BR112016021970B1 - montagem de plataforma para fixação a um alojamento de alimentador de uma colheitadeira e colheitadeira - Google Patents
montagem de plataforma para fixação a um alojamento de alimentador de uma colheitadeira e colheitadeira Download PDFInfo
- Publication number
- BR112016021970B1 BR112016021970B1 BR112016021970-8A BR112016021970A BR112016021970B1 BR 112016021970 B1 BR112016021970 B1 BR 112016021970B1 BR 112016021970 A BR112016021970 A BR 112016021970A BR 112016021970 B1 BR112016021970 B1 BR 112016021970B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- platform
- height
- fact
- feeder housing
- angle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/145—Header lifting devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
CONTROLE DE ALTURA DE CORTE E ÂNGULO DE UM CABEÇOTE DE COMBINADA Uma montagem de cabeçote para uma combinada inclui um cabeçote suportado por um adaptador no alojamento de alimentador da combinada controlando um ângulo do cabeçote definido por um cilindro de inclinação do cabeçote no alojamento de alimentador. As asas do cabeçote são suportadas em rodas de bitola, a altura das quais com relação à armação de cabeçote podem ser ajustadas pelos cilindros. A interface de motorista dentro da cabine inclui entradas para serem ajustadas pelo motorista de altura de barra de corte e ângulo de cabeçote. Estes são convertidos pelo programa de controlador em entradas para o cilindro de inclinação e os cilindros de roda de bitola.
Description
[001] Esta invenção se refere a uma plataforma para uma colheitadeira onde a plataforma inclui rodas de bitola de engate no solo e particularmente que inclui um sistema de controle operável pelo motorista para controlar a altura de corte e o ângulo de plataforma.
[002] Plataformas para colheitadeiras são montados no alojamento de ali- mentador da colheitadeira para cortar uma colheita permanente e alimentar a colheita ao alojamento de alimentador para transporte dentro da colheitadeira para processamento. Tais plataformas tipicamente incluem uma barra de corte de faca de segadeira para cortar a colheita permanente, um sistema de convergência para transportar a colheita para dentro ao longo da plataforma para o alojamento de alimentador e um carretel para varrer a colheita sobre a barra de corte no sistema de convergência.
[003] Em alguns casos, os plataformas incluem rodas de bitola nas extremidades externas para suportar parcialmente a plataforma e uma disposição de montagem para a plataforma no alojamento de alimentador que suporte a plataforma a uma altura exigida. Em alguns casos, a disposição de montagem inclui um adaptador que fornece uma ação de flutuação da plataforma com relação ao alojamento de alimentação. Em outros casos, a altura da plataforma no alojamento de alimentador é controlada por cilindros de elevação que localizam a plataforma na altura exigida como determinado pela altura das rodas de bitola.
[004] As rodas de bitola podem ser ajustadas de modo que a barra de corte pode assentar no solo e flutuar sobre o solo em uma ação de corte ou pode estar localizada em uma altura de corte predeterminada com relação ao solo. O motorista, portanto deve ser capaz de controlar a altura de corte da faca de segadeira do solo e tipicamente isto pode ser ajustado na base em movimento.
[005] Um fator importante adicional a ser controlado pelo motorista da colhei- tadeira é o ângulo da plataforma com o solo durante a ação de corte. O ângulo de plataforma é um ângulo em torno de um eixo transversal de modo que a plataforma é colocada para trás em um ângulo baixo em algumas condições de corte onde a colheita está em pé ascendentemente para colheita e é inclinada para frente para um ângulo muito mais agressivo para algumas outras condições. O ângulo de avanço atua para mover a roda para frente e apresentá-lo mais agressivamente sobre a colheita . É bem conhecido que o ângulo de inclinação da plataforma deve ser ajustado em ma base em movimento de modo que o motorista pode acomodar diferentes condições de colheita, por exemplo, onde a colheita é depositada e deve ser levan-tada de modo mais vigoroso.
[006] É um objetivo da invenção fornecer uma plataforma para uma colheita- deira onde a plataforma inclui rodas de bitola de engate no solo e particularmente que inclui um sistema de controle operável pelo motorista para controlar a altura de corte e ângulo de plataforma.
[007] De acordo com a invenção é fornecida uma montagem de plataforma para fixação em um alojamento de alimentador de uma colheitadeira para movimento em uma direção de trabalho para frente através do campo carregando uma colheita permanente a se colhida, a montagem de plataforma compreendendo: uma plataforma compreendendo: uma armação de plataforma; uma barra de corte de segadeira carregada através de uma frente da armação de plataforma para cortar a colheita permanente; um carretel para carregar a colheita sobre a barra de corte; um dispositivo de transporte de colheita para transportar a colheita para dentro a partir das extremidades da plataforma para uma localização de coleta para alimentação para a colheitadeira; uma disposição de montagem para montar a armação de plataforma no alojamento de alimentador da colheitadeira; primeira e segunda rodas de bitola de engate no solo na armação de plataforma em cada lado do alojamento de alimentador; as rodas de bitola de engate no solo sendo montadas na armação de plataforma em uma posição espaçada para trás da barra de corte; primeira e segunda ligações ajustáveis para ajustar a altura das primeira e segunda rodas de bitola respectivamente com relação à armação de plataforma em reposta a uma entrada de altura; um elemento de ajuste de ângulo para inclinar a armação de plataforma para frente e para trás em torno de um eixo transversal para a direção de trabalho para frente com relação à dita disposição de montagem em resposta a uma entrada de ângulo; um sistema de controle operável por um motorista que inclui uma interface de motorista disposta para entrada pelo motorista de: uma primeira entrada atuando para ajustar um valor de uma altura exigida da barra de corte a partir do solo; e uma segunda entrada atuando para ajustar um valor de ângulo exigido da plataforma com relação ao solo; o sistema de controle incluindo um programa responsivo as primeira e segunda entradas para gerar a dita entrada de altura para as ditas primeira e segunda ligações ajustáveis e a dita entrada de ângulo para o dito elemento de ajuste de ângulo para obter automaticamente o dito ajuste de um valor de uma altura exigida da barra de corte a partir do solo e o dito ajuste de um valor de ângulo exigido da plataforma com relação ao solo.
[008] De preferência, é fornecida uma disposição de ajuste de altura para ajustar a altura de plataforma com relação à colheitadeira e a altura da plataforma com relação à colheitadeira é ajustada em associação com a altura das primeira e segunda rodas. Isto pode ser controlado automaticamente pela colheitadeira onde a altura da plataforma com relação à colheitadeira retém automaticamente a altura da plataforma de modo a manter parte da plataforma no alojamento de alimentador a uma altura exigida para combinar com a altura nas rodas de bitola.
[009] A plataforma pode ser uma plataforma rígido na tendo habilidade de flexionar ou pode ser uma plataforma do tipo três partes com uma seção central e duas seções de asa onde cada uma das seções de asa é flexivelmente acoplada na seção central. Ainda adicionalmente pode ser usado com uma plataforma do tipo onde a barra de corte flexiona com relação à armação de plataforma para acomodar mudanças em contorno de solo.
[010] De preferência a altura da plataforma com relação à colheitadeira é controlada elevando e abaixando o alojamento de alimentação.
[011] De preferência, é fornecido um adaptador disposto para ser montado no alojamento de alimentador que suporta a plataforma no alojamento de alimentador incluindo uma disposição de transferência de colheita para realizar o material de colheita através do adaptador no alojamento de alimentador. No entanto, a plataforma pode também ser diretamente montado no alojamento de alimentador sem o uso de um adaptador separado.
[012] De preferência, é fornecido um sistema de suspensão de flutuação para carregar a plataforma no alojamento de alimentador. Isto pode ser fixado diretamente entre a plataforma e o alojamento de alimentador ou no adaptador. Alternativamente, a posição da plataforma no alojamento de alimentador pode ser não flutuante, isto é, pode ser fixo ou pode ser móvel por atuadores tais como cilindros hidráulicos que não fornecem qualquer ação de flutuação.
[013] Quando é usado um suporte flutuante, de preferência o sistema de suspensão flutuante está disposto de modo que uma parte maior do peso do plataforma, tal como até 90%, é carregado no alojamento de alimentador e uma parte menor é carregada nas rodas de bitola. Tal sistema de suspensão flutuante pode ser ajustável de modo a ajustar uma proporção exigida do peso da plataforma que é carregado no alojamento de alimentador com relação a uma proporção do peso da plataforma que é carregado nas rodas de bitola.
[014] Em um exemplo preferido, é fornecido um sensor de flutuação para detectar uma distância de flutuação da plataforma com relação a um ponto fixo com relação ao alojamento de alimentador e para gerar um sinal indicativo do mesmo e um sistema de controle de altura de plataforma automático disposto para levantar e abaixar o alojamento de alimentador em resposta ao sinal do sensor de flutuação de modo a tentar manter a distância de flutuação em um valor de ajuste exigido. Isto atua para manter a parte de plataforma no alojamento de alimentador na altura exigida enquanto mantêm a força de elevação flutuante constante.
[015] Tipicamente, a armação de plataforma inclui uma viga principal de topo e uma pluralidade de ramificações pendendo da viga principal de tipo para carregar o sistema de transporte de colheita e a barra de corte e as rodas de bitola são montadas de modo que se estendem para uma posição atrás das pernas.
[016] De preferência as rodas de bitola são montadas na armação de plataforma de modo que, quando ajustadas para a posição exigida, as rodas de bitola são fixas com relação com a armação de plataforma substancialmente sem qualquer movimento flutuante de suspensão com relação à mesma. No entanto podem também ser livres para flutuar se exigido. Isto é, as rodas de bitola podem ser tanto fixas ou suspensas. Na modalidade descrita depois aqui não existe movimento flutuante de suspensão. Isto não é necessário. As rodas de bitola tipicamente terão um sistema de suspensão que pode ser fornecido por um acumulador hidráulico no sistema hidráulico ou poderiam ser molas mecânicas. Assim, as rodas de bitola operarão substancialmente sem qualquer suspensão.
[017] De preferência, as primeira e segunda ligações compreendem um cilindro hidráulico que pode atuar diretamente em uma alavanca carregando a roda que se estende para trás a partir da armação. No entanto outras ligações e atuado- res tais como atuadores elétricos podem ser usados.
[018] De preferência, a interface do motorista compreende uma tela de toque ou outra tela e interface de botão de controle montada em uma cabine da colheitadeira. Isto pode ser tanto um sistema de controle separado independente de um sistema de controle para a colheitadeira ou pode ser integrada com um sistema de controle para a colheitadeira. O sistema pode usar uma tela de toque, mas o custo frequentemente exige uma tela mais barata que utiliza botões nos lados e uma entrada rotativa etc. a idéia básica é que é fornecida uma disposição para fornecer a informação de operador ou retorno (a tela) e um meio para ele controlar entradas, que poderiam ser uma tela de toque ou vários botões e teclas, etc.
[019] De preferência, a interface do motorista inclui uma terceira entrada atuando para ajustar um valor de uma velocidade exigida do dispositivo de transporte de colheita particularmente onde o dispositivo de transporte de colheita inclui uma lona emborrachada.
[020] A invenção também fornece uma colheitadeira compreendendo uma máquina de colheita para processar material de colheita cortado, um alojamento de alimentador da máquina de colheita para alimentar a colheita cortada em uma entrada da máquina de colheita; e uma montagem de plataforma do tipo definido por qualquer um dos parágrafos acima.
[021] Uma modalidade da invenção agora será descrita em conjunto com os desenhos anexos em que: a Figura 1 é uma vista plana esquemática de uma colheitadeira incluindo uma montage171de plataforma de acordo com a presente invenção, a Figura 2 é uma vista em seção transversal esquemática ao longo das linhas 2-2 da Figura 1, a Figura 3 é uma vista em seção transversal esquemática ao longo das linhas 3-3 da Figura 1, as Figuras 4, 5 e 6 mostram uma tela de mostrador e entrada de controle incluindo várias capturas de tela.
[022] Nos desenhos, caracteres de referência iguais indicam partes correspondentes nas figuras diferentes.
[023] Uma colheitadeira é mostrada é mostrada esquematicamente em 10 e inclui rodas de solo 11, um alojamento principal 12 contendo os dispositivos de processamento de colheita, uma cabine 13 para o operador e um alojamento de alimentador 14 para receber o material de colheita e alimentá-lo no alojamento para processamento. Os detalhes da colheitadeira são bem conhecidos de uma pessoa versada nesta técnica de modo que nenhum detalhe é necessário para um entendimento desta invenção.
[024] O alojamento de alimentador 14 é montado no alojamento em uma maneira que permite ser elevado e abaixado como indicado em 14A para levantar a plataforma carregada na frente da colheitadeira. Por exemplo, o alojamento de alimentador inclui cilindros 15 que levantam e abaixam a extremidade dianteira 1 6 do alojamento de alimentador.
[025] Uma montagem de plataforma 20 é fixada no alojamento de alimentador 14 da colheitadeira 10 e inclui uma plataforma 21 e um adaptador 22 que fixa a plataforma no alojamento de alimentador. O adaptador 22 é fornecido para controlar a alimentação de colheita por um transportador 22A dentro do alojamento de ali- mentador 14 e fornecer uma força de elevação por molas 22B e elevar braços 22C de um sistema de suspensão 30 para a plataforma para carregá-lo para frente na frente do alojamento de alimentador.
[026] A plataforma em geral é de uma construção convencional bem conhecida de uma pessoa versada nesta técnica e os componentes maiores incluem uma barra de corte 23 para cortar a colheita permanente e um dispositivo de transporte de colheita definido por um par de lonas emborrachadas 24 e 25 para transportar a colheita permanente para dentro a partir das extremidades da plataforma para uma localização de coleta 26 no transportador 22A para alimentar na colheitadeira.
[027] A plataforma inclui duas rodas de bitola engatando o solo 27 e 27A na plataforma uma em cada lado do adaptador 22. O número de rodas pode ser aumentado em alguns casos de modo que as rodas duplas são usadas ou rodas em um eixo, mas em geral as rodas atuam para suportar a plataforma em cada lado do suporte a partir do adaptador 22.
[028] Cada roda de bitola 27, 27A é montada na plataforma para movimento de ajuste para cima e para baixo de uma posição da roda de bitola com relação a plataforma para controlar a altura da armação 21A (Figura 3) da plataforma a partir do solo. A armação de plataforma 21A inclui uma viga transversal principal 21B e várias ramificações pendentes 21C que conectam em braços se estendendo para frente 21D carregando os transportadores 24, 25 e a barra de corte 23. Assim, no exemplo mostrado, a roda 27 é montada em um braço pivô 28 montado de modo pivotante na armação de plataforma em um ponto pivô 21E no braço 21D de modo que o braço se projeta para trás a partir da parte traseira da armação com a roda 27 na extremidade traseira de modo que a roda é carregada em um eixo 27B para trás da perna 21C. O braço 28 é fixado na armação por uma ligação ajustável que é tipicamente um cilindro 29 operável por um controle descrito depois aqui disposto para ser localizado na cabine 13 da colheitadeira para ajustar a posição da roda de bitola com relação a plataforma para uma posição exigida de modo a ajustar a altura de corte da armação 21A a partir do solo.
[029] As rodas de bitola 27 e 27A são fixadas nos cilindros 29 que são fixadas na armação 21A de modo que as rodas são montadas na plataforma de modo que, quando ajustadas na posição exigida, as rodas de bitola são fixadas com relação à armação de plataforma substancialmente sem qualquer movimento de flutuação de suspensão com relação à mesma. Assim, não existem de preferência movimentos de molas ou suspensão permitidas e a roda é rígida na armação.
[030] A conexão entre o adaptador e a plataforma mostrada na Figura 2 inclui um sistema de suspensão 30 com uma ligação de topo central 2 e dois braços de suspensão laterais 22C para carregar a plataforma no adaptador. Como é bem conhecida, a disposição de suspensão permite o movimento pivotante lado a lado da plataforma com relação ao adaptador bem como o movimento flutuante vertical da plataforma. Assim, os braços de suspensão 22C são conectados a molas 22B que têm uma força de mola que pode ser ajustada para variar a força de elevação aplicada na plataforma a partir do adaptador.
