CN220578293U - 一种行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业输送设备行走技术领域，尤其涉及一种行走机构，其技术方案包括移动板、底座板和安装盒，所述底座板的上端面安装有呈对称分布的安装板，安装板之间焊接有定位杆，定位杆设有两个，两个定位杆关于底座板呈对称分布，所述安装盒安装在底座板的上端面，安装盒内转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有活动块，活动块的上端安装有第二固定杆，所述移动板安装在第二固定杆的上端，移动板的下端安装有呈阵列分布的第一固定杆，所述第一固定杆的末端处焊接有定位套块，所述移动板的下端安装有呈阵列分布的导轮，导轮上开设有定位槽。本实用新型具备行走机构设置两组定位结构，在移动中稳定不会偏移，方便使用的优点。

Description

一种行走机构

技术领域

本实用新型涉及工业输送设备行走技术领域，具体为一种行走机构。

背景技术

工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。

在工业自动化厂区中需要设置输送设备用于对一些较大的物件进行输送，输送设备主要为导轨结构的小车，导轨为输送设备的行走机构，电机驱动导轮转动进行移动，行走机构单一，在移动中不够稳定，容易出现偏移的情况对使用造成了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走机构，具备行走机构设置两组定位结构，在移动中稳定不会偏移，方便使用的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行走机构，包括移动板、底座板和安装盒，所述底座板的上端面安装有呈对称分布的安装板，安装板之间焊接有定位杆，定位杆设有两个，两个定位杆关于底座板呈对称分布，所述安装盒安装在底座板的上端面，安装盒内转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有活动块，活动块的上端安装有第二固定杆，所述移动板安装在第二固定杆的上端，移动板的下端安装有呈阵列分布的第一固定杆，所述第一固定杆的末端处焊接有定位套块，所述移动板的下端安装有呈阵列分布的导轮，导轮上开设有定位槽。

在使用本实用新型一种行走机构时，通过驱动箱内的驱动设备工作可以使螺纹杆转动，螺纹杆转动下可以使活动块沿着螺纹杆进行移动，在活动块的配合下可以带动移动板进行移动位置，移动板移动中，导轮在导轨板上进行限位移动，导轨板可以对导轮进行定位，同时定位套块会沿着定位杆进行移动，定位杆可以对定位套块进行限位，方便移动板对较大的物件进行输送工作。

优选的，所述安装盒的上端面开设有活动口，第二固定杆从活动口延伸出安装盒。活动口的设置可以方便第二固定杆进行移动位置。

优选的，所述安装盒的后端设置有驱动箱，驱动箱内设置有驱动设备，驱动设备的主轴与螺纹杆的轴心连接。驱动箱内的驱动设备工作可以使螺纹杆转动。

优选的，所述定位套块上开设有定位孔，且定位套块套接在定位杆上。

优选的，所述底座板的上端面安装有呈对称分布的导轨板，导轮位于导轨板上端，导轨板位于定位槽内。定位槽的设置配合导轨板可以对导轮进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：使用中，通过驱动箱内的驱动设备工作可以使螺纹杆转动，在活动块的配合下可以带动移动板进行移动位置，移动板移动中，导轮在导轨板上进行限位移动，同时定位套块会沿着定位杆进行移动，定位杆可以对定位套块进行限位，导轮和导轨板与定位套块和定位杆为两组定位结构，两者的配合下使移动板移动稳定，不会出现偏移的情况，方便移动板对较大的物件进行输送工作。

附图说明

图1为本实用新型的正视的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的移动板仰视结构示意图；

图3为本实用新型的底座板俯视结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、第一固定杆；2、导轮；3、第二固定杆；4、移动板；5、安装板；6、定位杆；7、底座板；8、安装盒；9、导轨板；10、定位套块；11、定位槽；12、驱动箱；13、活动块；14、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种行走机构，包括移动板4、底座板7和安装盒8，所述底座板7的上端面安装有呈对称分布的安装板5，安装板5之间焊接有定位杆6，定位杆6设有两个，两个定位杆6关于底座板7呈对称分布，所述安装盒8安装在底座板7的上端面，安装盒8内转动安装有螺纹杆14，所述安装盒8的后端设置有驱动箱12，驱动箱12内设置有驱动设备，驱动设备的主轴与螺纹杆14的轴心连接，螺纹杆14上螺纹安装有活动块13，活动块13的上端安装有第二固定杆3，所述安装盒8的上端面开设有活动口，第二固定杆3从活动口延伸出安装盒8，本实用新型中驱动箱12内的驱动设备为本领域技术人员所熟知的，均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本实施例中，使用中，通过驱动箱12内的驱动设备工作可以使螺纹杆14转动，螺纹杆14转动下可以使活动块13沿着螺纹杆14进行移动，在活动块13的配合下可以带动移动板4进行移动位置。

实施例二

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种行走机构，相较于实施例一，本实施例还包括：所述移动板4安装在第二固定杆3的上端，移动板4的下端安装有呈阵列分布的第一固定杆1，所述第一固定杆1的末端处焊接有定位套块10，所述定位套块10上开设有定位孔，且定位套块10套接在定位杆6上，所述移动板4的下端安装有呈阵列分布的导轮2，导轮2上开设有定位槽11，所述底座板7的上端面安装有呈对称分布的导轨板9，导轮2位于导轨板9上端，导轨板9位于定位槽11内。

本实施例中，移动板4移动中，导轮2在导轨板9上进行限位移动，导轨板9可以对导轮2进行定位，同时定位套块10会沿着定位杆6进行移动，定位杆6可以对定位套块10进行限位，两者的配合下使移动板4移动稳定，不会出现偏移的情况，方便移动板4对较大的物件进行输送工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种行走机构，包括移动板(4)、底座板(7)和安装盒(8)，其特征在于：所述底座板(7)的上端面安装有呈对称分布的安装板(5)，安装板(5)之间焊接有定位杆(6)，定位杆(6)设有两个，两个定位杆(6)关于底座板(7)呈对称分布，所述安装盒(8)安装在底座板(7)的上端面，安装盒(8)内转动安装有螺纹杆(14)，螺纹杆(14)上螺纹安装有活动块(13)，活动块(13)的上端安装有第二固定杆(3)，所述移动板(4)安装在第二固定杆(3)的上端，移动板(4)的下端安装有呈阵列分布的第一固定杆(1)，所述第一固定杆(1)的末端处焊接有定位套块(10)，所述移动板(4)的下端安装有呈阵列分布的导轮(2)，导轮(2)上开设有定位槽(11)。

2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述安装盒(8)的上端面开设有活动口，第二固定杆(3)从活动口延伸出安装盒(8)。

3.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述安装盒(8)的后端设置有驱动箱(12)，驱动箱(12)内设置有驱动设备，驱动设备的主轴与螺纹杆(14)的轴心连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述定位套块(10)上开设有定位孔，且定位套块(10)套接在定位杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述底座板(7)的上端面安装有呈对称分布的导轨板(9)，导轮(2)位于导轨板(9)上端，导轨板(9)位于定位槽(11)内。