EA032172B1

EA032172B1 - Регулировка высоты срезания и угла жатки комбайна

Info

Publication number: EA032172B1
Application number: EA201691919A
Authority: EA
Inventors: Джон Эдвард Эннс; Эндрю Уилльям Дин Бэлл
Original assignee: Макдон Индастриз Лтд.
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2019-04-30
Also published as: HUE057434T2; BR112016021970B1; EP3122169A1; EP3122169A4; EP3122169B1; AU2015234578B2; AU2015234578A1; US10216156B2; CA2900067A1; EA201691919A1; WO2015143550A1; AR099796A1; US20150271999A1; CA2900067C

Abstract

Узел жатки для уборочного комбайна содержит жатку, расположенную на соединительном устройстве на приемной камере молотилки комбайна, регулирующем угол жатки, образованный цилиндром наклона, и высоту жатки на приемной камере молотилки. Крылья жатки расположены на копирующих колесах, высоту которых относительно рамы жатки можно регулировать с помощью цилиндров. Водительский интерфейс внутри кабины содержит входные данные высоты режущего бруса и угла жатки, которые должны быть установлены водителем. Они преобразуются программой контроллера во входные данные для цилиндра наклона и цилиндров копирующих колес.

Description

Настоящее изобретение относится к жатке для уборочного комбайна, жатка которого содержит взаимодействующие с землей копирующие колеса и особенно который содержит систему управления, приводимую в действие водителем, для регулировки высоты срезания и угла жатки.

Уровень техники

Жатки для уборочных комбайнов устанавливают на приемную камеру молотилки комбайна для срезания сельскохозяйственной культуры на корню и подачи сельскохозяйственной культуры в приемную камеру молотилки для транспортировки в комбайн с целью обработки. Подобные жатки обычно содержат режущий брус ножа режущего аппарата для срезания сельскохозяйственной культуры на корню, сходящуюся систему для транспортировки сельскохозяйственной культуры внутрь вдоль жатки в приемную камеру молотилки и мотовило для подгребания сельскохозяйственной культуры через режущий брус на сходящуюся систему.

В некоторых случаях жатки содержат копирующие колеса на наружных концах для частичной поддержки жатки и установочное средство для жатки на приемной камере молотилки, которое поддерживает жатку на требуемой высоте. В некоторых случаях установочное средство содержит соединительное устройство, которое обеспечивает плавающее действие жатки относительно приемной камеры молотилки. В других случаях высоту жатки на приемной камере молотилки регулируют с помощью подъемных цилиндров, которые размещают жатку на требуемой высоте, которая определяется высотой копирующих колес.

Копирующие колеса можно отрегулировать таким образом, чтобы режущий брус мог опираться на землю и при срезающем действии плавать по земле или мог быть размещен на предварительно установленной высоте срезания относительно земли. Вследствие этого водитель должен быть в состоянии регулировать высоту срезания ножа режущего аппарата от земли, и обычно ее можно регулировать без остановки машины.

Дополнительным важным фактором, подлежащим регулировке водителем комбайна, является угол жатки относительно земли во время срезающего действия. Угол жатки представляет собой угол вокруг поперечной оси, такой чтобы жатка перемещалась назад при малом угле в некоторых условиях срезания, когда сельскохозяйственная культура стоит вверх для уборки, и наклонялась вперед до значительно более агрессивного угла для некоторых других условий. Передний угол действует, передвигая мотовило вперед и помещая его более агрессивно над сельскохозяйственной культурой. Хорошо известно, что угол наклона жатки должен регулироваться без остановки машины таким образом, чтобы водитель мог приспосабливаться к различным условиям сельскохозяйственной культуры, например, когда сельскохозяйственная культура полегает и должна подниматься более энергично.

Раскрытие изобретения

Одна задача изобретения состоит в предусмотрении жатки для уборочного комбайна, у которого жатка содержит взаимодействующие с землей копирующие колеса и особенно который содержит систему управления, приводимую в действие водителем, для регулировки высоты срезания и угла жатки.

Согласно изобретению предложен узел жатки для прикрепления к приемной камере молотилки уборочного комбайна для передвижения в рабочем направлении вперед по полю, содержащему сельскохозяйственную культуру на корню, подлежащую уборке, при этом узел жатки содержит жатку, содержащую раму жатки;

режущий брус режущего аппарата, расположенный поперек передней части рамы жатки, для срезания сельскохозяйственной культуры на корню;

мотовило для перемещения сельскохозяйственной культуры через режущий брус;

устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры для транспортировки сельскохозяйственной культуры внутрь от концов жатки в место скапливания для подачи в уборочный комбайн;

установочное средство для установки рамы жатки на приемной камере молотилки уборочного комбайна;

первое и второе взаимодействующие с землей копирующие колеса на раме жатки, по одному с каждой стороны приемной камеры молотилки;

при этом взаимодействующие с землей копирующие колеса установлены на раме жатки в положении, разнесенном назад от режущего бруса;

первую и вторую регулируемые тяги для регулировки высоты первого и второго копирующих колес, соответственно, относительно рамы жатки в ответ на ввод высоты;

элемент регулировки угла для наклона рамы жатки вперед и назад вокруг оси, поперечной рабочему направлению вперед, относительно указанного установочного средства в ответ на ввод угла;

систему управления, приводимую в действие водителем, содержащую водительский интерфейс, выполненный с возможностью ввода водителем первых входных данных, влияющих на установку значения требуемой высоты режущего бруса от земли;

и вторых входных данных, влияющих на установку значения требуемого угла жатки относительно земли;

- 1 032172 при этом система управления содержит программу, отвечающую на первые и вторые входные данные для генерирования указанных входных данных высоты для указанных первой и второй регулируемых тяг и указанных входных данных угла для указанного элемента регулировки угла с целью автоматического получения указанной установки значения требуемой высоты режущего бруса от земли и указанной установки значения требуемого угла жатки относительно земли.

Предпочтительно предусмотрено средство регулировки высоты для регулировки высоты жатки относительно уборочного комбайна, и высота жатки относительно уборочного комбайна регулируется в соответствии с высотой первого и второго колес. Она может регулироваться уборочным комбайном автоматически, когда высота жатки относительно уборочного комбайна автоматически удерживает высоту жатки таким образом, чтобы поддерживать часть жатки на приемной камере молотилки на требуемой высоте, чтобы соответствовать высоте на копирующих колесах.

Жаткой может быть жесткая жатка, не обладающая способностью изгибаться, или это может быть жатка, относящаяся к типу из трех частей с центральной секцией и двумя крыльевыми секциями, когда каждая из крыльевых секций гибко соединена с центральной секцией. При этом дополнительно оно может быть использовано с жаткой, относящейся к типу, когда режущий брус изгибается относительно рамы жатки, чтобы приспосабливаться к изменениям в рельефе земли.

Предпочтительно высоту жатки относительно уборочного комбайна регулируют посредством поднятия и опускания приемной камеры молотилки.

Предпочтительно предусмотрено соединительное устройство, выполненное с возможностью установки на приемной камере молотилки, которая поддерживает жатку на приемной камере молотилки, содержащую средство для перемещения сельскохозяйственной культуры для перемещения выращенного материала через соединительное устройство в приемную камеру молотилки. Однако жатка также может быть установлена непосредственно на приемной камере молотилки без использования отдельного соединительного устройства.

Предпочтительно предусмотрена система плавающей подвески для установки жатки на приемной камере молотилки. Она может быть прикреплена непосредственно между жаткой и приемной камерой молотилки или на соединительном устройстве. В качестве альтернативы положение жатки на приемной камере молотилки может быть неплавающим, то есть она может быть фиксированной, или она может передвигаться исполнительными механизмами, такими как гидравлические цилиндры, которые не обеспечивают никакого плавающего действия.

Когда используется плавающая опора, предпочтительно система плавающей подвески расположена таким образом, что большая часть массы жатки, например до 90%, содержится на приемной камере молотилки, а меньшая часть содержится на копирующих колесах. Подобная система плавающей подвески может регулироваться таким образом, чтобы устанавливать требуемую часть массы жатки, которая содержится на приемной камере молотилки, относительно части массы жатки, которая содержится на копирующих колесах.

В одном предпочтительном примере предусмотрен поплавковый датчик для определения плавающего расстояния жатки относительно точки, зафиксированной относительно приемной камеры молотилки, и для генерирования показывающего его сигнала и автоматическая система управления высотой жатки, выполненная с возможностью поднятия и опускания приемной камеры молотилки в ответ на сигнал от поплавкового датчика таким образом, чтобы попытаться сохранить плавающее расстояние с требуемым установленным значением. Она действует, чтобы сохранить часть жатки на приемной камере молотилки на требуемой высоте, сохраняя в то же время постоянным плавающее подъемное усилие.

Обычно рама жатки содержит верхнюю главную балку и множество стоек, продолжающихся от верхней главной балки, для установки системы транспортировки сельскохозяйственной культуры и режущего бруса, а копирующие колеса устанавлены таким образом, что они выдвигаются в положение позади стоек.

Предпочтительно копирующие колеса установлены на раме жатки таким образом, что при регулировке в требуемое положение, копирующие колеса фиксируются относительно рамы жатки по существу без всякого плавающего передвижения подвески относительно нее. Однако, при требуемости они также могут свободно плавать. То есть копирующие колеса могут быть либо зафиксированы, либо подвешены. В варианте осуществления, описанном далее, нет плавающего передвижения подвески. Это необязательно. Копирующие колеса обычно будут иметь систему подвески, которая может обеспечиваться гидравлическим аккумулятором в гидравлической системе или может представлять собой механические пружины. Таким образом, копирующие колеса будут работать, по существу, без всякой подвески.

Предпочтительно каждая из первой и второй регулируемых тяг содержит гидравлический цилиндр, который может непосредственно воздействовать на рычаг, несущий колесо, выдвигающееся назад от рамы. Однако могут быть использованы другие рычажные системы и исполнительные механизмы, такие как электрические исполнительные механизмы.

Предпочтительно водительский интерфейс содержит сенсорный экран или другой экран и кнопочный интерфейс управления, установленный в кабине уборочного комбайна. Это может быть либо отдельная система управления, независимая от системы управления для уборочного комбайна, или она мо

- 2 032172 жет быть объединена с системой управления для уборочного комбайна. В системе может быть использован сенсорный экран, но стоимость часто требует более дешевого экрана, в котором используются кнопки по бокам и крутящийся ввод и т.д. Основная идея состоит в том, что предусмотрено средство для предусмотрения оператору информации или обратной связи (экран) и средства для него, чтобы регулировать входные данные, которым может быть сенсорный экран или «множество» ручек и кнопок и т.д.

Предпочтительно водительский интерфейс содержит третий ввод, влияющий на установку значения требуемой скорости устройства транспортировки сельскохозяйственной культуры, особенно когда устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры содержит полотенный транспортер.

Изобретение также предоставляет уборочный комбайн, содержащий уборочную машину для обработки срезанного выращенного материала, приемную камеру молотилки уборочной машины для подачи срезанной сельскохозяйственной культуры во впускное отверстие уборочной машины; и узел жатки, относящийся к типу по определению любого из абзацев выше.

Краткое описание чертежей

Далее будет описан один вариант осуществления изобретения в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых фиг. 1 представляет собой схематичный вид сверху уборочного комбайна, содержащего узел жатки согласно представленному изобретению;

фиг. 2 представляет собой схематичное изображение в поперечном разрезе вдоль линий 2-2 по фиг. 1;

фиг. 3 представляет собой схематичное изображение в поперечном разрезе вдоль линий 3-3 по фиг. 1;

фиг. 4, 5 и 6 показывают экран монитора и различные снимки экрана, содержащие управляющие команды.

На чертежах одинаковые номера ссылки обозначают соответствующие детали на различных фигурах.

Подробное описание изобретения

Уборочный комбайн схематично обозначен позицией 10 и содержит ходовые колеса 11, главный корпус 12, заключающий устройства обработки сельскохозяйственной культуры, кабину 13 для оператора и приемную камеру 14 молотилки для примема выращенного материала и подачи его в корпус для обработки. Детали уборочных комбайнов хорошо известны специалисту в данной области техники, так что для понимания данного изобретения не нужны никакие подробности.

Приемная камера 14 молотилки установлена на корпусе способом, который обеспечивает возможность ее поднятия и опускания, как обозначено номером 14А, для подъема жатки, содержащейся на передней части комбайна. Например, приемная камера молотилки содержит цилиндры 15, которые поднимают и опускают передний конец 16 приемной камеры молотилки.

Узел 20 жатки прикреплен к приемной камере 14 молотилки уборочного комбайна 10 и содержит жатку 21 и соединительное устройство 22, которое прикрепляет жатку к приемной камере молотилки. Соединительное устройство 22 предусмотрено для регулирования подачи сельскохозяйственной культуры с помощью транспортера 22А в приемную камеру 14 молотилки и для предусмотрения поднимающего усилия с помощью пружин 22В и подъемных рычагов 22С системы 30 подвески для жатки, чтобы перемещать ее вперед на передней части приемной камеры молотилки.

Жатка имеет в общем общеизвестную конструкцию, хорошо известную специалисту в данной области техники, и главные составные элементы включают режущий брус 23 для срезания сельскохозяйственной культуры на корню и устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры, образованное парой полотенных транспортеров 24 и 25 для транспортировки сельскохозяйственной культуры на корню внутрь от концов жатки в место 26 скапливания на транспортере 22А для подачи в уборочный комбайн.

Жатка содержит два входящих в соприкосновение с землей копирующих колеса 27 и 27А на жатке, по одному с каждой стороны соединительного устройства 22. Количество колес в некоторых случаях может быть увеличено таким образом, что используются двойные колеса или колеса на оси, но в общем колеса, действующие таким образом, поддерживают жатку с каждой стороны опоры от соединительного устройства 22.

Каждое копирующее колесо 27, 27А установлено на жатке для передвижения с регулировкой вверх и вниз положения копирующего колеса относительно жатки для регулирования высоты рамы 21А (фиг. 3) жатки от земли. Рама 21А жатки содержит главую поперечную балку 21В и множество свисающих стоек 21 С, которые соединены с выдвигающимися вперед рычагами 21Ό, несущими транспортеры 24, 25 и режущий брус 23. Таким образом, в показанном примере колесо 27 установлено на поворотном рычаге 28, шарнирно установленном на раме жатки в точке 21Е поворота на рычаге 21Ό таким образом, что рычаг выступает назад из задней части рамы с колесом 27 на заднем конце таким образом, что колесо содержится на оси 27В назад от стойки 21С. Рычаг 28 прикреплен к раме посредством регулируемой тяги, которая обычно представляет собой цилиндр 29, приводимый в действие средством управления, описанным далее, выполненным с возможностью размещения в кабине 13 уборочного комбайна для регулиров

- 3 032172 ки положения копирующего колеса относительно жатки в требуемое положение таким образом, чтобы регулировать высоту срезания рамы 21А от земли.

Копирующие колеса 27 и 27А прикреплены к цилиндрам 29, которые прикреплены к раме 21А так, чтобы колеса были установлены на жатке таким образом, чтобы при регулировке в требуемое положение копирующие колеса фиксировались относительно рамы жатки по существу без всякого плавающего передвижения подвески относительно нее. Таким образом, предпочтительно отсутствуют пружины или дозволенные передвижения подвески, и колесо жестко прикреплено к раме.

Соединение между соединительным устройством и жаткой, показанное на фиг. 2, содержит систему 30 подвески с центральной верхней тягой и двумя боковыми рычагами 22С подвески для установки жатки на соединительном устройстве. Как хорошо известно, устройство подвески обеспечивает возможность шарнирного передвижения жатки из стороны в сторону относительно соединительного устройства, а также вертикальное плавающее передвижение жатки. Таким образом, рычаги 22С подвески соединены с пружинами 22В, которые обладают жесткостью пружины, которую можно регулировать для изменения поднимающего усилия, прикладываемого к жатке со стороны соединительного устройства.

Таким образом, система подвески является регулируемой таким образом, чтобы устанавливать требуемую часть массы жатки, которая содержится на приемной камере 14 молотилки, относительно части массы жатки, которая содержится на копирующих колесах 76.

Пружины 22В системы подвески расположены таким образом, что большая часть массы жатки содержится на приемной камере 14 молотилки, а меньшая часть содержится на копирующих колесах 27, и обычно часть массы, которая содержится на приемной камере молотилки, составляет порядка 90%.

Подвеска может быть расположена таким образом, что передвижение приемной камеры молотилки вверх влияет на увеличение поднимающего усилия для жатки, а передвижение приемной камеры молотилки вниз влияет на уменьшение поднимающего усилия для жатки, и/или таким образом, что передвижение приемной камеры молотилки вверх влияет на уменьшение разделения между жаткой и соединительным устройством, а передвижение приемной камеры молотилки вниз влияет на увеличение разделения между жаткой и соединительным устройством, хотя они могут не происходить в зависимости от механического средства или могут не происходить во всех частях диапазона передвижения.

Предусмотрен нижний стопор 38, который выполнен с возможностью ограничения передвижения жатки вниз относительно соединительного устройства 22, и предусмотрен поплавковый датчик 39 для определения плавающего расстояния жатки относительно нижнего стопора и для генерирования показывающего его сигнала.

Предусмотрена программируемая система 40 управления, которая содержит автоматическую систему 40 управления высотой жатки, выполненную с возможностью поднятия и опускания приемной камеры 14 молотилки в ответ на сигнал от поплавкового датчика 39 таким образом, чтобы попытаться сохранить плавающее расстояние с требуемым установленным значением. Установленное значение выбирают таким образом, чтобы жатка могла свободно плавать между нижним стопором 38 и верхней границей передвижения как вверх, так и вниз в такой степени, чтобы приспосабливаться к изменениям в высоте от земли. Таким образом, расстояние жатки от земли регулируется с помощью копирующих колес, а масса жатки содержится главным образом на подвеске приемной камеры молотилки. В случае, когда установленное плавающее расстояние от нижнего стопора 38 уменьшается, потому что жатка передвигается вниз относительно приемной камеры 14 молотилки, подъемные цилиндры 15 приводятся в действие системой 40 управления с использованием входных данных от автоматического средства управления 39 высотой для опускания приемной камеры молотилки. В случае, когда установленное плавающее расстояние от нижнего стопора увеличивается, что обнаруживается датчиком 39, потому что жатка передвигается вверх относительно приемной камеры 14 молотилки, подъемные цилиндры 15 приводятся в действие системой 40 управления для поднятия приемной камеры молотилки.

Во время работы жатка опускается на землю до тех пор, пока копирующие колеса не будут контактировать с землей, что заставляет жатку плавать относительно рамы соединительного устройства. Программируемое средство 40 управления устанавливают таким образом, что приемная камера 14 молотилки комбайна останавливает опускание, когда достигается предварительно установленная величина разделения (плавания) жатки и соединительного устройства, что обнаруживается датчиком 39. Это обеспечивает возможность плавного передвижения жатки вверх и вниз, следуя рельефу земли. Для изменения высоты срезания приводятся в действие цилиндры, прикрепленные к копирующим колесам. Затем программируемое средство 40 управления заставляет главные подъемные цилиндры 15 реагировать таким образом, чтобы поддерживалось предварительно установленное плавание.

Таким образом, узел 20 жатки устанавливают на приемной камере 14 молотилки уборочного комбайна 12 для передвижения по полю, содержащему сельскохозяйственную культуру на корню, подлежащую уборке, в рабочем направлении Ό вперед.

