EA015430B1

EA015430B1 - Трактор с валковой жаткой и с подвеской задних колес

Info

Publication number: EA015430B1
Application number: EA201000320A
Authority: EA
Inventors: Филип Дж. Отто
Original assignee: Макдон Индастриз Лтд.
Priority date: 2009-03-12
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2011-08-30
Also published as: US8020648B2; AU2010200923B2; EA201000320A1; AU2010200923A1; CA2695689C; US20100230182A1; CA2695689A1

Abstract

Трактор имеет передние колеса, установленные на раме с фиксированными углами, и пару задних колес, каждое из которых установлено на соответствующий узел самоустанавливающегося колеса. Каждый из узлов самоустанавливающихся колес имеет вертикальную ось поворота, установленную во вращающейся опоре моста рамы, нижний поперечный трубчатый элемент, присоединенный к паре параллельных вилок, несущих на нижних концах поперечную колесную ось. Установочное звено включает торсионную пружину, ограниченную штангой, прикрепленной к вилкам, которая проходит через втулку, содержащую упругую эластомерную пружину трубчатого элемента, обеспечивающую возможность поворотного движения пружинной подвески верхних концов вилок относительно нижнего поперечного элемента вокруг оси параллельной колесной оси.

Description

Данное изобретение относится к трактору с валкоукладчиком или валковой жаткой и с подвеской задних колес.

Уровень техники изобретения

В патенте США 7077220 (Όιιηη). поданной 18 июля 2006 г. и переуступленной на имя правообладателя настоящей заявки. раскрыт сельскохозяйственный трактор с гидрообъемной трансмиссией. используемый в качестве трактора самоходной жатки. В нем использована обычная конструкция для подобных тракторов. которые имеют передние ходовые колеса. установленные на раме с фиксированными углами параллельно друг другу и параллельно центральной линии рамы. и задние ходовые колеса. установленные на соответствующий кронштейн самоустанавливающегося колеса. Каждое из передних ходовых колес приводится в движение соответствующим приводным двигателем. который допускает изменяемые скорости в обоих - первом и втором направлениях. так что поворот трактора осуществляется за счет разницы в скорости между передними колесами. с задними колесами. сопровождающими поворот в режиме самоустановки. Предоставлена пара демпферных цилиндров. каждый из которых присоединен между кронштейном на заднем мосту рамы и рычагом в поворотной плоскости кронштейна самоустанавливающегося колеса для того. чтобы обеспечить демпфирующее усилие. стремящееся ограничить поворот соответствующего второго колеса вокруг соответствующей вертикальной оси поворота с максимальным значением демпфирующего усилия. когда задние колеса параллельны центральной линии либо в переднем. либо в заднем направлениях.

Подобные трактора с гидрообъемной трансмиссией. применяемые главным образом для укладки валков. широко используются и легко доступны. Трактор несет на передней части на подходящих подрессоренных опорах жатку для срезания сельскохозяйственной культуры на корню. причем сельскохозяйственная культура транспортируется на жатке к подходящему месту разгрузки в центре трактора для образования валка в поле из срезанной сельскохозяйственной культуры.

Подобные трактора в большинстве случаев включают пару передних колес точно позади жатки. которые крепятся к раме трактора таким образом. что они стоят под углом параллельно друг другу и параллельно центральной линии трактора. Трактор опирается на заднем конце на пару самоустанавливающихся колес. которые прикреплены к поперечному мосту. шарнирно соединенному с рамой в центральной горизонтальной точке поворота. широко известной как балансир. Мост опирается относительно земли на самоустанавливающиеся колеса на концах заднего моста. так что колеса следуют позади вертикальной вращающейся опоры для колес и могут свободно поворачиваться на 360° вокруг вращающейся опоры.

Только передние колеса являются приводными и приводятся в движение способом. который обеспечивает полное управление в направлениях вперед и назад так. что поворот осуществляется за счет разницы скорости между двумя передними колесами. с задними колесами. следующими в общепринятом режиме самоустановки.

