CN216438009U - 一种能够调节轮距的行走机构及除草机、施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及种能够调节轮距的行走机构及除草机、施肥装置，包括至少两组车轮总成，车轮总成包括双向伸缩件，双向伸缩件的一端与第一轮轴连接，另一端与第二轮轴连接，第一轮轴的端部和第二轮轴端部均安装车轮，多个车轮总成的第一轮轴同侧布置且均与第一支撑梁转动连接，多个车轮总成的第二轮轴均与第二支撑梁转动连接，第一支撑梁和第二支撑梁之间设有平台，平台一侧通过第一伸缩部件与第一支撑梁连接，平台另一侧通过第二伸缩部件与第二支撑梁连接，采用本实用新型的行走机构通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种能够调节轮距的行走机构及除草机、施肥装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
随着技术的提高，农物作业已不再是人工作业，如现在的收割机、施肥机等工具，在农田里工作大大节省了人力。但是根据作业环境不同，自动化及半自动化装置也存在许多问题。
发明人发现，在一些环境下，如葡萄种植园里，葡萄种植都是有规律的，两颗葡萄树的横向间距就有了一个合理取值范围。不同葡萄种植农户种植葡萄树的横向间距不同，因此合理取值范围就成了无数个定值。举个例子，当其中一家种植葡萄的农户横向间距取值为1.8米，那么就需要除草机在同一轴线上的两个轮子间距不能超过1.5米，才可以行驶进去进行作业；当另一个农户种植葡萄横向间距取值为1.5米，那么就需要除草机在同一轴线上的两个轮子间距不能超过1.2米，才可以行驶进去进行作业。除此之外，一般农户都是使用车辆进行施肥、日常载货，但是由于葡萄种植间距不一样，所以车辆需要定制，否则如果匹配不当，会造成农作物损失，由于轮距的原因，这些装置对于农业作物没有通用性，农户之间不能共享，浪费资源。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种能够调节轮距的行走机构，使得同一组的两个车轮之间的间距能够调节，提高了行走机构的适用性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
本实用新型的实施例提供了一种能够调节轮距的行走机构，包括至少两个车轮总成，车轮总成包括双向伸缩件，双向伸缩件的一端与第一轮轴连接，另一端与第二轮轴连接，第一轮轴的端部和第二轮轴端部均安装车轮，多个车轮总成的第一轮轴同侧布置且均与第一支撑梁转动连接，多个车轮总成的第二轮轴均与第二支撑梁转动连接，第一支撑梁和第二支撑梁之间设有平台，平台一侧通过第一伸缩部件与第一支撑梁连接，平台另一侧通过第二伸缩部件与第二支撑梁连接。
可选的，所述第一轮轴通过第一底板与双向伸缩件连接，第二轮轴通过第二底板与双向伸缩件连接，第一底板和第二底板之间设有多组连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一底板铰接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第二底板铰接。
可选的，多组连杆机构沿与双向伸缩件同轴的圆周等间隔分布。
可选的，所双向伸缩件采用双向电动伸缩杆。
可选的，所述第一伸缩部件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的一端与设置在平台一侧的第一铰接轴铰接，第三连杆的另一端与第一滑动轴铰接，第一滑动轴与固定在第一支撑梁的第一导轨滑动连接，第四连杆的另一端与第二滑动轴铰接，第二滑动轴与第一导轨滑动连接。
可选的，所述第二伸缩部件包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆和第六连杆的一端与设置在平台另一侧的第二铰接轴铰接，第五连杆的另一端与第三滑动轴铰接，第三滑动轴与固定在第二支撑梁的第二导轨滑动连接，第六连杆的另一端与第四滑动轴铰接，第四滑动轴与第二导轨滑动连接。
可选的，平台底面设有升降部件，所述升降部件采用至少三个升降液压缸或升降电动伸缩杆。
可选的，所述第一支撑梁安装有至少一个驱动机构，驱动机构与第一轮轴连接，或者第二支撑梁安装至少一个驱动机构，驱动机构与第二轮轴连接，或者第一支撑梁和第二支撑梁均安装有至少一个驱动机构，第一支撑梁上的驱动机构与第一轮轴连接，第二支撑梁上的驱动机构与第二轮轴连接。
