CN211361482U - 一种用于管材加工的三点定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材加工技术领域，且公开了一种用于管材加工的三点定位机构，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有延伸至工作台顶部的活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有梯形座，所述工作台的顶部固定连接有位于活塞杆两侧的导向杆，且工作台的顶部固定安装有位于导向杆外侧的固定。该用于管材加工的三点定位机构，通过一组气缸即可实现对管材的定位，相较于现有多组气缸实现管材定位的方式，结构简单，不仅降低用于管材定位机构的制造和使用成本，且同时易维护、同步率高，避免因同步率低而造成管材定位时偏移，从而导致管材后序加工质量、精度低等问题的发生。

Description

一种用于管材加工的三点定位机构

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体为一种用于管材加工的三点定位机构。

背景技术

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，随着科学技术的发展，家庭装修使用的管材也经历了普通铸铁管→水泥管→(钢筋混凝土管、石棉水泥管)→球墨铸铁管、镀锌钢管→塑料管及铝塑复合管的发展历程。

在管材的加工过程中常需要使用到定位机构对管材加工时进行定位，从而方便管材的加工工作，然而，现有的管材定位机构结构复杂，常需要使用到多组气缸实现对管材的定位，不仅增加了制造和使用成本，且同时采用多组气缸，同步率低，容易在定位时导致管材偏移而影响其后序的加工质量，且现有的管材定位机构适应性较差，难以满足不同直径大小管材的定位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于管材加工的三点定位机构，具备降低制造和使用成本、同步率高、适应性强的优点，解决了在管材的加工过程中常需要使用到定位机构对管材加工时进行定位，从而方便管材的加工工作，然而，现有的管材定位机构结构复杂，常需要使用到多组气缸实现对管材的定位，不仅增加了制造和使用成本，且同时采用多组气缸，同步率低，容易在定位时导致管材偏移而影响其后序的加工质量，且现有的管材定位机构适应性较差，难以满足不同直径大小管材定位的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于管材加工的三点定位机构，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端活动套装有延伸至工作台顶部的活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有梯形座，所述工作台的顶部固定连接有位于活塞杆两侧的导向杆，且工作台的顶部固定安装有位于导向杆外侧的固定架，所述固定架内侧的顶部固定安装有铰接座，所述铰接座上通过轴铰接有V型连杆，所述V型连杆的顶端固定套装有固定轴，所述固定轴的中部活动套装有侧滑轮，所述固定架正面和背面的顶部均固定安装有第一固定定位轴，所述V型连杆正面和背面的顶部均固定安装有与第一固定定位轴同一水平线上的第一活动定位轴，所述第一固定定位轴和第一活动定位轴之间活动套装有拉伸弹簧，所述V型连杆的底端固定连接有楔形块，所述楔形块正面和背面的中部均固定安装有第二活动定位轴，所述固定架正面和背面的底部均固定安装有与第二活动定位轴同一水平线上的第二固定定位轴，所述第二活动定位轴和第二固定定位轴之间活动套装有第一压缩弹簧。

优选的，所述梯形座顶端的中部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部活动套装有第二压缩弹簧，且伸缩杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座的中部固定套装有中固定轴，所述中固定轴的中部活动套装有中滑轮。

优选的，所述第二压缩弹簧的顶部与固定座的底部固定连接，且第二压缩弹簧的底部与伸缩杆固定端的顶部固定连接。

优选的，所述楔形块的数量有两个，所述梯形座活动套装在两个楔形块之间，且梯形座与导向杆活动套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于管材加工的三点定位机构，通过启动气缸带动活塞杆顶部的梯形座上升，从而向两侧挤压楔形块，使V型连杆围绕铰接座进行转动，从而利用上升的梯形座顶部的中滑轮和转动后的两个V型连杆顶部的侧滑轮形成对管材的定位，使用方便简单，且通过控制气缸带动V型连杆转动的角度，配合气缸带动梯形座顶部中滑轮升降的高度，一方面可适应不同直径管材的定位，另一方面可根据实际加工情况，调节两个侧滑轮和一个中滑轮对管材的夹持力度，从而选择对管材进行可旋转的定位或固定的紧固夹持动作，进而方便管材不同工况下的加工。

