CN201400224Y - 手扶拖拉机履带式行走装置 - Google Patents

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CN201400224Y CN2009201690827U CN200920169082U CN201400224Y CN 201400224 Y CN201400224 Y CN 201400224Y CN 2009201690827 U CN2009201690827 U CN 2009201690827U CN 200920169082 U CN200920169082 U CN 200920169082U CN 201400224 Y CN201400224 Y CN 201400224Y
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朱申强
龚兴余
郭宝艳
白春福
赵明才
许常佐
赵睿
卫振军
李顺善
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Abstract

本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是涉及一种适用于手扶拖拉机在平地、丘陵、坡地、山区地块上耕作的手扶拖拉机履带式行走装置。本实用新型所述的主动链轮、驱动轮和导向轮呈三角形设置，支重滚轮设置在驱动滚轮和导向滚轮之间。本实用新型手扶履带式行走装置结构简单，便于更换，维修使用与同类大型履带式拖拉机相比，减少了托轮总成、支重轮总成，从而减少了履带板、销等部件，降低了成本，结构布置小巧玲珑，使用可靠，适应性强。强化了机具生产率，燃油经济性能，本实用新型的操纵性、通过性、制动性、劳动条件均相对于传统拖拉机具有十分明显的效果。

Description

手扶拖拉机履带式行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是涉及一种适用于手扶拖拉机在平地、丘陵、坡地、山区地块上耕作的手扶拖拉机履带式行走装置。
背景技术
随着农业产业结构的调整，手扶拖拉机已成为广大农民的主要生产工具。由于我国农村山区的地貌特性，农户地块小、坡地多，大量的手扶拖拉机只能在少量的土地面积上耕作，根本的原因是手扶拖拉机爬坡能力差，国家标定手扶拖拉机田间作业滑转率为25％，而履带式仅为7％，说明履带式拖拉机的牵引附着性能、经济性能、持续重负荷工作能力及其性能指标的稳定性可达到拖拉机的极限工作能力。目前市场上用于手扶拖拉机的履带式行走机构，还未见记载。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中存在的不足，提供一种匹配手扶拖拉机的适用于平地、丘陵、坡地、山区地块上耕作的手扶拖拉机履带式行走装置。
本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置通过下述技术方案予以实现：本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置包括主动链轮、法兰螺栓、轴承座螺栓、轴承座、轴承压盖螺钉、轴承压盖、链片、链片销轴、开口销、驱动滚轮、驱动轮轴、驱动轮轴承压盖、轴夹子、轴夹子螺母、连接板螺母、支座螺母、支重滚轮、支重滚轮轴、支重滚轮支座、调节螺母、弹簧、调节螺栓、弹簧螺母、导向轮轴夹子、导向轮滑槽、加强筋、导向滚轮、主架梁、衬墩、连接板、主动链轮法兰、导向轮轴、主架横撑、加强筋，所述的主动链轮、驱动轮和导向轮呈三角形设置，支重滚轮设置在驱动滚轮和导向滚轮之间；所述的主动链轮与主动链轮法兰固定连接，主动链轮一端与手扶拖拉机输出动力连接，轴承座通过连接板、衬墩、连接板螺母固定安装在主架梁上；所述的驱动轮通过固定在驱动轮轴轴端的轴夹子和轴夹子螺母与主架梁左端固定连接，所述的导向滚轮通过导向轮轴夹子与主架梁右端铰链连接，所述的支重滚轮通过支重滚轮支座和支座螺母与主架梁中部固定连接；所述的主动链轮、驱动滚轮和导向滚轮之间通过由链片销轴和开口销将链片连接构成的履带连接。
本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置与现有技术相比较有如下有益效果：本实用新型是在手扶拖拉机基础上将胶轮换上履带使手扶拖拉机增添了新的功能，其滑转率小，动力性能好，牵引功率大，尤其是坡地、山地、丘陵地上耕作，履带式手扶拖拉机更为优越。本实用新型手扶履带式行走装置结构简单，便于更换，维修使用与同类大型履带式拖拉机相比，减少了托轮总成、支重轮总成，从而减少了履带板、销等部件，降低了成本，结构布置小巧玲珑，使用可靠，适应性强。强化了机具生产率，燃油经济性能，本实用新型的操纵性、通过性、制动性、劳动条件均相对于传统拖拉机具有十分明显的效果。
