CN219514567U - 一种能够自适应地形的微耕机 - Google Patents

Abstract

一种能够自适应地形的微耕机，涉及微耕机领域，包括机架、设置在机架上的电源总成和设置在机架下方的行进机构，行进机构包括设置在机架左右两侧的两个前轮组以及两个后轮，前轮组包括前后布置的两个行进轮，每个行进轮和后轮上均设置有与电源总成连接的电机；两个行进轮分别安装在同一摇臂的两端，该摇臂的中部铰接在机架上；后轮安装在机架后部的悬臂下端，悬臂上端铰接在机架上，悬臂和机架之间还设置有减震组件。本实用新型的微耕机能够自适应地形，提高车辆稳定性，在每个轮子上加装电机可以实现微耕机的差速转向、原地掉头，电动的控制方式操作灵活方便，符合微耕机灵活度高、适应复杂耕作环境的要求。

Description

一种能够自适应地形的微耕机

技术领域

本实用新型涉及微耕机领域，具体的说是一种能够自适应地形的微耕机。

背景技术

微耕机具有重量轻、体积小、结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。微耕机可以在田间自由行驶，便于用于使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田地的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

现有技术当中的微耕机的行进轮一般直接安装在机架上，因此在起伏的地面上，特别是一些上坡地、石头多的地方和不规则小地块耕作时，会存在车轮悬空的情况，导致稳定性不佳且越障能力较低。此外，行进轮多安装在一根轮轴的两端，这样的设置使得微耕机在需要转弯时，操作人员需控制轮子转很大一个圈才能实现转弯，转弯过程较为不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够自适应地形的微耕机，以使微耕机能够自适应地形，提高车辆稳定性。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为：一种能够自适应地形的微耕机，包括机架、设置在机架上的电源总成和设置在机架下方的行进机构，行进机构包括设置在机架左右两侧的两个前轮组以及两个后轮，前轮组包括前后布置的两个行进轮，每个行进轮和后轮上均设置有与电源总成连接的电机；两个行进轮分别安装在同一摇臂的两端，该摇臂的中部铰接在机架上；后轮安装在机架后部的悬臂下端，悬臂上端铰接在机架上，悬臂和机架之间还设置有减震组件。

作为上述技术方案的进一步优化，电源总成包括发电机和发动机，发电机传动连接在发动机的动力输出轴上，发电机与行进轮、后轮上的电机连接。

作为上述技术方案的进一步优化，机架上还设置有旋耕总成，发动机的动力输出轴与旋耕总成传动连接。

作为上述技术方案的进一步优化，摇臂的两端分别与对应行进轮上电机的外壳固定连接，悬臂的下端与对应后轮上电机的外壳固定连接。

作为上述技术方案的进一步优化，机架的左右两侧相对设置有护板，护板设置在摇臂、悬臂的外侧并安装在摇臂、悬臂与机架的铰接处。

作为上述技术方案的进一步优化，摇臂为开口向下的V形结构。

作为上述技术方案的进一步优化，悬臂下端向机架后方倾斜伸出。

作为上述技术方案的进一步优化，减震组件包括上连接部、下连接部和设置在上连接部和下连接部之间的减震弹簧，上连接部铰接在机架上，下连接部与悬臂铰接。

作为上述技术方案的进一步优化，下连接部上固定有导向杆，上连接部设置有供导向杆伸入的导向孔。

作为上述技术方案的进一步优化，上连接部设置有用于调整减震弹簧压紧程度的调节螺母。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型将两个行进轮安装在摇臂的两端，配合后轮上设置的减震组件，可以在高低不平的地形条件下依然平稳行进，减少车辆行进过程中车轮悬空情况，增强对地形的适应性，从而提高车辆行进过程的稳定性。

通过在行进轮和后轮上分别安装电机，控制每个轮子的转速，实现微耕机的差速转向、原地掉头，转弯过程不再需要转一个大圈，并且电动的控制方式操作灵活方便，符合微耕机灵活度高、适应复杂的耕作环境的要求；并且在每个车轮所处的地形不同时，通过电机分别控制车轮的转速，不同地形匹配不同的转速，也能提高车辆的稳定性。

在发动机的动力输出轴上安装发电机，使发动机工作产生的动力一方面输送至旋耕总成进行对旋耕机的控制，另一方面供发电机发电，为电机的工作提供电源。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中局部的放大图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

