CN219029059U - 一种导向辅助轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导向辅助轮装置，设置在步进式插秧机机头的正前方，主要包括导向支架，导向支架上套设有安装座，安装座与机头之间通过固定座连接，导向支架从上到下依次为导向轴、与导向轴固定连接的U型板、固定连接在U型板两侧的边板，以及安装在边板之间的导向轮，在安装座与U型板之间的导向轴上穿入弹簧，在安装座上方的导向轴上设置有螺栓螺母组件，导向轴上还设置有旋转臂，所述旋转臂与电机相连接，通过电机的伸缩运动实现旋转臂的角度的变化，进而带动导向支架中导向轮的转动，该装置结构简单，利用该装置可以自动保持整机平衡，在路上行走或者作业时都大大减少了用户的作业劳累度。

Description

一种导向辅助轮装置

技术领域

本实用新型涉及插秧机领域，具体涉及一种导向辅助轮装置。

背景技术

现有的步进式插秧机主要由以下部分组成，发动机部分、变速箱部分、行走部分、秧台部分、操纵部分。该步进式插秧机的行走部只有两个轮子分别置于整机的左右两侧，而整机的前后机头和秧台部分无法达到平衡，因此在驾驶该步进式插秧机时，需要作业人员手扶扶手施加一定的力维持整机的前后平衡，这就大大的增加了用户在使用过程中的劳累度。

另外随着农业机械技术的先进化推广，农场化的无人驾驶技术也逐渐成熟，越来越多的农机开始走向无人驾驶化模式。插秧机行业中乘坐式插秧机的无人驾驶技术已经普遍运用到了作业过程中，而步进式插秧机无人控制时整机无法达到平衡，因此很难实现无人驾驶化。

有鉴于此，有必要对现有技术予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种导向辅助轮装置，安装在步进式插秧机上，使得步进式插秧机在驾驶过程中能够自动保持平衡。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种导向辅助轮装置，用于设置在步进式插秧机的机头前方，包括：

固定座，包括两个平行设置的侧板件以及固定连接在两个所述侧板件之间的一个折弯板件，两个所述侧板件的下端用于连接机头；

安装座，整体呈U型，包括两个对称设置的L型板状件、以及用于连接两个所述板状件的圆管，两个所述板状件与两个所述侧板件的上端分别对应连接；

导向支架，所述导向支架自上而下分别包括导向轴，与导向轴固定连接的U型板，以及固定连接在U型板两侧的边板，所述边板之间转动连接导向轮，所述安装座通过所述圆管套设在所述导向轴上；

弹簧，套设在所述U型板与所述安装座之间的导向轴上，所述弹簧处于压缩状态，用于对导向轮起减震作用，提高导向轮在行走时的抓地力；

螺栓螺母组件，横向设置在所述安装座上方的导向轴上，用于防止所述导向支架相对于所述安装座向下脱落；

旋转臂，设置在所述螺栓螺母组件上方的导向轴上，所述旋转臂的一端与电机连接，通过电机的转动带动旋转臂旋转，进而实现导向轮的角度变化。

所述螺栓螺母组件上方的导向轴上设置有一长孔，所述旋转臂套设在所述导向轴的长孔位置处，所述旋转臂通过销轴固定于所述导向轴上长孔内，所述旋转臂与所述销轴可沿所述长孔轴向上下活动。

所述旋转臂与所述电机固定连接，所述电机的底部固定在所述安装座上。

所述圆管下方与两个所述板状件连接处设置有垫圈，用于将弹簧限制在所述安装座与所述U型板之间。

所述折弯板件的直角内边抵于所述机头的上方和侧边，起支撑作用。

有益效果：

(1)利用该导向辅助轮装置能够使得整机保持平衡，无需作业人员额外用力来维持整机的前后平衡，在路上行走或者在田间作业时都大大减少了用户的作业劳累度；

(2)该导向辅助轮装置设置有压缩弹簧，能够对导向轮的高低位置进行调整，以及行走时有一定的减震作用；

(3)该导向辅助轮装置设置有旋转臂，能够对旋转方向进行限位，通过电机的伸缩运动，能够带动旋转臂旋转，进而带动导向轮的旋转，因此能够在直线行走以及转弯时起到导向作用，有效的提高作业速度。

(4)该导向辅助轮装置结构简单，故障率低，并且安装方便，可作配套装置加装，适用性强。

附图说明

图1为导向辅助轮装置与机身连接的侧视图；

图2为本实用新型导向辅助轮装置的侧视图；

图3为本实用新型导向辅助轮装置的后视图；

图4为本实用新型固定座与机头连接的的侧视图；

图5为本实用新型安装座的侧视图；

图6为本实用新型安装座的主视图；

图7为本实用新型导向支架的侧视图；

图8为本实用新型导向支架的后视图；

图9为本实用新型旋转臂的示意图。

图中：a、导向辅助轮装置；b、步进式插秧机；b1、机头；

1、固定座；2、安装座；3、导向支架；4、导向轮；5、旋转臂；6、螺栓螺母组件；7、弹簧；8、销轴；9、电机；

11、侧板件；12、折弯板件；21、左连接板；22、垫圈；23、圆管；24、右连接板；31、导向轴；32、U型板；33、边板。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明,以便于本领域技术人员的埋解

如图1所示，b为步进式插秧机，a为导向辅助轮装置，导向辅助轮装置a安装在步进式插秧机机头b1的正前方中央位置。步进式插秧机b为主要为两轮农用机械，在行驶过程中导向辅助轮装置a无动力传动，其作用主要是使整机达到平衡状态，并且在电机9的作用下起到转向以及直行时的角度微调；另外该导向辅助轮装置具备一定的高低位置的调整功能，在路上行走时有一定的减震作用，而在水田作业时又能够根据整机的高低自动调整导向轮的高低，避免导向轮由于抓地力不足出现打滑现象。

