EA028084B1 - Машина для уборки урожая с калибровкой плавающих пружин жатки - Google Patents

Abstract

Трактор, имеющий плавающую систему жатки, содержащую жатку, имеющую раму жатки, пружинный плавающий узел, соединяющий раму жатки с установочной системой на первом конце трактора для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно установочной системы в диапазоне плавающего движения, при этом пружинный плавающий узел содержит по меньшей мере одну упругую пружину, которая изгибается в ответ на плавающее движение, и при этом указанная по меньшей мере одна упругая пружина содержит исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулировки упругого усилия указанной по меньшей мере одной упругой пружины и содержащий систему калибровки пружин, содержащую инициирующее устройство для запуска операции калибровки; датчик для предоставления выходного сигнала, свидетельствующего о положении жатки в пределах диапазона плавающего движения; и систему управления, выполненную с возможностью при инициировании операции калибровки задействовать исполнительный механизм для изменения упругого усилия пружины, выявлять предварительно заданное положение жатки в пределах диапазона плавающего движения и устанавливать исполнительный механизм в установленное состояние при достижении предварительно заданного положения.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине, содержащей жатку и транспортное средство. В частности изобретение относится к взаимодействию между поддерживающим транспортным средством и жаткой, которое предоставляет жатке возможность плавать при передвижении по земле. Машиной может быть укладчик полосы скошенной культуры, который формирует убранный растительный материал в полосу скошенной культуры для размещения на землю обычно при центральной выгрузке жатки. Обычно жатка содержит серповидный нож для срезания сельскохозяйственной культуры на корню.

Родственные патенты и заявки предшествующего уровня техники

Сделана ссылка на следующие патенты и заявки одного и того же правообладателя, раскрытие каждой из которых предоставляет дополнительные подробности, которые могут использоваться в машинах, раскрытых в данном описании:

Патент США 8245489 (Та1Ьо1), опубликованный 21 августа 2012 г., который раскрывает уборочный комбайн, в котором жатку несут копирующие колеса.

Патент США 8225903 (Ииии), опубликованный 24 июля 2012 г., который раскрывает трактор, относящийся к типу, подходящему для использования в данной заявке, при этом трактор содержит систему подвески.

Патент США 8020648 (ОИо), опубликованный 20 сентября 2011 г., который раскрывает трактор, относящийся к типу, подходящему для использования в данной заявке, при этом трактор имеет заднюю подвеску.

Патент США 7958706 (КетШагб), опубликованный 14 июня 2011 г., который раскрывает трактор, относящийся к типу, подходящему для использования в данной заявке, при этом трактор содержит регулятор скорости вращения мотовила.

Патент США 798076 (Та1Ьо1), опубликованный 5 апреля 2011 г., который раскрывает жатку, относящуюся к типу, подходящему для использования в данной заявке, при этом жатка имеет три секции, которые поддерживают баланс подъемных сил между тремя секциями.

Патент США 7721830 (Иипи), опубликованный 25 мая 2010 г., который раскрывает трактор, относящийся к типу, подходящему для использования в данной заявке, с механизмом рулевого управления.

Патент США 7373769 (Та1Ьо1), опубликованный 20 мая 2008 г., который раскрывает жатку с износостойким щитом под режущим брусом.

Патент США 7347277 (Еиик), опубликованный 25 марта 2008 г., который раскрывает жатку с автономной транспортной системой.

Патент США 7472533 (Та1Ьо1), опубликованный 6 января 2009 г., который раскрывает жатку с режущим брусом и полотенным транспортером с уплотнением между полотенным транспортером и режущим брусом.

Патент США 7159687 (Ииии), опубликованный 9 января 2007 г., который раскрывает трактор, относящийся к типу, подходящему для использования в данной заявке, при этом трактор несет жатку поперек своей передней стороны для передвижения по полю с целью образования полосы скошенной культуры из сельскохозяйственной культуры на корню, при этом трактор может изменять направление на направление для транспортировки.

Патент США 7197865 (Еиик), опубликованный 3 апреля 2007 г., который раскрывает жатку для установки поперек передней стороны приведенного выше трактора для передвижения по полю с целью образования полосы скошенной культуры из сельскохозяйственной культуры на корню, при этом жатка содержит ходовые колеса, передвигаемые из полевых положений в транспортировочное положение, при этом жатку можно поворачивать на 90° и тянуть трактором в продольном направлении позади трактора.

Уровень техники изобретения

Изобретение относится к сельскохозяйственной машине для уборки сельскохозяйственной культуры на корню.

Машина данного типа обычно содержит жатку для сельскохозяйственной культуры для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, содержащую раму жатки, режущее устройство, продолжающееся поперек переднего режущего бруса рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, и транспортную систему, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной культуры в центральное выпускное отверстие жатки для того, чтобы сформировать полосу скошенной культуры.

Как правило, режущим устройством является серповидный нож, относящийся к типу, описанному в приведенных выше патентах, но в некоторых случаях могут использоваться другие типы режущего устройства. Во многих случаях транспортировочным устройством является полотенный транспортер, но могут использоваться другие типы транспортировки, включая шнеки.

Машина дополнительно содержит трактор или другое транспортное средство для поддержки жатки, содержащее раму трактора, имеющую первый конец и второй конец, ходовые колеса для поддержки трактора при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце, установочный узел на первом конце рамы трактора для поддержки жатки и подъемное приспособление для поднимания и опускания установочного узла.

В некоторых случаях трактором может быть трактор валкоукладчика, у которого первые ходовые

- 1 028084 колеса и установочный узел расположены таким образом, что полоса скошенной культуры при выходе из центрального выпускного отверстия проходит между первыми ходовыми колесами и составными элементами установочного узла с размещением в виде полосы скошенной культуры позади трактора. В большинстве случаев предоставлен пружинный плавающий узел, соединяющий раму жатки с установочным узлом для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно установочного узла трактора.

Данное изобретение не ограничено валкоукладчиками и может использоваться на любой уборочной машине, в которой жатка плавает относительно транспортного средства.

Сущность изобретения

Согласно изобретению предоставлена машина для уборки урожая, содержащая жатку для сельскохозяйственной культуры для срезания сельскохозяйственной культуры на корню от земли, содержащую раму жатки;

режущее устройство, продолжающееся поперек переднего режущего бруса рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры;

транспортную систему, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной культуры в центральное выпускное отверстие жатки для того, чтобы сформировать полосу скошенной культуры;

транспортное средство для поддержки жатки, содержащее раму транспортного средства, имеющую первый конец и второй конец;

ходовые колеса для поддержки транспортного средства при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце;

установочную систему на первом конце рамы транспортного средства для поддержки жатки в положении впереди первого конца;

подъемное приспособление для поднимания и опускания установочной системы; и пружинный плавающий узел, соединяющий раму жатки с установочной системой для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно установочной системы в диапазоне плавающего движения;

при этом пружинный плавающий узел содержит по меньшей мере одну упругую пружину, которая изгибается в ответ на плавающее движение;

при этом указанная по меньшей мере одна упругая пружина содержит исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулирования упругого усилия указанной по меньшей мере одной упругой пружины; и систему калибровки пружин, содержащую инициирующее устройство для запуска операции калибровки;

датчик для предоставления выходного сигнала, свидетельствующего о положении жатки в пределах диапазона плавающего движения; и систему управления, выполненную с возможностью, при инициировании операции калибровки, задействовать исполнительный механизм для изменения упругого усилия пружины, выявлять предварительно заданное положение жатки в пределах диапазона плавающего движения, при достижении данного положения по мере того, как изменяется упругое усилие, и устанавливать исполнительный механизм в состояние исполнительного механизма, определяемое упругим усилием при достижении предварительно заданного положения.

