CN216069514U - 一种缓冲减震机构以及农田无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲减震机构以及农田无人车，涉及无人车技术领域。该缓冲减震机构包括第一支架、第二支架、转动件和缓冲器。第一支架与第二支架平行间隔设置，第一支架通过转动件与第二支架转动连接，缓冲器的一端可转动地安装于第一支架上，另一端与第二支架或者转动件铰接，转动件能够在相对于第一支架和第二支架转动的过程中使第一支架与第二支架保持平行状态。与现有技术相比，本实用新型提供的缓冲减震机构由于采用了转动连接于第一支架和第二支架之间的转动件以及安装于第一支架上的缓冲器，所以能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好。

Description

一种缓冲减震机构以及农田无人车

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种缓冲减震机构以及农田无人车。

背景技术

目前，农田无人车由其便捷性和高效性广泛应用于各种农业生产中。然而，现在的农田无人车在地里或者果园等路面不平整的路况中行走时，会产生较大的震动，使得车架等结构件受到冲击，影响农田无人车的使用寿命。

有鉴于此，设计制造出一种减震效果好的缓冲减震机构以及农田无人车特别是在无人车生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲减震机构，能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好。

本实用新型的另一目的在于提供一种农田无人车，能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好，延长使用寿命。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种缓冲减震机构，包括第一支架、第二支架、转动件和缓冲器，第一支架与第二支架平行间隔设置，第一支架通过转动件与第二支架转动连接，缓冲器的一端可转动地安装于第一支架上，另一端与第二支架或者转动件铰接，转动件能够在相对于第一支架和第二支架转动的过程中使第一支架与第二支架保持平行状态。

可选地，转动件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂平行间隔设置，第一摆臂的一端与第一支架铰接，另一端与第二支架铰接，第二摆臂的一端与第一支架铰接，另一端与第二支架铰接，第一支架、第一摆臂、第二支架和第二摆臂组合形成平行四边形。

可选地，第一摆臂包括首尾相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与第一支架铰接，第三连杆与第二支架铰接，第二连杆和第四连杆均设置于第一支架和第二支架之间，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆共同围成容置空腔，缓冲器穿过容置空腔设置。

可选地，第一支架包括连接部和两个折弯部，一个折弯部通过连接部与另一个折弯部固定连接，第一连杆设置于两个折弯部之间，且通过铰接件与折弯部连接。

可选地，铰接件包括螺钉和螺母，螺钉依次穿过一个折弯部、第一连杆和另一个折弯部，且与螺母配合，螺钉的头部与一个折弯部抵持，螺母与另一个折弯部抵持。

可选地，铰接件还包括第一轴套和第二轴套，第一轴套和第二轴套均套设于螺钉外，第一轴套设置于折弯部内，第二轴套设置于第一连杆内。

可选地，第一轴套和第二轴套均开设有开口。

可选地，第一支架设置有第一铰接座，第二摆臂设置有具有第二铰接座的安装平台，缓冲器的一端与第一铰接座铰接，另一端与第二铰接座铰接。

可选地，缓冲器为弹簧缓冲器。

一种农田无人车，包括车架、行走轮组件以及上述的缓冲减震机构，该缓冲减震机构包括第一支架、第二支架、转动件和缓冲器，第一支架与第二支架平行间隔设置，第一支架通过转动件与第二支架转动连接，缓冲器的一端可转动地安装于第一支架上，另一端与第二支架或者转动件铰接，转动件能够在相对于第一支架和第二支架转动的过程中使第一支架与第二支架保持平行状态，车架与第一支架连接，行走轮组件与第二支架连接。

可选地，农田无人车还包括执行器，执行器搭载于车架上。

本实用新型提供的缓冲减震机构以及农田无人车具有以下有益效果：

本实用新型提供的缓冲减震机构，第一支架与第二支架平行间隔设置，第一支架通过转动件与第二支架转动连接，缓冲器的一端可转动地安装于第一支架上，另一端与第二支架或者转动件铰接，转动件能够在相对于第一支架和第二支架转动的过程中使第一支架与第二支架保持平行状态。与现有技术相比，本实用新型提供的缓冲减震机构由于采用了转动连接于第一支架和第二支架之间的转动件以及安装于第一支架上的缓冲器，所以能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好。

本实用新型提供的农田无人车，包括缓冲减震机构，能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的农田无人车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的缓冲减震机构的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的缓冲减震机构的轴侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的缓冲减震机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的缓冲减震机构中第二轴套的结构示意图。

