速机3的输出轴带动驱动轮2进行转动，从而实现机器人的移动，机器人在移动过程中其矩形弹簧14通过伸缩起到一定的减震作用，使减震效果更好，提供给驱动轮2的附着力较大，对复杂路面的适应性好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体(1),其特征在于，所述减震机构主体(1)的一侧固定安装有驱动轮(2)，驱动轮(2)的一侧固定安装有减速机(3)，减速机(3)的一端固定连接有驱动电机(4)，减速机(3)的输入轴与驱动电机(4)的输出轴传动连接，减速机(3)与驱动轮(2)之间固定安装有驱动轮安装板(5)，驱动轮安装板(5)的一端固定安装有纵向设置的矩形弹簧(14)，矩形弹簧(14)的顶端固定连接有弹簧垫圈(15)，矩形弹簧(14)的底端固定安装有弹簧导轴(13)，弹簧导轴(13)的底端通过小轴位螺钉(11)固定连接有小轴固定座(10)，小轴位螺钉(11)的一端固定安装有小轴位螺母(12)，驱动轮安装板(5)的另一端通过滑动轴承(6)安插有大轴位螺钉(8)，大轴位螺钉(8)的外部固定套设有转轴固定座(7)，大轴位螺钉(8)的一端固定安装有大轴位螺母(9)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧垫圈(15)的顶端固定安装有防松螺母(16)。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，其特征在于，所述驱动轮安装板(5)为“凹”形结构。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，其特征在于，所述减速机(3)的输出端与驱动轮(2)轴连接，且减速机(3)为直角行星减速机。
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，其特征在于，所述小轴固定座(10)和转轴固定座(7)均开设有多个螺纹安装孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920122500.0U CN209521499U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920122500.0U CN209521499U (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构 |
Publications (1)
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| CN209521499U true CN209521499U (zh) | 2019-10-22 |
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ID=68230412
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209521499U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114179601A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-15 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种agv弹性驱动装置 |
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2019
- 2019-01-24 CN CN201920122500.0U patent/CN209521499U/zh active Active
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Legal Events
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |