CN220123398U - 减振底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域。减振底盘，包括：支架组件，包括下支架；驱动组件，设置在所述下支架的四角，所述驱动组件的输出轴上设置第一减震组件；行走轮组件，所述行走轮组件的中心轴与对应所述驱动组件的输出轴末端相连接。本实用新型用以解决现有底盘减震效果不理想的技术问题。

Description

减振底盘

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种减振底盘。

背景技术

随着科技的进步，农业领域的机器自动化、智能化程度也在不断提高。农业底盘属于农业智能装备技术领域，融合了检测传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术和精密机械技术等多种技术于一体的技术领域。农业底盘推动了农业向自动化，智能化方向发展，随着设施农业的发展如果园采摘，农田喷雾，温湿度检测等等，极大的推动了带有GPS定位导航功能的智能农业机械的发展。

由于田间环境差，工作条件恶劣，现有底盘往往面临振动冲击大，重心高，稳定性差等不利于生产收获的问题，传统底盘多采用摩擦减振的方法来消除地面的冲击，甚至很多老式农用车辆不进行减振，但是传统的摩擦减振对于振动以及冲击的消耗不完全，存在大量的振动通过底盘传递到挂接的农具及驾驶员身上，舒适度差，挂载在其上的装备易因振动产生剧烈抖动，降低工作精度和使用寿命。此外，现有底盘常针对特定作物种植农艺进行轮距设计，轮距无法调整，适应性差，极大地阻碍了现代化农机的发展。

公开号CN211128909U、公开日2020年7月31日的中国实用新型专利说明书公开了一种减振底盘，该减振底盘包括机架和行走轮，行走轮通过液力减振装置安装在机架上，液力减振装置包括：支撑立柱，上端与机架连接，支撑立柱的下端通过轮胎安装架与行走轮连接；液压马达，安装在轮胎安装架上：液压油缸，两端分别与支撑立柱的上端和轮胎安装架连接；以及液压阻尼器，两端分别与支撑立柱的上端和轮胎安装架连接。采用上述技术方案，仅设置有一道减振环节，减振方式单一，减振效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减振底盘，用以解决现有底盘减震效果不理想的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，减振底盘，包括：

支架组件，包括下支架；

驱动组件，设置在所述下支架的四角，所述驱动组件的输出轴上设置第一减震组件；

行走轮组件，所述行走轮组件的中心轴与对应所述驱动组件的输出轴末端相连接。

本实用新型驱动组件的输出轴上安装第一减震组件，第一减震组件随输出轴转动，产生陀螺效应降低振动，对底盘进行减振，降低机具因振动而损坏的风险。

为解决第一减震组件如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述第一减震组件位为回转配重减振组件。本实用新型利用回转配重在驱动器输出轴上旋转的陀螺效应降低振动，即振动发生源产生多少载荷，此减振装置在能力范围内产生多大的抵抗力抵抗振动，工作性能稳定可靠、减振效果好。

对本实用新型技术方案作进一步改进，所述回转配重减振组件包括若干个回转配重件，回转配重件间隔径向设置在所述驱动组件的输出轴上，相邻回转配重件之间的垂直设置。

对本实用新型技术方案作进一步改进，所述回转配重件的数量为4个。

为进一步解决底盘减震效果不理想的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述支架组件还包括上支架，所述上支架与所述下支架之间设置立柱，所述立柱下端经由第二减震组件设置在所述下支架上。本实用新型可对底盘进行两道不同方式的减振，降低机具因振动而损坏的风险。

为解决第二减震组件如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述第二减震组件为阻尼弹簧减震器。

为解决轮距固定，无法适应不同作物的种植行距，实际使用时易压伤作物的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，相对的两个所述行走轮组件之间设置轮距调整组件，轮距可调，可适应不同工作环境。

为解决轮距调整组件如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述轮距调整组件包括第一连接架、第二连接架，所述第一连接架设置在所述下支架上，所述第二连接架设置在对应的所述驱动组件上，所述第二连接架设置在所述第一连接架上，且所述第二连接架在所述第一连接架上的位置可调节。

为解决第二连接架在第一连接架上的位置可调节的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述第一连接架上沿所述第一连接架长度方向上设置长度调节孔一，所述第二连接架上沿所述第二连接架长度方向上设置长度调节孔二，所述第一连接架的长度调节孔一与所述第二连接架的不同长度调节孔二相对应并设置连接件，实现所述第二连接架在所述第一连接架上的位置可调节。

为解决自动化程度低，仍采用人工驾驶的方法控制底盘移动的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述上支架上设置激光雷达、相机；所述下支架上设置电池箱和控制器，控制器分别与所述激光雷达、所述相机、以及所述驱动组件相连接，自动化程度高，可完成自主导航行走。

附图说明

图1是本实用新型减振底盘的立体图；

图2是本实用新型减振底盘的行走轮组件与驱动组件的结构示意图；

图3是图1中A的放大图；

图4是图2中B的放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，一种减振底盘，包括支架组件100、驱动组件200、行走轮组件300。本实用新型为轮距可调的多级减振型大田作业底盘。