Также известно. что подобные трактора могут передвигаться с высокой скоростью более эффективно при изменении направления на обратное таким образом. что ведущие колеса находятся сзади. а самоустанавливающиеся колеса спереди. Само собой. самоустанавливающиеся колеса поворачиваются на 180°. чтобы двигаться позади вертикальной вращающейся опоры. которая находится теперь впереди самоустанавливающихся колес. поскольку трактор движется с относительно высокой скоростью в данном обратном направлении.

Вибрация самоустанавливающегося колеса является сопутствующей проблемой на тракторах описанного выше типа. Скорость современных машин повысилась до максимальной дорожной скорости. равной 24 миль/ч вместо 16. что является стандартом в отрасли сейчас. Скорость усиливает проблему вибрации.

Потеря контакта с землей (следует за толчками) также усиливает проблему. и в результате для предотвращения часто добавляют массу. Это приводит к увеличению потребностей в энергии и увеличивает расход топлива.

До сих пор многие подобные трактора используют в качестве задней подвески задних самоустанавливающихся колес простой поворачивающийся задний мост или балансир. и до тех пор. пока скорость была относительно низкой. это было приемлемо. Само собой. сами шины также обеспечивают прогиб. который вносит вклад в подвеску. Однако использование на пересеченной местности в качестве подвески только шин может вызвать резкую качку. ведущую к значительному ускорению вперед и назад кабины водителя.

Были сделаны попытки предоставить более эффективную подвеску заднего моста. и один пример показан в патенте США 7252169 (МсЬеап). поданном 7 августа 2007 г. и переуступленном ΟΝΗ. Он предоставляет конфигурацию. в которой задний мост разделен на две составные части. каждая из которых имеет пневматическую рессору для поглощения ударов. Данная конфигурация достигла некоторой приемлемости. но является относительно сложной.

Другая конфигурация показана в опубликованной заявке США 2009/0174166 (81оап с соавторами). переуступленная Эеет. которая показывает конфигурацию подвески для трактора-валкоукладчика. которая включает раму и задний мост. жестко закрепленный и. по существу. неподвижный относительно ра

- 1 015430 мы. Конфигурация подвески включает узел самоустанавливающегося колеса, имеющий вал, колесный рычаг, подвеску и самоустанавливающееся колесо. Вал установлен на наружном конце заднего моста. Самоустанавливающееся колесо скреплено с нижним концом колесного рычага. Подвеска находится в виде торсионной пружины, включающей наружную трубу, внутренний элемент и множество упругих элементов, помещенных между наружной трубой и внутренним элементом. Наружная труба соединена с валом, а внутренний элемент соединен с внешним концом колесного рычага.

Сущность изобретения

Одна задача изобретения состоит в том, чтобы предоставить улучшенный трактор указанного выше типа, включающий систему подвески для задних колес.

Согласно одному аспекту изобретения предоставлен сельскохозяйственный трактор, содержащий раму трактора, приспособленную для крепления к приспособлению, подлежащему перемещению в продольном рабочем направлении по земле;

первую пару ходовых колес, установленных на раме в положениях, разнесенных в поперечном направлении рамы с каждой стороны центральной линии рамы;

поперечную балку, установленную на раме в положении, разнесенном в продольном направлении от первой пары ходовых колес;

вторую пару ходовых колес, установленных на балке на соответствующих ее концах;

причем балка установлена на раме для поворотного движения вокруг, по существу, горизонтальной оси вдоль центральной линии трактора;

причем каждое из вторых ходовых колес установлено на балке с помощью соответствующего узла самоустанавливающегося колеса;

причем каждый из узлов самоустанавливающегося колеса содержит поперечную ось колеса;

поворотный элемент, имеющий вертикальную штангу, определяющую вертикальную ось поворота, установленную в поворачивающейся опоре балки, и нижний поперечный элемент, присоединенный к нижней части вертикальной поворотной штанги;

установочное звено, взаимно соединяющее нижний поперечный элемент и ось таким образом, что ось располагается ниже поворотного элемента и, в отношении направления движения вперед, в плоскости, радиальной к вертикальной оси поворота, и назад - от вертикальной оси поворота, причем установочное звено включает торсионную пружину, обеспечивающую возможность пружинного подвесного поворота верхних концов установочного звена относительно нижнего поперечного элемента вокруг оси, параллельной колесной оси.