Предпочтительно упругое усилие увеличивается за счет передвижения исполнительного механизма с удлиняющим отклонением упругой пружины.

Предпочтительно предварительно заданное положение устанавливается, когда жатка передвигается от концевого ограничителя плавающего движения. Однако могут быть выбраны другие положения при передвижении.

Предпочтительно концевым ограничителем является нижний ограничитель, а предварительно заданное положение устанавливается, когда жатка немного отодвигается от нижнего ограничителя.

Предпочтительно инициирующее устройство содержит запускающий переключатель, вручную приводимый в действие оператором машины.

Предпочтительно на жатке предоставлена упругая пружина, которая связана с жаткой таким образом, чтобы обеспечивать приблизительное упругое усилие для массы соответствующей жатки, так что система калибровки пружин обеспечивает регулировку для настройки приблизительного упругого усилия на точное усилие, требующееся для массы жатки.

Предпочтительно исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр, соединенный с концом упругой пружины, и состояние устанавливают посредством регулировки давления, прикладываемого к гидравлическому цилиндру. Однако также можно использовать другие исполнительные механизмы, такие как винт.

Предпочтительно система управления выполнена с возможностью установки исполнительного механизма в состояние, которое регулируется предварительно заданной величиной упругого усилия, которое определяется при достижении предварительно заданного положения.

- 2 028084

Предпочтительно пружинное плавающее устройство содержит соединение, выполненное с возможностью изменения выигрыша в величине упругого усилия от указанной по меньшей мере одной пружины таким образом, чтобы прикладывать к жатке подъемное усилие, которое соответствует требующемуся усилию, отличающемуся от упругого усилия, при этом устройство упругого усилия выполнено таким образом, что общий диапазон передвижения включает первый диапазон и второй диапазон, при этом подъемное усилие, прикладываемое к жатке, включает первое подъемное усилие в первом диапазоне плавающего движения жатки и второе подъемное усилие во втором диапазоне плавающего движения жатки, при этом второе подъемное усилие уменьшено относительно первого подъемного усилия, обеспечивая возможность более быстрого опускания жатки, а система управления выполнена с возможностью удерживания рамы жатки в предпочтительном положении в общем диапазоне передвижения в ответ на входной сигнал, подаваемый оператором валкоукладчика для регулирования предпочтительного положения.

Предпочтительно пружинный плавающий узел содержит устройство соединения-отсоединения для соединения с установочной системой, выполненное таким образом, что при отсоединении пружинный плавающий узел, содержащий пружину, остается прикрепленным к жатке.

Предпочтительно пружинный плавающий узел содержит пару проходящих вперед нижних рычагов, каждый из которых выдвигается в зацепление с элементом рамы жатки.

Предпочтительно пружинный плавающий узел содержит пару упругих пружин и соединение для соединения каждой из пружин с соответствующим одним из нижних рычагов.

Предпочтительно пружины расположены горизонтально поперек верхней части пружинного плавающего узла.

Предпочтительно соединения продолжаются вниз, чтобы тянуть вверх нижние рычаги.

Предпочтительно на одном из нижних рычагов установлен датчик, который выполнен с возможностью выявления угла нижнего рычага относительно рамы пружинного плавающего узла. Однако для выявления плавающего положения можно использовать другие устройства.

Предпочтительно пружинный плавающий узел содержит пару упругих пружин, каждая для прикладывания упругого усилия к раме жатки через соединение, и соединение выполнено с возможностью изменения выигрыша в величине упругого усилия пружины для того, чтобы прикладывать к раме жатки усилие, которое соответствует требующемуся усилию, отличающемуся от упругого усилия.

Предпочтительно соединение выполнено таким образом, что необходимое усилие включает первую часть, которая является, по существу, постоянной в диапазоне движения жатки вверх и вниз, и вторую часть в верхнем конце диапазона, которая уменьшается таким образом, чтобы уменьшить подъемное усилие на жатке.

Предпочтительно установочный узел выполнен с возможностью удерживания пружинного плавающего узла с возможностью шарнирного движения вокруг оси, поперечной трактору, и при этом предоставлен исполнительный механизм, выполненный с возможностью вызывать шарнирное движение вокруг оси до выбранных углов.

Предпочтительно установочная система содержит пару рычагов, каждый из которых поворачивается на тракторе вокруг оси, поперечной трактору, с пружинным плавающим узлом, установленным в фиксированном положении на переднем конце рычагов, и при этом подъемное приспособление выполнено с возможностью подъема рычагов с общим параллельным передвижением и с возможностью удерживания рычагов в фиксированном положении, определяемом подъемным приспособлением для предотвращения плавания рычагов под нагрузками от жатки.

Предпочтительно датчик установлен на шарнирном рычаге, который передвигается в ответ на положение жатки в пределах диапазона плавающего движения и выполнен с возможностью выявления угла рычага относительно оси поворота рычага.

Предпочтительно пружинный плавающий узел содержит две отдельные упругие пружины, которые изгибаются в ответ на плавающее движение, по одной с каждой стороны транспортного средства, и при этом каждую пружину калибруют независимо.

Плавающая система может использоваться на жатке жесткого типа, на которой режущий брус остается, по существу, прямым, или может использоваться с жатками гибкого типа, на которых режущий брус изгибается, или жатка образована с секциями, которые могут передвигаться друг относительно друга.

Представленное устройство может использоваться с жаткой, на которой режущий брус опирается на землю и плавает по земле, или на устройстве, в котором жатка перемещается на копирующих колесах. В обоих случаях плавающая система действует одинаковым образом для переноса большей части массы жатки, оставляя меньшую часть опираться на землю либо посредством режущего бруса, либо посредством копирующих колес.

Предпочтительно трактор относится к типу, обычно используемому в качестве трактора валкоукладчика, содержит двигатель, установленный на раме трактора; по меньшей мере один гидравлический насос, приводимый в действие двигателем для создания источника гидравлической жидкости под давлением для приведения в действие составных элементов трактора и составных элементов жатки, при при- 3 028084 соединении к трактору; два ведущих колеса трактора, установленных на первом конце трактора; два неведущих самоустанавливающихся колеса трактора, установленных на втором конце трактора, и кабину, установленную на раме трактора на первом конце.

