CN114476255A

CN114476255A - 一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备

Info

Publication number: CN114476255A
Application number: CN202210129172.3A
Authority: CN
Inventors: 曾荣金
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-11
Filing date: 2022-02-11
Publication date: 2022-05-13

Abstract

本发明涉及一种砂轮盘生产，尤其涉及一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备。本发明的技术问题为：提供一种能够对热缩膜进行自动夹取、能够对热缩膜进行自动断开、自动化程度高的砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备。本发明的技术实施方案是：一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，包括有支架，支架一侧设有安装箱，安装箱数量为两组，安装箱之间设有中继管。本发明通过采用夹取装置通过升降装置上下移动和内外侧移动的方式，能够使夹取装置快速夹取到热缩膜套在砂轮盘上，同时能够对热缩膜进行扩开，使热缩膜能够快速准确的套在砂轮盘上，避免热缩膜局部位置卡在砂轮盘上无法后续工作。

Description

一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备

技术领域

本发明涉及一种砂轮盘生产，尤其涉及一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备。

背景技术

在对砂轮盘进行套装时，目前很多都是采用人工的方式，即是采用人工将砂轮盘置于模具之中，随后人工拉取热缩膜，并将热缩膜展开，使热缩膜套在砂轮盘上，然后手动断开热缩膜，最后采用热风枪对热缩膜进行热气吹动，完成砂轮盘的热缩膜套装；而采用目前的方式存在很多的缺点，即需要人工频繁的手动操作，工序繁琐且效率低下，难以快速对砂轮盘进行热缩膜套装，并且在拉取热缩膜的过程中，难以控制热缩膜的长度，导致热缩膜长短不一，过长以使砂轮盘表面的热缩膜聚集灰尘，过短则难以保护砂轮盘的表面。

鉴于此，需要研发一种能够对热缩膜进行自动夹取、能够对热缩膜进行自动断开、自动化程度高的砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备以解决上述问题。

发明内容

为了克服目前在对砂轮盘进行热缩膜套装时存在需要人工频繁操作热缩膜、难以控制热缩膜的拉取长度、自动化程度低导致效率低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够对热缩膜进行自动夹取、能够对热缩膜进行自动断开、自动化程度高的砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备。

本发明的技术实施方案是：一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，包括有支架，支架一侧设有安装箱，安装箱数量为两组，安装箱之间设有中继管，中继管近支架一侧位置处设有上料管；中心杆，中心杆置于中继管之间，且中心杆为近上料管一侧位置带有两组四个定位孔的结构，中心杆远离支架一侧位置处设有导向架；安装环，安装环设于支架上近安装箱一侧位置处，安装环之间设有对心框，对心框与中心杆同心；上料装置，上料装置设于上料管位置处，上料装置用于进行砂轮盘的放置与定位；承托装置，承托装置分别设于安装箱内，承托装置与中心杆的定位孔结构配合，中心杆通过与承托装置的配合置于中继管之间，承托装置用于承托住中心杆；稳定装置，稳定装置设于中心杆远离安装箱一侧位置处，稳定装置用于热缩膜熔断时的稳定工作；升降装置，升降装置设于对心框位置处，升降装置用于进行升降工作；夹取装置，夹取装置设于升降装置位置处，夹取装置用于热缩膜的夹取；熔断装置，熔断装置设于对心框之间的位置处，熔断装置用于热缩膜的熔断。

作为本发明的一种优选技术方案，上料装置包括有第一移动副，第一移动副设于上料管位置处，上料管近第一移动副位置处设有第一电动滑轨；放料架，放料架设于第一移动副与第一电动滑轨的移动件之间。

作为本发明的一种优选技术方案，承托装置包括有第二移动副，第二移动副分别设于两组安装箱内两侧，第二移动副的移动件上近中心杆一侧位置处均设有位移架，位移架另一侧均设有定位杆，定位杆分别与相邻的中心杆的定位孔结构配合；齿条，齿条分别设于位移架近中心杆位置处的一侧，且相邻的齿条之间均设有齿轮，齿轮分别与相邻的齿条配合，安装箱近齿轮一侧均设有驱动电机，驱动电机输出轴分别与相邻的齿轮连接。

作为本发明的一种优选技术方案，稳定装置包括有第三移动副，第三移动副设于中心杆上远离安装箱一侧位置处，第三移动副上设有第一弹性件；金属环，金属环设于第三移动副的移动件近安装箱一侧位置处，金属环与熔断装置平齐。

