CN116241153A - 一种滑轨式汽车尾门推动机构及生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑轨式汽车尾门推动机构，推动机构包括驱动组件和连杆组件，所述驱动组件包括壳体和驱动件，壳体为长条形，壳体的一侧侧壁设有滑轨，滑轨内滑动设有滑块，驱动件用于驱动滑块滑动，驱动件包括丝杆、丝杆螺母、两个齿轮，马达转轴、马达外壳、阻尼器、马达减振胶、马达、马达后盖和PCB保护盖，丝杆螺母卡合在滑块上，丝杆与丝杆螺母螺纹配合。本发明推动机构通过将推动件连接在滑块上，通过推动滑块滑动来控制推动件伸缩，通过摆杆连结汽车尾门，从而控制汽车尾门的开合运动，达到汽车尾门开合的电动功能。该生产设备在一个夹取装置进行安装零件时，可以将另一个夹取装置搬运零件，能够保证安装工作持续进行。

Description

一种滑轨式汽车尾门推动机构及生产设备

技术领域

本发明属于汽车生产领域，具体涉及一种滑轨式汽车尾门推动机构及生产设备。

背景技术

传统的汽车尾门特别是小轿车，通常是手动形式进行推动，由于其空间较小，比较难以实现电动功能。本发明填补了此类空缺，使其能实现尾门的电动功能。

且推动机构包含的零件众多，而传统的生产设备多是流水线形式，传统流水线是一种零件对应一个安装工位，且每完成一个零件安装边需将对组装中的组件移动至下一个工位，移动途中浪费较多时间，为解决上述问题，现提供一种滑轨式汽车尾门推动机构及生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种滑轨式汽车尾门推动机构及生产设备，该推动机构通过推动滑块滑动来控制推动件伸缩，再通过摆杆连结汽车尾门，从而控制汽车尾门的开合运动，达到汽车尾门开合的电动功能；该生产设备在一个夹取装置进行安装零件时，可以将另一个夹取装置搬运零件，能够保证安装工作持续进行，且该生产设备仅通过一个平台就能完成对大部分零件的组装，无须较长的流水线，无须对组装中的组件进行移动，节约其行程，提高了生产效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种滑轨式汽车尾门推动机构，推动机构包括驱动组件和连杆组件，所述驱动组件包括壳体和驱动件，壳体为长条形，壳体的一侧侧壁设有滑轨，滑轨内滑动设有滑块，驱动件用于驱动滑块滑动。

所述驱动件包括丝杆、丝杆螺母、两个齿轮，马达转轴、马达外壳、阻尼器、马达减振胶、马达、马达后盖和PCB保护盖。

所述丝杆螺母卡合在滑块上，丝杆与丝杆螺母螺纹配合。

进一步的，所述驱动组件还包括盒盖、前固定座、后固定座、防尘刷、多个C型介子、多个轴承和多个轴承卡簧。

所述防尘刷固定在滑轨内，防尘刷接触滑块的底面，丝杆螺母卡合在滑块上，丝杆与丝杆螺母螺纹配合，前固定座和后固定座分别安装在壳体的两端，前固定座和后固定座均是通过螺栓安装在壳体上。

所述盒盖通过螺栓安装在前固定座上，两个齿轮均是位于盒盖内，两个齿轮之间相互啮合，其中的两个轴承的外圈固定在前固定座上，丝杆套装固定在其中的一个轴承的内圈，马达转轴固定套装在另一个轴承的内圈，轴承通过轴承卡簧固定在对应的齿轮上，其中的两个C型介子固定在丝杆上，两个C型介子固定在马达转轴上，C型介子分布在齿轮的两侧。

所述马达外壳通过螺栓固定在前固定座上，马达、阻尼器、马达减振胶、PCB保护盖和马达转轴均安装在马达外壳内，马达后盖通过螺栓安装在马达外壳上。

进一步的，所述连杆组件为摆杆组件，摆杆组件包括球头、螺母、推杆和两个铁球窝，球头与滑块之间螺纹连接，两个铁球窝分别安装在推杆的两端，铁球窝与推杆之间通过螺母固定，球头套装在其中的一个铁球窝内。

进一步的，所述连杆组件为直杆组件，直杆组件包括前球窝固定架、后球窝固定架和两个塑胶球窝，前球窝固定架通过螺栓固定在前固定座上，其中的一个塑胶球窝通过螺栓固定在前球窝固定架上，另一个塑胶球窝通过螺栓固定在后球窝固定架上，后球窝固定架通过螺栓固定在驱动组件上的滑块上。

一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，所述生产设备包括支撑平台，支撑平台的上方固定有L形支架，L形支架上滑动设有两个用于夹取零件的夹取装置，L形支架上固定有两个用于控制夹取装置滑动的第一驱动件。

所述支撑平台的上方固定有用于固定壳体的固定件，支撑平台上固定有用于安装螺栓的安装装置。

进一步的，所述夹取装置包括位于L形支架上滑动的第一滑块，第一滑块的下方固定有第一轨道，第一轨道内滑动设有第二滑块，第二滑块的滑动方向与第一滑块的滑动方向相互垂直，第一轨道的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第二滑块螺纹配合的第一螺杆。

所述第二滑块的下方固定有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有第一驱动盒，第一驱动盒的内部固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第一驱动盒的底板固定有第一U形支架，第一U形支架上转动设有第一连接杆，U形支架的一侧固定有用于驱动第一连接杆转动的第三电机，第一连接杆上固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第四电机，第四电机的输出轴贯穿第二驱动盒远离第一连接杆的一侧固定有夹持件。

进一步的，所述夹持件包括固定在第四电机的输出轴上的第一连接板，第一连接板远离第二驱动盒的一侧设有两个线性分布的第二轨道，第二轨道内滑动设有第三滑块，第二轨道与第三滑块之间连接有第一弹簧，第三滑块上固定有连接条。

其中的一个所述连接条上固定有用于检测两连接条之间距离的位移传感器，连接条远离第三滑块的一端垂直固定有夹头。

进一步的，所述连接条上固定有三角块，三角块与夹头位于连接条的同一侧，第一连接板远离第二驱动盒的一侧垂直固定有第二气缸，第二气缸的输出轴上垂直固定有用于推动三角块移动的推杆，推杆的两端均直至固定有第二连接杆，第二连接杆与第二推杆组合形成Z形。

所述连接条靠近第三滑块的位置固定有梯形块，第二连接杆靠近梯形块的一侧固定有用于按压梯形块的按压块，梯形块的斜面与按压块相对应。

进一步的，所述固定件包括固定在支撑平台上的固定块，固定块上开设有水平的贯穿孔，贯穿孔内转动设有转动轴，转动轴的轴线上开设有方形孔，转动轴的四周侧壁均滑动设有第一滑动轴。

所述第一滑动轴的一端固定有夹持板，另一端固定有压块，夹持板位于方形孔内且与方形孔的内壁平行，压块位于外界，压块与转动轴之间连接有第二弹簧。

所述转动轴的一端固定有固定圈，固定圈的外壁设有螺纹，固定圈上转动设有与螺纹圈，螺纹圈与固定圈螺纹配合，螺纹圈靠近压块的一侧固定有用于按压压块的驱动环，驱动环的内环截面为等腰梯形，压块套装在驱动环内，在第二弹簧的作用下，压块与驱动环的内壁接触。

所述转动轴的外部固定套装有第一齿圈，固定块上固定有第五电机，第五电机的输出轴上固定有与第一齿圈啮合的第一齿轮。

进一步的，所述安装装置包括固定在支撑平台底部的第三气缸，第三气缸的输出轴贯穿支撑平台垂直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的轴线与贯穿孔的轴线位于同一竖直面上，第一电动伸缩杆的输出轴上固定有第二U形支架，第二U形支架上转动设有L形杆。

所述第二U形支架上固定有用于驱动L形杆转动的第九电机，L形杆上固定有第三驱动盒，第三驱动盒内固定有第七电机，第七电机的输出轴贯穿第三驱动盒远离L形杆的一侧垂直固定有第二电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴上固定有安装件。

所述安装件包括盛放螺栓的套筒，套筒的下方转动设有出钉筒，套筒和出钉筒的内壁截面均为略大于螺栓头截面的正六边形,套筒远离出钉筒的一端内壁固定有第三弹簧，第三弹簧上固定有位于套筒内滑动的滑动板。

所述出钉筒的外壁固定套装有第二齿圈，套筒的一侧固定有第八电机，第八电机的输出轴上固定有与第二齿圈啮合的第二齿轮。

本发明的有益效果：

1、本发明推动机构通过将推动件连接在滑块上，通过推动滑块滑动来控制推动件伸缩，再通过摆杆连结汽车尾门，从而控制汽车尾门的开合运动，达到汽车尾门开合的电动功能；

2、本发明推动机构通过在滑块上设置多组轴承，不同轴承在相对应的滑轨上滑动，运动时降低了摩擦力，保证滑块在受不同方向的推力扭力时，都能滑动顺畅；

3、本发明生产设备在一个夹取装置进行安装零件时，可以将另一个夹取装置搬运零件，能够保证安装工作持续进行，且该生产设备仅通过一个平台就能完成对大部分零件的组装，无须较长的流水线，无须对组装中的组件进行移动，节约其行程，提高了生产效率；

4、本发明生产设备中的夹持件通过伸长第二气缸控制两个夹头相互远离，通过伸长第一气缸使得待夹取的零件位于两个夹头之间，收缩第二气缸在第一弹簧的作用下两个夹头靠近实现对零件的夹持，这种夹持方式能够在零件杂乱放置无法确认夹持位置时，避免夹持时用力过猛对夹具造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中的推动机构结构示意图；

图2是本发明实施例2中的推动机构结构示意图；

图3是本发明实施例1中的推动机构爆炸结构示意图；

图4是本发明实施例2中的推动机构爆炸结构示意图；

图5是本发明生产设备结构示意图；

图6是本发明生产设备结构示意图；

图7是本发明夹取装置部分结构示意图；

图8是本发明夹取装置部分结构示意图；

图9是图5中A处放大结构示意图；

图10是本发明固定件剖面结构示意图；

图11是本发明固定件部分结构示意图；

图12是图5中B处放大结构示意图；

图13是本发明安装件剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

一种滑轨式汽车尾门推动机构，推动机构包括驱动组件A和摆杆组件B，如图1、图3所示，驱动组件包括壳体9a和驱动件，壳体9a为长条形，壳体9a的侧壁设有滑轨，滑轨内滑动设有滑块6a，驱动件用于驱动滑块6a滑动。

驱动组件A还包括盒盖1a、前固定座4a、后固定座11a、防尘刷10a、多个C型介子12a、多个轴承13a和多个轴承卡簧3a。

摆杆组件B包括球头22a、螺母24a、推杆25a和两个铁球窝23a。

驱动件包括丝杆5a、丝杆螺母7a、两个齿轮2a，马达转轴14a、马达外壳15a、阻尼器16a、马达减振胶17a、马达18a、马达后盖19a和PCB保护盖27a。

防尘刷10a固定在滑轨内，防尘刷10a接触滑块6a的底面，丝杆螺母7a卡合在滑块6a上，丝杆5a与丝杆螺母7a螺纹配合，前固定座4a和后固定座11a分别安装在壳体9a的两端，前固定座4a和后固定座11a均是通过螺栓安装在壳体9a上。

盒盖1a通过螺栓安装在前固定座4a上，两个齿轮2a均是位于盒盖1a内，两个齿轮2a之间相互啮合，其中的两个轴承13a的外圈固定在前固定座4a上，丝杆5a套装固定在其中的一个轴承13a的内圈，马达转轴14a固定套装在另一个轴承13a的内圈，轴承13a通过轴承卡簧3a固定在对应的齿轮2a上，其中的两个C型介子12a固定在丝杆5a上，两个C型介子12a固定在马达转轴14a上，C型介子12a分布在齿轮2a的两侧。

马达外壳15a通过螺栓固定在前固定座4a上，马达18a、阻尼器16a、马达减振胶17a和马达转轴14a均安装在马达外壳15a内，马达后盖19a通过螺栓安装在马达外壳15a上。

球头22a与滑块6a之间螺纹连接，两个铁球窝23a分别安装在推杆25a的两端，铁球窝23a与推杆25a之间通过螺母固定，球头22a套装在其中的一个铁球窝23a内，球头22a可位于该铁球窝23a内任意角度转动。

上述推动机构的生产设备，生产设备包括支撑平台1，如图5所示，支撑平台1的上方固定有L形支架2，L形支架2上滑动设有两个用于夹取零件的夹取装置3，L形支架2上固定有两个用于控制夹取装置3滑动的第一驱动件4。

支撑平台1的上方固定有用于固定支撑平台1的固定件5，支撑平台1上固定有用于安装螺栓的安装装置6，支撑平台1的上方固定有多个用于盛放零部件的放置盒7，放置盒7中放置的零件各不相同。

夹取装置3包括位于L形支架2上滑动的第一滑块31，如图6-8所示，第一滑块31的下方固定有第一轨道32，第一轨道32内滑动设有第二滑块，第二滑块的滑动方向与第一滑块31的滑动方向相互垂直，第一轨道32的一端固定有第一电机33，第一电机33的输出轴上固定有与第二滑块螺纹配合的第一螺杆34。

第二滑块的下方固定有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有第一驱动盒35，第一驱动盒35的内部固定有第二电机36，第二电机36的输出轴贯穿第一驱动盒35的底板固定有第一U形支架37，第一U形支架37上转动设有第一连接杆38，U形支架37的一侧固定有用于驱动第一连接杆38转动的第三电机39，第一连接杆38上固定有第二驱动盒310，第二驱动盒310内固定有第四电机311，第四电机311的输出轴贯穿第二驱动盒310远离第一连接杆38的一侧固定有夹持件。

夹持件包括固定在第四电机311的输出轴上的第一连接板312，第一连接板312远离第二驱动盒310的一侧设有两个线性分布的第二轨道313，第二轨道313内滑动设有第三滑块314，第二轨道313的与第三滑块314之间连接有第一弹簧315，第三滑块314上固定有连接条316。

其中的一个连接条316上固定有用于检测两连接条316之间距离的位移传感器，连接条316远离第三滑块314的一端垂直固定有夹头317，连接条316上固定有三角块318，三角块318与夹头317位于连接条316的同一侧。

第一连接板312远离第二驱动盒310的一侧垂直固定有第二气缸319，第二气缸319的输出轴上垂直固定有用于推动三角块318移动的推杆320，推杆320的两端均直至固定有第二连接杆322，第二连接杆322与第二推杆320组合形成Z形。

连接条316靠近第三滑块314的位置固定有梯形块321，第二连接杆322靠近梯形块321的一侧固定有用于按压梯形块321的按压块323，梯形块321的斜面与按压块323向对应，梯形块321的斜面倾斜方向与三角块318的倾斜方向相反。

第一驱动件4包括固定在L形支架2上的第六电机41，第六电机41的输出轴上固定有与第一滑块31螺纹配合的第二螺杆42。

固定件5包括固定在支撑平台1上的固定块51，如图9-11所示，固定块51上开设有水平的贯穿孔52，贯穿孔52内转动设有转动轴53，转动轴53的轴线上开设有方形孔54，转动轴53的四周侧壁均滑动设有第一滑动轴55。

第一滑动轴55的一端固定有夹持板56，另一端固定有压块57，夹持板56位于方形孔54内且与方形孔54的内壁平行，压块57位于外界，压块57与转动轴53之间连接有第二弹簧58。

转动轴53的一端固定有固定圈59，固定圈59的外壁设有螺纹，固定圈59上转动设有与螺纹圈510，螺纹圈510与固定圈59螺纹配合，螺纹圈510靠近压块57的一侧固定有用于按压压块57的驱动环511，驱动环511的内环截面为等腰梯形，压块57套装在驱动环511内，在第二弹簧58的作用下，压块57与驱动环511的内壁接触。

转动轴53的外部固定套装有第一齿圈512，固定块51上固定有第五电机513，第五电机513的输出轴上固定有与第一齿圈512啮合的第一齿轮514。

安装装置6包括固定在支撑平台1底部的第三气缸61，如图12、图13所示，第三气缸61的输出轴贯穿在支撑平台1垂直固定有第一电动伸缩杆62，第一电动伸缩杆62的轴线与贯穿孔52的轴线位于同一竖直面上，第一电动伸缩杆62的输出轴上固定有第二U形支架63，第二U形支架63上转动设有L形杆64，第二U形支架63上固定有用于驱动L形杆64转动的第九电机65，L形杆64上固定有第三驱动盒66，第三驱动盒66内固定有第七电机67，第七电机67的输出轴贯穿第三驱动盒66远离L形杆64的一侧垂直固定有第二电动伸缩杆68，电动伸缩杆62的输出轴上固定有安装件69。

本实施例所述的安装件69仅适用于安装螺栓头为正六边形的螺栓，安装件69包括盛放螺栓的套筒693，套筒693的下方转动设有出钉筒692，套筒693和出钉筒692的内壁截面均为略大于螺栓头截面的正六边形,套筒691远离出钉筒692的一端内壁固定有第三弹簧695，第三弹簧695上固定有位于套筒691内滑动的滑动板694，套筒691和滑动板694之间能够存放多个螺栓，出钉筒692转动至其与套筒691内壁截面的正六变形对应时，靠近出钉筒692的一个螺栓在第三弹簧695的按压下其螺栓头能够进入出钉筒692内。

出钉筒692的外壁固定套装有第二齿圈696，套筒693的一侧固定有第八电机697，第八电机697的输出轴上固定有与第二齿圈696啮合的第二齿轮698。

实施例2：

一种滑轨式汽车尾门推动机构，推动机构包括驱动组件A和直杆组件C，如图2、图4所示，该驱动组件A与实施例1中驱动组件A的结构相同。

直杆组件C包括前球窝固定架21a、后球窝固定架26a和两个塑胶球窝20a。

前球窝固定架21a通过螺栓固定在前固定座4a上，其中的一个塑胶球窝20a通过螺栓固定在前球窝固定架21a上，另一个塑胶球窝20a通过螺栓固定在后球窝固定架26a上，后球窝固定架26a通过螺栓固定在驱动组件上的滑块6a上。

实施例2中推动机构的生产设备与实施例1中的生产设备结构相同。

使用时，通过将壳体9a插入方形孔54内，其两端均从方形孔54穿出，插入时，可以通过一个夹取装置3操作完成，通过伸长第二气缸319使得推杆320按压三角块318控制两个夹头317相互远离，第一电机33和第六电机41配合控制夹持件移动螺纹圈510前侧，通过第一气缸、第二电机36和第三电机39配合调节使得第四电机311的输出轴与同轴线，通过启动对应的第六电机41使得两个螺纹圈510位于两个夹头317之间，通过收缩第二气缸319使得按压块323按压梯形块321能够对螺纹圈510进行夹紧，通过启动第六电机41能够控制夹持件旋转，进而带动螺纹圈510旋转，进而驱动环511对压块57进行挤压使得夹持板56对外壳的四周均进行夹紧，这种夹紧方式能够保证壳体9a与螺纹圈510同轴线，方便后续在其上安装零件。

通过第一电机33和第六电机41配合控制夹持件移动到待夹取的零件上方，通过伸长第二气缸319使得推杆320按压三角块318控制两个夹头317相互远离，通过伸长第一气缸使得待夹取的零件位于两个夹头317之间，收缩第二气缸319在第一弹簧315的作用下两个夹头317靠近实现对零件的夹持，这种夹持方式能够在零件杂乱放置无法确认夹持位置时，避免夹持时用力过猛对夹具造成的损坏。

可以将零件夹持到支撑平台1上对零件的夹持部位进行调节，在对零件夹持通过位移传感器检测的距离能够计算两个夹持点之间的距离，然后将零件进行松开，通过第二电机36、第三电机39和第四电机311配合调整夹持部位，再对零件进行夹持，再次检测两个夹持点之间的距离，通过多次调整夹持部位确定零件当前摆放情况后将再次进行夹起，通过第二电机36、第三电机39和第四电机311配合调整零件方位，调整完成后，再次将零件放置在支撑平台1上，然后将第四电机311的输出轴调节为竖直向下，通过启动第四电机311使其旋转90°，再次对零件进行夹持，这种夹持方式能够将使得零件的中线与第四电机311的轴线共线，方便后续对零件的安装位置进行定位，通过启动第一电机33、第六电机41和第一气缸配合将零件移动至待安装位置，移动的过程中通过第二电机36、第三电机39和第四电机311配合调节零件的方位。

到达安装位置后，需要旋转安装的零件可以支架通过启动第四电机311进行旋转，在旋转前可以收缩第二气缸319对零件进行夹紧，在对需要螺栓固定的零件进行安装时，需要启动安装装置6安装螺栓。

当螺栓安装位置不对称时，需要逐一将出钉筒692定位到待安装位置进行安装螺栓，当螺栓安装位置对称时，从图3可以看出通常分布在待固定零件的四角，在对其安装螺栓时，可以启动第九电机65控制L形杆64转动使得第七电机67的输出轴转动至水平，通过启动第三气缸61控制第七电机67升降，使得第七电机67的轴线与零件的中轴线共线，通过第二电动伸缩杆68和第七电机67配合控制将出钉筒692对准零件上其中的一个安装孔，通过启动第八电机697控制出钉筒692转动，使得一个螺栓的螺栓头进入出钉筒692内，钉部进入安装孔内，然后继续转动出钉筒692控制其内的螺栓旋转将其安装到待安装位置，安装完成后，仅需启动第七电机67控制安装件69旋转便能够将出钉筒692定位到下一个待安装螺栓位置。

通过第九电机65能够对安装件69的方位进行调节，能够实现对壳体9a的两端以及上方侧壁安装零件，通过启动第五电机51能够控制壳体9a竖直方向进行旋转，因此该安装件69能够对壳体9a完成任意位置的螺栓安装。

在对夹持件进行旋转时，为避免第二气缸319绕线，可以通过在旋转一定幅度后对零件进行松开，然后控制夹持件反转，然后零件进行再次夹持旋转。

在一个夹取装置3进行安装零件时，可以将另一个夹取装置3搬运零件，能够保证安装工作持续进行，提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种滑轨式汽车尾门推动机构，推动机构包括驱动组件和连杆组件，其特征在于，所述驱动组件包括壳体和驱动件，壳体为长条形，壳体的侧壁设有滑轨，滑轨内滑动设有滑块，驱动件用于驱动滑块滑动；

所述驱动件包括丝杆、丝杆螺母、两个齿轮，马达转轴、马达外壳、阻尼器、马达减振胶、马达、马达后盖和PCB保护盖；

所述丝杆螺母卡合在滑块上，丝杆与丝杆螺母螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构，其特征在于，所述驱动组件还包括盒盖、前固定座、后固定座、防尘刷、多个C型介子、多个轴承和多个轴承卡簧；

所述防尘刷固定在滑轨内，防尘刷接触滑块的底面，丝杆螺母卡合在滑块上，丝杆与丝杆螺母螺纹配合，前固定座和后固定座分别安装在壳体的两端，前固定座和后固定座均是通过螺栓安装在壳体上；

所述盒盖通过螺栓安装在前固定座上，两个齿轮均是位于盒盖内，两个齿轮之间相互啮合，其中的两个轴承的外圈固定在前固定座上，丝杆套装固定在其中的一个轴承的内圈，马达转轴固定套装在另一个轴承的内圈，轴承通过轴承卡簧固定在对应的齿轮上，其中的两个C型介子固定在丝杆上，两个C型介子固定在马达转轴上，C型介子分布在齿轮的两侧；

所述马达外壳通过螺栓固定在前固定座上，马达、阻尼器、马达减振胶、PCB保护盖和马达转轴均安装在马达外壳内，马达后盖通过螺栓安装在马达外壳上。

3.根据权利要求2所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构，其特征在于，所述连杆组件为摆杆组件，摆杆组件包括球头、螺母、推杆和两个铁球窝，球头与滑块之间螺纹连接，两个铁球窝分别安装在推杆的两端，铁球窝与推杆之间通过螺母固定，球头套装在其中的一个铁球窝内。

4.根据权利要求2所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构，其特征在于，所述连杆组件为直杆组件，直杆组件包括前球窝固定架、后球窝固定架和两个塑胶球窝，前球窝固定架通过螺栓固定在前固定座上，其中的一个塑胶球窝通过螺栓固定在前球窝固定架上，另一个塑胶球窝通过螺栓固定在后球窝固定架上，后球窝固定架通过螺栓固定在驱动组件上的滑块上。

5.根据权利要3或4所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，其特征在于，所述生产设备包括支撑平台（1），支撑平台（1）的上方固定有L形支架（2），L形支架（2）上滑动设有两个用于夹取零件的夹取装置（3），L形支架（2）上固定有两个用于控制夹取装置（3）滑动的第一驱动件（4）；

所述支撑平台（1）的上方固定有用于固定壳体的固定件（5），支撑平台（1）上固定有用于安装螺栓的安装装置（6）。

6.根据权利要5所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，其特征在于，所述夹取装置（3）包括位于L形支架（2）上滑动的第一滑块（31），第一滑块（31）的下方固定有第一轨道（32），第一轨道（32）内滑动设有第二滑块，第二滑块的滑动方向与第一滑块（31）的滑动方向相互垂直，第一轨道（32）的一端固定有第一电机（33），第一电机（33）的输出轴上固定有与第二滑块螺纹配合的第一螺杆（34）；

所述第二滑块的下方固定有第一气缸，第一气缸的输出轴上固定有第一驱动盒（35），第一驱动盒（35）的内部固定有第二电机（36），第二电机（36）的输出轴贯穿第一驱动盒（35）的底板固定有第一U形支架（37），第一U形支架（37）上转动设有第一连接杆（38），U形支架（37）的一侧固定有用于驱动第一连接杆（38）转动的第三电机（39），第一连接杆（38）上固定有第二驱动盒（310），第二驱动盒（310）内固定有第四电机（311），第四电机（311）的输出轴贯穿第二驱动盒（310）远离第一连接杆（38）的一侧固定有夹持件。

7.根据权利要6所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，其特征在于，所述夹持件包括固定在第四电机（311）的输出轴上的第一连接板（312），第一连接板（312）远离第二驱动盒（310）的一侧设有两个线性分布的第二轨道（313），第二轨道（313）内滑动设有第三滑块（314），第二轨道（313）与第三滑块（314）之间连接有第一弹簧（315），第三滑块（314）上固定有连接条（316）；

其中的一个所述连接条（316）上固定有用于检测两连接条（316）之间距离的位移传感器，连接条（316）远离第三滑块（314）的一端垂直固定有夹头（317）。

8.根据权利要7所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，其特征在于，所述连接条（316）上固定有三角块（318），三角块（318）与夹头（317）位于连接条（316）的同一侧，第一连接板（312）远离第二驱动盒（310）的一侧垂直固定有第二气缸（319），第二气缸（319）的输出轴上垂直固定有用于推动三角块（318）移动的推杆（320），推杆（320）的两端均直至固定有第二连接杆（322），第二连接杆（322）与第二推杆（320）组合形成Z形；

所述连接条（316）靠近第三滑块（314）的位置固定有梯形块（321），第二连接杆（322）靠近梯形块（321）的一侧固定有用于按压梯形块（321）的按压块（323），梯形块（321）的斜面与按压块（323）相对应。

9.根据权利要8所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，其特征在于，所述固定件（5）包括固定在支撑平台（1）上的固定块（51），固定块（51）上设有水平的贯穿孔（52），贯穿孔（52）内转动设有转动轴（53），转动轴（53）的轴线上开设有方形孔（54），转动轴（53）的四周侧壁均滑动设有第一滑动轴（55）；

所述第一滑动轴（55）的一端固定有夹持板（56），另一端固定有压块（57），夹持板（56）位于方形孔（54）内且与方形孔（54）的内壁平行，压块（57）位于外界，压块（57）与转动轴（53）之间连接有第二弹簧（58）；

所述转动轴（53）的一端固定有固定圈（59），固定圈（59）的外壁设有螺纹，固定圈（59）上转动设有与螺纹圈（510），螺纹圈（510）与固定圈（59）螺纹配合，螺纹圈（510）靠近压块（57）的一侧固定有用于按压压块（57）的驱动环（511），驱动环（511）的内环截面为等腰梯形，压块（57）套装在驱动环（511）内，在第二弹簧（58）的作用下，压块（57）与驱动环（511）的内壁接触；

所述转动轴（53）的外部固定套装有第一齿圈（512），固定块（51）上固定有第五电机（513），第五电机（513）的输出轴上固定有与第一齿圈（512）啮合的第一齿轮（514）。

10.根据权利要9所述的一种滑轨式汽车尾门推动机构的生产设备，其特征在于，所述安装装置（6）包括固定在支撑平台（1）底部的第三气缸（61），第三气缸（61）的输出轴贯穿支撑平台（1）垂直固定有第一电动伸缩杆（62），第一电动伸缩杆（62）的轴线与贯穿孔（52）的轴线位于同一竖直面上，第一电动伸缩杆（62）的输出轴上固定有第二U形支架（63），第二U形支架（63）上转动设有L形杆（64）；

所述第二U形支架（63）上固定有用于驱动L形杆（64）转动的第九电机（65），L形杆（64）上固定有第三驱动盒（66），第三驱动盒（66）内固定有第七电机（67），第七电机（67）的输出轴贯穿第三驱动盒（66）远离L形杆（64）的一侧垂直固定有第二电动伸缩杆（68），电动伸缩杆（62）的输出轴上固定有安装件（69）；

所述安装件（69）包括盛放螺栓的套筒（693），套筒（693）的下方转动设有出钉筒（692），套筒（693）和出钉筒（692）的内壁截面均为略大于螺栓头截面的正六边形,套筒（691）远离出钉筒（692）的一端内壁固定有第三弹簧（695），第三弹簧（695）上固定有位于套筒（691）内滑动的滑动板（694）；

所述出钉筒（692）的外壁固定套装有第二齿圈（696），套筒（693）的一侧固定有第八电机（697），第八电机（697）的输出轴上固定有与第二齿圈（696）啮合的第二齿轮（698）。

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