CN218977229U - 一种可伸缩车架及农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩车架，包括固定架、移动架、第一调节件、第二调节件，所述第一调节件设于移动架上，所述第二调节件设于固定架上；所述第一调节件与第二调节件连接且第一调节件可在第二调节件上移动；所述移动架通过第一调节件、第二调节件与固定架连接，本实用新型还公开了一种农机。本实用新型通过将车架分为固定架和移动架，所述移动架通过第一调节件、第二调节件可移动的设于固定架上，从而使得车架整体可调，进而使得使用该车架的车体可以在不同的行间距条件下均可进行作业，以适用于不同的作物、不同的种植区域。

Description

一种可伸缩车架及农机

技术领域

本实用新型属于农用机械设备领域，具体涉及一种可伸缩车架及农机。

背景技术

在农业生产中，不同种类的作物、不同的种植地区，作物的行间距都会有差异，现有的农用机械基本都是针对同种作物，同样的种植区域进行作业的，无法根据作物行间距的改变进行实时的调整，适用范围较窄。

发明内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种可伸缩车架，具体采用了如下技术方案：

一种可伸缩车架，其特征在于：包括固定架、移动架、第一调节件、第二调节件，

所述第一调节件设于移动架上，所述第二调节件设于固定架上；

所述第一调节件与第二调节件连接且第一调节件可在第二调节件上移动；

所述移动架通过第一调节件、第二调节件与固定架连接。

进一步的，所述第一调节件为丝母，所述第二调节件为丝杠，所述丝母与移动架之间设有轴承。

进一步的，所述固定架包括固定横梁，所述移动架包括移动横梁，

所述固定横梁与移动横梁套接，和/或，所述固定横梁和移动横梁通过限位件限位。

进一步的，所述固定横梁包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过第一纵梁连接，所述第二调节件设于第一纵梁上；所述移动横梁包括第三横梁、第四横梁，所述第三横梁、第四横梁通过第二纵梁连接，所述第一调节件设于第二纵梁上。

进一步的，所述第一横梁上方设有第一变速箱，所述第一变速箱上连接有第一行走轮驱动轴和第二行走轮驱动轴，所述第一行走轮驱动轴与固定架连接，所述第二行走轮驱动轴与移动架连接，所述移动架可在第二行走轮驱动轴上移动，

优选的，所述第二行走轮驱动轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体、第二轴体通过万向节连接，或者，所述第二行走轮驱动轴为六棱轴。

进一步的，还包括工作轴，所述工作轴一侧与固定架连接，所述工作轴另一侧与移动架连接，所述移动架可在工作轴上移动，优选的，所述工作轴为六棱轴；

和/或，

还包括中间传动轴，所述中间传动轴一侧与固定架连接，所述中间传动轴另一侧与移动架连接，所述移动架可在中间传动轴上移动，优选的，所述中间传动轴为六棱轴。

进一步的，还包括第一竖梁、第二竖梁，所述第一竖梁与第一横梁连接，所述第二竖梁与第三横梁连接，

所述固定架上连接有第一行走轮，所述移动架上连接有第二行走轮，所述第一行走轮位于第一竖梁下方，所述第二行走轮位于第二竖梁下方。

进一步的，所述第一竖梁前端连接有第一作业机构，所述第一竖梁后端通过第一支架活动连接有第一平衡机构；

所述第二竖梁前端连接有第二作业机构，所述第二竖梁后端通过第二支架活动连接有第二平衡机构；

优选的，所述第一支架从第一竖梁至第一平衡机构方向倾斜向上设置，所述第二支架从第二竖梁至第二平衡机构方向倾斜向上设置。

进一步的，所述第一作业机构、第二作业机构上分别设有第一提升机构、第二提升机构；

和/或，所述第一支架上设有发动机，优选的，所述发动机位于中间传动轴下方；

和/或，所述第二支架上设有座椅；

和/或，所述第一支架上设有第三提升机构；

和/或，所述第二支架上设有第四提升机构。

本实用新型还公开了一种农机，包括上述任一所述的可伸缩车架。

本实用新型通过将车架分为固定架和移动架，所述移动架通过第一调节件、第二调节件可移动的设于固定架上，从而使得车架整体可调，进而使得使用该车架的车体可以在不同的行间距条件下均可进行作业，以适用于不同的作物、不同的种植区域。

本实用新型通过设置第一提升机构、第二提升机构、第三提升机构、第四提升机构，可以将车架前端的作业机构以及车架后端的平衡机构提升至远离地面，从而当栽种收获一体机转弯时，作业机构和平衡机构可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压，保证了产量。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的可伸缩车架架体结构俯视图；

图2为本实用新型一种实施例的可伸缩车架架体结构仰视图；

图3为本实用新型一种实施例的可伸缩车架整体结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的竖梁结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的侧视图。