作为本发明的一种优选技术方案，升降装置包括有第四移动副，第四移动副分别设于对心框位置处，且对心框近第四移动副一侧位置处均设有第二电动滑轨；导向轨，导向轨分别设于相邻的第四移动副和第二电动滑轨之间，第四移动副、第二电动滑轨和导向轨的移动件均与夹取装置连接。

作为本发明的一种优选技术方案，夹取装置包括有第五移动副，第五移动副分别设于第四移动副和第二电动滑轨的移动件之间，第五移动副的固定件设于第四移动副和第二电动滑轨的移动件之间；活动板，活动板分别设于第五移动副的移动件上，活动板与相邻的导向轨的移动件连接；第六移动副，第六移动副分别设于活动板上，活动板近第六移动副一侧位置处均设有第三电动滑轨，第六移动副的移动件、第三电动滑轨的移动件和活动板远离对心框一侧位置处均设有夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，熔断装置包括有支撑架，支撑架分别设于对心框之间，且支撑架上均设有第七移动副，第七移动副上均设有第二弹性件，支撑架近第七移动副一侧位置处均设有电磁铁；电热丝，电热丝分别设于第七移动副和电磁铁衔铁近对心杆一侧位置处之间。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有扩开装置，扩开装置包括有气泵，气泵设于中心杆位于安装箱与导向架之间的位置处；扩散管，扩散管设于中心杆近导向架一侧位置处，扩散管与气泵的出气端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控制箱，支架上设有控制箱，控制包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关，数字按键与微控制器MCU之间通过电性连接，LCD显示屏与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路，第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、驱动电机、电磁铁、电热丝和气泵均与微控制器MCU之间通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过采用夹取装置通过升降装置上下移动和内外侧移动的方式，能够使夹取装置快速夹取到热缩膜套在砂轮盘上，同时能够对热缩膜进行扩开，使热缩膜能够快速准确的套在砂轮盘上，避免热缩膜局部位置卡在砂轮盘上无法后续工作。

2、本发明通过采用熔断装置对热缩膜进行加热熔断的方式，能够使热缩膜在套于砂轮盘上时自动被切断，同时也方便后续的热缩膜夹取，能够使热缩膜自动套装，避免人工断开热缩膜，能够提高效率。

3、本发明通过采用气泵和扩散管对热缩膜卷筒内的空间进行吹气的方式，能够使热缩膜卷筒内的空间进行扩开，使热缩膜内壁之间不会因为静电吸附过紧而破损。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明上料装置部分的立体结构示意图。

图7为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图8为本发明承托装置部分的第一种立体结构示意图。

图9为本发明承托装置部分的第二种立体结构示意图。

图10为本发明承托装置部分的第三种立体结构示意图。

图11为本发明承托装置部分的局部立体结构示意图。

图12为本发明稳定装置部分的立体结构示意图。

图13为本发明对心框部分的立体结构示意图。

图14为本发明升降装置部分的立体结构示意图。

图15为本发明夹取装置部分的立体结构示意图。

图16为本发明升降装置部分的第一种局部立体结构示意图。

图17为本发明升降装置部分的第二种局部立体结构示意图。

图18为本发明熔断装置部分的立体结构示意图。

图19为本发明的电路原理图。

图20为本发明的电路框图。

图中附图标记的含义：1、支架，2、安装箱，3、中继管，4、上料管，5、中心杆，6、导向架，7、安装环，8、对心框，9、上料装置，10、承托装置，11、稳定装置，12、升降装置，13、夹取装置，14、熔断装置，91、第一移动副，92、第一电动滑轨，93、放料架，101、第二移动副，102、位移架，103、定位杆，104、齿条，105、齿轮，106、驱动电机，111、第三移动副，112、第一弹性件，113、金属环，121、第四移动副，122、第二电动滑轨，123、导向轨，131、第五移动副，132、活动板，133、第六移动副，134、第三电动滑轨，135、夹持板，141、支撑架，142、第七移动副，143、第二弹性件，144、电磁铁，145、电热丝，15、扩开装置，151、气泵，152、扩散管，16、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1-5所示，一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，包括有支架1、安装箱2、中继管3、上料管4、中心杆5、导向架6、安装环7、对心框8、上料装置9、承托装置10、稳定装置11、升降装置12、夹取装置13和熔断装置14，具体为：

