CN212047583U

CN212047583U - 一种新型可农用变形车

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Publication number: CN212047583U
Application number: CN202020416414.3U
Authority: CN
Inventors: 鲁文武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2030-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种新型可农用变形车，能够满足农村里的多类农田作业需要，包括垂直方向的投影面呈矩形结构的车架，所述车架包括四根支撑柱，各支撑柱内均设有与自身同轴的转向杆，所述转向杆的两端均延伸出支撑柱的端面，且转向杆的顶端设有用于控制转向杆转动的转向机构，转向杆的底端设有车叉及安装于车叉上的车轮；所述支撑柱分为相邻的两根前支撑柱及相邻的两根后支撑柱、并分别位于车架的四角，两个前支撑柱与自身相邻的后支撑柱之间均设有固定横梁，且两个前支撑柱、及两个后支撑柱之间均设有丝杆伸缩机构及若干伸缩组件；所述车架的上部设有用于安装电源的设备平台，所述前支撑柱与后支撑柱上均设有用于固定农具支架的安装座。

Description

一种新型可农用变形车

技术领域

本实用新型涉及一种变形车，尤其涉及一种新型可农用变形车。

背景技术

目前，市面上的各类农用作业车，通常是具有针对性作业功能的车辆，虽有较高的生产效率，但是成本高，用途少，不能满足广大农村的多类农田作业需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种新型可农用变形车，能够满足农村里的多类农田作业需要。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种新型可农用变形车，包括垂直方向的投影面呈矩形结构的车架，所述车架包括四根支撑柱，各支撑柱内均设有与自身同轴的转向杆，所述转向杆的两端均延伸出支撑柱的端面，且转向杆的顶端设有用于控制转向杆转动的转向机构，转向杆的底端设有车叉及安装于车叉上的车轮；

所述支撑柱分为相邻的两根前支撑柱及相邻的两根后支撑柱、并分别位于车架的四角，两个前支撑柱与自身相邻的后支撑柱之间均设有固定横梁，且两个前支撑柱、及两个后支撑柱之间均设有丝杆伸缩机构及若干伸缩组件；

所述车架的上部设有用于安装电源的设备平台，所述前支撑柱与后支撑柱上均设有用于固定农具支架的安装座。

进一步的，所述转向机构包括主链条、位于前支撑柱顶部的前链轮、位于后支撑柱顶部的后链轮，所述前链轮与后链轮均一一对应固定于各转向杆的顶部，且位于前支撑柱上的两个转向杆的顶部均设有转向盘；

所述主链条啮合相邻的前链轮及后链轮。

进一步的，所述丝杆伸缩机构包括伸缩螺母、及丝杆电机，所述伸缩螺母与丝杆电机分别固定于两个前支撑柱的侧壁，且丝杆电机的输出轴与伸缩螺母螺纹连接。

进一步的，所述伸缩组件包括套筒、及可嵌入所述套筒的伸缩杆，所述套筒及伸缩杆分别固定于两个前支撑柱、或两个后支撑柱的侧壁；

且伸缩杆位于套筒内的端部设有用于防止自身脱离套筒的挡板。

进一步的，所述安装座上设有农具架，所述农具架包括与安装座可拆卸连接的农具杆、位于农具杆远离安装座一端的农具作业辊。

进一步的，所述车轮包括轮毂及位于轮毂内的轮毂电机，所述轮毂的外圈设有环形导轨，车叉的一侧固定有滑轮杆、及位于滑轮杆底部的滑轮座；

所述滑轮座的底部设有可在环形导轨内侧滑动的滑轮，所述车叉上设有减震弹簧，减震弹簧位于车叉与滑轮杆连接的下方。

进一步的，所述转向机构包括辅链条、及两个分别位于前支撑柱的上方的辅助链轮，所述辅助链轮分别与两个前支撑柱上的转向杆同轴设置、并固定，辅链条啮合两个辅助链轮；

所述转向机构还设有与辅链条啮合的转向链轮，所述转向链轮位上设有方向盘，所述方向盘与转向链轮同轴设置、并通过转轴与套筒转动连接。

进一步的，所述辅链条与主链条上均设有传动弹簧，所述传动弹簧分别将主链条及辅链条连接成闭环。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、能够利用丝杆伸缩机构及伸缩组件，改变两个前支撑柱及两个后支撑柱之间的间距，能够适应不同宽度的农田及农田道路，方便变形车在各种农田环境下作业、行驶、转向；