图标：10-农田无人车；100-缓冲减震机构；110-第一支架；111-连接部；112-折弯部；113-第一铰接座；120-第二支架；130-转动件；131-第一摆臂；1311-第一连杆；1312-第二连杆；1313-第三连杆；1314-第四连杆；1315-容置空腔；132-第二摆臂；1321-第二铰接座；1322-安装平台；140-缓冲器；150-铰接件；151-螺钉；152-螺母；153-第一轴套；154-第二轴套；155-开口；200-车架；300-行走轮组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本实用新型实施例提供了一种农田无人车10，用于进行农业生产。其能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好，延长使用寿命。

农田无人车10包括车架200、行走轮组件300、执行器(图未示)和缓冲减震机构100。执行器搭载于车架200上，车架200通过缓冲减震机构100与行走轮组件300连接，行走轮组件300能够带动车架200发生运动，以便于执行器进行作业，缓冲减震机构100用于在行进过程中对车架200进行缓冲减震，降低车架200的震动。具体地，缓冲减震机构100能够在减缓冲击的同时保持两结构件(车架200和行走轮组件300)的相互平行状态，减震效果好，使得执行器的执行动作更加稳定，能够有效延长农田无人车10的使用寿命。

需要说明的是，农田无人车10应用于农田中，农田无人车10搭载有农业上所需的各种执行器，例如喷洒组件、播种组件、中耕组件、施肥组件、打顶组件等，可实现喷洒灌溉、播种、除草、施肥、打顶等功能。此外，农田无人车10也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、种子播种、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其它领域。

本实施例中，农田无人车10不可载人，其按照预设的路径、行驶速度等自动运行，或者通过操作人员手动控制。但并不仅限于此，在其它实施例中，当设计满足要求时，农田无人车10也可以搭载驾驶人员，相关操作可以由驾驶人员在驾驶室中手动操作。

本实施例中，农田无人车10为电动车，即农田无人车10的动力由电机提供，但并不仅限于此，在其它实施例中，农田无人车10的动力也可以由汽油机或柴油机等提供。

本实施例中，缓冲减震机构100和行走轮组件300的数量均为四个，四个行走轮组件300呈矩形阵列地设置于车架200的四周，每个行走轮组件300通过一个缓冲减震机构100与车架200连接。四个行走轮组件300可以独立驱动，也可以同步驱动，以带动车架200平稳运行。但并不仅限于此，在其它实施例中，行走轮组件300的数量可以为六个，也可以为八个，对行走轮组件300的数量不作具体限定。

进一步地，当农田无人车10的四个行走轮组件300上均连接有缓冲减震机构100时，在地面凹凸不平的情况下能保证每个行走轮组件300都能着地，任何一个行走轮组件300受到路面冲击而跳动时都不会影响另外三个行走轮组件300的运行，保证了农田无人车10行驶的平稳性与可控性(若一个或者几个行走轮组件300不着地，那么农田无人车10可能走歪或者牵引力不足)。与此同时，缓冲减震机构100具有较好的弹性，能够吸收大部分冲击，提高了农田无人车10的耐用性和通过性，并且提高了执行器在工作过程中的稳定性。

请参照图2，缓冲减震机构100包括第一支架110、第二支架120、转动件130和缓冲器140。车架200与第一支架110连接，行走轮组件300与第二支架120连接。第一支架110与第二支架120平行间隔设置，第一支架110通过转动件130与第二支架120转动连接，转动件130既能够相对于第一支架110转动，又能够相对于第二支架120转动。缓冲器140的一端可转动地安装于第一支架110上，另一端与第二支架120或者转动件130铰接，缓冲器140用于实现车架200与行走轮组件300之间的缓冲减震。转动件130能够在相对于第一支架110和第二支架120转动的过程中使第一支架110与第二支架120保持平行状态，从而使得行走轮组件300始终平行于车架200设置，防止行走轮组件300发生倾斜或者弯曲的情况，延长农田无人车10的使用寿命。

本实施例中，缓冲器140的一端可转动地安装于第一支架110上，另一端与转动件130铰接，缓冲器140用于对第一支架110和转动件130的相对转动进行缓冲，从而对第一支架110和第二支架120的相对滑移进行缓冲，进而在行走轮组件300的行进过程中对车架200进行缓冲减震。但并不仅限于此，在其它实施例中，缓冲器140的一端可转动地安装于第一支架110上，另一端与第二支架120铰接，缓冲器140用于对第一支架110和第二支架120的相对滑移进行缓冲，从而对第一支架110和转动件130以及第二支架120和转动件130的相对转动进行缓冲，进而在行走轮组件300的行进过程中对车架200进行缓冲减震。