附图说明：1、机架，2、控制器，3、减震弹簧，4、悬臂，5、后轮，6、行进轮，7、摇臂，8、旋耕总成，9、发动机，10、上连接部，11、螺纹段，12、调节螺母，13、导向杆，14、环形挡板，15、下连接部，16、下安装座，17、下转轴，18、上转轴，19、上安装座，21、护板，22、发电机，23、第一带轮，24、第二带轮，25、第一安装轴，26、第二安装轴，27、安装套，28、横向安装部。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细阐述，本实用新型以下实施例中未详细记载和公开的部分，均应理解为本领域技术人员所知晓或应当知晓的现有技术。

如图1、图3所示，本实用新型为一种能够自适应地形的微耕机，包括机架1、设置在机架1上的电源总成和设置在机架1下方的行进机构。

行进机构包括设置在机架1左右两侧的两个前轮组以及设置在机架1左右两侧的两个后轮5，每个前轮组均包括前后布置的两个行进轮6，行进轮6一共有四个。需要说明的是，后轮5的结构与行进轮6相同，此处分别命名仅为本申请的表述需要。

每个行进轮6和后轮5上均设置有与电源总成连接的电机；电机的输出轴与对应的行进轮6和后轮5连接，以控制相应的行进轮6和后轮5转动。电源总成包括发电机22和发动机9，发电机22传动连接在发动机9的动力输出轴上，发电机22与行进轮6、后轮5上的电机连接。常用的发动机9为柴油发动机，通过发动机9的工作带动发电机22发电，发电机22产生的电力用于向电机供电，每个行进轮6和后轮5上的电机分别连接在控制器2上，控制器2与外部的遥控器信号连接，以实现对每个电机的分别控制，进而控制每个行进轮6和后轮5的转速。

在使用过程中，通过遥控器控制电机，进而对每个行进轮6和后轮5的分别控制，可以实现微耕机的差速转向、原地掉头，转弯过程不再需要转很大一个圈，并且电动的控制方式操作灵活方便，符合微耕机操作灵活、适应复杂的耕作环境的要求。

机架1上还设置有旋耕总成8，发动机9的动力输出轴与旋耕总成8传动连接。发动机9的动力输出轴上设置有第一带轮23，旋耕总成8上设置有第二带轮24，第一带轮23和第二带轮24通过皮带(图中未示出)传动连接，以实现发动机9的动力传输。因此，本实用新型中发动机9工作产生的动力一方面通过皮带传输至旋耕机实现对旋耕机的控制，另一方面用于供发电机22发电，发电机22向电机提供电源实现电机对行进轮6和后轮5的控制。旋耕总成8为现有技术中进行旋耕作业的旋耕机，其结构为现有技术，在此不再赘述。

此外，也可以在机架1上设置蓄电池为每个电机进行供电。

机架1的两侧均设置有摇臂7，两个摇臂7平行分布。两个行进轮6分别安装在同一摇臂7的两端，摇臂7为开口向下的V形结构，该摇臂7的中部铰接在机架1上，摇臂7的两端分别与对应行进轮6上电机的外壳固定连接。

摇臂7包括平行分布的两个V形板，两个V形板之间设置有连接横梁，以使每个摇臂7均具有一定的厚度，机架1的左右两侧分别固定有横向的第一安装轴25，第一安装轴25的长度大于摇臂7的厚度，摇臂7通过第一安装轴25铰接在机架1上。摇臂7的两端并位于两个V形板之间设置有安装套，电机位于安装套内且电机的外壳与安装套固定连接，安装套一方面可以对电机进行固定，另一方面还可以对电机形成保护，避免在微耕机作业过程中电机直接触碰到凸起的土地而造成电机损伤。

后轮5安装在机架1后部的悬臂4下端，悬臂4上端铰接在机架1上，悬臂4的下端与对应后轮5上电机的外壳固定连接，且悬臂4下端向机架1后方倾斜伸出。与摇臂7的结构类似，每个悬臂4均包括两个平行分布的安装板，两个安装板之间设置有连接横梁，以使每个悬臂4具有一定的厚度。机架1的左右两侧分别固定有横向的第二安装轴26，第二安装轴26与第一安装轴25的平行分布。悬臂4通过第二安装轴26铰接在机架1上。悬臂4的下端设置有安装套27，后轮5的电机位于安装套27内，悬臂4的安装套27能够对后轮5的电机进行保护。摇臂7下端的安装套在图中未示出，其结构与悬臂4下端的安装套27相同。