[031] Assim, o sistema de suspensão é ajustável de modo a ajustar uma proporção exigida do peso da plataforma que é carregado no alojamento de alimentador 14 com relação a uma proporção do peso da plataforma que é carregado nas rodas de bitola 76.
[032] As molas 22B do sistema de suspensão são dispostas de modo que uma parte maior do peso da plataforma é suportada no alojamento de alimentador 14 e uma parte menor é suportada nas rodas de bitola 27 e tipicamente a proporção do peso que é suportado no alojamento de alimentador é da ordem de 90%.
[033] A suspensão pode ser disposta de modo que o movimento ascendente do alojamento de alimentador atua para aumentar uma força de elevação na plataforma e movimento descendente do alojamento de alimentador atua para diminuir a força de elevação na plataforma e/ou de modo que o movimento ascendente do alojamento de alimentador atua para reduzir a separação entre a plataforma e o adaptador e o movimento descendente do alojamento de alimentador atua para aumentar a separação entre a plataforma e o adaptador, embora estes possam não ocorrer dependendo da disposição mecânica ou pode não ocorre em todas as partes da faixa de movimento.
[034] É fornecido um batente de fundo 28 que está disposto para limitar o movimento descendente da plataforma com relação ao adaptador 22 e um sensor de flutuação 39 é fornecido para detectar uma distância de flutuação da plataforma com relação ao batente de fundo e para gerar um sinal indicativo do mesmo.
[035] É fornecido um sistema de controle programado 40 que inclui um sistema de controle de altura de plataforma automático 40 disposto para levantar e abaixar o alojamento de alimentador 14 em resposta ao sinal do sensor de flutuação 39 de modo a tentar manter a distância de flutuação em um valor determinado exigido. O valor determinado é selecionado de modo que a plataforma está livre para flutuar entre o batente de fundo 38 e um limite superior de movimento para cima e para baixo até certo ponto de modo a acomodar mudanças de altura do solo. Assim, a distância da plataforma do solo é controlada pelas rodas de bitola e o peso da plataforma é primeiramente suportado na suspensão do alojamento de alimentador. No caso em que a distância de flutuação determinada do batente de fundo 38 diminui porque a plataforma se moveu para baixo com relação ao alojamento de alimentador 14, os cilindros de elevação 15 são operados apelo sistema de controle 40 usando a entrada do controle de altura automático 39 para abaixar o alojamento de alimentador. No caso em que a distância de flutuação determinada do batente de fundo aumenta como detectada pelo sensor 39 porque a plataforma foi movida para cima com relação ao alojamento de alimentador, os cilindros de elevação 15 são operados pelo controle 40 para levantar o alojamento de alimentador.
[036] Em operação, a plataforma é lançada no solo até que as rodas de bitola contatam o solo, e faz a plataforma “flutuar” com respeito à armação de adaptador. O controle programado 40 é ajustado de modo que o alojamento de alimentador de colheitadeira 14 interrompe o abaixamento quando a quantidade pré-ajustada da plataforma para separação de adaptador (flutuação) é obtida como detectado pelo sensor 39. Isto permite que a plataforma se mova para cima e para baixo suavemente para seguir o contorno do solo. Para mudar a altura de corte, os cilindros fixados nas rodas de bitola são operados. O controle programado 40 então faz os cilindros de elevação principais 15 reagiram de modo que a flutuação pré-ajustada é mantida.
[037] A montagem de plataforma 20 assim é montada no alojamento de alimentação 14 da colheitadeira 12 para movimento em uma direção de trabalho para frente D através de um campo carregando uma colheita permanente a ser colhida.
[038] A montagem de plataforma 20 inclui a plataforma 21 com a armação de plataforma 21A suportando a barra de corte de segadeira 23 através de uma frente da armação de plataforma para cortar a colheita permanente e um carretel 21R em braços de suporte pivotantes 21X para carregar a colheita sobre a barra de corte. As lonas emborrachadas 24, 25 formam um dispositivo de transporte de colheita para transportar a colheita para dentro a partir das extremidades da plataforma para a localização de coleta 26 para alimentar a colheitadeira.
[039] O adaptador 22 forma uma disposição de montagem para montar a armação de plataforma no alojamento de alimentador 14 da colheitadeira. As primeira e a segunda rodas de bitola de engate de solo 27, 27A na armação de plataforma uma em cada lado do alojamento de alimentador são montados na armação de plataforma 21A em uma posição espaçada para trás da barra de corte 23.
[040] Os cilindros 29 fornecem primeira e segunda ligações ajustáveis para ajustar a altura das primeira e segunda rodas de bitola 27, 27A respectivamente com relação à armação de plataforma em resposta a uma entrada de altura a partir do sistema de controle 40.
[041] O cilindro 32 atua em resposta a uma entrada de ângulo do sistema de controle 40 como um elemento de ajuste de ângulo para inclinar a armação de plataforma 21a pára frente e para trás em torno do eixo 22X na extremidade dianteira dos braços de suporte 22C da suspensão 22 onde o eixo 22X é transversal à direção de trabalho dianteira D com relação à disposição de montagem.
[042] Como mostrado na Figura 1, a plataforma 21 compreende uma plataforma de três partes com uma seção central 211 e duas seções de asa 212, 213 onde cada uma das seções de asa é fixamente acoplada na seção central em um acoplamento 214. esta disposição é bem conhecida e mostrada em muitas patentes dos Requerentes aqui.
