CN221087914U - 一种金属固定件安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属固定件安装机技术领域，尤其是一种金属固定件安装机，包括车体和电机，所述电机上设有安装结构，所述安装结构包括第一外壳，所述第一外壳内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述竖杆贯穿限位板和第一外壳与限位板和第一外壳相套接，所述限位板的两端分别与第一外壳内壁的两边固定连接，通过安装结构和弯杆的配合，第一电动伸缩杆启动带动梯形块向右移动，同时带动第一限位杆在第一外壳内壁加工的滑道上向右滑动，带动转轮在梯形块上转动，带动短板向上移动，带动弯杆向上移动，带动金属固定件抓取结构向上移动，调节安装高度，避免利用丝杠进行调节，不会影响后续的金属固定件安装工作。

Description

一种金属固定件安装机

技术领域

本实用新型涉及金属固定件安装机技术领域，具体为一种金属固定件安装机。

背景技术

金属固定件安装机中金属固定件在进行固定的时候需要人工安装金属固定件，金属固定件需要配合螺栓螺母才能够进行固定安装，但是人工安装螺母很容易造成安装不到位，还可能会造成金属固定件损坏，因此，需要金属固定件安装机。

例如授权公告号“CN219275738U”的一种智能高分子防水卷材金属固定件安装机，滑动板底部通过轴承连接设有转动杆，转动杆外壁套接安装设有从动齿轮，连接杆一端连接设有旋转管，旋转管底部设有安装块，安装块底部开设有与旋转管相连通的凹槽，本实用在电机、转动杆、从动齿轮和主动齿轮的配合下能够带动安装块进行转动，从而能够将螺母安装到螺栓上，能够方便对金属固定件进行安装，安装到位，不容易造成金属固定件损坏，从而能够对高分子防水卷材进行固定。但是智能高分子防水卷材金属固定件安装机在进行安装高度调节时，是利用丝杠转动的配合，带动进行调节安装高度，由于丝杠的长时间连接，会使丝杠产生松动，影响后续的金属固定件安装工作，同时智能高分子防水卷材金属固定件安装机在对螺母进行抓取工作时，是利用磁铁将螺母进行抓取，由于外界环境的原因，会使磁铁上覆盖有灰尘，还需要将磁铁进行清洁后再进行抓取工作，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决存在的由于丝杠的长时间连接，会使丝杠产生松动，影响后续的金属固定件安装工作和还需要将磁铁进行清洁后再进行抓取工作，降低了工作效率的问题，而提出的一种金属固定件安装机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种金属固定件安装机，包括车体和电机，所述电机上设有安装结构，所述安装结构包括第一外壳，所述第一外壳内壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定连接有梯形块，所述梯形块下表面固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆下端与第一外壳内壁加工的滑道滑动连接，所述梯形块上表面与转轮转动连接，所述转轮通过销轴与短板转动连接，所述短板上端固定连接有竖杆，所述竖杆贯穿限位板和第一外壳与限位板和第一外壳相套接，所述限位板的两端分别与第一外壳内壁的两边固定连接。

优选的，所述第一外壳下表面与电机输出轴上端固定连接，所述竖杆上端固定连接有弯杆。

优选的，所述弯杆上设有金属固定件抓取结构，所述金属固定件抓取结构包括第二外壳，所述第二外壳内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有第二限位杆，两个所述第二限位杆分别与第二外壳内壁两边加工的滑道滑动连接，所述横杆的两端均通过销轴与连杆活动连接，所述连杆通过销轴与夹板活动连接，两个所述夹板分别贯穿第二外壳与第二外壳上加工的滑道滑动连接。

优选的，所述第二外壳上表面与弯杆一端固定连接，所述车体上表面固定连接有第三外壳。

优选的，所述第三外壳内壁通过支架固定连接有电机，所述电机输出轴贯穿第三外壳通过轴承与第三外壳转动连接。

优选的，所述车体上表面固定连接有底座，所述底座上端固定连接有储料盘。

本实用新型提出的一种金属固定件安装机，有益效果在于：通过安装结构和弯杆的配合，第一电动伸缩杆启动带动梯形块向右移动，同时带动第一限位杆在第一外壳内壁加工的滑道上向右滑动，带动转轮在梯形块上转动，带动短板向上移动，同时带动竖杆在限位板和第一外壳内向上移动，带动弯杆向上移动，带动金属固定件抓取结构向上移动，调节安装高度，避免利用丝杠进行调节，不会影响后续的金属固定件安装工作；

通过金属固定件抓取结构和弯杆的配合，第二电动伸缩杆启动带动横杆向下移动，同时带动两边第二电动伸缩杆分别在第二外壳内壁两边加工的滑道上向下滑动，带动两边的连杆相对摆动，带动两边的夹板在第二外壳上加工的滑道上相对滑动，对螺母进行抓取工作，避免利用磁铁进行抓取工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正剖视图；

图3为图1中安装结构的正剖视图；

图4为图1中金属固定件抓取结构的正剖视图；

图5为图1的左视图。

图中：1、车体，2、第三外壳，3、金属固定件抓取结构，301、第二外壳，302、横杆，303、第二电动伸缩杆，304、连杆，305、第二限位杆，306、夹板，4、弯杆，5、安装结构，501、第一外壳，502、限位板，503、竖杆，504、梯形块，505、第一电动伸缩杆，506、第一限位杆，507、转轮，508、短板，6、储料盘，7、底座，8、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-5：