2、该用于管材加工的三点定位机构，通过一组气缸即可实现对管材的定位，相较于现有多组气缸实现管材定位的方式，结构简单，不仅降低用于管材定位机构的制造和使用成本，且同时易维护、同步率高，避免因同步率低而造成管材定位时偏移，从而导致管材后序加工质量、精度低等问题的发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧滑轮俯视图。

图中：1、工作台；2、气缸；3、活塞杆；4、梯形座；401、伸缩杆；402、第二压缩弹簧；403、固定座；404、中固定轴；405、中滑轮；5、导向杆；6、固定架；7、铰接座；8、V型连杆；9、固定轴；10、侧滑轮；11、第一固定定位轴；12、第一活动定位轴；13、拉伸弹簧；14、楔形块；15、第二活动定位轴；16、第二固定定位轴；17、第一压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于管材加工的三点定位机构，包括工作台1，工作台1的底部固定安装有气缸2，本装置通过启动气缸2带动活塞杆3顶部的梯形座4上升，从而利用梯形座4向两侧挤压楔形块14，使V型连杆8围绕铰接座7向内侧转动，进而利用两个V型连杆8顶部的侧滑轮10对管材两侧的顶部进行定位，与此同时，利用抬升后的梯形座4顶部的中滑轮405对管材的底部形成支撑定位，即可实现对管材的三点定位，定位效果好，相较于现有多组气缸2实现管材定位的方式，结构简单，不仅降低用于管材定位机构的制造和使用成本，且同时易维护、同步率高，避免了因同步率低而造成管材定位时偏移，从而导致管材后序加工质量、精度低等问题的发生，气缸2的输出端活动套装有延伸至工作台1顶部的活塞杆3，活塞杆3的顶部固定连接有梯形座4，梯形座4顶端的中部固定安装有伸缩杆401，伸缩杆401的顶部活动套装有第二压缩弹簧402，通过伸缩杆401和第二压缩弹簧402的配合，可实现三种有益效果，一方面可带动中滑轮405形成对管材底部的支撑定位，一方面使中滑轮405与管材的底部弹性接触，可形成缓冲减震结构，便于对管材加工过程中产生的振动进行缓冲减震，有利于管材的加工质量，最后一方面利用伸缩杆401和第二压缩弹簧402可弹性伸缩的特性，便于适应不同直径管材的定位支撑，第二压缩弹簧402的顶部与固定座403的底部固定连接，且第二压缩弹簧402的底部与伸缩杆401固定端的顶部固定连接，且伸缩杆401的顶部固定连接有固定座403，固定座403的中部固定套装有中固定轴404，中固定轴404的中部活动套装有中滑轮405，工作台1的顶部固定连接有位于活塞杆3两侧的导向杆5，且工作台1的顶部固定安装有位于导向杆5外侧的固定架6，固定架6内侧的顶部固定安装有铰接座7，铰接座7上通过轴铰接有V型连杆8，V型连杆8的顶端固定套装有固定轴9，固定轴9的中部活动套装有侧滑轮10，本装置通过可在固定轴9上转动的侧滑轮10和可在中固定轴404上转动的中滑轮405，可通过控制气缸2带动侧滑轮10和中滑轮405对管材的夹持力度，从而可实现对管材进行可旋转的定位或固定的紧固夹持的两种不同动作，进而方便管材不同工况下的加工，固定架6正面和背面的顶部均固定安装有第一固定定位轴11，V型连杆8正面和背面的顶部均固定安装有与第一固定定位轴11同一水平线上的第一活动定位轴12，第一固定定位轴11和第一活动定位轴12之间活动套装有拉伸弹簧13，本装置通过拉伸弹簧13和第二压缩弹簧402的设置，可使其配合作用，在管材加工后，带动V型连杆8复位，从而方便管材的拿取，V型连杆8的底端固定连接有楔形块14，楔形块14的数量有两个，梯形座4活动套装在两个楔形块14之间，且梯形座4与导向杆5活动套接，楔形块14正面和背面的中部均固定安装有第二活动定位轴15，固定架6正面和背面的底部均固定安装有与第二活动定位轴15同一水平线上的第二固定定位轴16，第二活动定位轴15和第二固定定位轴16之间活动套装有第一压缩弹簧17。

