AR126249A1 - Sistemas y métodos para controlar la altura de un implemento de cosecha en relación con el suelo - Google Patents
Sistemas y métodos para controlar la altura de un implemento de cosecha en relación con el sueloInfo
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Abstract
Un método para controlar en forma automática la altura de un implemento de cosecha incluye recibir datos de distancia de un sensor de distancia soportado en relación con el implemento de cosecha que son indicativos de una distancia medida desde el sensor de distancia hasta una ubicación en una superficie del suelo posicionada, recibir datos de pose asociados con el sensor de distancia, determinar una pose del sensor de distancia en base a los datos de pose, y determinar un valor de compensación para ajustar la distancia medida en base a la pose del sensor de distancia. Adicionalmente, el método incluye calcular un valor de distancia compensado como una función de la distancia medida y del valor de compensación, y controlar una operación de un accionador en base al menos en parte al valor de distancia corregido para ajustar una altura vertical de al menos una parte del implemento de cosecha en relación con la superficie del suelo.
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