CN211494288U - 履带车用可调导向轮支架、履带车轮及履带车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带车用可调导向轮支架、履带车轮及履带车，其包括主支撑架、导向轮支撑架和调节支撑架，所述主支撑架通过伸缩组件与调节支撑架相连，所述导向轮支撑架的两端通过轴与主支撑架和调节支撑架枢接；所述主支撑架上设有至少一个履带轮安装孔，所述导向轮支撑架上设有导向轮安装孔。本实用新型通过主支撑架实现将履带轮和导向轮一体连接，增大了导向支架的强度；通过转动螺杆和调节螺母的配合，可以更加方便地安装履带及张紧履带；通过导向轮支撑架，其上部与调节支撑架枢接，中部设置有导向轮安装孔，因此张紧时，增大了导向轮支撑架的转动力矩，更容易将履带张紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及机动车技术领域，具体涉及一种履带车用可调导向轮支架、履带车轮及履带车。
背景技术
本申请人申请的中国发明专利202010106007.7（公开号111055938A）公开了履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法。其中履带车底盘包括车架，还包括前履带和后履带，所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮，后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮；前主动轮可旋转地安装到车架上，后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端，连接杆的另一端可旋转地安装到车架上，前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起；当前从动轮绕前主动轮转动时，带动后从动轮绕后主动轮转动，同时后主动轮带动连接杆转动。本发明的两个履带的中部可以随地形变化向上或向下凸出，从而可以尽可能地增加两个履带与地面的接触面积，增强抓地力，以适应更加复杂的地形，实现全地形行走。
其中履带轮的前支架或后支架上设有张紧结构，用于安装履带及对张紧履带，其结构复杂，安装不方便。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种履带车用可调导向轮支架、履带车轮及履带车，其解决履带车轮支架安装履带和张紧履带不方便的技术问题，同时解决了履带车轮及履带车同样的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种履带车用可调导向轮支架，包括主支撑架、导向轮支撑架和调节支撑架，所述主支撑架通过伸缩组件与调节支撑架相连，所述导向轮支撑架的两端通过轴与主支撑架和调节支撑架枢接；所述主支撑架上设有至少一个履带轮安装孔，所述导向轮支撑架上设有导向轮安装孔。
可选的，所述伸缩组件包括安装在主支撑架上的转动螺杆和安装在调节支撑架上的调节螺母，转动螺杆穿入到调节螺母内，转动转动螺杆，调节支撑架带动导向轮支撑架转动。
可选的，还包括调节板，所述调节板的两端通过轴枢接在主支撑架的中部和调节支撑架靠近调节螺母的一端。
可选的，所述转动螺杆通过转动轴连接在主支撑架上。
可选的，所述主支撑架的一端斜向上延伸有导向端，所述导向轮支撑架与导向端枢接。
可选的，所述转动螺杆上设有旋拧件。
可选的，所述主支撑架上设有向上的凸起部，凸起部上设有第一锁紧孔，所述调节支撑架上设长条形的第二锁紧孔，第一锁紧孔和和第二锁紧孔通过锁紧件连接，当伸缩组件带动调节支撑架移动时，锁紧件沿第二锁紧孔移动。
