SU867702A1 - Торсионна подвеска транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относится к подвескам транспортных средств,в частности к торсионным подвескам тракторов.

Известна торсионная подвеска,содержащая торсион и закрепленный на нем рычаг несущий колесо П].

Такая подвеска имеет органиченную энергоемкость и практически линейную упругую характеристику.

Известна также торсионная подвеска транспортного средства, содержащая соединенный с торсионом рычаг, несудий колесо, дополнительный упругий элемент и устройство, преобразующее , угловые перемещения рычага в аксиальные перемещения дополнительного упругого элемента {2j .

Такая подвеска имеет ступенчатую характеристику, при повороте рычага происходит его боковое смещение,что ограничивает область ее применения и снижает надежность.

Цель изобретения - повышение н адежности и расширения области приме нения подвески.

Указанная цель изобретения достигается тем, что указанное устройствр выполнено в виде кулачкового механизма, кулачок которого жестко соединен с рычагом, а роликовый толкатель с дополнительным упругим элементом, причем толкатель снабжен двумя поддерживающими роликами, взаимодействующий с направляющими, которые расположены в корпусе, в котором размещен указанный дополнительный _ts упругий элемент.

Для получения упругой характеристики заданной формы кулачок снабжен сменной профильной вставкой.

На фиг.1 изображена торсионная _м подвеска транспортного средства, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А торсионной подвески на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б торсионной подэески на фиг.1; на фиг.4 - торсион3 ная подвеска с кулачком двухстороннего действия, общий вид; на фиг.5 торсионная подвеска с кареткой. ! Подвеска фиг.1-3 включает рычаг 1, несущий колесо 2 и соединенный с концом торсиона 3 через трубу 4 посредством шлицевых, соединений. На трубе торсиона закреплен кулачок 5 со сменной профильной вставкой 6, взаимодействующей через ролик 7 толкателя 8 с упругим элементом 9 сжатия, имеющим цилиндрическую форму и выполненным из эластомерного материала. Толкатель 8 выполнен,например, в виде стержня и снабжен с одного конца роликами 10, взаимодействующими с направляющими 11 . Направляющие и упругий элемент установлены в корпусе 12, фиксирующемся на’кор-. пусе транспортного средства 13.

Подвеска может включать в качестве дополнительного упругого элемента пружину растяжения или сжатия с креплением на корпусе и, следовательно, растягиваемую или сжимаемую посредством толкателя. Дополнительным упругим элементом может служить и листовая рессора. В торсионной подвеске с кулачком двухстороннего действия (фиг.4) кулачок 5 выполнен с двумя профильными вставками 6 и 6.1.Кулачок взаимодействует через ролики 7 и 7.1 и установленные в направляющих II и 11.1 толкатели 8 и 8.1 с упругими элементами сжатия 9 и 9.1. Направляющие и упругие элементы установлены, в корпусе, фиксируемом на корпусе транспортного средства.

Торсионная подвеска (фиг.5) включает качающуюся на конце рычага 1 каретку 14.

При наезде транспортного средства на неровность дороги рычаг 1 поворачивается вокруг оси торсиона и через шлицевые соединения трубы’ 4 закручивает торсион 3, другой конец которого закреплен в корпусе транспортного средства. Одновременно с трубой поворачивается закрепленный на ней кулачок 5, профильная вставка которое· го 6 через ролик 7 и толкатель 8 де-, формирует элемент сжатия 9. Поворачиваясь, кулачок взаимодействует с роликом. При повороте кулачка 5 и взаимодействия его профильной вставки 6 с рычагом 7 происходит одновре-. менное изменение силы, действующей на кулачок (за счет противодействия деформируемого упругого элемента) и ее плеча относительно оси торсиона (за счет изменения положения точки кой^такта профиля кулачка с роликом).

Произведение этих двух переменных величин образует крутящий момент,который изменяется нелинейно при нагружении колеса и определяет нелинейность упругой характеристики подвески.

Силы, действующие перпендикулярно оси толкателя 8, воспринимаются напрявляющими 11.

Изменение упругой характеристики подвески осуществляется заменой профильных вставок 6. Подвеска с кулачками двухстороннего действия и подвеска с кареткой работают аналогично. Применение предлагаемой подвески позволяет получить нелинейную упру‘гую характеристику и снижать динамические нагрузки, передаваемые транспортному средству; подвеска мож^т быть применена для проведения опытных исследований транспортного средства в качестве подвески с регулируемой характеристикой.

