CN220348408U - 一种收费机器人下工位用伸缩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收费机器人下工位用伸缩机构，包括底板和横板，其特征在于，所述横板的内侧固接有直杆，所述直杆的外壁滑动卡接有套板，所述套板的顶部固接有直板，所述直板的顶部外侧连接有安装结构，所述底板的顶部连接有动力结构，所述直板的顶部固接有支撑板，所述套板的底部与底板的顶部相贴合，通过安装结构中，配合曲杆带动圆板向外侧拉动从而使横杆向外侧移动，同时圆板对弹簧进行拉伸，然后将收费机器人放置在支撑板的顶部，随后松开曲杆弹簧提供弹力，使圆板带动横杆向内侧移动，使横杆与收费机器人的外壁圆口插接，完成安装，把多点螺栓控制改成多点弹性卡接形式，便于伸缩机构的拆装，降低了伸缩机构的使用难度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及收费机器人下工位用伸缩机构技术领域，尤其涉及一种用收费机器人下工位用伸缩机构。
背景技术：
收费机器人下工位用伸缩机构就是控制收费面板进行往复的伸缩，便于人们扫码付款。
例如授权公告号为“CN213424014U”的一种车辆缴费装置，面板组件通过滑动组件与固定架连接，面板组件与电机组件连接，电机组件能够驱动面板组件相对固定架移动，以穿过第一开口伸出到机架外，伸缩式防尘罩一端与面板组件的周部连接，另一端与第一开口的周部连接，伸缩式防尘罩的长度不小于面板组件的移动距离，控制器和电机组件连接，但是在车辆缴费装置使用汇总内部的伸缩机构与收费面板采用螺栓式固定，为了保证伸缩时收费面板的移动稳定，需要多点位螺栓固定，那么在维修检测收费面板时多个螺栓旋拧操作麻烦，导致伸缩机构不便于拆装，增加了伸缩机构的使用难度。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种收费机器人下工位用伸缩机构，以解决现有技术导致伸缩机构不便于拆装，增加了伸缩机构的使用难度的不足。
本实用新型由如下技术方案实施：一种收费机器人下工位用伸缩机构，包括底板和横板，其特征在于，所述横板的内侧固接有直杆，所述直杆的外壁滑动卡接有套板，所述套板的顶部固接有直板，所述直板的顶部外侧连接有安装结构，所述底板的顶部连接有动力结构，所述直板的顶部固接有支撑板，所述套板的底部与底板的顶部相贴合。
所述安装结构包括立板和横杆，所述立板的底部与直板的顶部外侧相固接，所述立板的内壁与横杆的外壁滑动卡接，所述横杆的外侧固接有圆板，所述横杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与立板的外侧和圆板的内侧相固接，所述圆板的外侧固接有曲杆。
所述底板的顶部与横板的底部相固接。
所述动力结构包括支架和电机，所述支架的底部与底板的顶部后方相固接，所述支架的内壁与电机的外壁底部相固接，所述电机的输出端固接有圆筒，所述圆筒的正面转动连接有竖板，所述圆筒的外壁曲槽滑动卡接有滑杆，所述滑杆的顶部固接有方架。
所述方架的左右两侧顶部分别与直板的内侧相固接。
所述竖板的底部与底板的顶部相固接，所述方架的底部与底板的顶部相贴合。
本实用新型的优点：
本实用新型通过安装结构中，配合曲杆带动圆板向外侧拉动从而使横杆向外侧移动，同时圆板对弹簧进行拉伸，然后将收费机器人放置在支撑板的顶部，随后松开曲杆弹簧提供弹力，使圆板带动横杆向内侧移动，使横杆与收费机器人的外壁圆口插接，完成安装，把多点螺栓控制改成多点弹性卡接形式，便于伸缩机构的拆装，降低了伸缩机构的使用难度。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种收费机器人下工位用伸缩机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种收费机器人下工位用伸缩机构的图1中A的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种收费机器人下工位用伸缩机构的图1中B的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种收费机器人下工位用伸缩机构的图1中方架和弯杆的连接关系结构示意图。
图中：1、底板，2、安装结构，201、立板，202、横杆，203、圆板，204、弹簧，205、曲杆，3、动力结构，301、支架，302、电机，303、圆筒，304、竖板，305、滑杆，306、方架，4、横板，5、直杆，6、套板，7、直板，8、支撑板，9、槽板，10、弯杆。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例1：
请参阅图1-4：本实施例中，一种收费机器人下工位用伸缩机构，包括底板1和横板4，横板4的内侧固接有直杆 5，直杆5的外壁滑动卡接有套板6，套板6受力通过直杆5外壁前后滑动，套板6的顶部固接有直板7，直板7的顶部外侧连接有安装结构2，底板1的顶部连接有动力结构 3，直板7的顶部固接有支撑板 8，套板6的底部与底板1的顶部相贴合。