2、通过在安装座上安装不同功能的农具，可用于耕地、施肥、洒水、除棉梗等各种农田作业，用途广泛；

3、四个车轮均可360°调节，在田间能够能够行驶方位需要，转向任意角度，同时还可以进行水泥地、泊油路面的行驶；

4、通过滑轮的设计，降低并分担了车叉对车轮轴的压力，当有重物压在车架上时，通过减震弹簧的压缩，能够将作用力通过滑轮杆传递至滑轮、环形导轨，从而延长变形车的使用寿命及行程距离。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例在农田作业时的结构示意图；

图2为本实施例在道路移动时的结构示意图；

图3为本实施例中的车轮的结构示意图；

图4为本实施例中的伸缩组件的结构示意图；

图5为本实施例中的支撑柱的结构示意图。

图中：1、车架；11、前支撑柱；12、后支撑柱；13、固定横梁；14、设备平台；15、主链条；16、辅链条；17、前链轮；18、后链轮；19、转向盘；21、车轮；22、轮毂电机；23、轮毂；24、环形导轨；25、滑轮杆；26、滑轮；27、减震弹簧；28、滑轮座；29、转向杆；31、辅助链轮；32、转向链轮；33、方向盘；34、传动弹簧；35、车叉；41、伸缩螺母；42、丝杆电机；43、套筒；44、伸缩杆；51、农具杆；52、农具作业辊；53、安装座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种新型可农用变形车，包括垂直方向的投影面呈矩形结构的车架1，车架1包括四根支撑柱，各支撑柱内均设有与自身同轴的转向杆29，转向杆29的两端均延伸出支撑柱的端面，本实施例中的转向杆29可通过轴承与支撑柱(管状结构)的内壁连接，内部轴承可用卡簧或金属件通过焊接固定，使转向杆29能绕支撑柱轴线转动，且转向杆29的顶端设有用于控制转向杆29转动的转向机构，转向杆29的底端设有车叉35及安装于车叉35上的车轮21；

本实施例为方便设计、区分，将支撑柱分为相邻的两根前支撑柱11及相邻的两根后支撑柱12、并分别位于车架1的四角，通过两个前支撑柱11与自身相邻的后支撑柱12之间焊接的固定横梁13，及固定横梁13下方的三角斜梁，形成车架1的基础结构，且两个前支撑柱11、及两个后支撑柱12之间均设有丝杆伸缩机构及若干伸缩组件，用来调节车架1的宽度。

车架1的上部设有用于安装电源的设备平台14，会在设备平台14上安装如锂电池或电瓶、控制开关等设备，为丝杆电机42、轮毂电机22进行供电。设备平台14可通过紧固件或焊接等方式，与套筒43及固定横梁13连接，本实施例不再赘述。

为了方便在各种狭小空间的农田等环境作业，本实施例中的转向机构包括主链条15、固定在前支撑柱11顶部的前链轮17、固定在后支撑柱12顶部的后链轮18，主链条15啮合相邻的前链轮17及后链轮18，且位于前支撑柱11上的两个转向杆29的顶部均设有转向盘19，当本实施例在农田作业过程中需要转向时，一旁的作业人员可以通过转动两个转向盘19、或转动其中一个，通过前链轮17的传动，能够联动相连的后链轮18同时发生转动，从而达到转向的目的。