其中，1-固定架、11-第一横梁、12-第二横梁、13第一纵梁、14-、第一竖梁、2-移动架、21-第三横梁、22-第四横梁、23-第二纵梁、24-第二竖梁、3-第二调节件、4-第一调节件、5-限位件、6-中间传动轴、7-第一变速箱、71-第一行走轮驱动轴、72-第二行走轮驱动轴、73-第一刹车机构、74-第二刹车机构、8-工作轴、91-第一行走轮、92-第二行走轮、10-第一作业机构、101-第一支架、102-第一平衡机构、103-第一提升机构、104-发动机、105-提升杆。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型公开了一种可伸缩车架，包括固定架1、移动架2、第二调节件3、第一调节件4，所述第一调节件4设于移动架2上，所述第二调节件3设于固定架1上；所述第一调节件4与第二调节件3连接且第一调节件4可在第二调节件3上移动；所述移动架2通过第一调节件4、第二调节件3与固定架1连接。

本实用新型通过将车架分为固定架和移动架，所述移动架通过第一调节件、第二调节件可移动的设于固定架上，从而使得车架整体可调，进而使得使用该车架的车体可以在不同的行间距条件下均可进行作业，以适用于不同的作物、不同的种植区域。

在本实用新型的一种较优的实施例中，所述第一调节件4为丝母，所述第二调节件3为丝杠，所述丝母与移动架2之间设有轴承。所述丝母连接在丝杠上，通过旋转丝母，可以改变丝母在丝杠上的位置，进而带动移动架2位置的改变，从而实现可伸缩车架的伸长或缩短，使得使用该车架的车体可以在不同的行间距要求下进行作业，以适用于不同的作物、不同的种植区域，当然，第一调节件4和第二调节件3也可以为相互配合的伸缩杆，此处并不做限制。

在本实用新型的一种实施例中，如图2所示，所述固定架1包括固定横梁，所述移动架2包括移动横梁，所述固定横梁与移动横梁套接，比如可以选用方形不锈钢空心管作为固定横梁和移动横梁，将移动横梁的直径设置的小于固定横梁的直径，从而实现将移动横梁套接在固定横梁上；优选的，所述固定横梁和移动横梁通过限位件5限位，例如限位件5可以为螺母，所述固定横梁上设有与螺母相配合的螺纹孔，当需要进行位置调节时，先将所述螺母调松，位置调节好后，再将所述螺母拧紧，从而实现对固定横梁、移动横梁位置的限定。

通过第一调节件4、第二调节件3将可伸缩车架的位置调整后，通过限位件5将移动架2和固定架1的位置限定，从而保证了车架整体的稳定性。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定横梁包括第一横梁11、第二横梁12，所述第一横梁11和第二横梁12通过第一纵梁13连接，所述丝杠3设于第一纵梁13上；所述移动横梁包括第三横梁21、第四横梁22，所述第三横梁21、第四横梁22通过第二纵梁23连接，所述第一调节件4设于第二纵梁23上，当第一调节件4为丝母时，第二纵梁23上设有丝母安装通道，所述丝母通过轴承与丝母安装通道连接。优选的，所述第一纵梁13为两个或多个，所述第二调节件3设于靠近移动架2的第一纵梁13上，所述第二调节件3与第一纵梁13优选为固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一横梁11上方设有第一变速箱7，所述第一变速箱7上连接有第一行走轮驱动轴71和第二行走轮驱动轴72，所述第一行走轮驱动轴71与固定架1连接，所述第一行走轮驱动轴71与固定架1之间设有轴承，所述第二行走轮驱动轴72与移动架2连接，所述移动架2可在第二行走轮驱动轴72上移动，移动架2可在第二行走轮驱动轴72上移动，指的是当移动架2相对于固定架1移动时(车架伸缩时)，移动架2在第二行走轮驱动轴72上的位置也会发生改变，以保证第二行走轮驱动轴72的正常工作。可以通过在第二行走轮驱动轴72和移动架2之间设置游隙轴承，来使得移动架2可以在第二行走轮驱动轴72上移动，游隙轴承的装配精度较低，所以当移动架2移动时，可以带动游隙轴承相对于第二行走轮驱动轴72移动，而农机在工作时对轴承的装配精度要求也比较低，所以即使选用游隙轴承也不会影响农机的正常工作，优选的，第二行走轮驱动轴72为六棱轴。

在本实用新型的一种较优的实施例中，所述第二行走轮驱动轴72包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体、第二轴体通过万向节连接，游隙轴承连接在第二轴体上，第一轴体第二轴体通过万向节连接的方式，可以保证扭矩传递的可靠性，保证第二行走轮驱动轴72的传动效率。