[043] O sistema de controle 40 é operável por um operador/motorista da colheitadeira através de uma interface de motorista 41 na cabine que está disposta para entrada pelo motorista de uma primeira entrada 45 por um botão de controle 45a atuando para ajustar um valor de uma altura exigida da barra de corte do solo e uma segunda entrada 46 por um botão de controle 46A atuando para ajustar um valor de ângulo exigido da plataforma com relação ao solo. A interface de motorista é mostrada em mais detalhe na Figura 4 e inclui uma tela 41 que pode ser uma tela de toque, e uma pluralidade de botões de seleção 42 e um disco 43.
[044] Um ícone 44 da tela 41 mostra para o motorista os parâmetros de entrada acima da altura exigida da barra de corte a partir do solo como indicado em 45 e o ângulo da plataforma como indicado em 46. O motorista pode selecionar um valor a ser inserido em um tempo predeterminado ou pode inserir uma série de valores predeterminados a serem selecionados quando exigido.
[045] Será apreciado que a altura da barra de corte e o ângulo da plataforma não são diretamente proporcionais ao ajuste de rodas de solo 27, 27A pelos cilindros 29 e o ajuste do cilindro 32. Isto é, o ajuste do cilindro 32 para ajustar o ângulo de plataforma também ajusta a altura de solo doa barra de corte e também o ajuste dos cilindros 9 para ajustar a altura de barra de corte também muda o ângulo de plataforma. Assim, o sistema de controle 40 que conecta com a interface do motorista 41 inclui um programa responsivo as primeira e segunda entradas 45, 46 para gerar entrada de altura nas primeira e segunda ligações ajustáveis 29 e a entrada de ângulo para o cilindro de ajuste de ângulo 32 para obter automaticamente o valor determinado 45 de uma altura exigida da barra de corte a partir do solo e o valor determinado 46 do ângulo exigido da plataforma em relação ao solo.
[046] Esta aquisição da entrada de altura e da entrada de ângulo exigida pode ser obtida a partir de uma tabela de pesquisa 48 que contém todos os dados calculados correspondendo com valores determinados de ângulos de plataforma e altura de plataforma. Como uma alternativa, os cálculos podem ser realizados em tempo real com um algoritmo predeterminado ou fórmula. A tabela de pesquisa 48 fornece a posição de sensor exigida dos atuadores 32 e 29 para a matriz de alturas desejadas e ângulos de tabela dados.
[047] A disposição para controlar a altura da plataforma com relação à colheitadeira ajustando a posição do alojamento de alimentador 14 também está disposta de modo que retém automaticamente a altura de plataforma exigida usando o sinal de entrada a partir do sensor 39 de modo a manter a parte central da plataforma no alojamento de alimentador 14 na altura exigida para combinar com a altura nas rodas de bitola. Isto pode ser feito fornecendo um sinal direto do sensor 39 para os cilindros de controle de alojamento de alimentador ou pelo sistema de controle de altura de flutuação descrito acima operado pelo controle 40.
[048] A colheitadeira inclui um sistema de controle operável pelo motorista 401 (Figura 1) e a interface do motorista 41 do sistema de controle 40 é um sistema de controle separado na cabine, mas independente do sistema de controle 401 para a colheitadeira.
[049] Como mostrado na Figura 4, a interface de motorista 41 ainda inclui uma terceira entrada 47 introduzida usando um botão 47A que atua para ajustar um valor de uma velocidade exigida do dispositivo de transporte de colheita ou lonas emborrachadas 24, 25. Isto é meramente um exemplo de parâmetros de operação que podem ser controlados na mesma interface 41.
[050] Assim, em operação, o motorista seleciona um dos botões 45A, 46A e 47A dependendo do parâmetro a ser mudado, e usa o disco ou roda de rolagem para introduzir o valor exigido.
[051] A Figura 5 mostra uma tela da interface mostrando os sensores de retorno nos atuadores descritos acima incluindo atuadores 29 e 32 e cilindros de flutuação 22C de modo que o motorista pode monitorar as posições reais assumidas por aqueles componentes.
[052] A Figura 6 mostra uma tela da interface mostrando três pré-ajustes separados da altura de corte e ângulo de plataforma como descrito acima.
Claims (19)
1. Montagem de plataforma para fixação a um alojamento de alimentador de uma colheitadeira para movimento em uma direção de trabalho para frente através do campo carregando uma colheita permanente a ser colhida, a montagem de plataforma CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma plataforma compreendendo: uma armação de plataforma; uma barra de corte de segadeira carregada através de uma frente da armação de plataforma para cortar a colheita permanente; um carretel para carregar a colheita sobre a barra de corte; um dispositivo de transporte de colheita para transportar a colheita para dentro a partir das extremidades da plataforma para uma localização de coleta para alimentar à colheitadeira; uma disposição de montagem para montar a armação de plataforma no alojamento de alimentador da colheitadeira; primeira e segunda rodas de bitola de engate no solo na armação de plataforma uma em cada lado do alojamento de alimentador; as rodas de bitola de engate no solo sendo montadas na armação de plataforma em uma posição espaçada para trás da barra de corte; primeira e segunda ligações ajustáveis para ajustar a altura das primeira e segunda rodas de bitola respectivamente com relação à armação de plataforma em reposta a uma entrada de altura para ajustar uma altura da barra de corte; um elemento de ajuste de ângulo para inclinar a armação de plataforma para frente e para trás em torno de um eixo transversal para a direção de trabalho para frente com relação à dita disposição de montagem em resposta a uma entrada de ângulo para ajustar um ângulo a plataforma; em que o ajuste do elemento de ajuste para ajustar o ângulo da plataforma também muda a altura da barra de corte e também o ajuste das primeira e segunda ligações ajustáveis para ajustar a altura da barra de corte que também altera o ângulo da plataforma; um sistema de controle operável por um motorista incluindo uma interface de motorista disposta para entrada pelo motorista de: uma primeira entrada operável manualmente operável pelo motorista atuando para ajustar um valor de uma altura exigida da barra de corte a partir do solo; e uma segunda entrada operável manualmente operável pelo motorista atuando para ajustar um valor de ângulo exigido da plataforma com relação ao solo em torno do dito eixo; o sistema de controle incluindo um programa o qual é responsivo à primeira entrada operável manualmente para gerar a dita entrada de altura para as ditas primeira e segunda ligações ajustáveis e a dita entrada de ângulo para o dito elemento de ajuste de ângulo para obter automaticamente o dito ajuste de um valor de uma altura exigida da barra de corte a partir do solo; e o programa do sistema de controle também sendo um responsivo à segunda entrada operável manualmente para gerar a dita entrada de altura para as ditas primeira e segunda ligações ajustáveis e a dita entrada de ângulo para o dito elemento de ajuste de ângulo para obter automaticamente o dito ajuste de um valor de ângulo da plataforma com relação ao solo em torno do dito eixo.
2. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que é fornecida uma disposição de ajuste de altura para ajustar a altura da plataforma com relação à colheitadeira e em que a altura da plataforma com relação à colheitadeira é ajustada em associação com a altura das primeira e segunda rodas.
3. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a disposição para controlar a altura da plataforma com relação à colheitadeira retém automaticamente a altura de plataforma de modo a manter parte da plataforma no alojamento de alimentador em uma altura exigida para combinar com a altura nas rodas de bitola.
4. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a plataforma compreende uma plataforma de três partes com uma seção central e duas seções de asa onde cada uma das seções de asa é cada uma acoplada de modo flexível à seção central.
5. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADA pelo fato de que a altura da plataforma com relação à colheitadeira é controlada elevando e abaixando o alojamento de alimentador.
6. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que é fornecido um adaptador disposto para ser montado no alojamento de alimentador que suporta a plataforma no alojamento de alimentador incluindo uma disposição de transferência de colheita para carregar o material de colheita através do adaptador para o alojamento de alimentador.
7. Montagem de plataforma, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que é fornecido um sistema de suspensão flutuante para carregar a plataforma no alojamento de alimentador.
8. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de suspensão flutuante está disposto de modo que uma parte maior do peso da plataforma é suportadaa no alojamento de alimentador e uma parte menor é suportada nas rodas de bitola.
9. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de suspensão flutuante é ajustável de modo a ajustar uma proporção exigida do peso da plataforma que é suportado no alojamento de alimentador com relação a uma proporção do peso da plataforma que é suportado nas rodas de bitola.
10. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicaçãos 7, CARACTERIZADA pelo fato de que o sistema de suspensão flutuante está disposto de modo que a proporção do peso que é suportado no alojamento de alimentaçãoa é da ordem de 90%.
11. Montagem de plataforma, de acordo a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a armação de plataforma inclui uma viga principal de topo e uma pluralidade de ramificações dependendo da viga principal de topo e em que as rodas de bitola são montadas atrás das ramificações.
12. Montagem de plataforma, de acordo a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que as rodas de bitola são montadas na armação de plataforma de modo que, quando ajustadas para a posição exigida, as rodas de bitola são fixas com relação à armação de plataforma substancialmente sem qualquer movimento flutuante de suspensão com relação às mesmas.
13. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que as primeira e segunda ligações ajustáveis compreendem cada um cilindro hidráulico.
14. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a interface de motorista compreende uma tela de toque montada em uma cabine da colheitadeira.
15. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a interface do motorista é um sistema de controle separado independente de um sistema de controle para a colheitadeira.
16. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a interface de motorista é integrada com um sistema de controle para a colheitadeira.
17. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a interface de motorista inclui uma terceira entrada atuando para ajustar um valor de uma velocidade exigida do dispositivo de transporte de colheita.
18. Montagem de plataforma, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de transporte de colheita inclui uma lona emborrachada.