Предпочтительно торсионная пружина содержит втулку со штангой, проходящей через втулку, и упругую опору между втулкой и штангой, которая обеспечивает возможность вращения штанги относительно втулки.

Предпочтительно втулка ограничена нижним поперечным элементом поворотного элемента, а штанга проходит поперек верхнего конца установочного звена.

Предпочтительно штанга является квадратной в поперечном сечении и имеет по меньшей мере один конец, прикрепленный к верхнему концу установочного звена.

Предпочтительно нижний поперечный элемент содержит трубчатый элемент с вертикальной поворотной штангой, проходящей через трубчатый элемент.

Предпочтительно торсионная пружина установлена внутри трубчатого элемента в положении на стороне вертикальной поворотной штанги, противоположной стороне колеса.

Предпочтительно установочное звено обеспечивает возможность вращения колеса вокруг оси поворота, так что трактор может двигаться в направлении рабочего движения вперед с первой парой ходовых колес впереди и замыкающей второй парой ходовых колес, а во втором направлении движения, противоположном направлению рабочего движения вперед, со второй парой ходовых колес впереди и замыкающей первой парой ходовых колес.

Предпочтительно каждое из первой пары ходовых колес приводится в движение соответствующим приводным двигателем, который обеспечивает возможность изменяемой скорости в обоих, первом и втором, направлениях таким образом, что поворот трактора осуществляется за счет разницы в скорости между первыми колесами со вторыми колесами, сопровождающими поворот в режиме самоустановки.

Предпочтительно предоставлена пара демпферных цилиндров, каждый из которых присоединен между рамой и соответствующим одним из пары рычагов, причем каждый рычаг размещен на соответствующем одном из узлов самоустанавливающихся колес для того, чтобы обеспечить демпферное усилие, стремящееся ограничить поворот соответствующего второго колеса относительно соответствующей вертикальной оси поворота.

Предпочтительно демпферные цилиндры и рычаги расположены таким образом, что демпфирующее усилие для каждого узла самоустанавливающегося колеса варьирует при различных углах вокруг вертикальной оси поворота вследствие изменений в выигрыше величины прилагаемого усилия, когда рычаг поворачивается вокруг вертикальной оси поворота и находится при максимальном значении, когда вторые колеса параллельны центральной линии, а трактор движется в направлении рабочего движения

- 2 015430 вперед, и находится при максимальном значении, когда вторые колеса параллельны центральной линии, а трактор движется в противоположном направлении.

Предпочтительно установочное звено включает пару параллельных вилок, имеющих верхние концы вилок, связанных с соответствующими концами нижнего поперечного элемента, и несущих на нижних концах вилок поперечную ось колеса между вилками.

Предпочтительно втулка ограничена нижним поперечным элементом поворотного элемента, а штанга проходит между верхними концами вилок.

Система подвески с торсионным рычагом, описанная в данной заявке, является простой с несколькими движущимися деталями. Два задних самоустанавливающихся колеса могут двигаться независимо друг от друга, оставаясь в то же время связанными через твердую балку, прочно связанную с основной рамой трактора. Данная конфигурация предоставляет большую степень подвижности и требует меньшую силу, чем конфигурация с использованием поворотного заднего моста, особенно в области, где балка поворачивается на раме. Конфигурация также предоставляет пониженное ударное нагружение балансира и составных частей узла самоустановки. Подвеска может реагировать быстрее благодаря меньшей массе составных элементов подвески. Подвеска предоставляет в некоторых случаях демпфирование без необходимости в гидравлических амортизаторах. Резина по своей природе будет способствовать демпфированию подвески, но может быть предоставлено дополнительное демпфирование, как амортизатор.