Узел 20 жатки содержит жатку 21 с рамой 21А жатки, несущей режущий брус 23 режущего аппарата поперек передней части рамы жатки, для срезания сельскохозяйственной культуры на корню и мотовило 21В на шарнирных опорных рычагах 21Х для перемещения сельскохозяйственной культуры через режущий брус. Полотенные транспортеры 24, 25 образуют устройство транспортировки сельскохозяйст

- 4 032172 венной культуры для транспортировки сельскохозяйственной культуры внутрь от концов жатки в место 26 скапливания для подачи в уборочный комбайн.

Соединительное устройство 22 образует установочное средство для установки рамы жатки на приемной камере 14 молотилки уборочного комбайна. Первое и второе взаимодействующие с землей копирующие колеса 27, 27А на раме жатки, по одному с каждой стороны приемной камеры молотилки, устанавлены на раме 21А жатки в положении, разнесенном назад от режущего бруса 23.

Цилиндры 29 обеспечивают первую и вторую регулируемые тяги для регулировки высоты первого и второго копирующих колес 27, 27А, соответственно, относительно рамы жатки в ответ на ввод высоты из системы 40 управления.

Цилиндр 32 действует в ответ на входные данные угла из системы 40 управления в качестве элемента регулировки угла для наклона рамы 21А жатки вперед и назад вокруг оси 22Х на переднем конце опорных рычагов 22С подвески 22, когда ось 22Х расположена поперек рабочего направления Ό вперед относительно установочного средства.

Как показано на фиг. 1, жатка 21 представляет собой жатку из трех частей с центральной секцией 211 и двумя крыльевыми секциями 212, 213, причем каждая из крыльевых секций гибко соединена с центральной секцией соединением 214. Данное средство хорошо известно и показано во многих патентах авторов представленной заявки.

Система 40 управления приводится в действие оператором/водителем комбайна посредством водительского интерфейса 41 в кабине, который выполнен с возможностью ввода водителем первых входных данных 45 с помощью кнопки 45А управления, действующей с установкой значения требуемой высоты режущего бруса от земли, и вторых входных данных 46 с помощью кнопки 46А управления, действующей с установкой значения требуемого угла жатки относительно земли. Водительский интерфейс показан на фиг. 4 более подробно и содержит экран 41, который может представлять собой сенсорный экран, и множество кнопок 42 выбора и ручку 4 3 регулировки.

Иконка 44 экрана 41 показывает водителю входные параметры выше требуемой высоты режущего бруса от земли, как обозначено номером 45, и угла жатки, как обозначено номером 46. Водитель может выбрать значение, подлежащее подстановке в предварительно определенное время, или может подставить ряд предварительно установленных значений, которые должны быть выбраны, когда потребуется.

Следует понимать, что высота режущего бруса и угол жатки не прямо пропорциональны регулировке ходовых колес 27, 27А цилиндрами 29 и регулировке цилиндра 32. То есть регулировка цилиндра 32 для регулировки угла жатки также регулирует высоту режущего бруса относительно земли, также как регулировка цилиндров 29 для регулировки высоты режущего бруса также изменяет угол жатки. Таким образом, система 40 управления, которая соединена с водительским интерфейсом 41, содержит программу, отвечающую на первые и вторые входные данные 45, 46 для генерирования входных данных высоты для первой и второй регулируемых тяг 29 и входных данных угла для цилиндра 32 регулировки угла с целью автоматического получения установленного значения 45 требуемой высоты режущего бруса от земли и установки значения 46, требуемого угла жатки относительно земли.

Данное извлечение требуемых входных данных высоты и входных данных угла может быть получено из справочной табл. 48, которая заключает в себе все расчетные данные, соответствующие установленным значениям углов жатки и высоты жатки. В качестве альтернативы расчеты могут выполняться в реальном времени с предварительно определенным алгоритмом или формулой. Справочная табл. 48 предоставляет требуемое датчиковое положение исполнительных механизмов 32 и 29 для матрицы заданных требуемых высот и табличных углов.

