CN112498855A - 一种连续式热缩袋自动包裹系统 - Google Patents

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乔小平
黄佳锋
向银银
陈新晨
孙辉
肖纲军
戚家旺
胡浩
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Abstract

本发明涉及一种连续式热缩袋自动包裹系统，包括回转装置，所述回转装置包括回转链条，所述回转链条上固定设有若干个承载装置，所述承载装置包括支撑组件和夹持组件，所述承载装置的移动路径上还设有配合的套带装置和热缩装置，所述套带装置包括吸附组件和切割组件，所述热缩装置用于接收承载装置上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理,通过设置的回转装置、承载装置、套带装置和热缩装置，完成了热缩袋的自动切割、自动套扣和自动输送至烘箱三大功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。

Description

一种连续式热缩袋自动包裹系统
技术领域
本发明涉及热缩袋技术领域，尤其涉及一种连续式热缩袋自动包裹系统。
背景技术
锂电池组最外层包装防护目前往往用到热缩袋进行包裹处理，热缩袋具有良好的绝缘和耐腐蚀性能，使用寿命很长，能保证锂电池组的正常工作运行，提高电池的使用寿命。
现有技术大多为人工手工裁剪热缩袋，然后将裁剪完成的热缩袋包裹在锂电池组外，再将其包裹完成的锂电池组批量放入烘箱进行热收缩，整个过程费时费力，生产效率不高，并且手工操作的过程中存在一定的受伤风险。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置的回转装置、承载装置、套带装置和热缩装置，完成了热缩袋的自动切割、自动套扣和自动输送至烘箱三大功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种连续式热缩袋自动包裹系统，包括回转装置，所述回转装置包括回转链条，所述回转链条上固定设有若干个承载装置，所述承载装置包括支撑组件和夹持组件，所述支撑组件用于承载支撑随着回转装置移动的锂电池组，所述夹持组件用于夹持包裹在锂电池组外的热缩袋，所述承载装置的移动路径上还设有配合的套带装置和热缩装置，所述套带装置包括吸附组件和切割组件，所述吸附组件用于将热缩袋的两面吸附扩张并使其套扣在锂电池组上，所述切割组件用于切割所述吸附组件带出的热缩袋，所述热缩装置用于接收承载装置上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理。
作为一种优选，所述支撑组件包括固定设置在回转链条上的连接杆a，所述连接杆a固定连接承载座，所述连接杆a的一侧设有限位滑块，所述连接杆a 的另一侧设有一对支撑杆，所述支撑杆上设有滑轮a。
作为一种优选，所述限位滑块的移动路径上设有一对滑动配合的限位滑槽，所述滑轮a的移动路径上设有相配合的支撑板。
作为一种优选，所述夹持组件包括滑动设置在承载座上的滑杆a，所述承载座上还设有转动的一对夹持杆，所述夹持杆的端部还设有滑轮b，所述滑杆a与所述夹持杆之间通过铰接块连接，所述滑杆a上设有固定的限位块，所述限位块与所述承载座之间还设有复位弹簧，所述滑杆a的尾端还设有支撑球，在所述支撑球的移动路径上还设有相配合的高低轨道。
作为一种优选，所述高低轨道分为上升段、平稳段和下降段。
作为一种优选，所述吸附组件包括固定设置在底板上的一对扩张限位板和气缸a，所述扩张限位板的顶端面设有相配合的扩张滑槽，所述扩张滑槽内设有滑动的滑杆b，所述滑杆b的一端固定设有吸附座，所述吸附座上设有若干个负压吸盘，所述滑杆b的另一端滑动设置在滑套内，所述滑套固定设置在推杆上，所述推杆上还设有连接杆b，所述气缸a推动所述推杆进行前后移动，所述扩张限位板的后侧还设有相配合的限位滑轮。
作为一种优选，所述扩张限位板分为吸附段、扩张段和套扣段，所述吸附段上设有通槽，所述扩张段和套扣段上设有开口槽。