支架1前侧中部设有两组安装箱2，安装箱2之间设有中继管3，中继管3下侧设有上料管4，中继管3之间置有中心杆5，中心杆5为下侧带有两组四个定位孔的结构，中心杆5上侧设有导向架6，支架1上侧设有安装环7，安装环7之间设有对心框8，对心框8与中心杆5同心，上料管4处设有上料装置9，上料装置9用于进行砂轮盘的放置与定位，安装箱2内均设有承托装置10，承托装置10与中心杆5的定位孔结构配合，中心杆5通过与承托装置10的配合置于中继管3之间，承托装置10用于承托住中心杆5，中心杆5上侧部分设有稳定装置11，稳定装置11用于热缩膜熔断时的稳定工作，对心框8内设有升降装置12，升降装置12用于进行升降工作，升降装置12处设有夹取装置13，夹取装置13用于热缩膜的夹取，对心框8之间设有熔断装置14，熔断装置14用于热缩膜的熔断。

上述实施例在进行操作时，当需要对砂轮盘进行打包套装热缩膜时，可以先将热缩膜卷筒置于该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备的导向架6之上，并展开热缩膜卷筒套与导向架6外周，向下拉动热缩膜卷筒至稳定装置11位置处，使热缩膜卷筒外周下缘与熔断装置14平齐；然后可以通过控制箱16上的电源总开关使该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备上电，随后将一定量的砂轮盘置于上料管4内的上料装置9处，之后可以通过控制箱16上的启动开关启动该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备；该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备启动后将先通过控制箱16的控制使上料装置9进行工作，上料装置9将带动放置的砂轮盘向上移动，当上料装置9上移动一半距离后，即上料装置9即将与下侧的承托装置10接触时，上料装置9此时将暂停工作，此时控制箱16将控制下侧承托装置10脱离与中心杆5的定位孔结构的配合，当下侧承托装置10脱离与中心杆5的定位孔结构的配合时，控制箱16将控制承托装置10暂停工作，并使上料装置9继续向上移动，当上料装置9即将接触到上侧承托装置10时，控制箱16将再次控制上料装置9暂停工作，并使下侧承托装置10进行复位，使下侧承托装置10与中心杆5的定位孔结构配合，使下侧承托装置10承托住中心杆5，当下侧承托装置10复位完成或，下侧承托装置10将停止工作，此时上料装置9处于两组承托装置10之间，即处于中心杆5的定位孔结构之间的位置处，此时控制箱16将控制上侧承托装置10脱离与中心杆5的定位孔结构的配合，当上侧承托装置10脱离与中心杆5的定位孔结构的配合时，控制箱16将再次控制上料装置9向上移动，使上料装置9向上移动至位于中继管3上方位置处，即处于夹取装置13之间的上方位置处，此时上料装置9脱离上侧的承托装置10，此时控制箱16将控制上侧承托装置10向内侧移动进行复位，使承托装置10承托住中心杆5；而在上料装置9从上料管4处上升时，控制箱16同时也将控制升降装置12进行工作，使升降装置12带动夹取装置13向上移动，夹取装置13将在向上移动的过程中通过升降装置12向内侧移动，使夹取装置13处于热缩膜外周的正上方位置处向上移动，当升降装置12向上移动至端点位置处时，夹取装置13也将向上推动稳定装置11，使夹取装置13也将包围住热缩膜的外周，此时夹取装置13的位置高于熔断装置14，此时升降装置12将通过控制箱16的控制停止工作，此时控制箱16将控制夹取装置13夹取住热缩膜的外周，当夹取装置13夹取住热缩膜外周时，控制箱16将控制夹取装置13保持夹取状态，并使升降装置12向下移动进行复位，升降装置12将在向下复位的过程中使夹取装置13向外侧移动进行复位，夹取装置13向下移动进行复位的过程中，稳定装置11也将向下移动进行复位，使夹取装置13夹取住热缩膜进行扩撑，以便于热缩膜能够包围住砂轮盘，当升降装置12向下移动复位完成后，控制箱16将控制熔断装置14进行工作，使熔断装置14向内侧移动，并通过稳定装置11的限位，使熔断装置14对热缩膜进行熔断，熔断装置14工作时间可以通过控制箱16上的数字按键进行设定，此时设定时间为五秒，当熔断装置14工作五秒后，熔断装置14将向外侧移动进行复位，同时夹取装置13也将进行复位，松开对热缩膜的夹紧，同时外界用户可以使用热风枪对热缩膜进行热风吹动，使热缩膜进行热缩，从而包裹住砂轮盘，此时该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备将处于暂停时间，暂停时间可以通过控制箱16上的数字按键进行设定，此时设定时间为十五秒，用以外界对热缩膜进行热缩工作；上料装置9与升降装置12同步工作的方式，可以在砂轮盘向上移动就位后直接进行热缩膜的套袋热缩，能够提高效率；当该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备设定的暂停时间十五秒结束后，该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备将继续通过控制箱16的控制而工作，此时上料装置9将向下移动进行复位，当上料装置9向下移动至即将与上侧承托装置10接触时，控制箱16将控制上料装置9暂停工作，支座上侧承托装置10脱离与中心杆5的配合，随后上料装置9再次向下移动，并且向上移动至位于两组承托装置10之间的位置处时，上侧承托装置10重新与中心杆5配合，下侧承托装置10脱离与中心杆5配合，此时上料装置9将继续向下移动，并且在上料装置9脱离下侧承托装置10的位置处时，下侧承托装置10将进行复位，重新与中心杆5配合，当上料装置9向下移动复位完成后，可以重上料装置9中取下套装完成的砂轮盘，此时该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备运行一次结束，可以再次重复上述步骤对砂轮盘进行套装；如此，可以使砂轮盘的套装工作快速且自动进行，避免人工进行过多的操作，不需要人工进行套袋。