Claims (2)

1. Нзовретение .относитс  к подвескам транспортных средств,в частности к торсионным подвескам тракторов. Известна торсионна  подвеска,содержаща  торсион и закрепленный на нем рычаг несущий колесо СП. Така  подвеска имеет органиченнун энергоемкость и практически линейную упругую характеристику. Известна также торсионна  подвеска транспортного средства, содержаща соединенный с торсионом рычаг, несудий колесо, дополнительный упругий элемент и устройство, преобразующее ггловые перемещени  рычага в аксиальные перемещени  дополнительного упругого элемента 2 . Така  подвеска имеет ступенчатую характеристику, при повороте рычага происходит его боковое смещение,что .ограничивает.область ее применени  и снижает надежность. Цель изобретени  - повышенле i г дежности и расширени  области применени  подвески. Указанна  цель изобретени  догтигаетс  тем, что указанное устройств э выполнено в виде кулачкового механизма , кулачок которого жестко соединен с рычагом, а роликовый толкатель с дополгштельным упругим элементом, причем толкатель сиабжен двум  поддерживающими роликами, взаимодействующими с направл ющими, которые расположены в корпусе, в котором размещен указанный дополнительный упругий элемент. Дл  получени  упругой характеристики заданной формы кулачок снабжен сменной профильной вставкой. На фиг.1 изображена торсиоина  подвеска транспортного средства, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А торсионной подвески на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б торсионной лодэески на фиг.1; на фиг.4 - торсионнал подвеска с кулачком двухстороннего действи , общий вид; на фиг.5 торсионна  подвеска с кареткой. Подвеска фиг.1-3 включает рычаг 1, несущий колесо 2 и соединенны с КО1ЩОМ торсиона 3 через трубу А по средством шлицевых. соединений. На трубе торсиона закреплен кулачок 5 со сменной профильной вставкой 6, взаимодействующей через ролик 7 толкател  8 с упругим элементом 9 сжати , имеющим цилиндрическую форму и выполненным из эластомерного материала . Толкатель 8 выполнен,например , в виде стержн  и снабжен с одного конца роликами 10, взаимодействующими с направл ющими 11 . Направл ющие и элемент установлены в корпусе 12, фиксирующемс  накор- пусе транспортного средства 13. Подвеска может включать в качеств дополнительного упругого элемента пружину раст жени  или сжати  с креп лением на корпусе и, сле/1овательно, раст гиваемую или сжимаемую посредством толкател . Дополнительным упругим элементом может служить и листова  рессора. В торсионной подвеске с кулачком двухстороннего действи  (фиг.4) кулачок 5 выполнен -с двум  профильными вставками 6 и 6.1.Кулачок вэСйимодействует через ролики 7 и 7. 1 и установленные в направл ю1цих II и 11.1 толкатели 8 и 8.1 с упруги ми элементами сжати  9 и 9.1. Направ л ющие и упругие элементы установлены , корпусе, фиксируемом на корпусе транспортного средства. Торсионна  подвеска (фиг.5) включает качающуюс  на конце рычага I каретку 14. При наезде транспортного средства на неровность дороги рычаг 1 поворачиваетс  вокруг оси торсиона и через шлицевые соединени  трубы 4 закручивает торсион 3, другой конец кото рого закреппен в корпусе транспортного средства. Одновременно с трубой поворачиваетс  закрепленный на ней кулачок 5, профильна  вставка которо го 6 через ролик 7 и толкатель 8 деформирует элемент сжати  9. Поворачива сь , кулачок взаимодействует с роликом. .При повороте кулачка 5 и взаимодействи  его профильной вставки 6 с рычагом 7 происходит одновременное изменение силы, действующей н кулачок (за счет противодействи  деформируемого упругого элемента) и ее 24 леча относительно оси торсиона (за чет изменени  положени  точки KOriV акта профил  кулачка с роликом). Произведение этих двух переменных еличин образует крут щий момент,коорый измен етс  нелинейно при нагружении колеса и определ ет нелиейность упругой характеристики подески . Силы, действующие перпендикул рно оси толкател  8, воспринимаютс  направл кицими I. Изменение упругой характеристики подвески осуществл етс  заменой про4ильных вставок 6. Подвеска с кулачками двухстороннего действи  и подвеска с кареткой работают аналогично. Примене1ше предлагаемой подвески позвол ет получить нелинейную упругую характеристику и снижать динамические нагрузки, передаваемые транспортному рредству; подвеска быть применена дл  проведени  опытных исследований транспортного средства в качестве подвески с регулируемой характеристикой. Формула изобретени  1.Торсионна  подвеска транспортного средства, содержаща  соединенный с торсионом рычаг, несущий колесо, дополнительный упругий элемент и устройство , щ еобразующее угловые перемещени  рычага в аксиальные перемещен ни  дополнительного упругого элемента, отличающа с  тем, что,с целью повьшени  надежности и расширени  области применени , указанное устройство выполнено в виде кулачкового механизма, кулачок которого .жестко соединен с рычагом, а роликовый толкатель - с дополнительным упругим элементом, причем толкатель снабжен д-вум  поддерживающими роликами , взаимодействующими с направл -. ющими, которые расположены в корпусе , в котором размещен указанный упругий элемент. 2.Торсионна  подвеска по п.1, отличающа с  тем, что, с целью пoлyчeни f упругой характерисТИ1Ш заданной формы,кулачок снабжен сменной про4 1пьной вставкой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Трактор ДЭТ-250 и его модификации . Под.ред. А.С. Писаревского. М., Мащиностроение, 1975, с. 335.
2. 2. Патент США № 3161420, KJ1.280-124, 1964 (прототип).

   А

   11 11 цг.г 6-6

   / ///// /

   . 1{ Г./ S х- / / S-VVVVKV

   (Put. 5 ч ч