在本实用新型的一种实施例中，可伸缩车架还包括中间传动轴6，中间传动轴6用于传递发动机的动力，供整个传动系统工作，所述中间传动轴6优选为六棱轴，所述中间传动轴6一侧与固定架1通过轴承连接，所述中间传动轴6另一侧通过与移动架2连接，所述移动架2可在工作轴6上移动，同样可以通过选用游隙轴承实现移动架2在工作轴6上的移动。

中间传动轴6还可以带动打药泵、油泵等工作。

在本实用新型的一种实施例中，所述可伸缩车架上还设有工作轴8，工作轴8通过第二变速箱与中间传动轴6传动连接，所述工作轴8优选为六棱轴；所述工作轴8一侧与固定架1通过轴承连接，所述工作轴8另一侧与移动架2连接，所述移动架2可在工作轴6上移动，同样通过游隙轴承来实现。所述工作轴8用于带动作业机构工作，其中，作业机构可以为连接在可伸缩车架前端的开沟培土机构。

本实用新型通过设置移动架2与中间传动轴6、第二行走轮驱动轴72、工作轴8可相对移动的配合的方式，可以使得车架上的传动系统可以随着车架的伸缩而适应性的“伸缩”，以保证行走机构、工作机构的正常工作。中间传动轴6、第二行走轮驱动轴72、工作轴8在移动架2一侧留有调节余量，以便于随着移动架2的调整而调整。

在本实用新型的一种较优的实施例中，所述第一变速箱7上连接有第一刹车机构73、第二刹车机构74，所述第一刹车机构73与第一行走轮驱动轴71连接，所述第二刹车机构74与第二行走轮驱动轴72连接。

第一刹车机构73、第二刹车机构74分别通过第一行走轮驱动轴71、第二行走轮驱动轴72控制第一行走轮91、第二行走轮92的行进和停止，从而可以做到在转弯时行走轮一个停止一个行进，进而可以有效的控制车辆的转弯，例如当第一刹车机构73控制第一行走轮91停止时，第二行走轮92依然行进，此时可以实现往第一行走轮91一侧转弯；当第二刹车机构74控制第二行走轮92停止时，第一行走轮91依然行进，此时可以实现往第二行走轮92一侧转弯。本实用新型通过两个刹车机构分别控制两个行走轮的行走，再与随动的平衡机构相配合，避免了现有技术中的四驱驱动、多个驱动电机分别驱动的行走轮驱动方式，成本得到了降低、稳定性更好、转向时较为灵活。

优选的，所述第一横梁11前端设有第一安装座，所述第三横21前端设有第二安装座，所述工作轴8通过轴承连接在第一安装座、第二安装座上，工作轴8和第二安装座之间的轴承为游隙轴承。

在本实用新型的一种实施例中，可伸缩车架还包括第一竖梁14、第二竖梁24，所述第一竖梁14与第一横梁11连接，所述第二竖梁24与第三横梁21连接，

所述固定架1上连接有第一行走轮91，所述移动架2上连接有第二行走轮92，所述第一行走轮91位于第一竖梁14下方，所述第二行走轮92位于第二竖梁24下方。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一竖梁14前端连接有第一作业机构10，所述第一竖梁14后端通过第一支架101活动连接有第一平衡机构102；所述第二竖梁24前端连接有第二作业机构，所述第二竖梁24后端通过第二支架活动连接有第二平衡机构；第一作业机构10、第二作业机构可以为开沟培土机构，第一平衡机构、第二平衡机构可以为行走辅助轮。

通过设置第一平衡机构102、第二平衡机构可以保证车辆的稳定性，通过将平衡机构活动安装在车架上，使得平衡机构可以随着行走轮的轨迹实时调整行走轨迹，保证了车体的稳定性、可靠性，降低了生产和使用成本，同时还避免了履带式行走机构对大葱植株的成片式碾压。

在本实用新型的一种较优的实施例中，所述第一支架101从第一竖梁14至第一平衡机构102方向倾斜向上设置，所述第二支架从第二竖梁至第二平衡机构方向倾斜向上设置，通过将第一支架和第二支架从车架至平衡机构方向倾斜向上设置，可以尽量避免对植株的碾压，还可以合理的利用空间，有效的避免对植株的损害。

在本实用新型的一种较优的实施例中，所述第一作业机构10、第二作业机构上分别设有第一提升机构103、第二提升机构；第一作业机构10、第二作业机构可以为开沟培土机构，通过设置第一提升机构103和第二提升机构，可以将车架前端的作业机构抬升至远离地面，从而当农机转弯时，作业机构可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压，保证了产量，优选的，第一提升机构103、第二提升机构可以为气缸、油缸、电推杆。

进一步的，所述第一支架101上设有发动机104，优选的，所述发动机104位于中间传动轴6下方，与中间传动轴6竖直传动，如图5所示，通过将发动机104设于第一支架101上，且与中间传动轴6竖直传动，即简化了传动系统，还可以对植株进行有效的避让。

进一步的，所述第二支架上设有座椅。

进一步的，所述第一支架101上设有第三提升机构和/或所述第二支架上设有第四提升机构。第三提升机构、第四提升机构可以为限位座或提升杆105，当所述第三提升机构、第四提升机构为限位座时，可以通过将杠杆插接到限位座内，从而将第一支架、第二支架提升，当第三提升机构、第四提升机构为提升杆105时，可以直接通过提升杆105将第一支架、第二支架提升。通过设置第三提升机构和第四提升机构，可以将车架后端的平衡机构抬升至远离地面，从而当农机转弯时，平衡机构可以有效的避开植株，避免了对植株的碾压。

本实用新型通过第一提升机构、第二提升机构与第三提升机构和/或第四提升机构相配合，当农机转弯时，可以实现将车架前端的作业机构和车架后端的平衡机构的全部提升，从而实现转弯时仅有行走轮着地，避免了转弯时对植株的大范围碾压，保证了产量。

本实用新型还公开了一种农机，包括上述任一所述的车架。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (14)

1.一种可伸缩车架，其特征在于：包括固定架、移动架、第一调节件、第二调节件，

所述第一调节件设于移动架上，所述第二调节件设于固定架上；

所述第一调节件与第二调节件连接且第一调节件可在第二调节件上移动；

所述移动架通过第一调节件、第二调节件与固定架连接。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于：

所述第一调节件为丝母，所述第二调节件为丝杠，所述丝母与移动架之间设有轴承。

3.根据权利要求1或2所述的可伸缩车架，其特征在于：所述固定架包括固定横梁，所述移动架包括移动横梁，

所述固定横梁与移动横梁套接，和/或，所述固定横梁和移动横梁通过限位件限位。

4.根据权利要求3所述的可伸缩车架，其特征在于：

所述固定横梁包括第一横梁、第二横梁，所述第一横梁和第二横梁通过第一纵梁连接，所述第二调节件设于第一纵梁上；所述移动横梁包括第三横梁、第四横梁，所述第三横梁、第四横梁通过第二纵梁连接，所述第一调节件设于第二纵梁上。

5.根据权利要求4所述的可伸缩车架，其特征在于：所述第一横梁上方设有第一变速箱，所述第一变速箱上连接有第一行走轮驱动轴和第二行走轮驱动轴，所述第一行走轮驱动轴与固定架连接，所述第二行走轮驱动轴与移动架连接，所述移动架可在第二行走轮驱动轴上移动。

6.根据权利要求3所述的可伸缩车架，其特征在于：

还包括工作轴，所述工作轴一侧与固定架连接，所述工作轴另一侧与移动架连接，所述移动架可在工作轴上移动；

和/或，

还包括中间传动轴，所述中间传动轴一侧与固定架连接，所述中间传动轴另一侧与移动架连接，所述移动架可在中间传动轴上移动。

7.根据权利要求4所述的可伸缩车架，其特征在于：还包括第一竖梁、第二竖梁，所述第一竖梁与第一横梁连接，所述第二竖梁与第三横梁连接，

所述固定架上连接有第一行走轮，所述移动架上连接有第二行走轮，所述第一行走轮位于第一竖梁下方，所述第二行走轮位于第二竖梁下方。

8.根据权利要求7所述的可伸缩车架，其特征在于：所述第一竖梁前端连接有第一作业机构，所述第一竖梁后端通过第一支架活动连接有第一平衡机构；

所述第二竖梁前端连接有第二作业机构，所述第二竖梁后端通过第二支架活动连接有第二平衡机构。

9.根据权利要求8所述的可伸缩车架，其特征在于：

所述第一作业机构、第二作业机构上分别设有第一提升机构、第二提升机构；

和/或，所述第一支架上设有发动机；

和/或，所述第二支架上设有座椅；

和/或，所述第一支架上设有第三提升机构；

和/或，所述第二支架上设有第四提升机构。

10.根据权利要求5所述的可伸缩车架，其特征在于：所述第二行走轮驱动轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体、第二轴体通过万向节连接，或者，所述第二行走轮驱动轴为六棱轴。

11.根据权利要求6所述的可伸缩车架，其特征在于：所述工作轴为六棱轴；和/或，所述中间传动轴为六棱轴。

12.根据权利要求8所述的可伸缩车架，其特征在于：所述第一支架从第一竖梁至第一平衡机构方向倾斜向上设置，所述第二支架从第二竖梁至第二平衡机构方向倾斜向上设置。

13.根据权利要求9所述的可伸缩车架，其特征在于：当所述第一支架上设有发动机时，所述发动机位于中间传动轴下方。

14.一种农机，其特征在于：包括权利要求1-13任一所述的可伸缩车架。

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