В некоторых случаях может быть необходимо ограничить поворачивание подвески, чтобы предотвратить избыточное нагружение упругих деталей. Это может быть обеспечено за счет стопорного элемента, приспособленного для ограничения поворачивания. При обычной работе будет иметься некоторый вид массы (либо жатки, прицепа или балластного ящика), который будет уменьшать нагрузку на задние колеса. Если такую массу уменьшают, машина должна все-таки быть в состоянии работать с максимально увеличенной нагрузкой на задние колеса.

Изобретение будет действовать с антивибрационным признаком, описанным в данной заявке, или без него.

Краткое описание чертежей

Теперь один вариант осуществления изобретения будет описан в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых фиг. 1 представляет собой вид сверху в плане, взятый из патента США 7077220, приведенного выше, который был модифицирован, чтобы включить конфигурацию подвески для самоустанавливающихся колес согласно настоящему изобретению;

фиг. 2 - изометрический вид, взятый из патента США 7077220, приведенного выше, более подробно показывающий одно из самоустанавливающихся колес согласно настоящему изобретению;

фиг. 3 - изометрический вид самоустанавливающегося колеса фиг. 2;

фиг. 4 - вид поперечного сечения самоустанавливающегося колеса фиг. 2, взятого по линиям центральной линии колеса;

фиг 5 - вид поперечного сечения в увеличенном масштабе только участка фиг. 4 самоустанавливающегося колеса фиг. 2.

На чертежах одинаковые элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями.

Подробное описание

На фиг. 1 показан трактор приведенного выше типа, который включает раму 10 с передним мостом 11 и задним мостом 12. На раме установлен двигатель 13, приводящий в действие коробку передач и насосный узел, схематично обозначенную ссылочной позицией 14, для подачи жидкости гидравлического привода к различным частям трактора для обеспечения движения трактора и для приведения в действие приспособления 15, установленного на тракторе. В одном примере двигатель приводит в действие редуктор в задней части двигателя, который делит мощность для двух насосных узлов. Один насосный узел имеет два насоса (по одному для каждого колеса) для фрикционного привода, и каждый насос управляет одним колесом. Другой насосный узел имеет четыре насоса (два для привода жатки, один для функций подъема и один, обеспечивающий избыточное давление масла). В показанном варианте осуществления приспособление представляет собой жатку, приспособленную для уборки выращиваемой сельскохозяйственной культуры с помощью жатки, опирающейся на опорные рычаги 16, установленные на тракторе на передней части общепринятым способом. Трактор включает кабину 17, включающую рулевое управление 18 и элементы управления 19, используемые водителем, с данными элементами управления и рулевым управлением, действующими, чтобы передавать управляющие движения в гидравлическую систему управления, обозначенную в целом ссылочной позицией 20, которая подает жидкость к различным элементам, подлежащим приведению в действие.

Трактор включает первые колеса 21 и 22, установленные на опоры 23, выступающие вниз из переднего моста 11. Каждая опора несет приводной двигатель 24 для предоставления приводной мощности на соответствующее колесо 21, 22 в ответ на подачу гидравлической жидкости от узла 20 управления. Колеса 21 и 22 установлены на ступицы, прикрепленные к двигателям 24 таким образом, что колеса опираются на раму под фиксированным углом для того, чтобы находиться параллельно друг другу и параллельно центральной линии 26 трактора. Таким образом, трактор не поворачивает за счет поворотных движений

- 3 015430 колес, которые являются зафиксированными.

Задний мост 12 несет регулируемые участки 28 и 29, которые можно сдвигать внутрь и фиксировать соединительными болтами 30 на необходимом расстоянии от центральной линии 26, обеспечивая, таким образом, возможность регулирования колеи транспортного средства. Также балка может не регулироваться наружу, и данное изобретение также будет работать на ней. Задний мост установлен для поворотного движения на центральный поворотный шкворень 12А, определяющий горизонтальную продольную ось центральной линии трактора для того, чтобы сформировать то, что обычно называют балансир. На наружном конце каждого участка 28, 29 установлено соответствующее самоустанавливающееся колесо 31, которое может поворачиваться вокруг вертикального поворотного элемента 32 кронштейна самоустанавливающегося колеса. Таким образом, колеса на мосту 12 представляют собой самоустанавливающиеся колеса, которые к тому же не являются поворотными, но всего лишь свободны для поворачивания вокруг вертикальной оси, определяемой поворотным элементом 32.

