CN219856706U - 一种可升降带减震的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用自走机械技术领域，公开了一种可升降带减震的驱动轮，包括车轮，所述车轮一侧连接有驱动轮摆臂，所述驱动轮摆臂远离所述车轮一端铰接有安装支架，所述驱动轮摆臂内设有调节空腔，所述调节空腔内设有电动液压推杆，所述驱动轮摆臂上靠近所述车轮处两侧固定连接有固定板，所述电动液压推杆活塞杆铰接于所述固定板，所述电动液压推杆内设有减震器，所述电动液压推杆远离所述固定板一端铰接于所述安装支架。本实用新型具有以下优点和效果：能够根据需要自由调节驱动轮高度、行驶过程中减震。

Description

一种可升降带减震的驱动轮

技术领域

本实用新型涉及农用自走机械技术领域，特别涉及一种可升降带减震的驱动轮。

背景技术

自走式农用机械是本身备有动力、由驾驶员操纵自动行驶的农业机械，具有机动灵活、转弯半径小、生产效率高、操作方便、视野良好等优点；对于不同的田地环境，种植了不同的经济作物，经济作物的高度也存在差异，使用同一种机械在不同的田地环境进行作业时，车座较低时对高度较高的农作物容易造成破坏，车座较高时不便于对高度较低的作物进行作业；同时一些田地环境复杂，土堆较多，机械在使用时也容易起伏摇摆，影响驾驶人员对机械的操控，因此需要一种可以调节机械高度同时进行减震的装置，避免伤苗伤地的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可升降带减震的驱动轮，具有能够调节驱动轮高度、行驶过程中减震的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可升降带减震的驱动轮，包括车轮，所述车轮一侧连接有驱动轮摆臂，所述车轮一侧连接有驱动轮摆臂，所述驱动轮摆臂远离所述车轮一端铰接有安装支架，所述驱动轮摆臂内设有调节空腔，所述调节空腔内设有电动液压推杆，所述驱动轮摆臂上靠近所述车轮处两侧固定连接有固定板，所述电动液压推杆活塞杆铰接于所述固定板，所述电动液压推杆内设有减震器，所述电动液压推杆远离所述固定板一端铰接于所述安装支架，所述电动液压推杆与所述安装支架铰接处设为第一铰接处，所述电动液压推杆活塞杆与所述固定板铰接处设为第二铰接处，所述第一铰接处和所述第二铰接处分别位于所述调节空腔上下两侧。

通过采用上述技术方案，电动液压推杆的行程由输入电压信号控制，当控制电动液压推杆伸长时，即第一铰接处与第二铰接处之间的距离变长，安装支架固定于车体不动，电动液压推杆活塞杆通过固定板带动驱动轮摆臂向远离安装支架的方向移动，驱动轮摆臂与水平地面之间的角度变大，车辆离地高度增加；反之，当电动液压推杆缩短时，即第一铰接处与第二铰接处之间的距离变短，电动液压推杆活塞杆通过固定板带动驱动轮摆臂向靠近安装支架的方向移动，驱动轮摆臂与水平地面之间的角度变小，车辆离地高度减小；同时在行驶过程中，减震器对车轮进行减震。

本实用新型的进一步设置为：所述调节空腔内靠近所述固定板处固定连接轮毂电机，所述车轮靠近所述驱动轮摆臂一侧中部固定连接有穿过所述驱动轮摆臂伸入所述调节空腔的转动杆，所述轮毂电机与所述转动杆转动连接。

通过采用上述技术方案，轮毂电机通过转动杆带动车轮转动，轮毂电机固定在调节空腔内使得整体结构更加紧凑，安装和驱动时也更加方便。

本实用新型的进一步设置为：所述轮毂电机连接有电机控制器。

通过采用上述技术方案，轮毂电机的正反转由电机控制器控制。

本实用新型的进一步设置为：所述减震器与所述电动液压推杆同一轴线上串联连接。

通过采用上述技术方案，串联连接保证减震器和电动液压推杆能够同轴转动，同时减震器直接对同轴端的车轮行驶中产生的震动进行减震处理。

本实用新型的进一步设置为：所述电动液压推杆上设有固定孔一，所述安装支架两侧设有对应所述固定孔一的安装孔一，所述安装孔一和所述固定孔一内插接有固定销一。

通过采用上述技术方案，将电动液压推杆上的固定孔一对准安装支架两侧的安装孔一，通过固定销一穿过安装孔一和固定孔一将电动液压推杆和安装支架连接，使电动液压推杆固定于安装支架的同时能够相对转动，实现快速定位安装，方便快捷。