第二方面，本实用新型的实施例提供了一种除草机，设置有第一方面所述的能够调节轮距的行走机构。
第三方面，本实用新型的实施例提供了一种施肥装置，设置有第一方面所述的能够调节轮距的行走机构。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型的行走机构，车轮总成设置有双向伸缩件，使得两个车轮之间的距离能够调节，同时通过第一伸缩部件和第二伸缩部件，能够使得平台的位置不会发生变化，进而使得行走机构承载的其他设备保持稳定，满足了行走机构适应不同农作物种植间距的需求，提高了行走机构的通用性。
2.本实用新型的行走机构，通过设置连杆机构，使得第一轮轴和第二轮轴的相向运动和远离运动更加平稳，保证了轮距调节的平稳进行。
3.本实用新型的行走机构，平台底面设有升降部件，当需要调节轮距时，能够利用升降部件使得车轮脱离地面，方便使用双向伸缩件调节车轮的间距。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型实施例1整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例1整体结构俯视图；
图3为本实用新型实施例1整体结构主视图；
图4为本实用新型实施例1整体结构侧视图；
其中，1.双向电动伸缩杆，2.第一轮轴，3.车轮，4.第二轮轴，5.第一底板，6.第二底板，7.第一连杆，8.第二连杆，9.第一支撑梁，10.第二支撑梁，11.平台，12.第三连杆，13.第四连杆，14.第一铰接轴，15.第一导轨，16.第五连杆，17.第六连杆，18.第二铰接轴，19.第二导轨，20.升降部件，21.电机，22.第一锥齿轮，23.第二锥齿轮，24.第三锥齿轮，25.第四锥齿轮。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种能够调节轮距的行走机构，如图1-图4所示，包括至少两组车轮总成，为了保证平稳型同时降低加工成本，本实施例的行走机构设置两组车轮总成，车轮总成用于与地面接触，带动整个行走机构行走。
定义两个车轮总成分别为前车轮总成和后车轮总成，前车轮总成位于整个行走机构的前侧，后车轮总成位于整个行走机构的后侧。
前车轮总成和后车轮总成的结构完全相同，以前车轮总成为例进行说明：
所述前车轮总成包括双向伸缩件，双向伸缩件为能够向两个方向进行伸缩运动的设备，优选的，所述双向伸缩件采用双向电动伸缩杆1，双向电动伸缩杆1的两个伸出杆位于壳体的两侧，且能够做伸缩运动。用于对双向电动伸缩杆1进行供电的电池设置在双向电动伸缩杆1的壳体上。
所述双向电动伸缩杆其中一根伸缩杆的端部与第一轮轴2的一端固定连接，第一轮轴2的另一端安装有车轮3，双向电动伸缩杆1的另一根伸缩杆的端部与第二轮轴4的一端固定连接，第二轮轴4的另一端安装有车轮3，第一轮轴2、第二轮轴4及双向电动伸缩杆1同轴设置，第一轮轴2和第二轮轴4能够绕自身轴线转动，进而带动车轮3转动。
双向电动伸缩杆1的两根伸缩杆做同步伸缩运动，能够带动第一轮轴2和第二轮轴4做同步的相向运动或背离运动，进而实现两个车轮3间距的调节。
进一步的，为了保证两个车轮间距调节的平稳性，所述第一轮轴2通过第一底板5与双向电动伸缩杆1的伸缩杆连接，第一底板5采用正六边形板，且第一底板与双向电动伸缩杆1和第一轮轴2同轴设置，第二轮轴4通过第二底板6与双向电动伸缩杆1的伸缩杆连接，第二底板6采用正六边形板，且第二底板6与双向电动伸缩杆1和第二轮轴4同轴设置。
在其他一些实施例中，所述第一底板5和第二底板6也可采用正八边形板或其他形状的板材。
所述第一底板5和第二底板6之间设置有多组沿圆周分布的连杆机构，多组连杆机构沿圆周等间隔分布，且该圆周与双向电动伸缩杆1同轴。
优选的，设置四组连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆7和第二连杆8，所述第一连杆7的一端通过铰接座与第一底板5铰接，另一端与第二连杆8的一端铰接，第二连杆8的另一端通过铰接座与第二底板6铰接。
第一底板5和第二底板6的相对运动能够带动第一连杆7和第二连杆8夹角发生变化，通过第一连杆7和第二连杆8保证两个车轮3相向或背离运动的平稳性。
本实施例中，前车轮总成和后车轮总成的第一轮轴2同侧布置，前车轮总成和后车轮总成的第二轮轴4同侧布置。
前车轮总成的第一轮轴2与第一支撑梁9的一端通过轴承转动连接，第一支撑梁9的另一端与后车轮总成的第一轮轴2通过轴承转动连接，即第一支撑梁9与轴承外圈固定，轴承内圈与第一轮轴2固定。