Средство для регулировки высоты жатки относительно уборочного комбайна посредством регулировки положения приемной камеры 14 молотилки также расположено таким образом, что оно автоматически сохраняет требуемую высоту жатки с использованием входного сигнала от датчика 39 таким образом, чтобы поддерживать центральную часть жатки на приемной камере 14 молотилки на требуемой высоте, чтобы соответствовать высоте на копирующих колесах. Это может быть сделано за счет предусмотрения непосредственного сигнала от датчика 39 в цилиндры регулировки приемной камеры молотилки или с помощью системы управления плавающей высотой, описанной выше, приводимой в действие средством 40 управления.

Уборочный комбайн содержит приводимую в действие водителем систему 401 управления (фиг. 1), а водительский интерфейс 41 системы 40 управления представляет собой отдельную систему управления в кабине, но независимую от системы 401 управления для уборочного комбайна.

Как показано на фиг. 4, водительский интерфейс 41 дополнительно содержит третий ввод 47, вводимый с использованием кнопки 47А, действующей с установкой значения требуемой скорости устройства транспортировки сельскохозяйственной культуры или полотенных транспортеров 24, 25. Это всего лишь один пример рабочих параметров, которые можно регулировать на таком же интерфейсе 41.

Таким образом, во время работы водитель выбирает одну из кнопок 45А, 46А и 47А в зависимости от параметра, подлежащего изменению, и использует ручку регулировки или колесо прокрутки для ввода требуемого значения.

На фиг. 5 показан экран интерфейса, показывающий датчики обратной связи на исполнительных

- 5 032172 механизмах, описанных выше, включая исполнительные механизмы 29 и 32 и плавающие цилиндры 22С, таким образом, что водитель может контролировать фактические положения, принимаемые данными составными элементами.

На фиг. 6 показан экран интерфейса, показывающий три отдельных предварительных установки высоты срезания и угла жатки, как описано выше.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Узел жатки для прикрепления к приемной камере молотилки уборочного комбайна для передвижения в рабочем направлении вперед по полю, содержащему сельскохозяйственную культуру на корню, подлежащую уборке, содержащий жатку, содержащую раму жатки;

режущий брус режущего аппарата, расположенный поперек передней части рамы жатки для срезания сельскохозяйственной культуры на корню;

мотовило для перемещения сельскохозяйственной культуры через режущий брус;

устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры для транспортировки сельскохозяйственной культуры внутрь от концов жатки в место скапливания для подачи в уборочный комбайн;

установочное средство для установки рамы жатки на приемной камере молотилки уборочного комбайна;

первое и второе взаимодействующие с землей копирующие колеса на раме жатки по одному с каждой стороны приемной камеры молотилки;

при этом взаимодействующие с землей копирующие колеса установлены на раме жатки в положении, разнесенном назад от режущего бруса;

первую и вторую регулируемые тяги для регулировки высоты первого и второго копирующих колес соответственно относительно рамы жатки в ответ на ввод высоты;

элемент регулировки угла для наклона рамы жатки вперед и назад вокруг оси, поперечной рабочему направлению вперед, относительно указанного установочного средства в ответ на ввод угла;

систему управления, приводимую в действие водителем, содержащую водительский интерфейс, выполненный с возможностью ввода водителем первых входных данных, влияющих на установку значения требуемой высоты режущего бруса от земли;

и вторых входных данных, влияющих на установку значения требуемого угла жатки относительно земли;