附图说明
本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置有如下附图：
图1为本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置主视结构示意图；
图2为本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置俯视结构示意图。
其中：1、主动链轮；2、法兰螺栓；3、轴承座螺栓；4、轴承座；5、轴承压盖螺钉；6、轴承压盖；7、链片；8、链片销轴；9、开口销；10、驱动滚轮；11、驱动轮轴；12、驱动轮轴承压盖；13、轴夹子；14、轴夹子螺母；15、连接板螺母；16、支座螺母；17、支重滚轮；18、支重滚轮轴；19、支重滚轮支座；20、调节螺母；21、弹簧；22、调节螺栓；23、弹簧螺母；24、导向轮轴夹子；25导向轮滑槽；26、加强筋；27、导向滚轮；28、主架梁；29、衬墩；3、连接板；31、主动链轮法兰；32、导向轮轴；33、主架横撑；34、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置技术方案作进一步描述。
如图1-图2所示，本实用新型一种手扶拖拉机履带式行走装置包括主动链轮1、法兰螺栓2、轴承座螺栓3、轴承座4、轴承压盖螺钉5、轴承压盖6、链片7、链片销轴8、开口销9、驱动滚轮10、驱动轮轴11、驱动轮轴承压盖12、轴夹子13、轴夹子螺母14、连接板螺母15、支座螺母16、支重滚轮17、支重滚轮轴18、支重滚轮支座19、调节螺母20、弹簧21、调节螺栓22、弹簧螺母23、导向轮轴夹子24、导向轮滑槽25、加强筋26、导向滚轮27、主架梁28、衬墩29、连接板30、主动链轮法兰31、导向轮轴32、主架横撑33、加强筋34，所述的主动链轮1、驱动轮10和导向轮27呈三角形设置，支重滚轮17设置在驱动滚轮10和导向滚轮27之间；所述的主动链轮1与主动链轮法兰31固定连接，主动链轮1一端与手扶拖拉机输出动力连接，轴承座4通过连接板30、衬墩29、连接板螺母15固定安装在主架梁28上；所述的驱动轮10通过固定在驱动轮轴11轴端的轴夹子13和轴夹子螺母14与主架梁28左端固定连接，所述的导向滚轮27通过导向轮轴夹子24与主架梁28右端铰链连接，所述的支重滚轮17通过支重滚轮支座19和支座螺母16与主架梁18中部固定连接；所述的主动链轮1、驱动滚轮10和导向滚轮27之间通过由链片销轴8和开口销9将链片7连接构成的履带连接。
所述的弹簧21通过调节螺母20固定在主架梁28下方支重滚轮17一侧，调节螺栓22穿过弹簧21中心固定在调节螺母20和弹簧螺母23之间。
所述的主架梁28左右各设置一套，主架梁28之间通过主架横撑33连接，主架梁28和主架横撑33连接处焊接设置有加强筋34。
实施例1。
本实用新型技术方案是通过给手扶拖拉机“换鞋”来实现的，拆下原来的轮子，换装履带。
所述的主动链轮1、驱动轮10和导向轮27呈三角形设置，支重滚轮17设置在驱动滚轮10和导向滚轮27之间；主动链轮1具有双重功用，既能传递动力，使链条行走，又能托起履带板运行，减少履带式拖拉机均采用托轮的构造。所述的主动链轮1与主动链轮法兰31固定连接，主动链轮法兰31一端与手扶拖拉机输出动力花盘连接，轴承座4通过连接板30、衬墩29、连接板螺母15固定安装在主架梁28上；所述的驱动轮10通过固定在驱动轮轴11轴端的轴夹子13和轴夹子螺母14与主架梁28左端固定连接，所述的导向滚轮27通过导向轮轴夹子24与主架梁28右端固定连接，所述的支重滚轮17通过支重滚轮支座19和支座螺母16与主架梁18中部固定连接；所述的主动链轮1、驱动滚轮10和导向滚轮27之间通过由链片销轴8和开口销9将链片7连接构成的履带连接。
所述的弹簧21通过调节螺母20固定在主架梁28下方支重滚轮17一侧，调节螺栓22穿过弹簧21中心固定在调节螺母20和弹簧螺母23之间。
所述的主架梁28左右各设置一套，主架梁28之间通过主架横撑33连接，主架梁28和主架横撑33连接处焊接设置有加强筋34。
本实用新型手扶拖拉机履带式行走装置基本参数确定：
1、外形尺寸(长×宽×高)mm
880×740×560
2、使用重量：220kg；
3、主动链轮1接地长度中点至主动链轮轴线水平距离590mm；
4、离地间隙：220mm；
5、悬架式驱动轮节园直径Φ320mm；
6、支重滚轮17直径Φ160mm，导向滚轮27直径Φ218mm；
7、导向滚轮27轴线至地面垂直距离155mm；
8、驱动滚轮10轴线至地面垂直距离360mm；
9、履带接地长度600mm；
10、履带板数26片。

