CN202966656U - 一种小型一体化电动舵机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型一体化电动舵机组件，包括电机、底板、经底板螺钉紧固在底板上的输出轴；电机之间形成的空间内嵌装有控制器组件，电机下端经电机连接螺钉连接有传动减速装置，电机上端经顶板螺钉连接有顶板。电机、传动减速装置和输出轴至少有四个。控制器组件由至少四块印制板组成，两块印制板之间、印制板与所述顶板之间均用支柱分隔开，再通过支柱螺钉将支柱和印制板紧固在顶板下端。本实用新型布局合理，高度集成化，大量减少安装附件，具有体积小、结构稳固、可控性强、抗干扰能力强等优点。

Description

一种小型一体化电动舵机组件

技术领域

本实用新型涉及电动伺服机构领域，尤其涉及一种小型一体化电动舵机组件。

背景技术

传统的飞行器都是采用液压舵机和气动舵机，但此类舵机的缺点是结构复杂，加工精度高，质量大，体积大、成本高。且都是分布安装，需要增加很多安装附件，无形中增加了舵机舱重量，降低了整机的有效载荷。随着电传操纵系统的使用及全电飞机的概念形成，电动舵机与之相比，具有结构简单，加工装配容易，线路铺设合理、制造维护及改装方便等优点，且还能与飞控系统使用同一能源，有效利用空间，将控制部分与舵机本体高度集成，提高整机有效载荷。

中国专利ZL201110056258.X公开了一种多舵面集束式电动舵机系统，包括限定部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限定部分包括中间体十字架和转接体；所述执行部分包括四个电机、若干齿轮和四根输出轴；传感部分包括四个转角位置传感器。该发明具有体积小、重量轻、工艺性好、抗干扰能力强等优点，但该发明中的电机输出轴直接与十字架底面相连用于固定电机，该连接方式不牢固的同时容易造成电机输出轴损坏；该发明通过齿轮直接将电机输送的动力传递给舵机输出轴，驱动输出轴运动，但不能按照实际情况控制电机转速以达到要求，传动效率不高；该发明的电机控制器需要安装在电机之外，需另加入其它部件来实现，不利于舵机的小型集成化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型一体化电动舵机组件，其克服了现有技术电动舵机中因结构导致的可控性差、稳定性差和空间占用多的问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种小型一体化电动舵机组件，包括电机、底板、经底板螺钉紧固在底板上的输出轴；所述电机之间形成的空间内嵌装有控制器组件，所述电机下端经电机连接螺钉连接有传动减速装置，所述电机上端经顶板螺钉连接有顶板。

所述电机、传动减速装置和输出轴至少有四个，且电机、传动减速装置和输出轴数量相同。

所述控制器组件由至少四块印制板组成。

所述两块印制板之间、印制板与所述顶板之间均用支柱分隔开，再通过支柱螺钉将支柱和印制板紧固在顶板下端。

所述印制板上开设有通孔，通孔形状和尺寸与所述电机横截面形状和尺寸一致。

与现有技术相比，本实用新型提供的小型一体化电动舵机组件，采用顶板与底板固定连接舵机组件，整个组件结构稳固；将控制器嵌装在电机上，有效节约了空间，无需添加其他设备或组件，达到小型一体化的目的；且加入传动减速装置，能根据具体使用要求来选择需要的电机转速，综上所述，本实用新型布局合理，高度集成化，大量减少安装附件，具有体积小、结构稳固、可控性强、抗干扰能力强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的仰视图。

图5是图4是结构示意图。

图6是本实用新型中印制板的结构示意图。

图中：1-底板螺钉、2-控制器组件、3-电机、4-传动减速装置、5-底板、6-顶板螺钉、7-支柱螺钉、8-底板、9-支柱、10-输出轴、11-电机连接螺钉、12-通孔、21-印制板。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进一步说明，但所要求保护的范围并不只局限于所述：