Предпочтительно предоставлено сиденье оператора и узел управления, выполненный с возможностью управления приводным движением трактора как в положении с первым концом впереди, так и в положении со вторым концом впереди, при этом узел управления содержит механизм рулевого управления и регулятор скорости; при этом каждое из ведущих колес содержит соответствующий приводной двигатель, приводимый в действие гидравлической жидкостью по меньшей мере из одного гидравлического насоса; при этом регулятор скорости выполнен с возможностью управления скоростью подачи гидравлической жидкости по меньшей мере из одного гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель для регулирования общей скорости вращения ведущих колес и соответственно скорости передвижения трактора, и при этом механизм рулевого управления выполнен с возможностью управления разницей в скорости подачи гидравлической жидкости по меньшей мере из одного гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель для регулирования относительной скорости вращения ведущих колес и соответственно направления поворота трактора.

Краткое описание чертежей

Далее один вариант осуществления изобретения будет описан в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых фиг. 1 представляет собой вид сверху в плане частично в полуразрезе и с частичным вырезом, показывающий трактор предшествующего уровня техники в положении с кабиной впереди;

фиг. 2 - вид сбоку в разрезе трактора предшествующего уровня техники фиг. 1, у которого сиденье оператора и пульт были повернуты для управления трактором в положении с двигателем впереди;

фиг. 3 - вид сверху в плане, аналогичный изображению фиг. 1, показывающий трактор предшествующего уровня техники в положении с двигателем впереди;

фиг. 4 - изображение в поперечном разрезе, сделанном по линиям 4-4 фиг. 1, показывающее трактор представленного изобретения и частично показывающее соединение между жаткой и трактором;

фиг. 5 - изображение в поперечном разрезе, сделанном по линиям 4-4 фиг. 1, показывающее трактор представленного изобретения с удаленной с трактора жаткой;

фиг. 5А - изометрическое изображение, сделанное со стороны переднего конца трактора фиг. 5 с удаленной с трактора жаткой и показывающее установочную систему и плавающую раму;

фиг. 6 - вид спереди в разрезе плавающего узла фиг. 4, удаленного с жатки и трактора, и с удаленной передней плитой, чтобы показать рабочие особенности;

фиг. 7 - вид спереди в разрезе только части плавающего узла фиг. 4 в увеличенном масштабе по сравнению с фиг. 6;

фиг. 7А - график, показывающий требующееся подъемное усилие относительно передвижения жатки от нижнего ограничителя;

фиг. 8 - изометрическое изображение плавающего узла фиг. 4, удаленного с жатки и трактора; фиг. 9 - изображение в поперечном разрезе, сделанном по линиям 9-9 фиг. 8;

фиг. 10А - схематичный вид сбоку в разрезе машины согласно представленному изобретению, показывающий жатку в первом положении, в котором режущий брус находится на земле или рядом с ней для срезающего действия, при этом угол режущего бруса повернут до самого заднего угла;

фиг. 10В - схематичный вид сбоку в разрезе машины фиг. 10А, показывающий жатку во втором положении, при этом угол режущего бруса повернут до самого переднего угла;

фиг. 10С - схематичный вид сбоку в разрезе машины фиг. 10А, показывающий жатку в третьем положении, в котором режущий брус поднят в самое верхнее положение, в котором режущий брус может убирать полосу скошенной культуры;

фиг. 11 - блок-схему, показывающую калибровку упругого усилия плавающих пружин;

фиг. 12 - изображение в поперечном разрезе трактора по линиям 2-12 фиг. 5А;

фиг. 13 - изометрическое изображение трактора с удаленными жаткой и плавающей рамой. На чертежах одинаковые номера ссылки обозначают соответствующие детали на других фигурах.

Подробное описание

Фиг. 1-3 и следующее описание общего устройства трактора взяты из патента США 7159687, указанного выше, и включены для полноты.

Трактор валкоукладчика, в общем обозначенный 10, содержит раму 11, которая расположена на первой паре ведущих ходовых колес 12 и 13 и на второй паре неведущих самоустанавливающихся колес 14 и 15. Ведущие колеса 12 и 13 установлены на подходящие опоры 16, которые поддерживают ходовые колеса со стороны рамы 11. Каждое из ведущих ходовых колес 12 и 13 приводится в движение гидравлическим двигателем 17, содержащемся на опоре 16, который принимает гидравлическую жидкость под давлением из гидромагистрали и приводит в движение ходовое колесо со скоростью вращения, зависящей от скорости потока гидравлической жидкости.

Колеса 14 и 15 установлены на общепринятые роликовые опоры 18, которые поворачиваются вокруг оси 19 роликовой опоры. Ходовые колеса 14 и 15 неведущие и просто установлены в опорном

- 4 028084 кронштейне 20, который может поворачиваться вокруг оси 19 роликовой опоры таким образом, чтобы самоустанавливающиеся колеса следовали движению транспортного средства, которое регулируется ведущими колесами 12 и 13. Таким образом, скорость транспортного средства по земле регулируется скоростью вращения колес 12 и 13, а управление регулируется разностью скорости между колесами 12 и 13.

Рама показана только схематично, поскольку, как хорошо известно квалифицированным специалистам в данной области, она может широко варьировать в соответствии с требованиями. На ведущем конце 11А рамы установлены подходящие опоры 21 и 22 для поддержки жатки 23. И снова данные элементы хорошо известны квалифицированным специалистам в данной области, при этом могут использоваться различные отличающиеся конструкции. Таким образом, опорные элементы 21, 22 на жатке, поддерживаемой с их помощью, показаны только схематично. Могут использоваться различные типы жаток, включая режущие устройства дискового типа или режущие устройства с серповидными ножами. Ширина жатки может значительно варьировать в зависимости от типа сельскохозяйственной культуры и используемой режущей системы. Предпочтительно жатка поддерживается на тракторе, а не на отдельных опорах, и трактор содержит подъемный механизм, схематично обозначенный 23, выполненный с возможностью подъема и опускания жатки на тракторе между различными рабочими положениями и между рабочими положениями и поднятым положением, освобожденным от земли для передвижения жатки над землей, когда она не в рабочем положении.

Трактор содержит двигатель 24, содержащийся на раме 11 поблизости от второго конца 11В рамы. Двигатель выполнен с возможностью приведения в действие ряда насосов 25, 26 и 27 для генерирования находящейся под давлением гидравлической жидкости для приведения в действие различных составных элементов трактора, как описано далее. Могут использоваться отдельные насосы, как показано, или может использоваться единственный насос, при этом генерируемая таким образом гидравлическая жидкость под давлением разделяется на отдельные регулируемые пути для жидкости для приведения в действие различных составных элементов.

На ведущем конце 11А рамы предоставлена кабина 30, которая находится над ведущим концом между ведущими колесами 12 и 13, поэтому оператор может смотреть поверх жатки в процессе рабочей деятельности на поле. В кабине 30 находится пульт оператора, в общем обозначенный 31, который содержит сиденье 32, механизм 33 рулевого управления в форме общепринятого рулевого колеса, регулятор 34 скорости и вспомогательный регулятор 35. Рулевое колесо 33 имеет общепринятую форму и установлено на пульте перед сиденьем с помощью подходящих установочных приспособлений, которые позволяют оператору садиться на сиденье и комфортабельно располагаться на сиденье позади рулевого колеса. По правую руку от оператора предоставлен регулятор 34 скорости обычно в форме рычага, который может поворачиваться вперед и назад между положением заднего хода сзади, нейтральным положением в центре и передним положением впереди. Вследствие этого, оператор может интуитивно тянуть рычаг назад для обратного хода и толкать рычаг вперед для движения вперед, при этом скорость движения регулируют посредством относительного положения рычага вдоль его хода скольжения. В дополнение предоставлен переключатель 34А, который можно задействовать для выбора диапазонов скоростей для скорости движения транспортного средства.