前车轮总成的第二轮轴4与第二支撑梁10的一端通过轴承转动连接，第二支撑梁10的另一端与后车轮总成的第二轮轴4通过轴承转动连接，即第二支撑梁10与轴承外圈固定，轴承内圈与第二轮轴固定。
第一支撑梁9和第二支撑梁10平行设置，且位于车轮3的内侧，第一支撑梁9能够随两个第一轮轴2做同步水平向运动，第二支撑梁10能够随两个第二轮轴4做同步水平向运功，即第一支撑梁9和第二支撑梁10也能够在双向电动伸缩杆1的作用下做相向或远离的运动。
第一支撑梁9和第二支撑梁10之间设有平台11，所述平台11用于承载车辆的其他设备，例如当本实施例的行走机构应用于除草机时，平台11用于承载除草机的除草设备、操作台等部件，当本实施例的行走机构应用于施肥装置时，平台11用于承载施肥装置的施肥机构、操作台等部件。
平台11的一侧通过第一伸缩部件与第一支撑梁9连接，平台11的另一侧通过第二伸缩部件与第二支撑梁10连接。
本实施例中，所述第一伸缩部件和第二伸缩部件的结构相同，具体的：
所述第一伸缩部件包括第三连杆12和第四连杆13，所述第三连杆12和第四连杆13的一端与第一铰接轴14铰接，第一铰接轴14与平台11固定连接，本实施例中，所述平台11内部具有空腔，第一铰接轴14固定在空腔的内腔壁上，且平台11开设有长条孔，第三连杆12和第四连杆13通过长条孔伸入空腔内部并与第一铰接轴14铰接。
所述第一支撑梁9上固定有第一导轨15，第一导轨15设置有第一滑槽，所述第三连杆12的另一端与第一滑动轴铰接，第一滑动轴嵌入第一滑槽中并与第一导轨15滑动连接，所述第四连杆13的另一端与第二滑动轴铰接，第二滑动轴嵌入第一滑槽中并与第一导轨15滑动连接。
所述第二伸缩部件包括第五连杆16和第六连杆17，所述第五连杆16和第六连杆17的一端与第二铰接轴18铰接，第二铰接轴18与平台11固定，本实施例中，所述第二铰接轴18固定在空腔的腔壁上，且固定在第一铰接轴14的对侧，平台11上开设用于第五连杆16和第六连杆17伸入的长条孔。
所述第二支撑梁10上固定有第二导轨19，第二导轨19开设有第二滑槽，所述第五连杆16的另一端与第三滑动轴铰接，第三滑动轴嵌入第二滑槽中并与第二导轨19滑动连接，第六连杆17的另一端与第四滑动轴铰接，第四滑动轴嵌入第二滑槽中并与第二导轨19滑动连接。
进一步的，为了防止行走机构在正常工作时平台11产生晃动，所述第一导轨15和第二导轨19上表面均开设长条孔，第一滑动轴、第二滑动轴、第三滑动轴和第四滑动轴均设有螺纹孔，固定螺栓穿过长条孔并与四个滑动轴螺纹连接，利用固定螺栓头部与第一导轨15及第二导轨19的摩擦力对平台11进行锁紧固定。当需要调节轮距时，取下固定螺栓即可。
本实施例中，当第一支撑梁9和第二支撑梁10运动时，第一伸缩部件和第二伸缩部件能够产生伸缩运动，从而使得平台11的位置不发生变化，保证了平台所承载的设备的平稳性，第一伸缩部件和第二伸缩部件对平台11起到了支撑作用，所采用的连杆需要达到设定的强度要求，本领域技术人员根据实际需要进行材料和尺寸的设置即可。
所述平台的底面设有升降部件20，本实施例中，所述升降部件20采用至少三个升降液压缸或升降电动伸缩杆，其做升降运动的部件底端设有支撑板，用于与地面接触，通过升降部件20的设置，能够使得四个车轮3脱离地面，方便进行轮距的调节。
本实施例中，所述第一支撑梁9安装有至少一个驱动机构，驱动机构与第一轮轴2连接，或者，第二支撑梁10安装至少一个驱动机构，驱动机构与第二轮轴4连接，或者，第一支撑梁9第二支撑梁10均安装有至少一个驱动机构，第一支撑梁9上的驱动机构与第一轮轴2连接，第二支撑梁10上的驱动机构与第二轮轴4连接。
优选的，为了减少设备投资，在第一支撑梁9的前侧设置驱动机构，驱动机构与前车轮总成的第一轮轴2连接，能够带动第一轮轴2转动，进而带动车轮3转动，实现行走机构的行走。
所述驱动机构包括驱动元件及传动机构，所述驱动元件采用电机21，电机21固定在第一支撑梁9设置的方形框架上，电机21的输出轴通过传动机构与第一轮轴2连接，所述传动机构采用锥齿轮传动机构，包括与电机21输出轴连接的第一锥齿轮22，第一锥齿轮22与第二锥齿轮23啮合，第二锥齿轮23固定在齿轮轴的一端，齿轮轴与固定在第一支撑梁9的安装板转动连接，齿轮轴的另一端固定有第三锥齿轮24，第三锥齿轮24与固定在第一轮轴2的第四锥齿轮25相啮合。
本实施例的行走机构需要进行轮距调节时，升降部件20工作，将车轮3脱离地面，取下固定螺栓，两个双向电动伸缩杆1做同步运动，直至车轮总成的两个车轮3达到设定距离，将固定螺栓重新安装拧紧，升降部件20工作，使得车轮3落到地面上。