本实用新型的进一步设置为：所述安装支架相对壁面上设有安装孔二，所述驱动轮摆臂上设有对应所述安装孔二的固定孔二，所述安装孔二和所述固定孔二内插接有固定销二。

通过采用上述技术方案，将安装支架上的安装孔二对准驱动轮摆臂上的固定孔二，通过固定销二连接。

本实用新型的进一步设置为：所述电动液压推杆活塞杆端部固定连接有转轴，两个所述固定板端部固定连接有供所述转轴两端伸入的套筒。

通过采用上述技术方案，电动液压推杆通过转轴两端伸入套筒内连接于固定板上，同时实现与固定板相对转动，从而带动与固定板固定连接的驱动轮摆臂转动，从而改变驱动轮摆臂与水平地面之间的角度，从而改变车辆高度。

本实用新型的有益效果是：

1、通过改变电动液压推杆的长度，从而改变第一铰接处与第二铰接处之间的距离，带动与固定板固定连接的驱动轮摆臂转动，改变驱动轮摆臂与水平地面之间的角度，从而改变车辆高度；

2、连接于电动液压推杆内的减震器与电动液压推杆同轴转动，同时对车体进行减震；

3、轮毂电机通过转动杆带动车轮转动，轮毂电机固定在调节空腔内使得整体结构更加简单紧凑，使能够在不改变车辆主体的情况下能够快速安装进行驱动；

4、车体两侧驱动轮独立，能够根据需要自由调节车体两侧高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例1的结构示意图。

图2是本实施例1的电动液压推杆、固定板和转轴的连接关系示意图。

图3是本实施例1的剖面示意图。

图中，1、车轮；2、驱动轮摆臂；3、安装支架；4、调节空腔；5、电动液压推杆；6、固定板；7、转轴；8、套筒；9、转动杆；10、第一铰接处；11、第二铰接处；12、轮毂电机；13、固定孔一；14、安装孔一；15、固定销一；16、安装孔二；17、固定孔二；18、固定销二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种可升降带减震的驱动轮，如图1所示，包括车轮1，车轮1一侧连接有驱动轮摆臂2，驱动轮摆臂2远离车轮1一端铰接有安装支架3，驱动轮摆臂2内设有调节空腔4，调节空腔4内设有电动液压推杆5，驱动轮摆臂2上靠近车轮1处两侧固定连接有固定板6，电动液压推杆5活塞杆铰接于固定板6，电动液压推杆5活塞杆端部固定连接有转轴7，两个固定板6端部固定连接有供转轴7两端伸入的套筒8，电动液压推杆5内设有减震器，电动液压推杆5远离固定板6一端铰接于安装支架3，电动液压推杆5与安装支架3铰接处设为第一铰接处10，电动液压推杆5活塞杆与固定板6铰接处设为第二铰接处11，第一铰接处10和第二铰接处11分别位于调节空腔4上下两侧。

当电压信号控制调节空腔4内的电动液压推杆5伸长时，第一铰接处10与第二铰接处11之间的距离变长，安装支架3固定连接于车体不动，电动液压推杆5活塞杆通过转轴7带动固定板6移动，固定板6带动驱动轮摆臂2向远离安装支架3的方向移动，驱动轮摆臂2与水平地面之间的角度变大，车辆离地高度增加；反之，当电动液压推杆5缩短时，即第一铰接处10与第二铰接处11之间的距离变短，安装支架3固定连接于车体不动，电动液压推杆5活塞杆通过固定板6带动驱动轮摆臂2向靠近安装支架3的方向移动，驱动轮摆臂2与水平地面之间的角度变小，车辆离地高度减小，调节好后车体行驶过程中，减震器进行减震。