请结合请参照图3、图4和图5，转动件130包括第一摆臂131和第二摆臂132。第一摆臂131与第二摆臂132平行间隔设置，第一摆臂131的一端与第一支架110铰接，另一端与第二支架120铰接，第一摆臂131能够同时相对于第一支架110和第二支架120转动。第二摆臂132的一端与第一支架110铰接，另一端与第二支架120铰接，第二摆臂132能够同时相对于第一支架110和第二支架120转动。缓冲器140穿过第一摆臂131，且与第二摆臂132铰接。第一支架110、第一摆臂131、第二支架120和第二摆臂132组合形成平行四边形，以实现第一支架110和第二支架120的相对滑移，这样一来，在地面凹凸不平的情况下，行走轮组件300始终能够着地，而车架200产生的震动始终比较小。

第一摆臂131包括首尾相连的第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313和第四连杆1314。本实施例中，第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313和第四连杆1314焊接固定，以提高连接强度。第一摆臂131呈矩形框设置，第一连杆1311与第一支架110铰接，第三连杆1313与第二支架120铰接，第二连杆1312和第四连杆1314均设置于第一支架110和第二支架120之间。第一连杆1311能够相对于第一支架110转动，第三连杆1313能够相对于第二支架120转动。第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313和第四连杆1314共同围成容置空腔1315，缓冲器140穿过容置空腔1315设置，以便于实现缓冲器140与第二摆臂132铰接的功能。

本实施例中，第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313和第四连杆1314均呈圆管状，在保证强度的同时减轻重量，节约生产成本。但并不仅限于此，在其它实施例中，第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313和第四连杆1314也可以均呈方管状，对第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313和第四连杆1314的形状不作具体限定。

第一支架110包括连接部111和两个折弯部112。一个折弯部112通过连接部111与另一个折弯部112固定连接。本实施例中，连接部111和两个折弯部112一体成型，以提高连接强度。第一连杆1311设置于两个折弯部112之间，且通过铰接件150与折弯部112连接，连接部111与车架200固定连接。

本实施例中，第二支架120的具体结构与第一支架110的具体结构相同，在此不再赘述，第三连杆1313通过铰接件150与第二支架120铰接，第二支架120与行走轮组件300固定连接。

铰接件150包括螺钉151、螺母152、第一轴套153和第二轴套154。螺钉151依次穿过一个折弯部112、第一连杆1311和另一个折弯部112，且与螺母152配合，螺钉151的头部与一个折弯部112抵持，螺母152与另一个折弯部112抵持，以防止铰接件150沿其轴向相对于第一支架110发生位移，保证第一支架110和第一摆臂131铰接的稳定性。

需要说明的是，第一轴套153和第二轴套154均套设于螺钉151外，第一轴套153设置于折弯部112内，第二轴套154设置于第一连杆1311内。具体地，螺钉151通过第一轴套153与折弯部112连接，第一轴套153能够起到类似轴承的作用，以降低螺钉151与折弯部112之间相对转动的摩擦力，并且能够防止螺钉151沿其径向相对于折弯部112发生位移。螺钉151通过第二轴套154与第一连杆1311连接，第二轴套154能够起到类似轴承的作用，以降低螺钉151与第一连杆1311之间相对转动的摩擦力，并且能够防止螺钉151沿其径向相对于第一连杆1311发生位移。

本实施例中，第一轴套153的长度小于第二轴套154的长度，第一轴套153和第二轴套154的数量均为两个，每个第一轴套153设置于一个折弯部112内，两个第二轴套154相对设置于第一连杆1311的两端。

本实施例中，第一轴套153和第二轴套154均开设有开口155，即第一轴套153和第二轴套154均为开环轴套，以便于安装和更换。但并不仅限于此，在其它实施例中，第一轴套153和第二轴套154也可以均为闭环轴套，对第一轴套153和第二轴套154的类型不作具体限定。

值得注意的是，第一支架110设置有第一铰接座113，第二摆臂132呈矩形框状，第二摆臂132的中部设置有具有第二铰接座1321的安装平台1322。缓冲器140的一端与第一铰接座113铰接，另一端与第二铰接座1321铰接，缓冲器140既能够相对于第一支架110转动，又能够相对于第二摆臂132转动，以避免对第二摆动相对于第一支架110的转动产生干涉。