19. Colheitadeira, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma máquina de colheitadeira para processar o material de colheita cortado; um alojamento de alimentador da máquina de colheitadeira para alimentar a colheita cortada em uma entrada da máquina de colheitadeira; e uma montagem de plataforma, conforme definida na reivindicação 1.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201461969938P | 2014-03-25 | 2014-03-25 | |
| US61/969,938 | 2014-03-25 | ||
| PCT/CA2015/050187 WO2015143550A1 (en) | 2014-03-25 | 2015-03-12 | Controlling cutting height and angle of a combine header |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112016021970B1 true BR112016021970B1 (pt) | 2020-11-10 |
Family
ID=54188440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR112016021970-8A BR112016021970B1 (pt) | 2014-03-25 | 2015-03-12 | montagem de plataforma para fixação a um alojamento de alimentador de uma colheitadeira e colheitadeira |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10216156B2 (pt) |
| EP (1) | EP3122169B1 (pt) |
| AR (1) | AR099796A1 (pt) |
| AU (1) | AU2015234578B2 (pt) |
| BR (1) | BR112016021970B1 (pt) |
| CA (1) | CA2900067C (pt) |
| EA (1) | EA032172B1 (pt) |
| HU (1) | HUE057434T2 (pt) |
| WO (1) | WO2015143550A1 (pt) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2913937C (en) * | 2014-12-29 | 2017-10-10 | BN Equipment Design Ltd. | Gauge wheels for a multi-section agricultural header |
| US9844184B2 (en) * | 2015-03-17 | 2017-12-19 | Agco Corporation | Header position sensing system for an agricultural harvester |
| GB201607568D0 (en) * | 2016-04-29 | 2016-06-15 | Agco Do Brazil Com E Ind Ltda | Harvester header pitch adjustment apparatus |
| CN107371619A (zh) * | 2016-05-14 | 2017-11-24 | 勇猛机械股份有限公司 | 一种收获机割台 |
| US10617059B2 (en) * | 2016-06-21 | 2020-04-14 | Macdon Industries Ltd. | Crop machine with an electronically controlled hydraulic cylinder flotation system |
| BE1024333B1 (nl) * | 2016-06-23 | 2018-02-01 | Cnh Industrial Belgium Nv | Maaibordsteun voor een oogstmachine |
| EP3515174B1 (en) | 2016-09-26 | 2020-09-30 | AGCO Corporation | Agricultural harvester with supplemental ground support for transport |
| US10278330B2 (en) * | 2016-10-11 | 2019-05-07 | Deere & Company | Combine feeder house gauge wheels |
| EP3582604B1 (en) * | 2017-02-14 | 2023-10-18 | Precision Planting LLC | Header height control system accounting for change in header pitch |
| US10405474B2 (en) * | 2017-04-30 | 2019-09-10 | Deere & Company | Multilink connection between harvesting head adapter frame and mainframe |
| US10182525B2 (en) | 2017-05-17 | 2019-01-22 | Cnh Industrial America Llc | Feeder and header positioning method |
| BR102017010857A2 (pt) * | 2017-05-24 | 2018-12-18 | CNH Industrial Brasil Ltda. | conjunto estrutural para montagem de uma plataforma e máquina colhedora |
| BR102017010859B1 (pt) * | 2017-05-24 | 2022-12-13 | Cnh Industrial Brasil Ltda | Conjunto estrutural para montagem de uma plataforma |
| US10321629B2 (en) * | 2017-07-27 | 2019-06-18 | Macdon Industries Ltd. | Agricultural header with ground engaging gauge member for above ground cutting |
| CA2974621C (en) * | 2017-07-27 | 2019-11-05 | Macdon Industries Ltd. | Agricultural header with ground engaging gauge member for above ground cutting |
| US10321630B2 (en) * | 2017-07-27 | 2019-06-18 | Macdon Industries Ltd. | Agricultural header with ground engaging gauge members for above ground cutting |
| US10568264B2 (en) * | 2017-12-20 | 2020-02-25 | Cnh Industrial America Llc | Harvester with header lift assembly |
| US10827677B2 (en) * | 2018-01-04 | 2020-11-10 | CNH Industrial America, LLC | Draper header for harvester providing floatation to gauge wheels |
| US10701862B2 (en) * | 2018-02-01 | 2020-07-07 | Macdon Industries Ltd. | Agricultural header with float control |
| US11032970B2 (en) * | 2018-10-30 | 2021-06-15 | Deere & Company | Varying a hydraulic cylinder mechanical advantage to obtain smoother float pressure |
| US20220007575A1 (en) * | 2018-11-16 | 2022-01-13 | Cnh Industrial America Llc | Self-supporting harvester header system |
| EP3879960B1 (en) * | 2018-11-16 | 2023-08-30 | CNH Industrial Belgium NV | Harvester header having a segment control system |
| US11483970B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-11-01 | Cnh Industrial America Llc | System and method for adjusting the orientation of an agricultural harvesting implement based on implement height |
| GB2580976A (en) * | 2019-02-04 | 2020-08-05 | Kverneland Group Kerteminde As | A mower for an agricultural machine |
| US11246259B2 (en) * | 2019-04-26 | 2022-02-15 | Deere & Company | Locking assembly for agricultural combine harvesting head |
| US11516964B2 (en) * | 2019-04-30 | 2022-12-06 | Deere & Company | Position controlled gauge wheels on a harvesting machine header that move with a feeder house move command |
| US11058056B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-07-13 | Deere & Company | Gang arm gauge wheel height control for crop harvesting device |
| US11382268B2 (en) | 2019-06-12 | 2022-07-12 | Cnh Industrial America Llc | Header height control for a harvesting head |
| CN110574544B (zh) * | 2019-10-16 | 2024-05-07 | 新疆农业大学 | 一种葵花收获割台 |
| US11497164B2 (en) | 2019-10-22 | 2022-11-15 | Cnh Industrial America Llc | Header suspension for pivoting header of combine harvester |
| US11412658B2 (en) | 2019-10-31 | 2022-08-16 | Cnh Industrial America Llc | Torsion balanced harvester head |
| US11464167B2 (en) * | 2019-11-05 | 2022-10-11 | Cnh Industrial America Llc | Road travel system for an agricultural vehicle |