支架组件100，包括下支架110。下支架110上侧上通过螺栓安装安装板一111。安装板一111上安装电池箱603和控制箱604。电池箱603安装在下安装板一111上侧，控制器604安装在电池箱603后侧。

在一个实施例中，支架组件100还包括上支架120。上支架120上侧上通过螺栓安装安装板二121。安装板二121装有激光雷达301、相机602。双目相机602、激光雷达601分别与控制器604相连，控制器604分别与4个驱动组件200相连。双目相机602通过螺栓固定在安装板二121上侧，位于安装板二121前端，激光雷达601通过螺栓固定在安装板二上侧，位于安装板二121中部。

驱动组件200的数量为4个。驱动组件200安装在下支架110的四角。

驱动组件200的输出轴上设置第一减震组件410。第一减震组件410的数量为4个，优选回转配重减振组件，包括若干个回转配重件。优选的，每个第一减震组件中的回转配重件的数量为4个，包括回转配重件一411、回转配重件二412、回转配重件三413、回转配重件四414。回转配重件的数量为16个。第一减震组件410为每4个回转配重件一组分别径向安装在驱动组件200输出轴上。相邻回转配重件之间的垂直设置，即相邻回转配重件错开角度为90度。

行走轮组件300安装在驱动组件200输出轴末端，位于第一减震组件410（回转配重减震组件）外侧。行走轮组件300的中心轴与对应驱动组件200的输出轴末端相连接。

在一个实施例中，上支架120与下支架110支架安装有第二减震组件420。第二减震组件420通过螺栓安装在下支架110四角，上支架120通过螺栓安装在第二减震组件420工作面上侧。优选的，第二减震组件420的数量为4个，第二减震组件420采用阻尼弹簧减振器。

在一个实施例中，相对的两个所述行走轮组件之间设置轮距调整组件500，即驱动组件200与下支架110之间安装有轮距调整组件500。轮距调整组件500的数量为4个。轮距调整组件500通过螺栓安装在下支架110四角。轮距调整组件500通过螺栓安装在驱动组件200的内侧，轮距调整组件500位于第二减震组件420外侧。轮距调整组件500包括第一连接架510、第二连接架520。第一连接架510设置在下支架110上，第一连接架510上沿第一连接架长度方向上设置长度调节孔一511。第二连接架520设置在对应的驱动组件200上，第二连接架520上沿第二连接架长度方向上设置长度调节孔二521。第二连接架520套设在第一连接架510上，第一连接架的长度调节孔一511与第二连接架的不同长度调节孔二521相对应并设置连接件，实现第二连接架在第一连接架上的位置可调节。第二连接架520上开有多个固定孔，下支架1上的第一连接架510上开有多个固定孔，通过调整第一连接架510和第二连接架520相对位置以调整底盘轮距。

如图1所示，减振底盘的工作过程：轮距调整组件500根据作物生长模式改变与下支架110的相对位置，调整底盘轮距；控制器604、双目相机602、激光雷达601识别控制地盘行走路径，驱动器200驱动轮子300转动，完成底盘的移动；第一减震组件410在驱动器200输出轴的带动下转动，因陀螺效应产生动力减振，第二减震组件420产生阻尼减振，共同降低底盘的振动。

Claims (6)

1.减振底盘，其特征是，包括：

支架组件，包括下支架；

驱动组件，设置在所述下支架的四角，所述驱动组件的输出轴上设置第一减震组件；

行走轮组件，所述行走轮组件的中心轴与对应所述驱动组件的输出轴末端相连接；

所述第一减震组件位为回转配重减振组件；所述回转配重减振组件包括若干个回转配重件，回转配重件间隔径向设置在所述驱动组件的输出轴上，相邻回转配重件之间的垂直设置；

所述支架组件还包括上支架，所述上支架与所述下支架之间设置立柱，所述立柱下端经由第二减震组件设置在所述下支架上；所述第二减震组件为阻尼弹簧减震器。

2.根据权利要求1所述的减振底盘，其特征是，相对的两个所述行走轮组件之间设置轮距调整组件。

3.根据权利要求2所述的减振底盘，其特征是，所述轮距调整组件包括第一连接架、第二连接架，所述第一连接架设置在所述下支架上，所述第二连接架设置在对应的所述驱动组件上，所述第二连接架设置在所述第一连接架上，且所述第二连接架在所述第一连接架上的位置可调节。

4.根据权利要求3所述的减振底盘，其特征是，所述第一连接架上沿所述第一连接架长度方向上设置长度调节孔一，所述第二连接架上沿所述第二连接架长度方向上设置长度调节孔二，所述第一连接架的长度调节孔一与所述第二连接架的不同长度调节孔二相对应并设置连接件，实现所述第二连接架在所述第一连接架上的位置可调节。

5.根据权利要求1所述的减振底盘，其特征是，所述第一减震组件中回转配重件的数量为4个。

6.根据权利要求1所述的减振底盘，其特征是，所述上支架上设置激光雷达、相机；所述下支架上设置电池箱和控制器，控制器分别与所述激光雷达、所述相机、以及所述驱动组件相连接。