实施例2：
本实施例提供了一种除草机，设置有实施例1所述的能够调节轮距的行走机构，所述平台11上安装有除草设备、操作台等部件，采用现有设备即可，在此不进行详细叙述。需要指出的是，当应用于除草机时，需要再实施例1的行走机构前方通过额外的架体安装一个转向轮，转向轮采用现有的转向轮设置方式即可，能够实现除草机的转弯。
实施例3：
本实施例提供了一种施肥装置，设置有实施例1所述的能够调节轮距的行走机构，所述平台11上安装有施肥设备、操作台等部件，采用现有设备即可，在此不进行详细叙述，需要指出的是，当应用于施肥装置时，需要再实施例1的行走机构前方通过额外的架体安装一个转向轮，转向轮采用现有的转向轮设置方式即可，能够实现除草机的转弯。
可以理解的是，实施例1所述的行走机构也可适用于其他需要轮距进行调节的车辆，本领域技术人员只需要在平台上安装所需要的设备即可。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，包括至少两个车轮总成，车轮总成包括双向伸缩件，双向伸缩件的一端与第一轮轴连接，另一端与第二轮轴连接，第一轮轴的端部和第二轮轴端部均安装车轮，多个车轮总成的第一轮轴同侧布置且均与第一支撑梁转动连接，多个车轮总成的第二轮轴均与第二支撑梁转动连接，第一支撑梁和第二支撑梁之间设有平台，平台一侧通过第一伸缩部件与第一支撑梁连接，平台另一侧通过第二伸缩部件与第二支撑梁连接。
2.如权利要求1所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，所述第一轮轴通过第一底板与双向伸缩件连接，第二轮轴通过第二底板与双向伸缩件连接，第一底板和第二底板之间设有多组连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一底板铰接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第二底板铰接。
3.如权利要求2所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，多组连杆机构沿与双向伸缩件同轴的圆周等间隔分布。
4.如权利要求1所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，所双向伸缩件采用双向电动伸缩杆。
5.如权利要求1所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，所述第一伸缩部件包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆和第四连杆的一端与设置在平台一侧的第一铰接轴铰接，第三连杆的另一端与第一滑动轴铰接，第一滑动轴与固定在第一支撑梁的第一导轨滑动连接，第四连杆的另一端与第二滑动轴铰接，第二滑动轴与第一导轨滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，所述第二伸缩部件包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆和第六连杆的一端与设置在平台另一侧的第二铰接轴铰接，第五连杆的另一端与第三滑动轴铰接，第三滑动轴与固定在第二支撑梁的第二导轨滑动连接，第六连杆的另一端与第四滑动轴铰接，第四滑动轴与第二导轨滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，平台底面设有升降部件，所述升降部件采用至少三个升降液压缸或升降电动伸缩杆。
8.如权利要求1所述的一种能够调节轮距的行走机构，其特征在于，所述第一支撑梁安装有至少一个驱动机构，驱动机构与第一轮轴连接，或者，第二支撑梁安装至少一个驱动机构，驱动机构与第二轮轴连接，或者，第一支撑梁和第二支撑梁均安装有至少一个驱动机构，第一支撑梁上的驱动机构与第一轮轴连接，第二支撑梁上的驱动机构与第二轮轴连接。
9.一种除草机，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的能够调节轮距的行走机构。
10.一种施肥装置，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的能够调节轮距的行走机构。
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