Трактора данного типа хорошо известны и являются высокоманевренными, поскольку рулевое управление осуществляется за счет дифференциальной скорости или дифференциального вращения колес 21 и 22 с самоустанавливающимися колесами 31, всего лишь следующими за поворотным маневром по необходимости. Хорошо известно, что подобные трактора, в целом, используются с ведущими колесами 21 и 22 впереди, так что приспособление находится спереди от данных колес.

Однако для движения с высокой скоростью транспортное средство приводится в движение в противоположном направлении так, что ведущие колеса 21 и 22 находятся сзади, а самоустанавливающиеся колеса находятся спереди. Как известно, это обеспечивает повышенную стабильность трактора при высоких транспортных скоростях и может обеспечить улучшенное расположение для транспортировки не использующегося приспособления. Каждое из самоустанавливающихся колес 31 включает демпфер 40, который присоединен между самоустанавливающимся колесом и раздвижным участком 28, 29 трактора, для того, чтобы предотвратить или уменьшить вибрацию самоустанавливающегося колеса, как описано в данной заявке ранее.

Переходим теперь к фиг. 2. Демпфер 40 показан более подробно с более подробным показом самоустанавливающегося колеса 31 и моста 12. Таким образом, как показано на фиг. 2, на конце моста 12 установлен раздвижной участок 28, который закреплен на своем месте болтами 30. Раздвижной участок 28 несет втулку 41, которая определяет вертикальную ось поворота 42 вращающейся опоры 32. Внутри втулки 41 установлен стержень 43 с нижним концом стержня, прикрепленным к самоустанавливающемуся звену 44, несущему ось 45 колеса 46. Звено 44 представляет собой общепринятое устройство, обеспечивающее двухсторонние рычаги или вилки 47 и 48, проходящие из поперечного элемента 49 снизу стержня 43, с каждой из вилок, несущей соответствующий конец оси 45. Таким образом, ось расположена снизу от вращающейся опоры 32, и ось расположена сзади от оси 42 поворота таким образом, что самоустанавливающееся колесо стремится следовать позади оси 42 во время движения транспортного средства. Иллюстрация узла в сборе показывает вилкообразный самоустанавливающийся кронштейн, который был описан. Альтернативная конфигурация (не показанная) может использовать фасонный самоустанавливающийся кронштейн. В случае обычного самоустанавливающегося кронштейна поворотный шкворень выдвигается в положение ниже опорной пластины и сформирован для установки с одной стороны шины. Ось приваривается, а консоли отсутствуют, то есть она не поддерживается с другой стороны.

Демпфер 40 содержит цилиндр амортизатора или демпферный цилиндр 50 с задним креплением 51 на одном конце цилиндра и передним креплением 52 на наружном конце поршневого штока 53. Амортизаторы данного типа легко доступны и обеспечивают подходящее демпфирующее усилие, обеспечивая, в то же время, возможность штоку скользить внутри цилиндра против сопротивления, обеспечиваемого жидкостью внутри цилиндра. Заднее крепление 51 установлено на кронштейне 55, имеющем горизонтальную опорную стенку 56 и вертикальную крепежную стенку 57, присоединенную болтами к боковой стороне моста 12. Таким образом, горизонтальная установочная секция 56 кронштейна ограничивает вертикальную стойку, принимающую заднее крепление 51 и позволяющую заднему концу цилиндра поворачиваться вокруг вертикальной оси, ограничиваемой вертикальной стойкой. Противоположный конец 52 амортизатора 50 прикреплен к рычагу 60, опирающемуся на верхний конец стержня 43 и жестко к нему прикрепленному посредством зажима, где зажим является единым целым с плечом 61. Рычаг, таким образом, расположен в горизонтальной плоскости наверху стержня 43 и также выдвигается наружу от оси 42 в радиальном направлении от нее в пределах этой горизонтальной плоскости. Рычаг расположен таким образом, что радиус, выдвигающийся от оси 42 и присоединенный к звену 52, выдвигается вдоль центральной плоскости узла самоустанавливающегося колеса так, чтобы звено также следовало за самоустанавливающимся колесом и лежало в самоустанавливающейся плоскости самоустанавливающегося колеса, которая представляет собой центральную плоскость, параллельную боковым рычагам или вилкам 47 и 48 и под прямыми углами к оси 45. Чтобы нести нагрузку и обеспечивать правильную ориентацию, в самоустанавливающемся штоке имеется шпоночный паз, и установлены плечо и шпонка с квадратным поперечным сечением. Звено 52 установлено на болту 62, установленном вертикально вверх от рычага 60, также обеспечивая возможность поворота звена 52 относительно стойки и относительно