По правую руку от оператора, на том же самом рычаге, что и регулятор скорости для удобного доступа к руке оператора, предоставлен вспомогательный регулятор 35, который содержит серию переключателей и рычагов для управления положением и рабочими параметрами жатки, прикрепленной к трактору.

Пульт 31 оператора, содержащий сиденье 32 оператора, рулевое колесо 33, регулятор 34 скорости и вспомогательный регулятор 35, все находится на платформе или базовой плите 40, содержащейся в кабине поверх рамы 11. Базовая плита 40 может вращаться на опорном валу 41 вокруг вертикальной оси 42 между первым положением, показанным на фиг. 1, когда сиденье обращено к ведущему концу 11А, и вторым положением, показанным на фиг. 2 и 3, в котором сиденье обращено к концу 11В со стороны двигателя. Данные положения называются в данном описании кабина впереди, в котором кабина 30 расположена на переднем конце трактора, когда он движется с концом 11А впереди, и двигатель впереди, в котором конец 11В находится впереди и движется вперед.

При транспортировке, вследствие этого предполагается, что пульт оператора передвигается в положение впереди двигателя и что трактор движется вперед быстро с высокой скоростью в транспортировочном положении, причем скорость значительно более высокая, чем может достигаться в существующих тракторах данного типа. Когда жатка имеет относительно узкую ширину, данная жатка может оставаться на своем месте и просто находиться позади трактора. В ситуации, когда жатка имеет существенную ширину, более большую, чем может помещаться по ширине дороги, жатку отсоединяют от опор 21 и 22 и вместо этого тянут сзади на колесах, прикрепленной к сцепке 60 на конце 11А трактора.

Таким образом, трактор содержит двигатель 24, установленный на раме трактора, по меньшей мере один гидравлический насос 25, 26, 27, приводимый в действие двигателем 24 через привод для создания источника гидравлической жидкости под давлением для приведения в действие составных элементов трактора и составных элементов жатки, при присоединении к трактору. В частности гидравлические насосы генерируют жидкость, которая регулируется регуляторами 46, 47 для подачи жидкости под давле- 5 028084 нием к двум ведущим колесам 12, 13 трактора, установленным на первом конце трактора. Регулятор скорости и механизм рулевого управления предоставлены регуляторами 46, 47 в каждом направлении движения трактора. На втором конце трактора установлены два неведущих самоустанавливающихся колеса 14, 15 трактора. На первом конце на раме трактора установлена кабина 30.

Предоставлено сиденье 32 оператора и узел 34 управления, выполненный с возможностью управления приводным движением трактора как в положении с первым концом впереди, так и в положении со вторым концом впереди, при этом узел управления содержит механизм 33 рулевого управления и регулятор 34 скорости. Каждое из ведущих колес 12, 13 содержит соответствующий приводной двигатель 17, приводимый в действие гидравлической жидкостью по меньшей мере из одного гидравлического насоса 25, 26, при этом регулятор 34 скорости выполнен с возможностью управления скоростью подачи гидравлической жидкости по меньшей мере из одного гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель для регулирования общей скорости вращения ведущих колес и соответственно скорости передвижения трактора. Механизм 33 рулевого управления выполнен с возможностью управления разностью скорости подачи гидравлической жидкости из гидравлического насоса в соответствующий приводной двигатель 17 для регулирования относительной скорости вращения ведущих колес 12, 13 и соответственно направления поворота трактора.

Жатка 23 содержит удлиненную раму 23В жатки, образованную главной балкой 23С и продолжающимися вперед стойками 23Ό, которые несут режущий брус 23А. Режущее устройство продолжается продольно вдоль переднего режущего бруса рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры, когда жатка движется в рабочем направлении в общем под прямым углом к своему продольному направлению Ь. Могут использоваться различные типы режущего устройства, но типичный пример включает серповидный нож. Для того чтобы сформировать полосу скошенной культуры, которая должна располагаться на земле между колесами 12, 13 трактора, предоставлена транспортная система 23Р, обычно полотенные транспортеры, но могут использоваться другие системы для транспортировки сельскохозяйственной культуры в продольном направлении жатки в центральное выпускное отверстие 230 жатки.

Многие из приведенных выше составных элементов являются хорошо известными и общепринятыми и могут быть найдены во многих различных конструкциях подобных тракторов, изготавливаемых рядом производителей, включая данного правообладателя.

Как показано на фиг. 4-13, показана модифицированная конфигурация согласно представленному изобретению для поддержки жатки на тракторе впереди первого конца, когда первый конец находится впереди.

Она содержит установочное приспособление, в общем обозначенное 100, для поддержки жатки и плавающий узел 101, соединяющий раму 23В жатки с установочной системой 100 для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно трактора.

Установочное приспособление 100 содержит два симметричных расположенных бок о бок установочных элемента 106, 107, каждый из которых расположен на соответствующей колесной опоре. Каждый содержит вертикальный подъемный элемент 108, поддерживаемый снизу на нижнем звене 104, а сверху на верхнем звене 102. Нижнее звено 104 поворачивается на тракторе на стержне 105 и соединено с подъемным элементом 108 на стержне 151. Верхнее звено содержит исполнительный механизм 112, шарнирно соединенный с колесным узлом 154 на стержне 152 и шарнирно соединенный с подъемным элементом 108 на стержне 153. Нижнее звено 104 продолжается по дуге над рамой, которая поддерживает двигатель и привод колеса трактора.

Для нижнего звена каждого элемента 106, 107 подъемный цилиндр 109 предоставлен таким образом, чтобы элементы могли подниматься и опускаться в виде общей подъемной системы. Подъемный цилиндр 109 продолжается от колесного узла трактора в креплении 156 до стержня 157 на часть пути вдоль нижнего звена 104. Таким образом, приведение в действие подъемных цилиндров 109 поднимает подъемные элементы в виде общего блока для поднимания и опускания установочной системы для передвижения жатки вверх и вниз.

Верхние звенья 102 содержат цилиндр или исполнительный механизм 112, выполненный с возможностью изменения длины верхних звеньев для того, чтобы наклонять подъемные элементы вперед и назад вокруг шарнирного стержня 151. Когда приводят в действие и подъемные цилиндры 109 и исполнительные механизмы 112, это будет изменять движение вертикальных подъемных элементов 108 в виде общего блока от вертикального движения до комплексного движения, управляемого общей работой цилиндров 109 и 112. Данным комплексным движением можно управлять для наклона жатки вокруг поперечной оси, продольной к ее длине, когда жатку поднимают и опускают, обеспечивая таким образом комплексное, управляемое движение режущего бруса.

Пружинный плавающий узел 101 соединяет раму 23В жатки с подъемными элементами 108 для того, чтобы обеспечить возможность плавающего движения жатки относительно установочных элементов 106, 107 трактора.