如图2-3所示，图2-3为导向辅助轮装置a的结构图，导向辅助轮装置a主要包括导向支架3，导向支架3上套设有安装座2，安装座2与机头b1之间通过固定座1连接。如图4所示，固定座1包括两块平行设置的侧板件11以及用于连接两块侧板件11的折弯板件12，折弯板件12设置在两块侧板件11之间，并且折弯件12呈直角设置。如图5-6所示，安装座为一U型件，用于对导向支架3的导向作用，左侧为左连接板21，右侧为右连接板24，左连接板21和右连接板24为两个镜像折弯件，在安装座2的前端中间设置有圆管23，圆管23将左连接板21和右连接板24连接起来，圆管23的下方设置有垫圈22，该垫圈22设置在圆管23外圆面上并贴紧左右连接板的下面，且与圆管23保持垂直。如图7-8所示，导向支架3从上而下依次设置有导向轴31、与导向轴31底部固定连接的U型板32、固定设置在U型板32左右两侧的边板33,以及安装在边板33之间的导向轮4，在安装座2上方的导向轴31上设置有螺纹孔，在螺纹孔上方的导向轴31上还设置有长孔。

其中，在U型板32和安装座2之间的导向轴31上套有弹簧7，弹簧7穿过圆管23的下端，其上端与垫圈22接触，且垫圈22的外径大于弹簧7的直径，垫圈22能够将弹簧7限制在安装座2与U型板32之间，弹簧7处于压缩状态；在导向轴31上的螺纹孔内设置有螺栓螺母组件6，螺栓螺母组件6用于导向轮下降到最低位置的限位(田间作业时)，并且可以防止导向支架3相对于安装座2向下滑落脱离，图9为旋转臂5的结构示意图，在导向轴31上的长孔位置处套设有旋转臂5，旋转臂5与导向轴31通过销轴8连接，销轴8穿过旋转臂5与长孔，将旋转臂5可沿长孔轴向活动的限定在导向轴31上，同时销轴8还可以对旋转臂5旋转方向进行限位，旋转臂5在轴向位置上与导向轴31处于相对活动状态；旋转臂5与电机9相连，通过电机9的伸缩运动实现旋转臂5角度的旋转变化；随着旋转臂5带动导向支架3的旋转，而实现导向轮4的角度摆动。

步进式插秧机b在作业时，导向辅助轮装置a位于步进式插秧机b的前方，当路面高低不平的，由于导向辅助轮装置a上设置有弹簧7，可通过弹簧7的伸缩使整机达到平衡状态，并且具有一定的减震作用，当步进式插秧机b需要调整方向时，由于导向辅助轮装置a上设置有旋转臂5，并且旋转臂5与电机9连接，通过电机9的伸缩运动可以带动旋转臂5进行旋转，进而带动整个导向辅助轮装置a进行方向的调整，因此能够实现对步进式插秧机b的整体方向的调整。由于旋转臂5与电机是固定连接，并且电机9的底部是固定在安装座2上，因此在导向轴31上设置有长孔，旋转臂5套设在导向轴31的长孔位置处，并且利用销轴进行固定，当弹簧7伸缩时，旋转臂5可在长孔内部上下轴向活动。

固定座1上的的折弯板件12呈直角设置，使得固定座1在与机头b1连接时，折弯板件12的直角内边可以刚好抵在机头b1的上方和侧边，对整个导向辅助轮装置a起一定的支撑作用。

该导向辅助轮装置a故障率低，结构简单安装方便。利用该装置可以保持整机平衡，在路上行走或者作业时都大大减少了用户的作业劳累度。该装置在直线行走以及转弯时能够起到导向作用，有效的提高作业速度。

该导向辅助轮装置a适用于所有步进式插秧机，可作配套装置加装，适用性强，也适用于其他两轮农用机械，用于控制整机的平衡，以及辅助导向的作用。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种导向辅助轮装置，用于设置在步进式插秧机的机头前方，其特征在于，包括：

固定座，包括两个平行设置的侧板件以及固定连接在两个所述侧板件之间的一个折弯板件，两个所述侧板件的下端用于连接机头；

安装座，整体呈U型，包括两个对称设置的L型板状件、以及用于连接两个所述板状件的圆管，两个所述板状件与两个所述侧板件的上端分别对应连接；

导向支架，所述导向支架自上而下分别包括导向轴，与导向轴固定连接的U型板，以及固定连接在U型板两侧的边板，所述边板之间转动连接导向轮，所述安装座通过所述圆管套设在所述导向轴上；

弹簧，套设在所述U型板与所述安装座之间的导向轴上，所述弹簧处于压缩状态，用于对导向轮起减震作用，提高导向轮在行走时的抓地力；

螺栓螺母组件，横向设置在所述安装座上方的导向轴上，用于防止所述导向支架相对于所述安装座向下脱落；

旋转臂，设置在所述螺栓螺母组件上方的导向轴上，所述旋转臂的一端与电机连接，通过电机的转动带动旋转臂旋转，进而实现导向轮的角度变化。

2.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述螺栓螺母组件上方的导向轴上设置有一长孔，所述旋转臂套设在所述导向轴的长孔位置处，所述旋转臂通过销轴固定于所述导向轴上长孔内，所述旋转臂与所述销轴可沿所述导向轴上长孔内上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述旋转臂与所述电机固定连接，所述电机的底部固定在所述安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述圆管下方与两个所述板状件连接处设置有垫圈，用于将弹簧限制在所述安装座与所述U型板之间。

5.根据权利要求1所述的一种导向辅助轮装置，其特征在于，所述折弯板件的直角内边抵于所述机头的上方和侧边，起支撑作用。

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