- 4 015430 рычага. Положение кронштейна 55 подобрано таким образом, что амортизатор находится приблизительно в своем центральном положении, когда плоскость поворота, определяемая самоустанавливающимся колесом, простирается под прямыми углами к мосту 12, т.е. вдоль транспортного средства и параллельно к центральной линии 26 транспортного средства. Кронштейн 55 можно перемещать вдоль моста 12, выбирая для установки кронштейна соответствующие пары отверстий 65 в разделенных положениях вдоль моста 12. Таким образом, когда раздвижной участок 28 перемещают наружу, кронштейн также отсоединяют и перемещают так, что его относительное положение к рычагу остается неизменным.

Амортизатор 50, таким образом, выдвигается от внутреннего конца, лежащего на оси, простирающейся вертикально через мост в наклонном направлении к продольному направлению моста, к наружному концу рычага 60. Будет очевидно, что расстояние в продольном направлении, хотя радиальное расстояние не меняется, соединения 52 от оси 42 является максимальным, когда рычаг находится под прямыми углами к мосту 12. Когда рычаг поворачивается вокруг оси 42 на угол, который приближается к 90°, расстояние соединения от центральной плоскости моста уменьшается, уменьшая, таким образом, выигрыш в величине прилагаемого усилия рычага. В положении под 90° относительно положения, которое показано на фиг. 2, амортизатор не действует, поскольку амортизатор действует под прямыми углами к направлению движения и, таким образом, имеет нулевое действие при угле 90° с действием, увеличивающимся, когда угол изменяется от 90°.

Таким образом, действие амортизатора от силы сопротивления, прикладываемой амортизатором к движению самоустанавливающегося колеса, является максимальным в положении, показанном на фиг. 2, и в положении, разнесенном на 180° от положения, показанного на фиг. 2. Сила является минимальной, когда рычаг находится под прямыми углами к положению, показанному на фиг. 2, либо выдвигаясь к мосту 12, либо от моста 12. Таким образом, усилие амортизатора варьирует посредством поворота и является максимальным в положении, где усилие требуется в первую очередь, т.е. когда самоустанавливающееся колесо находится в своем нормальном рабочем положении с транспортным средством, двигающимся в направлении расположенного впереди приспособления или в направлении транспортировки прицепного приспособления.

В настоящей конфигурации каждый из самоустанавливающихся узлов включает установочное звено, ограниченное боковыми рычагами или вилками 47 и 48, которые связывают поперечную ось 45 колеса снизу вертикального стержня 43 посредством нижнего поперечного элемента 49, присоединенного к нижней части вертикального поворотного стержня 43. Установочное звено, таким образом, взаимно соединяет нижний поперечный элемент 49 и ось 45 таким образом, что ось 45 расположена ниже поворотного элемента 43, а в отношении направления движения вперед, в плоскости, радиальной к вертикальной оси поворота 42, и назад - от вертикальной оси поворота 42.

Переходим теперь к фиг. 3, 4 и 5. В данной конфигурации установочное звено включает торсионную пружину, обозначенную в целом ссылочной позицией 70, обеспечивающую пружинное подвесковое поворотное движение верхних концов вилок 47, 48 относительно нижнего поперечного элемента 49 относительно оси 71, параллельной оси колеса оси 45.