Claims (3)

1、一种手扶拖拉机履带式行走装置，包括主动链轮(1)、法兰螺栓(2)、轴承座螺栓(3)、轴承座(4)、轴承压盖螺钉(5)、轴承压盖(6)、链片(7)、链片销轴(8)、开口销(9)、驱动滚轮(10)、驱动轮轴(11)、驱动轮轴承压盖(12)、轴夹子(13)、轴夹子螺母(14)、连接板螺母(15)、支座螺母(16)、支重滚轮(17)、支重滚轮轴(18)、支重滚轮支座(19)、调节螺母(20)、弹簧(21)、调节螺栓(22)、弹簧螺母(23)、导向轮轴夹子(24)、导向轮滑槽(25)、加强筋(26)、导向滚轮(27)、主架梁(28)、衬墩(29)、连接板(30)、主动链轮法兰(31)、导向轮轴(32)、主架横撑(33)、加强筋(34)，其特征在于：所述的主动链轮(1)、驱动轮(10)和导向轮(27)呈三角形设置，支重滚轮(17)设置在驱动滚轮(10)和导向滚轮(27)之间；所述的主动链轮(1)与主动链轮法兰(31)固定连接，主动链轮(1)一端与手扶拖拉机输出动力连接，轴承座(4)通过连接板(30)、衬墩(29)、连接板螺母(15)固定安装在主架梁(28)上；所述的驱动轮(10)通过固定在驱动轮轴(11)轴端的轴夹子(13)和轴夹子螺母(14)与主架梁(28)左端固定连接，所述的导向滚轮(27)通过导向轮轴夹子(24)与主架梁(28)右端铰链连接，所述的支重滚轮(17)通过支重滚轮支座(19)和支座螺母(16)与主架梁(18)中部固定连接；所述的主动链轮(1)、驱动滚轮(10)和导向滚轮(27)之间通过由链片销轴(8)和开口销(9)将链片(7)连接构成的履带连接。
2、根据权利要求1所述的手扶拖拉机履带式行走装置，其特征在于：所述的弹簧(21)通过调节螺母(20)固定在主架梁(28)下方支重滚轮(17)一侧，调节螺栓(22)穿过弹簧(21)中心固定在调节螺母(20)和弹簧螺母(23)之间。
3、根据权利要求1所述的手扶拖拉机履带式行走装置，其特征在于：所述的主架梁(28)左右各设置一套，主架梁(28)之间通过主架横撑(33)连接，主架梁(28)和主架横撑(33)连接处焊接设置有加强筋(34)。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528555A (zh) * 2017-03-05 2018-09-14 湖北职业技术学院 爬壁机器人无源真空吸附行走导向和调距装置
CN109018041A (zh) * 2018-09-02 2018-12-18 吉林大学 一种基于重载车辆的轮胎和三角履带式复合行走机构

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