可选的，所述主支撑架包括两个平行设置的主支撑板，所述调节支撑架包括两个平行设置的调节支撑板，所述导向轮支撑架包括两个平行设置的导向轮支撑板，两个所述主支撑板的两端、两个调节支撑板的两端均通过轴连接在一起。
一种履带车车轮，包括上述的履带车用可调导向轮支架，所述履带轮安装孔上安装有履带轮，所述导向轮安装孔上安装有导向轮，履带轮和导向轮外设置有履带。
可选的，所述主支撑架上设有两个履带轮安装孔，所述两个履带轮安装孔上均安装有履带轮，其中一个为主动轮，另一个为从动轮。
一种履带车，包含上述履带车车轮。
采用了本实用新型的履带车用可调导向轮支架、履带车轮及履带车，具有如下有益效果：
（1）通过主支撑架实现将履带轮和导向轮一体连接，增大了导向支架的强度；
（2）通过转动螺杆和调节螺母的配合，可以更加方便地安装履带及张紧履带；
（3）通过导向轮支撑架，其上部与调节支撑架枢接，中部设置有导向轮安装孔，因此张紧时，增大了导向轮支撑架的转动力矩，更容易将履带张紧。
附图说明
图1为本实用新型的履带车用可调导向轮支架的结构示意图；
图2为本实用新型的履带车用可调导向轮支架调节前状态示意图；
图3为本实用新型的履带车用可调导向轮支架调节中状态示意图；
图4为本实用新型的履带车用可调导向轮支架调节后状态示意图；
图5为本实用新型另一示例的履带车用可调导向轮支架的结构示意图；
图6为本实用新型的履带车轮结构示意图。
图中：
主支撑架1；第一主支撑段12；第二主支撑段13；履带轮安装孔14；凸起部15；第一锁紧孔16；小支撑轮安装孔17；
导向轮支撑架2；第一轴21；第二轴22；导向轮安装孔23；
调节支撑架3；第二锁紧孔31；
伸缩组件4；转动螺杆41；调节螺母42；旋拧螺母43；
调节架5。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例1 履带车用可调导向轮支架
如图1-4所示，一种履带车用可调导向轮支架，包括主支撑架1、导向轮支撑架2和调节支撑架3。
主支撑架1通过伸缩组件4与调节支撑架3相连，导向轮支撑架2的两端通过轴与主支撑架1和调节支撑架3枢接。
主支撑架1和/或导向轮支撑架2和/或调节支撑架3上至少开设有一个镂空，起到减重外加装饰的作用。
具体而言，主支撑架1包括横向的第一主支撑段12，第一主支撑段12的两端均设有履带轮安装孔14，第一主支撑段12的一端斜向上延伸有第二主支撑段13，第二主支撑段13端部为导向端，导向端处设有第一枢接孔，调节支撑架3端部设有第二枢接孔，调节支撑架3一端通过第一轴21与第一枢接孔连接，调节支撑架3的另一端通过第二轴22与第二枢接孔连接。调节支撑架3中部设有导向轮安装孔23。从而，主支撑架1、调节支撑架3与导向轮支撑架2形成三角形结构，当调节伸缩组件4伸长或缩短，带动第二轴22绕第一轴21作一段圆周运动，进而带动导向轮安装孔23绕第一轴21作一段圆周运行。本实用新型的结构具有如下优点：（1）伸缩组件4带动第二轴22围绕第一轴21作大圆周运动，带动导向轮安装孔23作小圆周运动，因此张紧时，增大了导向轮支撑架2的转动力矩，更容易将履带张紧；（2）由于张紧距离越大，伸缩组件4受到履带的压力就越大，而由于导向轮安装孔23作圆周运动，因此在张紧过程中，导向轮安装孔23越接近圆周运行的最远距离，距离增加的幅度越小，因此张紧过程就较省力。
伸缩组件4可选用常规的实现伸缩的结构，本实施例的伸缩组件4包括转动螺杆41和调节螺母42，转动螺杆41通过转动轴连接在主支撑架1上，调节螺母42固定在调节支撑架3的另一端。转动螺杆41穿入到调节螺母42内，转动转动螺杆41，调节支撑架3带动导向轮支撑架2转动。转动螺杆41上设有旋拧螺母43，以便于转动。
为增加强度，还包括调节架5，调节架5的两端通过轴枢接在主支撑架1的中部和调节支撑架3靠近调节螺母42的一端。