Торсионная пружина 70 содержит втулку 72, установленную в элемент 49 с втулкой 72, расположенной внутри трубчатого элемента 49 спереди стержня 43. Она могла бы также быть расположена сзади стержня. Таким образом, трубчатый элемент 49 имеет верхнюю стенку 49А, к которой прикреплен зависимый канал 49В для того, чтобы ограничить полую внутреннюю часть 49С, внутрь которой вставлена прямоугольная трубчатая втулка 72. Торсионная пружина дополнительно включает вторую внутреннюю втулку 73, размер которой подобран таким образом, что она наклонно вставлена внутрь втулки 72 для того, чтобы ограничить треугольные пространства между углами 73А втулки 73 и наружной втулки 72. Их заполняют упругой резиной или другими частями упругого материала 74, который может изгибаться, когда втулка 73 поворачивается внутри втулки 72. Части 74 проходят вдоль втулки 72, которая проходит вдоль элемента 49. Штанга 75 проходит через втулку 73 и соединена на каждом конце с соответствующими концами вилок 47 и 48. Части 74 ограничивают упругую опору между втулкой 72 и штангой 75, что обеспечивает возможность вращения штанги 75 относительно втулки 72 и, вследствие этого, относительно опоры 49. Штанга 75 имеет квадратное поперечное сечение для того, чтобы проходить в виде свободно скользящего соединения во втулку 73 и иметь квадратные концы 75А, прикрепленные к верхним концам вилок.

Нижний поперечный элемент 49 содержит, таким образом, трубчатый элемент с вертикальной поворотной штангой 43, проходящей через трубчатый элемент и приваренной к верхней стенке 49А и каналу 49В. Торсионная пружина 70 установлена внутри трубчатого элемента 49 в положении на стороне вертикальной поворотной штанги 43, противоположной стороне колеса 46.

Система подвески с торсионным рычагом, описанная в данной заявке, является простой с несколькими движущимися деталями. Два задних самоустанавливающихся колеса могут двигаться независимо друг от друга, оставаясь в то же время связанными через заднюю балку, шарнирно связанную с основной рамой трактора. Конфигурация также предоставляет пониженное ударное нагружение балансира и составных частей узла самоустановки. Подвеска может реагировать быстрее благодаря меньшей массе составных элементов подвески. Подвеска предоставляет демпфирование без необходимости в гидравличе

- 5 015430 ских амортизаторах и остается активной все время, поскольку отсутствует необходимость или возможность блокировать подвеску задних колес во время движения с высокой скоростью при транспортировке для предотвращения нестабильности. Система взаимодействует с задним мостом с балансиром и противовибрационной демпферной системой, чтобы предоставить эффективную подвеску, которая уменьшает раскачивающие движения трактора во время работы на высокой скорости в поле или транспортировки с повышенной скоростью.

Может быть предоставлена другая конфигурация (не показана), где опора 49 исключена, а стержень 43 соединен непосредственно с втулкой и где втулка 73 прикреплена к рычагам 47 и 48, проходя через взаимодействующие отверстия в рычагах.

Поскольку в изобретении, которое было описано выше, могут быть сделаны различные модификации, и множество вероятно крайне разных вариантов осуществления изобретения сделаны в пределах сущности и объема правовых притязаний формулы изобретения без выхода за пределы данной сущности и объема правовых притязаний, предполагается, что все объекты, заключенные в приложенном описании, будут интерпретироваться исключительно как иллюстративные, а не ограничивающие сущность.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Сельскохозяйственный трактор, содержащий раму трактора, выполненную с возможностью крепления к приспособлению, подлежащему перемещению в продольном рабочем направлении по земле;

первую пару ходовых колес, установленных на раме в положениях, разнесенных в поперечном направлении рамы с каждой стороны центральной линии рамы;

поперечную балку, установленную на раме в положении, разнесенном в продольном направлении от первой пары ходовых колес;

вторую пару ходовых колес, установленных на балке на соответствующих ее концах;