Пружинный плавающий узел 101 соединен с подъемными элементами 108 с помощью крюка 115, который зацепляется поверх опоры на стержне 151 или рядом с ним на верхнем конце и с помощью защелки 116 на нижнем конце. Таким образом, трактор движется вперед к плавающему узлу, содержаще- 6 028084 муся на жатке в качестве части жатки. Соединение, как показано на фиг. 13, является сужающимся или треугольным с обращенной вперед вершиной 117, так что, когда трактор движется вперед, зацепление вершины в гнездо на узле 101 может двигать жатку немного из стороны в сторону для предоставления необходимого выравнивания крюка 115 и защелки 116, подлежащих зацеплению. Соединение может быть выполнено различными путями для предоставления верхнего и нижнего соединения, которое удерживает плавающий узел в положении на подъемных элементах 108, обеспечивая, чтобы плавающий узел оставался прикрепленным без риска отсоединения. Как правило, это требует соединения либо на крюке 115, либо в защелке 116, которую вставляют вручную, обеспечивая правильное и фиксированное соединение. Верхний крюк 115 и нижняя защелка 116 удерживают пружинный плавающий узел 101 с ориентацией, неподвижной относительно подъемных элементов 108 таким образом, что данные элементы могут поворачиваться в качестве общей конструкции вокруг поперечной оси на стержне 151.

Пружинный плавающий узел лучше всего показан на фиг. 6-8 в виде отдельного элемента, отделенного от своей жатки и отсоединенного от трактора. Однако узел 101 предоставлен в виде части жатки и предназначен оставаться соединенным с жаткой в виде единого элемента с ней. Это позволяет узлу иметь пружины и подъемное усилие, индивидуально подобранные для жатки, с которой их предполагается использовать. Пружинный плавающий узел таким образом содержит устройство соединенияотсоединения, образованное с помощью крюка и защелки 115, 116 для соединения с установочными элементами, расположенное при отсоединении таким образом, что пружинный плавающий узел, содержащий по меньшей мере одну упругую пружину, остается прикрепленным к жатке.

Узел 101 содержит жесткую раму, образующую верхний брус 118 и две свисающие стойки 119 и 120. Узел прикреплен к жатке с помощью пары нижних подъемных рычагов 121 и 122 и верхнего единственного центрального звена 123. Рычаги 121, 122 поворачиваются на 124 в положении позади от стоек 119, 120 и имеют передние концы 125, которые зацепляются в соответствующие гнезда в стойках 23Ό рамы жатки. Рычаги 121, 122 подвешены на роликовых цепях 126, соединенных с пружиной 127 таким образом, что направленное вверх усилие передается на рычаги 121, 122 для плавающего передвижения жатки вверх и вниз на узле 101. Звено 123 предотвращает наклон жатки от стоек, но поворачивается на каждом конце, обеспечивая жатке возможность двигаться по дуге по мере того, как она движется вверх и вниз. Звено 123 может быть предоставлено в виде регулируемого исполнительного механизма, как правило, гидравлического цилиндра, для регулировки ориентации жатки, но в большинстве случаев это всего лишь фиксированное звено, которое можно регулировать вручную только при установке. Единственное центральное звено также предоставляет возможность одной стороне подниматься вверх больше, чем другой для того, чтобы рычаги 121, 122 могли работать независимо на независимых пружинах 127.

Упругие механические спиральные пружины 127 находятся под натяжением и растягиваются и сжимаются в ответ на плавающее движение. Пружины расположены горизонтально поперек верхнего бруса 118 пружинного плавающего узла. Как показано с каждой стороны имеется по две пружины 27А, 27В, но этот показатель может варьировать в зависимости от фактической массы.

Роликовые цепи 126 образуют часть соединений 30 от пружин 127 к рычагам 121, 122, которые продолжаются вниз, чтобы тянуть рычаги вверх. Соединения 130 дополнительно содержат кривошипную систему 131, которая выполнена с возможностью изменения выигрыша в величине упругого усилия пружины 127 для того, чтобы прикладывать к раме жатки усилие, которое соответствует требующемуся усилию, которое отличается от упругого усилия. Необходимо принимать во внимание, что по мере сжатия пружины, обеспечиваемое этим упругое усилие будет уменьшаться. Для того чтобы компенсировать данное уменьшение, упругое усилие прикладывают через кривошипную систему, образованную коленчатым рычагом 131, соединенным с пружиной 127 в точке 134, и прикладывая направленное вверх усилие на цепь 126 в точке 135. Коленчатый рычаг поворачивается вокруг шарнирного стержня 132. Это создает два плеча М1 и М2 пары сил, которые изменяются на основании геометрии коленчатого рычага 131. Форма и конструкция коленчатого рычага выполнены таким образом, что, как показано на фиг. 7А, упругое усилие остается постоянным в диапазоне передвижения от полностью выдвинутого положения X, в котором жатка покоится на земле, до положения Υ, которое представляет собой предполагаемое верхнее положение передвижения жатки. В данной точке упругое усилие быстро уменьшается за счет увеличения плеча М2 пары сил за счет добавления в движение цепи 126 стержня 135, содержащегося на коленчатом рычаге 131. Положение стержня 135 может регулироваться при производстве для жаток с различными массами. Натяжение пружин можно регулировать на заводе и в поле посредством регулировки положения внутреннего конца пружины на брусе 118 с помощью исполнительных механизмов 127А и 127В, показанных на фиг. 6.

Соответственно, соединение выполнено таким образом, что необходимое усилие включает первую часть, которая является, по существу, постоянной в диапазоне движения жатки вверх и вниз, и вторую часть в верхнем конце диапазона, которая уменьшается таким образом, чтобы уменьшить подъемное усилие на жатке. Таким образом, если жатка поднимается вверх при зацеплении препятствия, она свободно поднимается вверх в диапазоне Χ-Υ, а затем подъемное усилие быстро уменьшается, заставляя жатку падать назад на землю.

Соединение содержит коленчатый рычаг 131 с пружиной 127, соединенной с коленчатым рычагом в

- 7 028084 одном местоположении, и гибким соединением или цепью 126, которая продолжается от коленчатого рычага для подъема жатки. Стержень 135 предоставляет упор для зацепления гибкого соединения 126 для изменения выигрыша в величине усилия или плеча М2 пары сил.

Обращаясь далее к фиг. 10А-10С, для размещения оператора машины выполнена кабина 30, содержащая сиденье 32 и регуляторы 34 (фиг. 1-3), с помощью которых оператор управляет машиной.

Установочная система 100 на первом конце рамы транспортного средства для поддержки рамы 23В жатки в положении впереди первого конца содержит нижние звенья 104, поднимаемые подъемными цилиндрами 109, и верхние звенья 102, приводимые в действие с помощью исполнительных механизмов 112 для предоставления подъемного приспособления для поднимания и опускания установочной системы, образованной подъемными элементами 108.