机架1的左右两侧相对设置有护板21，护板21设置在摇臂7、悬臂4的外侧并安装在摇臂7、悬臂4与机架1的铰接处。护板21为长条板，护板21的上部设置有朝向车架方向的折边，使护板21的截面形成为L形。护板21上开设有能够穿过第一安装轴25和第二安装轴26的通孔，第一安装轴25、第二安装轴26伸出护板21外，且伸出护板21外的部分设置有螺纹，并配合安装有螺母，以限制摇臂7、悬臂4的左右移动。护板21的中部具有向上的弧形凹槽以避免对行进轮6的行进过程造成干扰，

如图2所示，悬臂4和机架1之间还设置有减震组件，减震组件包括上连接部10、下连接部15和设置在上连接部10和下连接部15之间的减震弹簧3，上连接部10铰接在机架1上，下连接部15与悬臂4铰接。具体的，机架1的左右两侧还设置有与第二安装轴26平行的横向安装部28，横向安装部28位于悬臂4上安装套27的上方，横向安装部28的截面为正方形且横向安装部28具有一个朝下的安装平面，安装平面上固定设置有上安装座19，上安装座19为开口向下的U形，U形上安装座19的两个侧壁上设置有通孔，上连接部10的上端插入上安装座19的U型空间内，且上连接部10开设有安装孔，上转轴18穿过上安装座19的通孔和上连接部10的安装孔实现上连接部10的铰接。在悬臂4的安装套27上设置有开口向上的U形下安装座16，下转轴17穿过下安装座16的通孔和下连接部15的安装孔后实现下连接部15的铰接。

下连接部15固定有向上的导向杆13，减震弹簧3套设在导向杆13外部，下连接部15与导向杆13的连接处还设置有横向的环形挡板14，环形挡板14的直径大于减震弹簧3的直径以限制减震弹簧3向下移动。上连接部10设置有开口向下的导向孔(图中未示出)，导向孔用于供导向杆13伸入，后轮5在行进过程中，如地面不平时，后轮5受到向上或向下的作用力，推动导向杆13在导向孔内滑动，弹簧发生形变，随后行进至平地，弹簧释放弹性势能带动后轮5复位，保持微耕机在行进过程的稳定性。

上连接部10的下方设置有螺纹段11，螺纹段11上配合安装有用于调整减震弹簧3压紧程度的调节螺母12，调节螺母12的直径大于减震弹簧3的直径，旋转调节螺母12沿螺纹段11向上或向下移动，可以对减震弹簧3的压紧程度进行调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能够自适应地形的微耕机，包括机架(1)、设置在机架上的电源总成和设置在机架(1)下方的行进机构，其特征在于，行进机构包括设置在机架(1)左右两侧的两个前轮组以及两个后轮(5)，前轮组包括前后布置的两个行进轮(6)，每个行进轮(6)和后轮(5)上均设置有与电源总成连接的电机；

两个行进轮(6)分别安装在同一摇臂(7)的两端，该摇臂(7)的中部铰接在机架(1)上；后轮(5)安装在机架(1)后部的悬臂(4)下端，悬臂(4)上端铰接在机架(1)上，悬臂(4)和机架(1)之间还设置有减震组件。

2.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，电源总成包括发电机(22)和发动机(9)，发电机(22)传动连接在发动机(9)的动力输出轴上，发电机(22)与行进轮(6)、后轮(5)上的电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，机架(1)上还设置有旋耕总成(8)，发动机(9)的动力输出轴与旋耕总成(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，摇臂(7)的两端分别与对应行进轮(6)上电机的外壳固定连接，悬臂(4)的下端与对应后轮(5)上电机的外壳固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，机架(1)的左右两侧相对设置有护板(21)，护板(21)设置在摇臂(7)、悬臂(4)的外侧并安装在摇臂(7)、悬臂(4)与机架(1)的铰接处。

6.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，摇臂(7)为开口向下的V形结构。

7.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，悬臂(4)下端向机架(1)后方倾斜伸出。

8.根据权利要求1所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，减震组件包括上连接部(10)、下连接部(15)和设置在上连接部(10)和下连接部(15)之间的减震弹簧(3)，上连接部(10)铰接在机架(1)上，下连接部(15)与悬臂(4)铰接。

9.根据权利要求8所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，下连接部(15)上固定有导向杆(13)，上连接部(10)设置有供导向杆(13)伸入的导向孔。

10.根据权利要求8所述的一种能够自适应地形的微耕机，其特征在于，上连接部(10)设置有用于调整减震弹簧(3)压紧程度的调节螺母(12)。