主支撑架1包括两个平行设置的主支撑板，调节支撑架3包括两个平行设置的调节支撑板，导向轮支撑架2包括两个平行设置的导向轮支撑板，两个主支撑板的两端、两个调节支撑板的两端均通过轴连接在一起。调节架5包括两个平行设置的调节板，两个调节板的两端分别两个主支撑板和两个调节支撑板通过轴连接在一起。
如图5所示，作为本实施例的另一示例，主支撑架1上设有向上的凸起部15，凸起部15上设有第一锁紧孔16。调节支撑架3上设长条形的第二锁紧孔31，第一锁紧孔16和第二锁紧孔31通过锁紧件（可选用螺栓，图中省略）连接。当伸缩组件4带动调节支撑架3移动时，锁紧件沿第二锁紧孔31移动。从而可以在张紧以后，采用锁紧件将主支撑架1和调节支撑架3锁紧，从而使整个支架更加牢固。凸起部15内也可开设镂空，起到减重和装饰作用。
可选的，主支撑架1在导向端下部还开设有用于安装小支撑轮的小支撑轮安装孔17。
实施例2 履带车轮和履带车
如图6所示，一种履带车车轮，包括实施例1的履带车用可调导向轮支架，履带轮安装孔14上安装有履带轮，导向轮安装孔23上安装有导向轮，履带轮和导向轮外设置有履带。
其中，主支撑架1上设有两个履带轮安装孔14，两个履带轮安装孔14上均安装有履带轮，其中一个为主动轮，另一个为从动轮。
一种含有上述履带车车轮的履带车。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种履带车用可调导向轮支架，其特征在于，包括主支撑架、导向轮支撑架和调节支撑架，所述主支撑架通过伸缩组件与调节支撑架相连，所述导向轮支撑架的两端通过轴与主支撑架和调节支撑架枢接；所述主支撑架上设有至少一个履带轮安装孔，所述导向轮支撑架上设有导向轮安装孔。
2.根据权利要求1所述的履带车用可调导向轮支架，其特征在于，所述伸缩组件包括安装在主支撑架上的转动螺杆和安装在调节支撑架上的调节螺母，转动螺杆穿入到调节螺母内，转动转动螺杆，调节支撑架带动导向轮支撑架转动。
3.根据权利要求1所述的履带车用可调导向轮支架，其特征在于，还包括调节板，所述调节板的两端通过轴枢接在主支撑架的中部和调节支撑架靠近调节螺母的一端。
4.根据权利要求2所述的履带车用可调导向轮支架，其特征在于，所述转动螺杆通过转动轴连接在主支撑架上；所述转动螺杆上设有旋拧件。
5.根据权利要求1所述的履带车用可调导向轮支架，其特征在于，所述主支撑架的一端斜向上延伸有导向端，所述导向轮支撑架与导向端枢接。
6.根据权利要求1所述的履带车用可调导向轮支架，其特征在于，所述主支撑架上设有向上的凸起部，凸起部上设有第一锁紧孔，所述调节支撑架上设长条形的第二锁紧孔，第一锁紧孔和第二锁紧孔通过锁紧件连接，当伸缩组件带动调节支撑架移动时，锁紧件沿第二锁紧孔移动。
7.根据权利要求1所述的履带车用可调导向轮支架，其特征在于，所述主支撑架包括两个平行设置的主支撑板，所述调节支撑架包括两个平行设置的调节支撑板，所述导向轮支撑架包括两个平行设置的导向轮支撑板，两个所述主支撑板的两端、两个调节支撑板的两端均通过轴连接在一起。
8.一种履带车轮，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的履带车用可调导向轮支架，所述履带轮安装孔上安装有履带轮，所述导向轮安装孔上安装有导向轮，履带轮和导向轮外设置有履带。
9.根据权利要求8所述的履带车轮，其特征在于，所述主支撑架上设有两个履带轮安装孔，所述两个履带轮安装孔上均安装有履带轮，其中一个为主动轮，另一个为从动轮。
10.一种履带车，其特征在于，包含权利要求8所述的履带车车轮。
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2020
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