Установочная система 100 образует ось 151 поворота продольно режущему брусу, т.е. поперек жатки, на которой жатка установлена на установочной системе для шарнирного передвижения вокруг оси стержня 151. Исполнительный механизм 112 действует, наклоняя жатку вокруг продольной оси стержня 151. Исполнительный механизм 112 и установочная система 100 выполнены таким образом, чтобы изменять угол А режущего устройства 23А относительно горизонтальной плоскости 23Р на земле с различными углами относительно земли. Таким образом, исполнительные механизмы 112 и 109 и установочная система выполнены с возможностью образования максимального заднего угла А на фиг. 10А порядка 2,5° к плоскости 23Р и максимального переднего угла А на фиг. 10В режущего устройства относительно плоскости порядка 13,5° к плоскости 23Р.

Было обнаружено, что данные углы обеспечивают изменение угла больше чем на 10°, что достаточно для предоставления возможности выбора оптимальных углов для различных условий сельскохозяйственной культуры. Таким образом, во многих условиях сельскохозяйственную культуру можно срезать наиболее эффективно в заднем положении, показанном на фиг. 10А, при этом режущее устройство находится наиболее близко к горизонтали. При полегании урожая, жатку наклоняют с более крутым углом вплоть до максимальных углов, показанных на фиг. 10В. Было обнаружено, что изменение угла больше, чем на 10° и вплоть до 11° является достаточно эффективным для осуществления требующихся действий.

Как показано на фиг. 10А, сиденье 32 образует для водителя или оператора линию 8Ь видимости для наблюдения за работой жатки по мере того, как режущее устройство движется по земле. В обоих положениях углов А, линия 8Ь видимости с сиденья проходит выше главной трубы 23С рамы к режущему устройству 23А с серповидными ножами, являясь причиной того, что режущее устройство 23А видно при всех углах режущего устройства от максимального переднего угла до максимального заднего угла.

Рама жатки дополнительно содержит множество подвешенных стоек, содержащих первый участок 23Ό, продолжающийся вниз до нижнего конца шарнира 24, и второй участок 23Н, продолжающийся вперед до режущего бруса 23А. Установочная система образует ось поворота стержня 151 позади первого участка 23Ό и над нижним концом 124 и над поперечной осью 12А первых колес 12, 13. Это достигается вследствие того, что рычаги 104 проходят поверх рамы трактора. Она поддерживает ось поворота стержня 51 на очень высоком положении относительно земли, непосредственно позади балки 23С, на высоте главной балки и на расстоянии не больше, чем 24 дюйма от главной балки 23С. Таким образом, шарнирное движение главной балки 23С вокруг оси поворота стержня 151 является небольшим, так что балка 23С остается на низкой высоте даже при полном повороте до переднего угла, показанного на фиг. 10В.

Как объяснялось ранее, раму жатки наклоняют для того, чтобы передвигать режущее устройство между максимальным передним углом и максимальным задним углом за счет объединенного движения исполнительных механизмов 112 и 109, включая подъемное движение установочной системы с помощью подъемной системы и за счет работы исполнительного механизма для наклона жатки вокруг продольной оси. В процессе передвижения между максимальным передним углом и максимальным задним углом режущее устройство 23А поддерживается на земле или рядом с ней.

Для того чтобы добиться данного комплексного движения, создаваемого исполнительными механизмами 109 и 12, предоставлена система 201 управления, выполненная с возможностью приведения в действие подъемной системы 109 и исполнительного механизма 112 для автоматического управления движением рамы жатки с необходимой траекторией передвижения, когда рама жатки наклонится между максимальным передним углом и максимальным задним углом режущего устройства.

Система 201 управления выполнена или запрограммирована управлять составным движением подъемной системы 109 и исполнительного механизма 112 для автоматического управления движением рамы жатки по первой необходимой траектории передвижения, образованной указанным выше передвижением из положения, показанного на фиг. 10А, в положение, показанное на фиг. 10В, и по второй необходимой траектории передвижения, отличающейся от первой траектории из положения, показанного на фиг. 10А, в положение, показанное на фиг. 10С. Система 201 управления содержит входной переключатель 203, приводимый в действие оператором, для выбора первой и второй траекторий. Т.е. первая траектория движения действует для изменения угла режущего устройства до горизонтальной плоскости на

- 8 028084 земле с различными углами относительно земли между максимальным передним углом и максимальным задним углом режущего устройства относительно плоскости. Вторая траектория движения действует для подъема жатки из рабочего положения в одном или другом из положений, показанных на фиг. 10А и 10В, или в положениях между ними в поднятое положение, как показано на фиг. 10С, где жатка и режущий брус находятся на максимальной высоте от земли для уборки полосы скошенной культуры в процессе маневрирования.

Таким образом, необходимо заметить, что движение по первой траектории ограничено стремлением сохранять режущий брус хорошо видимым для оператора во всех положениях жатки. Следует иметь в виду, как известно операторам подобных машин, что угол жатки к плоскости 23Р изменяет работу режущей системы для приспосабливания к различным условиям для сельскохозяйственных культур. Данное передвижение между обоими максимальными положениями и на протяжении всего передвижения регулируется относительно линии 8Ь видимости так, что работу режущего ножа можно увидеть во всех положениях. Это позволяет оператору лучше управлять режущей системой для достижения наилучшего срезающего действия в течение всего времени и, вследствие этого, для максимального собранного урожая. Подобное наблюдение за режущим брусом также возможно при перемещении жатки через углы больше чем 10° для достижения необходимого срезающего действия для различных сельскохозяйственных культур. Данное комбинированное преимущество получают за счет расположения оси поворота ближе к главной балке, как объяснялось ранее.

Необходимо принимать во внимание, что комплексное движение жатки достигается с помощью исполнительных механизмов 109 и 112 вследствие того, что установочные элементы плавающей рамы содержатся на установочном узле таким образом, что плавающая рама 101 удерживается на фиксированной высоте относительно установочного узла 100 для того, чтобы подниматься и опускаться с установочным узлом, установочный узел выполнен с возможностью удерживания пружинного плавающего узла 101 с возможностью шарнирного передвижения вокруг оси стержня 151, поперечной трактору, а исполнительный механизм 112 выполнен с возможностью вызывать шарнирное движение вокруг оси до выбранных углов стержня 151.

Обращаясь далее к фиг. 6, на которой показаны пружины 127, которые обеспечивают упругое усилие для пружинного плавания жатки. Упругие пружины 127 действуют на отдельных рычагах 121 и 122, при этом каждая содержит соответствующий исполнительный механизм 127А, 127В, выполненный с возможностью регулирования упругого усилия упругой пружины. Упругие пружины 127 предоставлены на жатке в качестве части узла 101 плавающей рамы и, вследствие этого, связаны с конкретной жаткой, так чтобы обеспечивать приблизительное упругое усилие для массы соответствующей жатки. Необходимо принимать во внимание, что жатки различных типов значительно варьируют по массе, так что когда пружины 127 предоставлены в качестве части жатки, а не в качестве части трактора, пружины можно выбирать и располагать таким образом, чтобы они обеспечивали приблизительное требующееся упругое усилие для плавающего действия.