如图1、图2所示，调节空腔4内靠近固定板6处固定连接轮毂电机12，车轮1靠近驱动轮摆臂2一侧中部固定连接有穿过驱动轮摆臂2伸入调节空腔4的转动杆9，轮毂电机12与转动杆9转动连接，轮毂电机12连接有电机控制器。

电机控制器控制轮毂电机12正反转动，轮毂电机12通过转动杆9带动车轮1转动。

如图1、图3所示，电动液压推杆5上设有固定孔一13，安装支架3两侧设有对应固定孔一13的安装孔一14，安装孔一14和固定孔一13内插接有固定销一15，安装支架3相对壁面上设有安装孔二16，驱动轮摆臂2上设有对应安装孔二16的固定孔二17，安装孔二16和固定孔二17内插接有固定销二18。

将电动液压推杆5上的固定孔一13对准安装支架3两侧的安装孔一14，将安装支架3上的安装孔二16对准驱动轮摆臂2上的固定孔二17，固定销一15穿过固定孔一13和安装孔一14将电动液压推杆5固定连接于安装支架3，固定销二18穿过安装孔二16和固定孔二17将安装支架3固定连接于驱动轮摆臂2。

综上所述，通过电压信号控制调节空腔4内的电动液压推杆5的长度，从而调节第一铰接处10和第二铰接处11之间的距离，安装支架3固定不动，电动液压推杆5通过固定板6带动驱动轮摆臂2向靠近或远离安装支架3的方向移动，从而驱动轮摆臂2与水平地面之间的角度变小或变大，车辆离地高度减小或增高。

本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可升降带减震的驱动轮，包括车轮(1)，其特征在于：所述车轮(1)一侧连接有驱动轮摆臂(2)，所述驱动轮摆臂(2)远离所述车轮(1)一端铰接有安装支架(3)，所述驱动轮摆臂(2)内设有调节空腔(4)，所述调节空腔(4)内设有电动液压推杆(5)，所述驱动轮摆臂(2)上靠近所述车轮(1)处两侧固定连接有固定板(6)，所述电动液压推杆(5)活塞杆铰接于所述固定板(6)，所述电动液压推杆(5)内设有减震器，所述电动液压推杆(5)远离所述固定板(6)一端铰接于所述安装支架(3)，所述电动液压推杆(5)与所述安装支架(3)铰接处设为第一铰接处(10)，所述电动液压推杆(5)活塞杆与所述固定板(6)铰接处设为第二铰接处(11)，所述第一铰接处(10)和所述第二铰接处(11)分别位于所述调节空腔(4)上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可升降带减震的驱动轮，其特征在于：所述调节空腔(4)内靠近所述固定板(6)处固定连接轮毂电机(12)，所述车轮(1)靠近所述驱动轮摆臂(2)一侧中部固定连接有穿过所述驱动轮摆臂(2)伸入所述调节空腔(4)的转动杆(9)，所述轮毂电机(12)与所述转动杆(9)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可升降带减震的驱动轮，其特征在于：所述轮毂电机(12)连接有电机控制器。

4.根据权利要求1所述的一种可升降带减震的驱动轮，其特征在于：所述减震器与所述电动液压推杆(5)同一轴线上串联连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降带减震的驱动轮，其特征在于：所述电动液压推杆(5)上设有固定孔一(13)，所述安装支架(3)两侧设有对应所述固定孔一(13)的安装孔一(14)，所述安装孔一(14)和所述固定孔一(13)内插接有固定销一(15)。

6.根据权利要求1所述的一种可升降带减震的驱动轮，其特征在于：所述安装支架(3)相对壁面上设有安装孔二(16)，所述驱动轮摆臂(2)上设有对应所述安装孔二(16)的固定孔二(17)，所述安装孔二(16)和所述固定孔二(17)内插接有固定销二(18)。

7.根据权利要求1所述的一种可升降带减震的驱动轮，其特征在于：所述电动液压推杆(5)活塞杆端部固定连接有转轴(7)，两个所述固定板(6)端部固定连接有供所述转轴(7)两端伸入的套筒(8)。