本实施例中，缓冲器140为弹簧缓冲器。但并不仅限于此，在其它实施例中，缓冲器140可以为橡胶缓冲器，也可以为液压缓冲器，对缓冲器140的类型不作具体限定。

本实用新型实施例提供的缓冲减震机构100，第一支架110与第二支架120平行间隔设置，第一支架110通过转动件130与第二支架120转动连接，缓冲器140的一端可转动地安装于第一支架110上，另一端与第二支架120或者转动件130铰接，转动件130能够在相对于第一支架110和第二支架120转动的过程中使第一支架110与第二支架120保持平行状态。与现有技术相比，本实用新型提供的缓冲减震机构100由于采用了转动连接于第一支架110和第二支架120之间的转动件130以及安装于第一支架110上的缓冲器140，所以能够在减缓冲击的同时保持两结构件的相互平行状态，减震效果好。使得农田无人车10通过性强，使用寿命长，并且执行器在工作过程中的稳定性高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种缓冲减震机构，其特征在于，包括第一支架(110)、第二支架(120)、转动件(130)和缓冲器(140)；

所述第一支架(110)与所述第二支架(120)平行间隔设置，所述第一支架(110)通过所述转动件(130)与所述第二支架(120)转动连接，所述缓冲器(140)的一端可转动地安装于所述第一支架(110)上，另一端与所述第二支架(120)或者所述转动件(130)铰接；

所述转动件(130)能够在相对于所述第一支架(110)和所述第二支架(120)转动的过程中使所述第一支架(110)与所述第二支架(120)保持平行状态。

2.根据权利要求1所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述转动件(130)包括第一摆臂(131)和第二摆臂(132)，所述第一摆臂(131)与所述第二摆臂(132)平行间隔设置，所述第一摆臂(131)的一端与所述第一支架(110)铰接，另一端与所述第二支架(120)铰接，所述第二摆臂(132)的一端与所述第一支架(110)铰接，另一端与所述第二支架(120)铰接，所述第一支架(110)、所述第一摆臂(131)、所述第二支架(120)和所述第二摆臂(132)组合形成平行四边形。

3.根据权利要求2所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述第一摆臂(131)包括首尾相连的第一连杆(1311)、第二连杆(1312)、第三连杆(1313)和第四连杆(1314)，所述第一连杆(1311)与所述第一支架(110)铰接，所述第三连杆(1313)与所述第二支架(120)铰接，所述第二连杆(1312)和所述第四连杆(1314)均设置于所述第一支架(110)和所述第二支架(120)之间，所述第一连杆(1311)、所述第二连杆(1312)、所述第三连杆(1313)和所述第四连杆(1314)共同围成容置空腔(1315)，所述缓冲器(140)穿过所述容置空腔(1315)设置。

4.根据权利要求3所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述第一支架(110)包括连接部(111)和两个折弯部(112)，一个所述折弯部(112)通过所述连接部(111)与另一个所述折弯部(112)固定连接，所述第一连杆(1311)设置于两个所述折弯部(112)之间，且通过铰接件(150)与所述折弯部(112)连接。

5.根据权利要求4所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述铰接件(150)包括螺钉(151)和螺母(152)，所述螺钉(151)依次穿过一个所述折弯部(112)、所述第一连杆(1311)和另一个所述折弯部(112)，且与所述螺母(152)配合，所述螺钉(151)的头部与一个所述折弯部(112)抵持，所述螺母(152)与另一个所述折弯部(112)抵持。

6.根据权利要求5所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述铰接件(150)还包括第一轴套(153)和第二轴套(154)，所述第一轴套(153)和所述第二轴套(154)均套设于所述螺钉(151)外，所述第一轴套(153)设置于所述折弯部(112)内，所述第二轴套(154)设置于所述第一连杆(1311)内。

7.根据权利要求6所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述第一轴套(153)和所述第二轴套(154)均开设有开口(155)。

8.根据权利要求2所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述第一支架(110)设置有第一铰接座(113)，所述第二摆臂(132)设置有具有第二铰接座(1321)的安装平台(1322)，所述缓冲器(140)的一端与所述第一铰接座(113)铰接，另一端与所述第二铰接座(1321)铰接。

9.根据权利要求1所述的缓冲减震机构，其特征在于，所述缓冲器(140)为弹簧缓冲器。

10.一种农田无人车，其特征在于，包括车架(200)、行走轮组件(300)以及如权利要求1至9任一项所述的缓冲减震机构，所述车架(200)与所述第一支架(110)连接，所述行走轮组件(300)与所述第二支架(120)连接。

11.根据权利要求10所述的农田无人车，其特征在于，所述农田无人车还包括执行器，所述执行器搭载于所述车架(200)上。

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