工作原理：首先，启动气缸2带动活塞杆3顶部的梯形座4上升，从而利用梯形座4向两侧挤压楔形块14，使V型连杆8围绕铰接座7向内侧转动，进而利用两个V型连杆8顶部的侧滑轮10对管材两侧的顶部进行定位，与此同时，利用抬升后的梯形座4顶部的中滑轮405对管材的底部形成支撑定位，即可实现对管材的三点定位，然后，由于侧滑轮10和中滑轮405分别可在固定轴9和中固定轴404上转动，因而定位后的管材仍可以很顺畅的进行转动，当需要对管材进行紧固夹持时，再启动气缸2带动梯形座4上升，从而提高两个侧滑轮10和一个中滑轮405对管材的夹持力度即可，最后，当管材加工完成后，启动气缸2带动梯形座4下降，此时，拉伸后的拉伸弹簧13和压缩后第二压缩弹簧402复位，带动V型连杆8转动复位，取消对管材的夹持，而压缩的第一压缩弹簧17复位，带动中滑轮405复位松弛，即可取出管材。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于管材加工的三点定位机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端活动套装有延伸至工作台(1)顶部的活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的顶部固定连接有梯形座(4)，所述工作台(1)的顶部固定连接有位于活塞杆(3)两侧的导向杆(5)，且工作台(1)的顶部固定安装有位于导向杆(5)外侧的固定架(6)，所述固定架(6)内侧的顶部固定安装有铰接座(7)，所述铰接座(7)上通过轴铰接有V型连杆(8)，所述V型连杆(8)的顶端固定套装有固定轴(9)，所述固定轴(9)的中部活动套装有侧滑轮(10)，所述固定架(6)正面和背面的顶部均固定安装有第一固定定位轴(11)，所述V型连杆(8)正面和背面的顶部均固定安装有与第一固定定位轴(11)同一水平线上的第一活动定位轴(12)，所述第一固定定位轴(11)和第一活动定位轴(12)之间活动套装有拉伸弹簧(13)，所述V型连杆(8)的底端固定连接有楔形块(14)，所述楔形块(14)正面和背面的中部均固定安装有第二活动定位轴(15)，所述固定架(6)正面和背面的底部均固定安装有与第二活动定位轴(15)同一水平线上的第二固定定位轴(16)，所述第二活动定位轴(15)和第二固定定位轴(16)之间活动套装有第一压缩弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于管材加工的三点定位机构，其特征在于：所述梯形座(4)顶端的中部固定安装有伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的顶部活动套装有第二压缩弹簧(402)，且伸缩杆(401)的顶部固定连接有固定座(403)，所述固定座(403)的中部固定套装有中固定轴(404)，所述中固定轴(404)的中部活动套装有中滑轮(405)。

3.根据权利要求2所述的一种用于管材加工的三点定位机构，其特征在于：所述第二压缩弹簧(402)的顶部与固定座(403)的底部固定连接，且第二压缩弹簧(402)的底部与伸缩杆(401)固定端的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管材加工的三点定位机构，其特征在于：所述楔形块(14)的数量有两个，所述梯形座(4)活动套装在两个楔形块(14)之间，且梯形座(4)与导向杆(5)活动套接。

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