本实施例中的丝杆伸缩机构包括伸缩螺母41、及丝杆电机42，丝杆电机42可直接采用集成的设备，或采用带正反转、自锁功能的电机配合丝杆的方式实现，伸缩螺母41与丝杆电机42分别固定于两个前支撑柱11的侧壁，丝杆电机42的输出轴，即螺纹杆与伸缩螺母41螺纹咬合，通过正、反转丝杆电机42，从而带动支撑柱实现间距的调节。

伸缩组件包括套筒43、及可嵌入套筒43的伸缩杆44，套筒43及伸缩杆44分别固定于两个前支撑柱11、或两个后支撑柱12的侧壁，用来稳固前支撑柱11及后支撑柱12，同时能够承受一定的剪力，使车架1整体更加稳固，在俩前支撑柱11之间及俩后支撑柱12之间均设有至少两组；

且伸缩杆44位于套筒43内的端部设有用于防止自身脱离套筒43的挡板，将挡板设置在伸缩杆44的端部，然后在套筒43的内壁设置与伸缩杆44平行的滑槽，挡板在安装时通过自身弹性从套筒43端部的空嵌入滑槽，同时，为保持伸缩稳固，套筒43的内壁与伸缩杆44的外壁滑移连接。

前支撑柱11与后支撑柱12上均设有用于固定农具支架的安装座53，安装座53上可通过紧固件安装农具架，农具架包括与安装座53可拆卸连接的农具杆51、位于农具杆51远离安装座53一端的农具作业辊52，本实施例的附图仅给出一种带有锯齿的作业辊，各排相邻的锯齿交错设置，可用于农地除棉梗，通过电源驱动车轮21转动，在行进过程中，能够使农具作业辊52与地面、农作物接触并滚动，然后利用各锯齿的间隙将农作物卡住、然后连根拔起。当然，本实施例在安装座53上设置若干各固定孔，也通过安装在不同孔的方式实现农具作业辊52角度的调节，并通过安装不同功能的农具，如洒水、钉耙等，可实现不同的作业功能，或是安装一驱动电机，额外驱动农具作业辊52自行转动，本实施例不再赘述。

为提高对农具架的稳固，本实施例还在安装座53的底部增设一固定座，方便作业人员安装加强筋。各方位的安装座53及固定座可根据具体使用情况选择使用。

本实施例的车轮21包括轮毂23及位于轮毂23内的轮毂电机22，根据需要选择合适启动轮毂电机22，省去了额外安装传动机构的空间，也为车架1底部预留了空间，方便本实施例在通过农田时，不破坏农作物。

此外，本实施例还在轮毂23的外圈设有环形导轨24，车叉35的一侧固定有滑轮杆25、及位于滑轮杆25底部的滑轮座28；滑轮座28的底部设有可在环形导轨24内侧滑动的滑轮26，滑轮26通过转轴与滑轮座28转动连接，并抵触环形导轨24。车叉35上设有减震弹簧27，减震弹簧27位于车叉35与滑轮杆25连接点的下方，车叉35与滑轮杆25通常采用焊接的形式，且减震弹簧27的外径优选小于车叉35的外径，并将焊接点设计在减震弹簧27的上方，通过焊接加入的材料，略微加宽滑轮杆25与车叉35的间隙，使减震弹簧27处及减震弹簧27以下位置与滑轮杆25存在一丝间隙，两者之间不直接连接或抵接，避免在减震弹簧27压缩时，减震弹簧27的外径及车叉位于减震弹簧27以下部位的外壁跟滑轮杆25发生摩擦或干涉，本实施例还可在滑轮26上设置棘轮，参考自行车后轮结构，防止滑轮26倒转。为进一步平衡、分散受力，本实施例在各车轮21的两侧均设置相同的滑轮26结构，把作用力传递给轮毂23。

此外，本实施例还可在道路移动/行驶，因此，增设了转向机构，包括辅链条16、及两个分别位于前支撑柱11的上方的辅助链轮31，辅助链轮31分别与两个前支撑柱11上的转向杆29同轴设置、并固定，辅链条16啮合两个辅助链轮31；转向机构还设有与辅链条16啮合的转向链轮32，转向链轮32位上设有方向盘33，方向盘33与转向链轮32同轴设置、并通过转轴与套筒43转动连接。可通过取下主链条15，安装上辅链条16，使方向盘33控制前支撑柱11下的两个车轮21，作为前轮，然后调整另外两轮的角度，采用一连杆，同时穿设转向杆29上的孔及固定横梁13上的孔，实现后轮角度的固定。

而辅链条16与主链条15上的传动弹簧34，分别将主链条15及辅链条16连接成闭环，则是为了方便作业人员拆卸，由于本实施例中的链条均用于转向，因此链轮仅在一定的范围内，链条上的传动弹簧34位移距离有限，安装时，将传动弹簧34处于中间位置，车轮21的转向不会使传动弹簧34接触到链轮。

此外，为方便放置工具等，本实施例还在各支撑柱上设置若干“L”字型支撑片，方便作业人员在需要的时候，放置隔板，隔板可采用多块板状材料拼接的方式，连接件选用合页，可在车架1调节间距时，能够通过折叠，变成合适的面积。

本实施例可在没有电源的情况下通过人工推动进行移动、及转向，作业时，工作人员在一旁进行行驶速度等控制。设备平台14上，除电源外，可参考电动车电路，通过增设电源开关、霍尔转把控制轮毂电机22转速，通过按钮盒上的按钮控制丝杆电机42的启闭，为方便操作，可利用延长线延长电控距离。当变形车在非农田路面行驶时，应通过霍尔转把控制、放慢轮毂电机22速度，本实施例默认4个车轮21均带有轮毂电机22，实际应用可根据整体规格、及应用环境，减少轮毂电机22数量，节能环保。同时，由于两个前支撑柱11之间的距离可调节，因此，可备不同长度的辅链条16，以满足不同距离使用。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种新型可农用变形车，包括垂直方向的投影面呈矩形结构的车架，其特征在于：所述车架包括四根支撑柱，各支撑柱内均设有与自身同轴的转向杆，所述转向杆的两端均延伸出支撑柱的端面，且转向杆的顶端设有用于控制转向杆转动的转向机构，转向杆的底端设有车叉及安装于车叉上的车轮；

2.如权利要求1所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述转向机构包括主链条、位于前支撑柱顶部的前链轮、位于后支撑柱顶部的后链轮，所述前链轮与后链轮均一一对应固定于各转向杆的顶部，且位于前支撑柱上的两个转向杆的顶部均设有转向盘；

所述主链条啮合相邻的前链轮及后链轮。

3.如权利要求2所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述丝杆伸缩机构包括伸缩螺母、及丝杆电机，所述伸缩螺母与丝杆电机分别固定于两个前支撑柱的侧壁，且丝杆电机的输出轴与伸缩螺母螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述伸缩组件包括套筒、及可嵌入所述套筒的伸缩杆，所述套筒及伸缩杆分别固定于两个前支撑柱、或两个后支撑柱的侧壁；

5.如权利要求4所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述安装座上设有农具架，所述农具架包括与安装座可拆卸连接的农具杆、位于农具杆远离安装座一端的农具作业辊。

6.如权利要求5所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述车轮包括轮毂及位于轮毂内的轮毂电机，所述轮毂的外圈设有环形导轨，车叉的一侧固定有滑轮杆、及位于滑轮杆底部的滑轮座；

7.如权利要求6所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述转向机构包括辅链条、及两个分别位于前支撑柱的上方的辅助链轮，所述辅助链轮分别与两个前支撑柱上的转向杆同轴设置、并固定，辅链条啮合两个辅助链轮；

8.如权利要求7所述的一种新型可农用变形车，其特征在于：所述辅链条与主链条上均设有传动弹簧，所述传动弹簧分别将主链条及辅链条连接成闭环。