В дополнение к аппроксимации, обеспечиваемой данным первоначальным выбором упругого усилия, также предоставлена система калибровки пружин, которая обеспечивает регулирование для настройки приблизительного упругого усилия на точное усилие, требующееся для фактической массы жатки, которая может варьировать даже между обычными типами жаток, при этом выбирают различные опции для жаток. Система калибровки пружин содержит инициирующий переключатель 202, приводимый в действие оператором, с сиденья для запуска операции калибровки.

Система дополнительно содержит датчики 204 для предоставления выходного сигнала, свидетельствующего о положении жатки в пределах диапазона плавающего движения. Каждым из датчиков является датчик 204 угла, относящийся к коммерчески доступному типу, известному квалифицированным специалистам в данной области, который установлен на шарнирном рычаге, который передвигается в ответ на положение жатки в пределах диапазона плавающего движения и выполнен с возможностью выявления угла рычага относительно оси поворота рычага. Таким образом, датчики 204, как правило, устанавливаются на нижние рычаги 121, 122 и выполнены с возможностью выявления угла нижнего рычага 121, 122 относительно рамы пружинного плавающего узла на шарнирном стержне 124.

Система 201 управления при запуске операции калибровки переключателем 202 выполнена с возможностью осуществления следующих функций, которые изложены в виде блок-схемы на фиг. 11:

a) калибровка датчиков 204 таким образом, чтобы предоставляемый ими сигнал точно отображал положение соответствующего рычага 121, 122.

b) с помощью обоих рычагов 121 и 122, расположенных на нижнем ограничителе, предоставленном подходящим механическим составным элементом плавающей системы, задействовать исполнительный механизм 127А для постепенного и непрерывного изменения упругого усилия соответствующих пружин 127 для прикладывания подъемного усилия рычага 122.

c) используя датчик 204 на рычаге 122, установить, когда рычаг 122 передвигается от нижнего ограничителя по мере того, как изменяется упругое усилие. Т.е. рычаги 121 и 122 находятся в своем самом нижнем положении, а жатка находится на своем нижнем ограничителе. Нижний ограничитель может определяться самым нижним углом рычагов 121, 122 за счет остановки их движения, когда угол рычагов

- 9 028084 достигает максимального нижнего положения. Однако могут использоваться другие нижние ограничители. Датчик 204 используется для выявления изменения угла рычагов 121, 122, когда рычаги сдвигают нижний ограничитель по мере увеличения подъемного усилия пружин 127. Когда данное условие выявляется и передается в устройство 201 управления, устройство управления выявляет состояние или положение исполнительного механизма 127А и соответственно определяет фактическое упругое усилие, требующееся для немедленного подъема жатки с нижнего ограничителя.

Упругое усилие увеличивается за счет передвижения исполнительного механизма 127А с удлиняющим отклонением упругой пружины 127. Система управления выполнена с возможностью установки исполнительного механизма 127А в состояние, которое регулируется предварительно заданной величиной данного упругого усилия, которое было определено, когда жатка сдвигалась с нижнего ограничителя. Т.е. исполнительный механизм отступает от необходимого усилия на предварительно заданную величину для уменьшения прикладываемого упругого усилия ниже упругого усилия, требующегося для подъема жатки с нижнего ограничителя точно на предварительно заданную величину упругого усилия. Когда исполнительный механизм 127А представляет собой сдвигаемое устройство, такое как винт с электрическим приводом, винт можно отвести на предварительно заданное расстояние, которое равняется предварительно заданному упругому усилию. Когда исполнительный механизм представляет собой гидравлический цилиндр, как показано, определяется давление, требующееся точно для подъема с нижнего ограничителя, а затем от требующегося давления отступают на установленную разницу давления, которая опять же эквивалента предварительно заданному упругому усилию. Таким образом, калибруют и точно устанавливают фактическое упругое усилие, требующееся для точного опускания жатки на нижний ограничитель.

Стадии а) Ь) и с) повторяются для рычага 121 и исполнительного механизма 12В. Во время работы машины жатка поддерживается в положении таким образом, что жатка может подниматься вверх и вниз от первоначально установленного положения между нижним ограничителем и самым верхним допустимым положением. Таким образом, оптимизируют диапазон плавания, и жатка может опускаться вниз, когда опускается уровень земли, и может подниматься вверх, когда уровень земли поднимается или когда встречается препятствие.

Данное условие поддерживают, задействуя датчики 204 для предоставления выходного сигнала, свидетельствующего о положении жатки в пределах диапазона плавающего движения относительно положения, фиксированного по высоте относительно установочного узла, который в данном случае является нижним ограничителем, но могут быть другие фиксированные положения. Оба датчика могут использоваться для предоставления составного сигнала, определяемого из положений обоих датчиков. Тогда система 201 управления выполнена с возможностью реагирования на сигнал от датчиков 204 для регулирования подъема, обеспечиваемого цилиндрами 109 для того, чтобы поднимать и опускать установочные рычаги 104 подъемного приспособления с целью сохранения постоянного сигнала. Т.е. жатка поддерживается в установленном положении в плавающем диапазоне, который определяется датчиком 204 угла за счет поднимания и опускания подъемных рычагов 104. Таким образом, величина подъемного усилия поддерживается постоянной, поскольку пружины 127 находятся в установленной точке своего протяжения и соответственно обеспечивают установленное подъемное усилие, принимая во внимание, что упругое усилие прямо пропорционально протяжению пружины, которое поддерживается постоянным. Таким образом, высота подъемных рычагов регулируется подъемными цилиндрами 109 под управлением системы 201 управления на основании сигнала от датчика с целью сохранения сигнала как можно более постоянным, сохраняя таким образом подъемное упругое усилие как можно более постоянным.

Как объяснялось ранее и показано на фиг. 7А, упругое усилие выполнено посредством соединения пружин с рычагами 121 при предоставлении упругого усилия, которое имеет предварительно заданную схему, при этом упругое усилие включает первую часть, которая является, по существу, постоянной в диапазоне движения жатки вверх и вниз, и вторую часть в верхнем конце диапазона, которая уменьшается таким образом, чтобы уменьшить подъемное усилие на жатке, Таким образом подъемное усилие пружины остается постоянным на протяжении первого диапазона, так что масса жатки на земле остается постоянной на протяжении данного диапазона. Однако, когда жатка движется вверх за пределы данного диапазона, ее подъемное усилие быстро уменьшается, быстро увеличивая таким образом ее эффективную массу и более быстро направляя ее на землю.

Приведенная выше система управления таким образом действует, сохраняя раму жатки в предпочтительном положении в общем диапазоне передвижения. Однако предоставлен приводимый в действие вручную входной переключатель 205, приводимый в действие оператором валкоукладчика для регулирования предпочтительного положения в пределах диаграммы усилий фиг. 7А. Это достигается посредством изменения значения сигнала от датчиков 204, к которому стремится система. Таким образом, система управления будет действовать, чтобы поднимать и опускать подъемные рычаги 104 в различные положения в зависимости от установленного требуемого угла относительно сигнала от датчиков 204.