实施例2

如图6-20所示，上料装置9包括有第一移动副91、第一电动滑轨92和放料架93，具体为：

上料管4内侧设有第一移动副91和第一电动滑轨92，第一移动副91的移动件和第一电动滑轨92的移动件之间设有放料架93。

上述实施例在进行操作时，可以将砂轮盘置于放料架93位置处，当控制箱16控制上料装置9运行和暂停时，控制箱16将控制第一电动滑轨92带动其移动件上下移动，从而带动放料架93上下移动。

承托装置10包括有第二移动副101、位移架102、定位杆103、齿条104、齿轮105和驱动电机106，具体为：

两组安装箱2内左右两侧均设有第二移动副101，第二移动副101的移动件上均设有位移架102，位移架102内侧均设有定位杆103，定位杆103分别与相邻的中心杆5的定位孔结构配合，位移架102内侧均设有齿条104，相邻的两条齿条104之间均设有齿轮105，齿轮105分别与相邻的齿条104配合，安装箱2内壁前侧均设有驱动电机106，驱动电机106分别与相邻的齿轮105连接。

上述实施例在进行操作时，当控制箱16控制上下两组承托装置10运行时，控制箱16将控制两组驱动电机106工作，使驱动电机106带动齿条104互为移动，使齿条104带动位移架102和定位杆103互相靠近或互相远离，使定位杆103与中心杆5的定位孔结构配合或脱离配合，从而使放料架93能够穿过中心杆5，且使定位杆103能够承托住中心杆5。

稳定装置11包括有第三移动副111、第一弹性件112和金属环113，具体为：

中心杆5上部位置处设有第三移动副111，第三移动副111上设有第一弹性件112，第三移动副111的移动件下侧设有金属环113，金属环113与熔断装置14平齐。

上述实施例在进行操作时，当夹取装置13向上移动至与金属环113接触时，夹取装置13将推动金属环113通过第三移动副111向上移动，从而使夹取装置13能够包围住热缩膜下周外缘，而夹取装置13向下移动时，金属环113将向下移动进行复位；而当熔断装置14向内侧移动时，熔断装置14将使热缩膜通过与金属环113的接触作为支点进行熔断，使热缩膜能够被快速熔断。

升降装置12包括有第四移动副121、第二电动滑轨122和导向轨123，具体为：

对心框8内均设有第四移动副121和第二电动滑轨122，对心框8内中部均设有导向轨123，第四移动副121、第二电动滑轨122和导向轨123的移动件均与夹取装置13连接。

上述实施例在进行操作时，当控制箱16控制升降装置12向上工作时，控制箱16将控制第二电动滑轨122带动其移动件向上移动，从而带动夹取装置13通过导向轨123和第四移动副121向上移动，而导向轨123的移动件将使夹取装置13在向上移动的过程中向内侧移动，使夹取装置13能够处于热缩膜下周正下方，而第二电动滑轨122带动其移动件向下移动时，导向轨123的移动件将带动夹取装置13向下移动的过程中向外侧移动，使夹取装置13对热缩膜进行扩撑。

夹取装置13包括有第五移动副131、活动板132、第六移动副133、第三电动滑轨134和夹持板135，具体为：

第四移动副121和第二电动滑轨122的移动件之间均设有第五移动副131，第五移动副131的固定件设于相邻的第四移动副121和第二电动滑轨122的移动件之间，第五移动副131的移动件上均设有活动板132，活动板132与相邻的导向轨123的移动件连接，活动板132上侧均设有第六移动副133和第三电动滑轨134，第六移动副133的移动件、第三电动滑轨134的移动件和活动板132内侧均设有夹持板135。

上述实施例在进行操作时，当控制箱16控制夹取装置13工作时，控制箱16将控制第三电动滑轨134工作，第三电动滑轨134带动其移动件向内侧移动，将使外侧的夹持板135向内侧移动，使内外侧夹持板135共同夹持住热缩膜下侧外缘，当第三电动滑轨134带动其移动件向外侧移动时，内外侧夹持板135将松开对热缩膜的夹持；而第二电动滑轨122带动其移动件上下移动时，第二电动滑轨122将带动第五移动副131的固定件上下移动，当导向轨123的移动件向内外侧移动时，导向轨123的移动件将带动活动板132通过第五移动副131进行内外移动。

熔断装置14包括有支撑架141、第七移动副142、第二弹性件143、电磁铁144和电热丝145，具体为：

对心框8外侧之间均设有支撑架141，支撑架141上均设有第七移动副142，第七移动副142上均设有第二弹性件143，支撑架141上中部均设有电磁铁144，电磁铁144衔铁与第七移动副142的移动件内侧均设有电热丝145。

上述实施例在进行操作时，当控制箱16控制熔断装置14工作时，电热丝145将进行加热，控制箱16将控制电磁铁144工作，使电磁铁144带动其衔铁向内侧移动，从而带动电热丝145向内侧移动，使电热丝145通过与金属环113的接触对热缩膜进行熔断，熔断时间为设定的五秒，五秒后，电磁铁144将通过控制箱16的控制断电，从而使第七移动副142和第二弹性件143带动电热丝145进行复位，此时电热丝145也将断电。

还包括有扩开装置15，扩开装置15包括有气泵151和扩散管152，具体为：

中心杆5上侧设有扩开装置15，扩开装置15用于对热缩膜卷筒内的空间进行扩开，使热缩膜内壁之间不会因为静电吸附过紧而破损，中心杆5上侧部分设有气泵151，中心杆5上侧位于导向架6上方的位置处设有扩散管152，扩散管152与气泵151的出气端连接。

上述实施例在进行操作时，在通过控制箱16上的启动开关启动该砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备后，气泵151也将启动，气泵151将通过扩散管152进行吹气，使热缩膜卷筒内的空间进行扩开，使热缩膜内壁之间不会因为静电吸附过紧而破损。

还包括有控制箱16，支架1上设有控制箱16，控制包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关，数字按键与微控制器MCU之间通过电性连接，LCD显示屏与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路，第一电动滑轨92、第二电动滑轨122、第三电动滑轨134、驱动电机106、电磁铁144、电热丝145和气泵151均与微控制器MCU之间通过外围电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，包括有：

支架（1），支架（1）一侧设有安装箱（2），安装箱（2）数量为两组，安装箱（2）之间设有中继管（3），中继管（3）近支架（1）一侧位置处设有上料管（4）；

中心杆（5），中心杆（5）置于中继管（3）之间，且中心杆（5）为近上料管（4）一侧位置带有两组四个定位孔的结构，中心杆（5）远离支架（1）一侧位置处设有导向架（6）；

安装环（7），安装环（7）设于支架（1）上近安装箱（2）一侧位置处，安装环（7）之间设有对心框（8），对心框（8）与中心杆（5）同心；

上料装置（9），上料装置（9）设于上料管（4）位置处，上料装置（9）用于进行砂轮盘的放置与定位；

承托装置（10），承托装置（10）分别设于安装箱（2）内，承托装置（10）与中心杆（5）的定位孔结构配合，中心杆（5）通过与承托装置（10）的配合置于中继管（3）之间，承托装置（10）用于承托住中心杆（5）；

稳定装置（11），稳定装置（11）设于中心杆（5）远离安装箱（2）一侧位置处，稳定装置（11）用于热缩膜熔断时的稳定工作；

升降装置（12），升降装置（12）设于对心框（8）位置处，升降装置（12）用于进行升降工作；

夹取装置（13），夹取装置（13）设于升降装置（12）位置处，夹取装置（13）用于热缩膜的夹取；

熔断装置（14），熔断装置（14）设于对心框（8）之间的位置处，熔断装置（14）用于热缩膜的熔断。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，上料装置（9）包括有：

第一移动副（91），第一移动副（91）设于上料管（4）位置处，上料管（4）近第一移动副（91）位置处设有第一电动滑轨（92）；

放料架（93），放料架（93）设于第一移动副（91）与第一电动滑轨（92）的移动件之间。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，承托装置（10）包括有：

第二移动副（101），第二移动副（101）分别设于两组安装箱（2）内两侧，第二移动副（101）的移动件上近中心杆（5）一侧位置处均设有位移架（102），位移架（102）另一侧均设有定位杆（103），定位杆（103）分别与相邻的中心杆（5）的定位孔结构配合；

齿条（104），齿条（104）分别设于位移架（102）近中心杆（5）位置处的一侧，且相邻的齿条（104）之间均设有齿轮（105），齿轮（105）分别与相邻的齿条（104）配合，安装箱（2）近齿轮（105）一侧均设有驱动电机（106），驱动电机（106）输出轴分别与相邻的齿轮（105）连接。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，稳定装置（11）包括有：

第三移动副（111），第三移动副（111）设于中心杆（5）上远离安装箱（2）一侧位置处，第三移动副（111）上设有第一弹性件（112）；

金属环（113），金属环（113）设于第三移动副（111）的移动件近安装箱（2）一侧位置处，金属环（113）与熔断装置（14）平齐。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，升降装置（12）包括有：

第四移动副（121），第四移动副（121）分别设于对心框（8）位置处，且对心框（8）近第四移动副（121）一侧位置处均设有第二电动滑轨（122）；

导向轨（123），导向轨（123）分别设于相邻的第四移动副（121）和第二电动滑轨（122）之间，第四移动副（121）、第二电动滑轨（122）和导向轨（123）的移动件均与夹取装置（13）连接。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，夹取装置（13）包括有：

第五移动副（131），第五移动副（131）分别设于第四移动副（121）和第二电动滑轨（122）的移动件之间，第五移动副（131）的固定件设于第四移动副（121）和第二电动滑轨（122）的移动件之间；

活动板（132），活动板（132）分别设于第五移动副（131）的移动件上，活动板（132）与相邻的导向轨（123）的移动件连接；

第六移动副（133），第六移动副（133）分别设于活动板（132）上，活动板（132）近第六移动副（133）一侧位置处均设有第三电动滑轨（134），第六移动副（133）的移动件、第三电动滑轨（134）的移动件和活动板（132）远离对心框（8）一侧位置处均设有夹持板（135）。

7.根据权利要求1所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，熔断装置（14）包括有：

支撑架（141），支撑架（141）分别设于对心框（8）之间，且支撑架（141）上均设有第七移动副（142），第七移动副（142）上均设有第二弹性件（143），支撑架（141）近第七移动副（142）一侧位置处均设有电磁铁（144）；

电热丝（145），电热丝（145）分别设于第七移动副（142）和电磁铁（144）衔铁近对心杆一侧位置处之间。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，还包括有扩开装置（15），扩开装置（15）包括有：

气泵（151），气泵（151）设于中心杆（5）位于安装箱（2）与导向架（6）之间的位置处；

扩散管（152），扩散管（152）设于中心杆（5）近导向架（6）一侧位置处，扩散管（152）与气泵（151）的出气端连接。

9.根据权利要求8所述的一种砂轮盘智能化套热缩膜的辅助设备，其特征在于，还包括有控制箱（16），支架（1）上设有控制箱（16），控制包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关，数字按键与微控制器MCU之间通过电性连接，LCD显示屏与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路，第一电动滑轨（92）、第二电动滑轨（122）、第三电动滑轨（134）、驱动电机（106）、电磁铁（144）、电热丝（145）和气泵（151）均与微控制器MCU之间通过外围电路连接。