作为一种优选，所述切割组件包括气缸b推动下的压块和刀具，所述压块和刀具均设置在通槽的外侧，所述压块上还设有“Y”形凹槽。
作为又一种优选，所述热缩装置包括烘箱，所述烘箱上设有左传动滚组和右传动滚组，所述左传动滚组和右传动滚组之间还设有让位通道。
本发明的有益效果：
1.通过设置的回转装置、承载装置、套带装置和热缩装置，完成了热缩袋的自动切割、自动套扣和自动输送至烘箱三大功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。
2.本发明的套带装置，设计巧妙，通过设置的吸附组件和切割组件相配合工作能有效的完成热缩袋的吸附扩撑和平稳均匀的切割，保证了热缩袋扩撑宽度和切割长度的精确性。
3.本发明的夹持组件，结构简单，设计巧妙，包裹完成的锂电池组在移动的过程中，能依靠夹持组件夹持杆上的滑轮b夹紧夹持住热缩袋外侧，防止其在移动过程中发生掉落等情况，提高了稳定性。
综上所述，该连续式热缩袋自动包裹系统具有设计巧妙，使用高效等优点，尤其适用于热缩袋技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为热缩袋自动包裹设备的结构示意图；
图2为支撑组件的结构示意图；
图3为支撑组件的移动状态示意图；
图4为套带装置工作的状态示意图；
图5为夹持组件的夹持状态示意图；
图6为高低轨道的结构示意图；
图7为吸附组件的前视结构示意图；
图8为扩张限位板的前视结构示意图；
图9为扩张限位板的右视结构示意图；
图10为切割组件的结构示意图；
图11为热缩装置的上视结构示意图；
图12为锂电池组进入热缩装置的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1至图12所示，一种连续式热缩袋自动包裹系统，包括回转装置1，所述回转装置1包括回转链条101，所述回转链条101上固定设有若干个承载装置2，所述承载装置2包括支撑组件201和夹持组件202，所述支撑组件201用于承载支撑随着回转装置1移动的锂电池组，所述夹持组件202用于夹持包裹在锂电池组外的热缩袋，所述承载装置2的移动路径上还设有配合的套带装置3 和热缩装置4，所述套带装置3包括吸附组件301和切割组件302，所述吸附组件301用于将热缩袋的两面吸附扩张并使其套扣在锂电池组上，所述切割组件302用于切割所述吸附组件301带出的热缩袋，所述热缩装置4用于接收承载装置2上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理。
在此，通过设置的回转装置1、承载装置2、套带装置3和热缩装置4，完成了热缩袋的自动切割、自动套扣和自动输送至烘箱三大功能，多种功能连续式自动配合解决了现有技术还需依靠人工手工操作各个步骤的弊端，节省时间，大大提高了生产效率，消除了存在的受伤风险，有利于获得更好的市场收益。
进一步地，所述支撑组件201包括固定设置在回转链条101上的连接杆 a203，所述连接杆a203固定连接承载座204，所述连接杆a203的一侧设有限位滑块205，所述连接杆a203的另一侧设有一对支撑杆206，所述支撑杆206上设有滑轮a207。
进一步地，所述限位滑块205的移动路径上设有一对滑动配合的限位滑槽 208，所述滑轮a207的移动路径上设有相配合的支撑板209。
需要指出的是，通过设置的限位滑槽208和限位滑块205，使得支撑组件201 在移动的过程中在回转链条101上更加稳定。
进一步地，所述夹持组件202包括滑动设置在承载座204上的滑杆a210，所述承载座204上还设有转动的一对夹持杆211，所述夹持杆211的端部还设有滑轮b212，所述滑杆a210与所述夹持杆211之间通过铰接块213连接，所述滑杆a210上设有固定的限位块214，所述限位块214与所述承载座204之间还设有复位弹簧215，所述滑杆a210的尾端还设有支撑球216，在所述支撑球216 的移动路径上还设有相配合的高低轨道217。
需要指出的是，通过设置的滑杆a210、夹持杆211和铰接块213的铰接配合，能利用滑杆a210在高低轨道217上下滑动的过程中，控制夹持杆211上的滑轮b的张合来实现对热缩袋的夹持夹紧，通过设置的复位弹簧215能提供自恢复力来使滑杆a210复位。