Claims (14)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Машина для уборки урожая, содержащая жатку для срезания сельскохозяйственной культуры на корню от земли, содержащую раму жатки;

   режущее устройство для срезания сельскохозяйственной культуры, проходящее поперек переднего режущего бруса рамы жатки;

   транспортную систему, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной культуры в центральное выпускное отверстие жатки;

   транспортное средство для поддержания жатки, содержащее раму транспортного средства, имеющую первый конец и второй конец;

   ходовые колеса для поддержания транспортного средства при передвижении по земле, включая пару разнесенных в поперечном направлении первых колес на первом конце рамы транспортного средства; установочную систему, выполненную на первом конце рамы транспортного средства для поддержания жатки в положении впереди первого конца рамы транспортного средства;

   пружинный плавающий узел, прикрепленный к установочной системе в таком положении, чтобы соединять раму жатки с установочной системой с обеспечением возможности плавающего движения рамы жатки относительно установочной системы в диапазоне плавающего движения;

   подъемное приспособление для обеспечения поднимающего и опускающего движения указанного положения на установочной системе относительно транспортного средства таким образом, чтобы изменять расстояние от земли указанного положения на установочной системе, при этом подъемное приспособление выполнено с возможностью удержания установочной системы в определенном подъемным приспособлением фиксированном положении для предотвращения плавания установочной системы под нагрузкой от жатки;

   при этом пружинный плавающий узел содержит первый и второй нижние рычаги, разнесенные в поперечном направлении жатки, причем каждый проходит вперед от соответствующего одного из первого и второго шарнирных соединений на пружинном плавающем узле к жатке для поддержания соответствующей одной из первой и второй сторон жатки;

   при этом пружинный плавающий узел содержит первый и второй упругие пружинные узлы, каждый из которых изгибается в ответ на плавающее движение, при этом каждый пружинный узел расположен на соответствующей стороне установочной системы и взаимодействует с соответствующим одним из первого и второго нижних рычагов;

   при этом указанные первое и второе шарнирные соединения установлены таким образом, чтобы подниматься и опускаться за счет поднимающего и опускающего движения указанного положения на установочной системе;

   при этом каждый из указанного первого и второго упругих пружинных узлов содержит соответствующий один из первого и второго исполнительных механизмов, выполненных с возможностью регулирования длины и упругого усилия соответствующих упругих пружинных узлов; и систему калибровки пружин, содержащую инициирующее устройство для запуска операции калибровки;

   первый и второй датчики, разнесенные в поперечном направлении жатки и предоставляющие выходной сигнал о положении соответствующей одной из указанных первой и второй сторон жатки в пределах диапазона плавающего движения; и систему управления, выполненную с возможностью при инициировании операции калибровки приводить в действие первый исполнительный механизм для увеличения упругого усилия первого пружинного узла за счет увеличения длины первого упругого пружинного узла для определения заданного положения первой стороны жатки в пределах диапазона плавающего движения, а при достижении данного положения - по мере увеличения упругого усилия приводить первый исполнительный механизм в состояние, определенное упругим усилием при достижении упомянутого заданного положения;

   приводить в действие второй исполнительный механизм для увеличения упругого усилия второго пружинного узла за счет увеличения длины второго упругого пружинного узла для определения заданного положения второй стороны жатки в пределах диапазона плавающего движения, а при достижении данного положения - по мере увеличения упругого усилия приводить второй исполнительный механизм в состояние, определенное упругим усилием при достижении предварительно заданного положения.
2. 2. Машина по п.1, в которой предварительно заданное положение установлено при передвижении жатки от концевого ограничителя плавающего движения.
3. 3. Машина по п.2, в которой концевым ограничителем является нижний ограничитель, а предварительно заданное положение установлено в положении жатки, немного отстоящем от нижнего ограничителя.
4. 4. Машина по одному из пп.1-3, в которой инициирующее устройство содержит запускающий переключатель, вручную приводимый в действие оператором машины.
5. 5. Машина по одному из пп.1-4, в которой каждый из указанного первого и второго пружинных уз- 11 028084 лов связан с жаткой таким образом, чтобы обеспечивать для массы жатки такое приблизительное упругое усилие, что система калибровки пружин обеспечивает регулировку приблизительного упругого усилия на точное усилие, требующееся для массы жатки.
6. 6. Машина по одному из пп.1-5, в которой каждый из первого и второго исполнительных механизмов содержит гидравлический цилиндр, соединенный с концом соответствующего одного из указанного первого и второго пружинных узлов, а состояние исполнительного механизма устанавливают посредством регулировки давления в гидравлическом цилиндре.
7. 7. Машина по одному из пп.1-6, в которой система управления выполнена с возможностью установки каждого из первого и второго исполнительных механизмов в состояние, которое регулируется заданной величиной упругого усилия, которое определяется при достижении указанного положения.
8. 8. Машина по одному из пп.1-7, в которой пружинное плавающее устройство содержит соединение, выполненное с возможностью изменения выигрыша в величине упругого усилия каждого из указанного первого и второго пружинных узлов таким образом, чтобы прикладывать к жатке подъемное усилие, которое соответствует требующемуся усилию, отличающемуся от упругого усилия, при этом общий диапазон плавающего движения жатки включает первый диапазон и второй диапазон, а прикладываемое к жатке подъемное усилие включает первое подъемное усилие в первом диапазоне плавающего движения жатки и второе подъемное усилие во втором диапазоне плавающего движения жатки, при этом второе подъемное усилие меньше относительно первого подъемного усилия, обеспечивая возможность более быстрого опускания жатки, и при этом система управления выполнена с возможностью удержания рамы жатки в предпочтительном положении в общем диапазоне передвижения в ответ на входной сигнал, подаваемый оператором машины для регулирования предпочтительного положения.
9. 9. Машина по одному из пп.1-8, в которой пружинный плавающий узел содержит устройство соединения-отсоединения с установочной системой, расположенное при отсоединении таким образом, что пружинный плавающий узел, содержащий указанные первый и второй упругие пружинные узлы, остается прикрепленным к жатке.
10. 10. Машина по одному из пп.1-9, в которой каждый из указанных первого и второго пружинных узлов расположен горизонтально поперек верхней части пружинного плавающего узла.
11. 11. Машина по п.10, в которой каждый из указанных первого и второго пружинных узлов содержит первое и второе соединения, которые продолжаются вниз с возможностью тянуть вверх первый и второй нижние рычаги.
12. 12. Машина по п.11, в которой на первом и втором нижних рычагах установлены соответственно первый и второй датчики, выполненные с возможностью определения угла поворота соответствующего нижнего рычага относительно рамы пружинного плавающего узла.
13. 13. Машина по одному из пп.1-12, в которой установочная система выполнена с возможностью удержания пружинного плавающего узла и его поворота вокруг оси, поперечной транспортному средству, до выбранных углов под действием исполнительного механизма.
14. 14. Машина по одному из пп.1-13, в которой установочная система содержит пару рычагов, каждый из которых поворачивается на транспортном средстве вокруг поперечной ему оси вместе с пружинным плавающим узлом, присоединенным в фиксированном положении к передним концам рычагов, при этом подъемное приспособление выполнено с возможностью подъема рычагов при их параллельном движении и с возможностью удержания рычагов в определенном подъемным приспособлением фиксированном положении для предотвращения плавания рычагов под нагрузкой от жатки.