| US11375664B2 (en) * | 2019-11-16 | 2022-07-05 | Cnh Industrial America Llc | Agricultural header with linearly displaceable flex arms |
| US11744178B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-09-05 | Cnh Industrial America Llc | Header float system for use with an agricultural windrower or combine |
| US11452259B2 (en) * | 2020-03-17 | 2022-09-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling harvester implement position of an agricultural harvester |
| CN112000022B (zh) * | 2020-08-25 | 2023-12-19 | 湖南方彦半导体有限公司 | 智能家居控制系统 |
| AR125724A1 (es) * | 2021-04-28 | 2023-08-09 | Cnh Ind America Llc | Sistemas y métodos para controlar la velocidad y sentido de un transportador lateral de un cabezal agrícola |
| AR126249A1 (es) * | 2021-06-30 | 2023-10-04 | Cnh Ind America Llc | Sistemas y métodos para controlar la altura de un implemento de cosecha en relación con el suelo |
| WO2023035064A1 (en) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | Macdon Industries Ltd. | Systems and methods for setting header cut height |
| CN113966667B (zh) * | 2021-12-24 | 2022-03-15 | 潍柴雷沃重工股份有限公司 | 一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3597907A (en) | 1965-02-15 | 1971-08-10 | Love Co J E | Header elevational control system for crop-harvesting machine |
| US6615570B2 (en) | 2001-06-28 | 2003-09-09 | Deere & Company | Header position control with forward contour prediction |
| US6984171B2 (en) * | 2002-07-19 | 2006-01-10 | Cnh America Llc | Hydro-mechanical threshing rotor control system for an agricultural combine |
| CA2505431C (en) * | 2005-03-22 | 2011-10-11 | Macdon Industries Ltd. | Swather with automatic reel control |
| US20090277145A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Header height control system with multiple potentiometer input |
| US7661251B1 (en) * | 2008-08-22 | 2010-02-16 | Deere & Company | Header float system for use with an agricultural windrower or combine |
| CA2665589C (en) * | 2009-05-08 | 2011-05-10 | Macdon Industries Ltd. | Combine header with gauge wheels to control cut height |
| US8245489B2 (en) * | 2009-05-08 | 2012-08-21 | Macdon Industries Ltd | Combine header with gauge wheels to control cut height |
| US7992369B2 (en) | 2009-10-29 | 2011-08-09 | Deere & Company | Agricultural harvester and header height control system |
| US9148998B2 (en) | 2012-08-11 | 2015-10-06 | Deere & Company | Header height control system |
| US10531607B2 (en) * | 2013-07-31 | 2020-01-14 | Cnh Industrial America Llc | Header lateral tilt control with automatic operation in free float and controlled tilt modes |
-
2015
- 2015-03-11 US US14/645,000 patent/US10216156B2/en active Active
- 2015-03-12 WO PCT/CA2015/050187 patent/WO2015143550A1/en active Application Filing
- 2015-03-12 HU HUE15768046A patent/HUE057434T2/hu unknown
- 2015-03-12 BR BR112016021970-8A patent/BR112016021970B1/pt active IP Right Grant
- 2015-03-12 EA EA201691919A patent/EA032172B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-03-12 CA CA2900067A patent/CA2900067C/en active Active
- 2015-03-12 AU AU2015234578A patent/AU2015234578B2/en active Active
- 2015-03-12 EP EP15768046.3A patent/EP3122169B1/en active Active
- 2015-03-19 AR ARP150100830A patent/AR099796A1/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150271999A1 (en) | 2015-10-01 |
| US10216156B2 (en) | 2019-02-26 |
| EA032172B1 (ru) | 2019-04-30 |
| AR099796A1 (es) | 2016-08-17 |
| AU2015234578B2 (en) | 2017-02-16 |
| HUE057434T2 (hu) | 2022-05-28 |
| WO2015143550A1 (en) | 2015-10-01 |
| EP3122169A1 (en) | 2017-02-01 |
| EP3122169A4 (en) | 2018-01-03 |
| EP3122169B1 (en) | 2021-09-22 |
| AU2015234578A1 (en) | 2016-10-06 |
| CA2900067A1 (en) | 2016-02-03 |
| EA201691919A1 (ru) | 2017-01-30 |
| CA2900067C (en) | 2016-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112016021970B1 (pt) | montagem de plataforma para fixação a um alojamento de alimentador de uma colheitadeira e colheitadeira | |
| CA2913937C (en) | Gauge wheels for a multi-section agricultural header | |
| BR102013020395A2 (pt) | Sistema de controle de altura do coletor | |
| US8245489B2 (en) | Combine header with gauge wheels to control cut height | |
| AU2012339545B2 (en) | Swather with float assembly | |
| BR102016009397A2 (pt) | circuito de controle de altura de cabeça de colheita, e, método para controlar uma altura acima do solo de uma cabeça de colheita agrícola | |
| CA2665589C (en) | Combine header with gauge wheels to control cut height | |
| BR102014018542B1 (pt) | método e sistema de controle de inclinação lateral de plataforma junto a uma máquina de colheita agrícola | |
| BR102016023810A2 (pt) | conjunto de plataforma de corte duplo | |
| BR102020019707A2 (pt) | cabeçote de colheita, e, método para controlar um sistema de suspensão de um cabeçote de colheita. | |
| KR101800112B1 (ko) | 보통형 콤바인의 예취부 제어장치 | |
| EP2420126B1 (en) | Combine header with gauge wheels to control cut height | |
| AU2019204082B2 (en) | A crop harvesting header | |
| BR102022011785A2 (pt) | Máquina de colheita, e, sistema de controle | |
| BR102020025231A2 (pt) | sistema e método para nivelamento de uma barra de cortador de uma colheitadeira | |
| AU2010212410B2 (en) | Combine header with gauge wheels to control cut height | |
| BR102019002049B1 (pt) | Plataforma colheitadeira de cultura | |
| BR102018068365A2 (pt) | Método para controlar uma orientação angular de uma combinada agrícola | |
| BR102019002049A2 (pt) | Plataforma agrícola com controle de flutuação | |
| BRPI1004688A2 (pt) | cabeÇote combinado com rodas de calibraÇço para controle de altura de corte |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 12/03/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |