CN219190222U - 架空巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的架空巡逻机器人，包括轨道，所述轨道底部设置有机器人框架，所述机器人框架底部安装有摄像头，所述机器人框架两端安装有用于缓冲的撞柱板，所述机器人框架内部安装有用于驱动机器人框架移动的主动轮和从动轮，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，便于机器人框架放置，提高机器人框架安装的效率，无需工作人员使用螺钉固定，降低工作人员安装机器人框架的劳动强度，保证机器人框架移动时的稳定性，同时物品撞击立柱时，通过弹簧反向提供弹力配合电机反转达到转向的目的，同时可以对机器人框架缓冲，避免机器人框架损坏的问题出现，延长机器人使用的寿命。

Description

架空巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为架空巡逻机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而巡逻的机器人也是机器人中的一种，比如现有生活中常见的丛林巡逻机器人以及探索机器人，通过机器人携带摄像头进行拍摄，随后通过信息传导控制端，对画面进行拍摄达到巡逻的目的，其中在现有生活中，还有环轨道绕行的巡逻机器人，对轨道周边进行巡逻。

但是现有生活中轨道机器人不便于对机器人进行缓冲，当轨道机器人在使用过程中，与轨道上的立柱撞击时，容易导致机器人损坏的问题出现，且现实生活中巡逻机器人，通过螺钉将机器人安装在轨道外侧，导致了不便于对机器人的安装和拆卸，基于此，本实用新型设计了架空巡逻机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供架空巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出的现有生活中轨道机器人不便于对机器人进行缓冲，当轨道机器人在使用过程中，与轨道上的立柱撞击时，容易导致机器人损坏的问题出现，且现实生活中巡逻机器人，通过螺钉将机器人安装在轨道外侧，导致了不便于对机器人的安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：架空巡逻机器人，包括轨道，所述轨道底部设置有机器人框架，所述机器人框架底部安装有摄像头；

所述机器人框架两端安装有用于缓冲的撞柱板，所述机器人框架内部安装有用于驱动机器人框架移动的主动轮和从动轮，所述轨道和机器人框架之间通过挂扣和卡扣连接。

优选的，所述机器人框架内部固定安装有直线轴承，所述直线轴承内部安装有碳管，所述碳管两端外侧均滑动连接有连接块，所述连接块与机器人框架之间通过弹簧相连接，两个相邻所述连接块之间通过撞柱板相连接。

优选的，所述机器人框架顶部一端固定安装有电机，所述电机输出轴固定连接有主动轮，所述机器人框架内部均匀固定安装有从动轮。

优选的，所述机器人框架两端均铰接有转动板，所述转动板一端通过螺钉安装有挂扣，所述机器人框架一端对应挂扣位置处通过螺钉安装有卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

便于机器人框架放置，提高机器人框架安装的效率，无需工作人员使用螺钉固定，降低工作人员安装机器人框架的劳动强度，保证机器人框架移动时的稳定性，同时物品撞击立柱时，通过弹簧反向提供弹力配合电机反转达到转向的目的，同时可以对机器人框架缓冲，避免机器人框架损坏的问题出现，延长机器人使用的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型撞柱板安装结构示意图；

图3为本实用新型撞柱板安装结构示意图；

图4为本实用新型转动板安装结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、轨道；2、机器人框架；3、摄像头；4、碳管；5、直线轴承；6、连接块；7、弹簧；8、撞柱板；9、电机；10、主动轮；11、从动轮；12、转动板；13、挂扣；14、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：架空巡逻机器人，包括轨道1，轨道1底部设置有机器人框架2，机器人框架2底部安装有摄像头3；

机器人框架2两端安装有用于缓冲的撞柱板8，机器人框架2内部安装有用于驱动机器人框架2移动的主动轮10和从动轮11，轨道1和机器人框架2之间通过挂扣13和卡扣14连接。

机器人框架2内部固定安装有直线轴承5，直线轴承5内部安装有碳管4，直线轴承5的数量为四个，碳管4的数量为两个，一个碳管4贯穿安装于两个相邻的直线轴承5，便于对机器人进行缓冲，碳管4两端外侧均滑动连接有连接块6，连接块6与机器人框架2之间通过弹簧7相连接，两个相邻连接块6之间通过撞柱板8相连接，撞柱板8对应立柱位置处开设有对应槽，便于与立柱契合，进而更好的对机器人进行缓冲。

机器人框架2顶部一端固定安装有电机9，电机9输出轴固定连接有主动轮10，机器人框架2内部均匀固定安装有从动轮11，从动轮11的数量为8个，四个从动轮11位于机器人框架2内部顶端，另四个从动轮11分别固定安装于机器人框架2内部两端，保证机器人框架2移动的稳定性，且从动轮都是采用聚氨酯包胶轴承导轮，因为聚氨酯有一定压缩量，可使机器人整车挂载在轨道上时紧贴轨道，不会出现挂载轨道后机器人发生窜动的现象，使机器人框架2运行平稳迅速，电机9的输入端与外部电源输出端电性相连接。

机器人框架2两端均铰接有转动板12，转动板12一端通过螺钉安装有挂扣13，机器人框架2一端对应挂扣13位置处通过螺钉安装有卡扣14。

工作人员将机器人框架2放置于轨道1外侧后，随后通过转动转动板12，将卡扣14卡入挂扣13外侧，进而将机器人框架2和转动板12放置与轨道1外侧，进而便于机器人框架2放置，提高机器人框架2安装的效率，无需工作人员使用螺钉固定，降低工作人员安装机器人框架2的劳动强度，随后通过开启电机9，驱动主动轮10转动，由于主动轮10与轨道外侧接触，进而可以驱动机器人框架2移动，此时会驱动从动轮11转动，保证机器人框架2的稳定性，同时物品撞击立柱时，此时撞柱板8先与立柱接触，通过弹簧7的连接，当撞柱板8撞到支柱时弹簧7会被压缩，机器人速度就会降低直至停止，而弹簧7反向提供弹力配合电机9反转达到转向的目的，同时可以对机器人框架2缓冲，避免机器人框架2损坏的问题出现，延长机器人使用的寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.架空巡逻机器人，包括轨道(1)，所述轨道(1)底部设置有机器人框架(2)，所述机器人框架(2)底部安装有摄像头(3)；

其特征在于：所述机器人框架(2)两端安装有用于缓冲的撞柱板(8)，所述机器人框架(2)内部安装有用于驱动机器人框架(2)移动的主动轮(10)和从动轮(11)，所述轨道(1)和机器人框架(2)之间通过挂扣(13)和卡扣(14)连接。

2.根据权利要求1所述的架空巡逻机器人，其特征在于：所述机器人框架(2)内部固定安装有直线轴承(5)，所述直线轴承(5)内部安装有碳管(4)，所述碳管(4)两端外侧均滑动连接有连接块(6)，所述连接块(6)与机器人框架(2)之间通过弹簧(7)相连接，两个相邻所述连接块(6)之间通过撞柱板(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的架空巡逻机器人，其特征在于：所述直线轴承(5)的数量为四个，所述碳管(4)的数量为两个，一个所述碳管(4)贯穿安装于两个相邻的直线轴承(5)。

4.根据权利要求1所述的架空巡逻机器人，其特征在于：所述机器人框架(2)顶部一端固定安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴固定连接有主动轮(10)，所述机器人框架(2)内部均匀固定安装有从动轮(11)。

5.根据权利要求4所述的架空巡逻机器人，其特征在于：所述从动轮(11)的数量为8个，四个所述从动轮(11)位于机器人框架(2)内部顶端，另四个所述从动轮(11)分别固定安装于机器人框架(2)内部两端。

6.根据权利要求1所述的架空巡逻机器人，其特征在于：所述机器人框架(2)两端均铰接有转动板(12)，所述转动板(12)一端通过螺钉安装有挂扣(13)，所述机器人框架(2)一端对应挂扣(13)位置处通过螺钉安装有卡扣(14)。

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