本实施例中，一种金属固定件安装机，包括车体1和电机8，电机8上设有安装结构5，安装结构5包括第一外壳501，第一外壳501内壁固定连接有第一电动伸缩杆505，第一电动伸缩杆505根据实际需求，满足工作需要即可，第一电动伸缩杆505一端固定连接有梯形块504，第一电动伸缩杆505启动能带动梯形块504左右移动，梯形块504下表面固定连接有第一限位杆506，第一限位杆506下端与第一外壳501内壁加工的滑道滑动连接，梯形块504左右移动能带动第一限位杆506在第一外壳501内壁加工的滑道上左右滑动，梯形块504上表面与转轮507转动连接，转轮507通过销轴与短板508转动连接，短板508上端固定连接有竖杆503，竖杆503贯穿限位板502和第一外壳501与限位板502和第一外壳501相套接，短板508上下移动能带动竖杆503在限位板502和第一外壳501内上下移动，限位板502的两端分别与第一外壳501内壁的两边固定连接。

参照附图1-2和图4：

弯杆4上设有金属固定件抓取结构3，金属固定件抓取结构3包括第二外壳301，第二外壳301内壁固定连接有第二电动伸缩杆303，第二电动伸缩杆303根据实际需求，满足工作需要即可，第二电动伸缩杆303一端固定连接有横杆302，第二电动伸缩杆303启动能带动横杆302上下移动，横杆302的两端均固定连接有第二限位杆305，两个第二限位杆305分别与第二外壳301内壁两边加工的滑道滑动连接，横杆302上下移动能带动两边的第二限位杆305分别在第二外壳301内壁两边加工的滑道上上下滑动，横杆302的两端均通过销轴与连杆304活动连接，横杆302上下移动能带动两边的连杆304摆动，连杆304通过销轴与夹板306活动连接，两个夹板306分别贯穿第二外壳301与第二外壳301上加工的滑道滑动连接，两个夹板306能在第二外壳301上加工的滑道上滑动。

参照附图1-2和图5：

第一外壳501下表面与电机8输出轴上端固定连接，竖杆503上端固定连接有弯杆4，竖杆503上下移动能带动弯杆4上下移动，第二外壳301上表面与弯杆4一端固定连接，车体1上表面固定连接有第三外壳2，第三外壳2内壁通过支架固定连接有电机8，电机8根据实际需求，满足工作需要即可，电机8输出轴贯穿第三外壳2通过轴承与第三外壳2转动连接，车体1上表面固定连接有底座7，底座7上端固定连接有储料盘6。

工作原理：

1.安装调节工作：接通第一电动伸缩杆505的外接电源，第一电动伸缩杆505启动带动梯形块504向右移动，同时带动第一限位杆506在第一外壳501内壁加工的滑道上向右滑动，带动转轮507在梯形块504上转动，带动短板508向上移动，同时带动竖杆503在限位板502和第一外壳501内向上移动，带动弯杆4向上移动，带动金属固定件抓取结构3向上移动，调节安装高度，再接通电机8的外接电源，电机8启动带动安装结构5转动，调节金属固定件抓取结构3的方向，时金属固定件抓取结构3处于储料盘6上方。

2.金属固定件抓取工作：先接通第一电动伸缩杆505的外接电源，使金属固定件抓取结构3向下移动时螺母处于两个夹板306之间，接通第二电动伸缩杆303的外接电源，第二电动伸缩杆303启动带动横杆302向下移动，同时带动两边第二电动伸缩杆303分别在第二外壳301内壁两边加工的滑道上向下滑动，带动两边的连杆304相对摆动，带动两边的夹板306在第二外壳301上加工的滑道上相对滑动，对螺母进行抓取工作，然后在进行安装位置的调节，将螺母套在螺杆上，再进行后续的安装工作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (3)

1.一种金属固定件安装机，包括车体(1)和电机(8)，其特征在于：所述电机(8)上设有安装结构(5)，所述安装结构(5)包括第一外壳(501)，所述第一外壳(501)内壁固定连接有第一电动伸缩杆(505)，所述第一电动伸缩杆(505)一端固定连接有梯形块(504)，所述梯形块(504)下表面固定连接有第一限位杆(506)，所述第一限位杆(506)下端与第一外壳(501)内壁加工的滑道滑动连接，所述梯形块(504)上表面与转轮(507)转动连接，所述转轮(507)通过销轴与短板(508)转动连接，所述短板(508)上端固定连接有竖杆(503)，所述竖杆(503)贯穿限位板(502)和第一外壳(501)与限位板(502)和第一外壳(501)相套接，所述限位板(502)的两端分别与第一外壳(501)内壁的两边固定连接；

所述第一外壳(501)下表面与电机(8)输出轴上端固定连接，所述竖杆(503)上端固定连接有弯杆(4)；

所述弯杆(4)上设有金属固定件抓取结构(3)，所述金属固定件抓取结构(3)包括第二外壳(301)，所述第二外壳(301)内壁固定连接有第二电动伸缩杆(303)，所述第二电动伸缩杆(303)一端固定连接有横杆(302)，所述横杆(302)的两端均固定连接有第二限位杆(305)，两个所述第二限位杆(305)分别与第二外壳(301)内壁两边加工的滑道滑动连接，所述横杆(302)的两端均通过销轴与连杆(304)活动连接，所述连杆(304)通过销轴与夹板(306)活动连接，两个所述夹板(306)分别贯穿第二外壳(301)与第二外壳(301)上加工的滑道滑动连接；

所述第二外壳(301)上表面与弯杆(4)一端固定连接，所述车体(1)上表面固定连接有第三外壳(2)。

2.根据权利要求1所述的一种金属固定件安装机，其特征在于：所述第三外壳(2)内壁通过支架固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出轴贯穿第三外壳(2)通过轴承与第三外壳(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属固定件安装机，其特征在于：所述车体(1)上表面固定连接有底座(7)，所述底座(7)上端固定连接有储料盘(6)。