进一步地，所述高低轨道217分为上升段218、平稳段219和转弯段220。
需要指出的是，所述上升段218为滑杆a210上升的过程，此时夹持杆211 向内靠近热缩袋移动，平稳段219为夹持杆211夹持夹紧热缩袋的稳定移动过程，转弯段220为夹持组件202配合随着回转装置1的转动而保持滑杆a210平稳的阶段。
进一步地，所述吸附组件301包括固定设置在底板303上的一对扩张限位板 304和气缸a305，所述扩张限位板304的顶端面设有相配合的扩张滑槽306，所述扩张滑槽306内设有滑动的滑杆b307，所述滑杆b307的一端固定设有吸附座 308，所述吸附座308上设有若干个负压吸盘309，所述滑杆b307的另一端滑动设置在滑套310内，所述滑套310固定设置在推杆311上，所述推杆311上还设有连接杆b312，所述气缸a305推动所述推杆311进行前后移动，所述扩张限位板304的后侧还设有相配合的限位滑轮313。
需要指出的是，通过滑动设置在扩张滑槽306内的滑杆b307，可使滑杆b307 在气缸a305的推动下根据扩张滑槽306的轨迹而完成内外的收缩，从而能完成吸附座308上负压吸盘309张合套扣热缩袋和复位吸附热缩袋的两个过程，设置的限位滑轮313可使热缩袋在抽出的过程中始终保持竖立的状态，防止其没有限位支撑而倒塌或下垂。
进一步地，所述扩张限位板304分为吸附段314、扩张段315和套扣段316，所述吸附段314上设有通槽317，所述扩张段315和套扣段316上设有开口槽318。
需要指出的是，所述吸附段314为负压吸盘309吸附热缩袋两面的阶段，扩张段315为负压吸盘309向外扩张使热缩袋张口慢慢变大的阶段，套扣段316 为负压吸盘309吸附住的热缩袋套扣至锂电池组的阶段，通槽317用于切割组件 302的进出，开口槽317用于锂电池组在扩张限位板304上的左右进出。
进一步地，所述切割组件302包括气缸b319推动下的压块320和刀具321，所述压块320和刀具321均设置在通槽317的外侧，所述压块320上还设有“Y”形凹槽322。
需要指出的是，所述“Y”形凹槽322的设置能使刀具321更精确平稳的切割热缩袋。
更进一步地，所述热缩装置4包括烘箱401，所述烘箱401上设有左传动滚组402和右传动滚组403，所述左传动滚组402和右传动滚组403之间还设有让位通道404。
需要指出的是，通过设置的左传动滚组402、右传动滚组403和之间的让位通道404，可使包裹完成的锂电池组在回转装置1的带动下移动到烘箱401时，锂电池组通过接触左传动滚组402和右传动滚组403将其传动至烘箱401内部进行热收缩，而夹持杆211则通过让位通道404穿过热缩装置4继续在回转装置1 的带动下进行移动。
工作过程如下：
通过人工将未包裹的锂电池组摆放至支撑组件201上的承载座204上，随后锂电池组随着回转装置1移动至套带装置3处，负压吸盘309在吸附段314吸附热缩袋的两面并在气缸a305的推动下移动至套扣段316将热缩袋套扣至锂电池组上，同时切割组件302在气缸b319的推动下将吸附段314处的热缩袋进行切割，随后热缩袋包裹完成的锂电池组继续在回转装置1的带动下继续移动，移动过程中夹持组件202的支撑球216与高低轨道217相接触配合从而使夹持杆211 向内收缩使滑轮b212夹紧热缩袋，防止其在移动过程中脱离锂电池组，夹持组件202夹持夹紧住的锂电池组继续随着回转装置1移动，当移动到热缩装置4 时，此时支撑球216脱离高低轨道217，夹持组件202复位收回不再夹紧热缩袋，锂电池组在左传动滚组402和右传动滚组403的带动下传动进入烘箱401内，夹持杆211通过让位通道404穿过烘箱401，继续移动等待下一轮的重复作业。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种连续式热缩袋自动包裹系统，包括回转装置(1)，其特征在于：所述回转装置(1)包括回转链条(101)，所述回转链条(101)上固定设有若干个承载装置(2)，所述承载装置(2)包括支撑组件(201)和夹持组件(202)，所述支撑组件(201)用于承载支撑随着回转装置(1)移动的锂电池组，所述夹持组件(202)用于夹持包裹在锂电池组外的热缩袋，所述承载装置(2)的移动路径上还设有配合的套带装置(3)和热缩装置(4)，所述套带装置(3)包括吸附组件(301)和切割组件(302)，所述吸附组件(301)用于将热缩袋的两面吸附扩张并使其套扣在锂电池组上，所述切割组件(302)用于切割所述吸附组件(301)带出的热缩袋，所述热缩装置(4)用于接收承载装置(2)上包裹完成的锂电池组并将其进行热缩处理。