安装结构2包括立板201和横杆202，立板201的底部与直板7的顶部外侧相固接，立板201的内壁与横杆202的外壁滑动卡接，横杆202受力通过立板201内壁左右滑动，横杆202的外侧固接有圆板203，横杆202的外壁套接有弹簧204，弹簧204的两端分别与立板201的外侧和圆板203的内侧相固接，圆板203受力向外侧移动后通过弹簧204的弹力进行回弹，圆板203的外侧固接有曲杆205，曲杆205便于拉动圆板203；
通过安装结构2中，配合曲杆205带动圆板203向外侧拉动从而使横杆202向外侧移动，同时圆板203对弹簧204进行拉伸，然后将收费机器人放置在支撑板8的顶部，随后松开曲杆205弹簧204提供弹力，使圆板203带动横杆202向内侧移动，使横杆202与收费机器人的外壁圆口插接，完成安装，把多点螺栓控制改成多点弹性卡接形式，便于伸缩机构的拆装，降低了伸缩机构的使用难度。
底板1的顶部与横板4的底部相固接，动力结构3包括支架301和电机302，支架301的底部与底板1的顶部后方相固接，支架301的内壁与电机302的外壁底部相固接，电机302型号根据使用需求进行选取，电机302的输出端固接有圆筒303，圆筒303的正面转动连接有竖板304，圆筒303正面受力通过竖板304内壁轴承进行转动，圆筒303的外壁曲槽滑动卡接有滑杆305，圆筒303转动配合外壁曲槽带动滑杆305前后移动，滑杆305的顶部固接有方架306，方架306的左右两侧顶部分别与直板7的内侧相固接，竖板304的底部与底板1的顶部相固接，方架306的底部与底板1的顶部相贴合。
工作原理：
在使用该机构时，先配合曲杆205带动圆板203向外侧拉动从而使横杆202向外侧移动，同时圆板203对弹簧204进行拉伸，然后将收费机器人放置在支撑板8的顶部，随后松开曲杆205弹簧204提供弹力，使圆板203带动横杆202向内侧移动，使横杆202与收费机器人的外壁圆口插接，完成安装，控制收费机器人伸缩时，电机302与外界电源相连通，电机302工作使圆筒303转动，转动的圆筒303配合外壁曲槽使滑杆305前后移动，进而配合方架306带动直板7前后移动，从而使安装结构2和固定的收费机器人进行前后移动，完成伸缩工作。
实施例2：
请参阅图1-4：本实施例中，一种收费机器人下工位用伸缩机构，还包括槽板9和弯杆10，两个槽板9的底部分别与底板1的顶部左右两侧相固接，槽板9的内壁与弯杆10的外壁底部滑动卡接，弯杆10的内侧与方架306的外壁相固接。
工作原理：
在方架306前后移动中，会带着弯杆10在槽板9的内壁前后滑动，提高方架306的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种收费机器人下工位用伸缩机构，包括底板(1)和横板(4)，其特征在于，所述横板(4)的内侧固接有直杆(5)，所述直杆(5)的外壁滑动卡接有套板(6)，所述套板(6)的顶部固接有直板(7)，所述直板(7)的顶部外侧连接有安装结构(2)，所述底板(1)的顶部连接有动力结构(3)，所述直板(7)的顶部固接有支撑板(8)，所述套板(6)的底部与底板(1)的顶部相贴合；所述安装结构(2)包括立板(201)和横杆(202)，所述立板(201)的底部与直板(7)的顶部外侧相固接，所述立板(201)的内壁与横杆(202)的外壁滑动卡接，所述横杆(202)的外侧固接有圆板(203)，所述横杆(202)的外壁套接有弹簧(204)，所述弹簧(204)的两端分别与立板(201)的外侧和圆板(203)的内侧相固接，所述圆板(203)的外侧固接有曲杆(205)；
所述动力结构(3)包括支架(301)和电机(302)，所述支架(301)的底部与底板(1)的顶部后方相固接，所述支架(301)的内壁与电机(302)的外壁底部相固接，所述电机(302)的输出端固接有圆筒(303)，所述圆筒(303)的正面转动连接有竖板(304)，所述圆筒(303)的外壁曲槽滑动卡接有滑杆(305)，所述滑杆(305)的顶部固接有方架(306)。
2.根据权利要求1所述的一种收费机器人下工位用伸缩机构，其特征在于，所述底板(1)的顶部与横板(4)的底部相固接。
3.根据权利要求1所述的一种收费机器人下工位用伸缩机构，其特征在于，所述方架(306)的左右两侧顶部分别与直板(7)的内侧相固接。
4.根据权利要求1所述的一种收费机器人下工位用伸缩机构，其特征在于，所述竖板(304)的底部与底板(1)的顶部相固接，所述方架(306)的底部与底板(1)的顶部相贴合。
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- 2023-07-24 CN CN202321962593.0U patent/CN220348408U/zh active Active
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