при этом система управления содержит программу, отвечающую на первые и вторые входные данные для генерирования указанных входных данных высоты для указанных первой и второй регулируемых тяг и указанных входных данных угла для указанного элемента регулировки угла с целью автоматического получения указанной установки значения требуемой высоты режущего бруса от земли и указанной установки значения требуемого угла жатки относительно земли.
2. Узел жатки по п.1, в котором предусмотрено средство регулировки высоты для регулировки высоты жатки относительно уборочного комбайна, при этом высота жатки относительно уборочного комбайна регулируется в соответствии с высотой первого и второго колес.
3. Узел жатки по п.1 или 2, в котором средство для регулировки высоты жатки относительно уборочного комбайна автоматически удерживает высоту жатки таким образом, чтобы поддерживать часть жатки на приемной камере молотилки на требуемой высоте, чтобы соответствовать высоте на копирующих колесах.
4. Узел жатки по п.3, в котором жатка представляет собой жатку из трех частей с центральной секцией и двумя крыльевыми секциями, при этом каждая из крыльевых секций гибко соединена с центральной секцией.
5. Узел жатки по п.3 или 4, в котором высота жатки относительно уборочного комбайна регулируется посредством поднятия и опускания приемной камеры молотилки.
6. Узел жатки по любому из пп.1-5, в котором предусмотрено соединительное устройство, выполненное с возможностью установки на приемной камере молотилки, которое поддерживает жатку на приемной камере молотилки, содержащее средство для перемещения сельскохозяйственной культуры для перемещения выращенного материала через соединительное устройство в приемную камеру молотилки.
7. Узел жатки по любому из пп.1-6, в котором предусмотрена система плавающей подвески для установки жатки на приемной камере молотилки.
8. Узел жатки по п.7, в котором система плавающей подвески расположена таким образом, что большая часть массы жатки содержится на приемной камере молотилки, а меньшая часть содержится на копирующих колесах.
9. Узел жатки по п.7 или 8, в котором система плавающей подвески регулируется таким образом, чтобы устанавливать требуемую часть массы жатки, которая содержится на приемной камере молотилки,

- 6 032172 относительно части массы жатки, которая содержится на копирующих колесах.
10. Узел жатки по любому из пп.7-9, в котором система плавающей подвески расположена таким образом, что часть массы, которая содержится на приемной камере молотилки, составляет порядка 90%.
11. Узел жатки по любому из пп.1-10, в котором предусмотрены поплавковый датчик для определения плавающего расстояния жатки относительно точки, зафиксированной относительно приемной камеры молотилки, и для генерирования показывающего его сигнала, и автоматическая система управления высотой жатки, выполненная с возможностью поднятия и опускания приемной камеры молотилки в ответ на сигнал от поплавкового датчика таким образом, чтобы попытаться сохранить плавающее расстояние с требуемым установленным значением.
12. Узел жатки по любому из пп.1-11, в котором рама жатки содержит верхнюю главную балку и множество стоек, продолжающихся от верхней главной балки, при этом копирующие колеса установлены позади стоек.
13. Узел жатки по любому из пп.1-12, в котором копирующие колеса установлены на раме жатки таким образом, что при регулировке в требуемое положение копирующие колеса фиксируются относительно рамы жатки, по существу, без всякого плавающего передвижения подвески относительно нее.
14. Узел жатки по любому из пп.1-13, в котором каждая из первой и второй регулируемых тяг содержит гидравлический цилиндр.
15. Узел жатки по любому из пп.1-14, в котором водительский интерфейс содержит сенсорный экран, установленный в кабине уборочного комбайна.
16. Узел жатки по любому из пп.1-15, в котором водительский интерфейс представляет собой отдельную систему управления, независимую от системы управления для уборочного комбайна.
17. Узел жатки по любому из пп.1-16, в котором водительский интерфейс объединен с системой управления для уборочного комбайна.
18. Узел жатки по любому из пп.1-17, в котором водительский интерфейс содержит третий ввод, влияющий на установку значения требуемой скорости устройства транспортировки сельскохозяйственной культуры.
19. Узел жатки по любому из пп.1-18, в котором устройство транспортировки сельскохозяйственной культуры содержит полотенный транспортер.
20. Уборочный комбайн, содержащий уборочную машину для обработки срезанного выращенного материала;

приемную камеру молотилки уборочной машины для подачи срезанной сельскохозяйственной культуры во впускное отверстие уборочной машины и узел жатки по любому из пп.1-19.

27А