2.根据权利要求1所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述支撑组件(201)包括固定设置在回转链条(101)上的连接杆a(203)，所述连接杆a(203)固定连接承载座(204)，所述连接杆a(203)的一侧设有限位滑块(205)，所述连接杆a(203)的另一侧设有一对支撑杆(206)，所述支撑杆(206)上设有滑轮a(207)。
3.根据权利要求2所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述限位滑块(205)的移动路径上设有一对滑动配合的限位滑槽(208)，所述滑轮a(207)的移动路径上设有相配合的支撑板(209)。
4.根据权利要求2所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述夹持组件(202)包括滑动设置在承载座(204)上的滑杆a(210)，所述承载座(204)上还设有转动的一对夹持杆(211)，所述夹持杆(211)的端部还设有滑轮b(212)，所述滑杆a(210)与所述夹持杆(211)之间通过铰接块(213)连接，所述滑杆a(210)上设有固定的限位块(214)，所述限位块(214)与所述承载座(204)之间还设有复位弹簧(215)，所述滑杆a(210)的尾端还设有支撑球(216)，在所述支撑球(216)的移动路径上还设有相配合的高低轨道(217)。
5.根据权利要求4所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述高低轨道(217)分为上升段(218)、平稳段(219)和下降段(220)。
6.根据权利要求1所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述吸附组件(301)包括固定设置在底板(303)上的一对扩张限位板(304)和气缸a(305)，所述扩张限位板(304)的顶端面设有相配合的扩张滑槽(306)，所述扩张滑槽(306)内设有滑动的滑杆b(307)，所述滑杆b(307)的一端固定设有吸附座(308)，所述吸附座(308)上设有若干个负压吸盘(309)，所述滑杆b(307)的另一端滑动设置在滑套(310)内，所述滑套(310)固定设置在推杆(311)上，所述推杆(311)上还设有连接杆b(312)，所述气缸a(305)推动所述推杆(311)进行前后移动，所述扩张限位板(304)的后侧还设有相配合的限位滑轮(313)。
7.根据权利要求6所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述扩张限位板(304)分为吸附段(314)、扩张段(315)和套扣段(316)，所述吸附段(314)上设有通槽(317)，所述扩张段(315)和套扣段(316)上设有开口槽(318)。
8.根据权利要求7所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述切割组件(302)包括气缸b(319)推动下的压块(320)和刀具(321)，所述压块(320)和刀具(321)均设置在通槽(317)的外侧，所述压块(320)上还设有“Y”形凹槽(322)。
9.根据权利要求1所述的一种连续式热缩袋自动包裹系统，其特征在于：所述热缩装置(4)包括烘箱(401)，所述烘箱(401)上设有左传动滚组(402)和右传动滚组(403)，所述左传动滚组(402)和右传动滚组(403)之间还设有让位通道(404)。
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