причем балка установлена на раме для поворотного движения вокруг, по существу, горизонтальной оси вдоль центральной линии трактора;

причем каждое из вторых ходовых колес установлено на балке с помощью соответствующего узла самоустанавливающегося колеса;

причем каждый из узлов самоустанавливающегося колеса содержит поперечную ось колеса, поворотный элемент, имеющий вертикальную штангу, определяющую вертикальную ось поворота, установленную в поворачивающейся опоре балки, и нижний поперечный элемент, присоединенный к нижней части вертикальной поворотной штанги, установочное звено, взаимно соединяющее нижний поперечный элемент и ось таким образом, что ось располагается ниже поворотного элемента и, в отношении направления движения вперед, в плоскости, радиальной к вертикальной оси поворота, и назад - от вертикальной оси поворота, причем установочное звено включает торсионную пружину, обеспечивающую возможность пружинного подвесного поворота верхних концов установочного звена относительно нижнего поперечного элемента вокруг оси, параллельной оси колеса.
2. Трактор по п.1, в котором торсионная пружина содержит втулку со штангой, проходящей через втулку, и упругую опору между втулкой и штангой, которая обеспечивает возможность вращения штанги относительно втулки.
3. Трактор по п.2, в котором втулка ограничена нижним поперечным элементом поворотного элемента, а штанга проходит поперек верхнего конца установочного звена.
4. Трактор по п.3, в котором штанга является квадратной в поперечном сечении и имеет по меньшей мере один конец, прикрепленный к верхнему концу установочного звена.
5. Трактор по любому из пп.1-4, в котором нижний поперечный элемент содержит трубчатый элемент с вертикальной поворотной штангой, проходящей через трубчатый элемент.
6. Трактор по п.5, в котором торсионная пружина установлена внутри трубчатого элемента в положении на стороне вертикальной поворотной штанги, противоположной стороне колеса.
7. Трактор по любому из пп.1-6, в котором установочное звено обеспечивает возможность вращения колеса вокруг оси поворота, так что трактор может двигаться в направлении рабочего движения вперед с первой парой ходовых колес впереди и замыкающей второй парой ходовых колес, а во втором направлении движения, противоположном направлению рабочего движения вперед, со второй парой ходовых колес впереди и замыкающей первой парой ходовых колес.
8. Трактор по любому из пп.1-7, в котором каждое из первой пары ходовых колес приводится в движение соответствующим приводным двигателем, который обеспечивает возможность изменяемой скорости в обоих, первом и втором, направлениях таким образом, что поворот трактора осуществляется за счет разницы в скорости между первыми колесами со вторыми колесами, сопровождающими поворот в режиме самоустановки.
9. Трактор по любому из пп.1-8, в котором обеспечена пара демпферных цилиндров, каждый из ко

- 6 015430 торых присоединен между рамой и соответствующим одним из пары рычагов, причем каждый рычаг размещен на соответствующем одном из узлов самоустанавливающихся колес для того, чтобы обеспечить демпферное усилие, стремящееся ограничить поворот соответствующего второго колеса относительно соответствующей вертикальной оси поворота.
10. Трактор по п.9, в котором демпферные цилиндры и рычаги расположены таким образом, что демпфирующее усилие для каждого узла самоустанавливающегося колеса варьирует при различных углах вокруг вертикальной оси поворота вследствие изменений в выигрыше величины прилагаемого усилия, когда рычаг поворачивается вокруг вертикальной оси поворота и находится при максимальном значении, когда вторые колеса параллельны центральной линии, а трактор движется в направлении рабочего движения вперед, и находится при максимальном значении, когда вторые колеса параллельны центральной линии, а трактор движется в противоположном направлении.
11. Трактор по любому из пп.1-10, в котором установочное звено включает пару параллельных вилок, имеющих верхние концы вилок, связанные с соответствующими концами нижнего поперечного элемента, и несущих на нижних концах вилок поперечную ось колеса между вилками.
12. Трактор по п.11, в котором втулка ограничена нижним поперечным элементом поворотного элемента, а штанга проходит между верхними концами вилок.