如图1-5所示，本实用新型提供的小型一体化电动舵机组件，包括电机3、底板5、经底板螺钉1紧固在底板5上的输出轴10；所述电机3之间形成的空间内嵌装有控制器组件2，用于控制整个舵机组件的运行，所述电机3下端经电机连接螺钉11连接有传动减速装置4，能根据具体使用情况对电机3转速进行调节以达到使用要求，所述电机3上端经顶板螺钉6连接有顶板8，将电机3顶端固定在顶板8上，能有效提升本组件的稳定性。

所述电机3、传动减速装置4和输出轴10至少有四个，且电机3、传动减速装置4和输出轴10数量相同。一个电机3、一个传动减速装置4和一个输出轴10呈一个组，能实现独立组件的控制与运行。

所述控制器组件2由至少四块印制板21组成，该印制板21的数量对应电机3的数量。

所述两块印制板21之间、印制板21与所述顶板8之间均用支柱9分隔开，再通过支柱螺钉7将支柱9和印制板21紧固在顶板8下端，能保证相邻两块印制板21彼此独立同时也不相互干扰，在通过支柱螺钉7将它们固定在顶板8下端后，能有效实现紧固的目的，提升了该控制器组件的稳固性。

如图6所示，为了将印制板21安装在电机3之间形成的空间，所述印制板21上开设有通孔12，通孔12形状和尺寸与所述电机3横截面形状和尺寸一致，能根据电机3的数量及形状进行调整和更换，提升了本实用新型的实用性。

实施例：本组件上布置有四个电机3、四个传动减速装置4、四个输出轴10、四块印制板21；将一个电机3、与之相匹配的传动减速装置4、输出轴10和印制板21分为一组。电机3顶端经顶板螺钉6连接在顶板8上，能有效固定电机3，避免了外力冲击造成电机3松动脱落，经电机连接螺钉11将电机3与传动减速装置4连接，同样实现了电机3与传动减速装置4的紧固，防止松动脱落；电机3转动，在印制板21的控制下，传动减速装置4将电机3的转速控制在需要使用的特定转速下，再将转动传统至舵机的输出轴，带动输出轴运动，即实现了电动舵机的功能。四块印制板21共同组成的控制器组件2嵌装在电机3之间形成的空间内，相邻两块印制板21之间、印制板21与顶板8之间均用支柱9分隔开，再用支柱螺钉7将他们连接紧固在顶板8上，无需添加其他的安装设备或机构就能实现控制器组件2在有限空间内的安装和固定，极大的提升本组件的集成性能，有效节约了空间。

本实用新型布局合理，组件高度集成化，将四个舵机组合在一起，与传统舵机安装相比减少了大量安装附件，且合理利用空间将控制器集成在舵机有效轴向长度内，减轻了舵机舱整体的重量，有效提高整机载荷，性能稳定可靠。

Claims (5)

1.一种小型一体化电动舵机组件，包括电机（3）、底板（5）、经底板螺钉（1）紧固在底板（5）上的输出轴（10），其特征在于：所述电机（3）之间形成的空间内嵌装有控制器组件（2），所述电机（3）下端经电机连接螺钉（11）连接有传动减速装置（4），所述电机（3）上端经顶板螺钉（6）连接有顶板（8）。

2.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述电机（3）、传动减速装置（4）和输出轴（10）至少有四个，且电机（3）、传动减速装置（4）和输出轴（10）数量相同。

3.根据权利要求1所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述控制器组件（2）由至少四块印制板（21）组成。

4.根据权利要求1或3所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述两块印制板（21）之间、印制板（21）与所述顶板（8）之间均用支柱（9）分隔开，再通过支柱螺钉（7）将支柱（9）和印制板（21）紧固在顶板（8）下端。

5.根据权利要求1、2或3所述的小型一体化电动舵机组件，其特征在于：所述印制板（21）上开设有通孔（12），通孔（12）形状和尺寸与所述电机（3）横截面形状和尺寸一致。

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