CN216372229U - 一种工业点检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业点检机器人，包括底座、滑块、第一转杆、第二转杆、第一转轴、连接板、安装架和多个检测模块，底座的上端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，第一转杆通过轴承安装在滑块的上端，第二转杆通过轴承安装在第一转杆的侧端，第一转轴通过轴承安装在第二转杆上，第一转轴上安装有连接板，安装架安装在连接板的侧端，安装架的侧端安装有多个检测模块，底座的下端安装有多个移动装置；所述的移动装置包括安装座、脚座、第二转轴和轮子，安装座安装在底座的下端，脚座通过轴承安装在安装座的下端。本实用新型的应用，提高了设备使用的便捷性以及设备使用的稳定性。

Description

一种工业点检机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种工业点检机器人。

背景技术

设备的点检是保证设备稳定使用必不可少的过程，现有的点检设备使用中发现，点检仪在使用时，需要操作工进行手持操作，导致设备的使用便捷性较差。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种工业点检机器人，以提高其使用的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种工业点检机器人，包括底座、滑块、第一转杆、第二转杆、第一转轴、连接板、安装架、多个检测模块和多个移动装置，底座的上端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，第一转杆通过轴承安装在滑块的上端，第二转杆通过轴承安装在第一转杆的侧端，第一转轴通过轴承安装在第二转杆上，第一转轴上安装有连接板，安装架安装在连接板的侧端，安装架的侧端安装有多个检测模块；

多个移动装置安装在底座的下端，所述移动装置包括安装座、脚座、第二转轴和轮子，安装座安装在底座的下端，脚座通过轴承安装在安装座的下端，第二转轴通过轴承安装在脚座上，第二转轴上安装有轮子。

优选的，底座上还设置有第一电机、螺杆和固定板，第一电机安装在底座的左上端，第一电机的输出端安装有螺杆，滑块上设置有螺纹孔，螺杆安装在滑块的螺纹孔内，螺杆的另一端通过轴承安装在固定板上，固定板安装在底座的右上端。

优选的，滑块上设置有第二电机、第一啮合轮和第二啮合轮，第二电机安装在滑块的上端，第二电机的输出端安装有第一啮合轮，第一啮合轮与第二啮合轮进行啮合传动，第二啮合轮安装在第一转杆上。

优选的，第一转杆上设置有第三电机、第三啮合轮和第四啮合轮，第三电机安装在第一转杆的侧端，第三电机的输出端安装有第三啮合轮，第三啮合轮与第四啮合轮进行啮合传动，第四啮合轮安装在第二转杆上。

优选的，第二转杆上设置有第四电机、第五啮合轮和第六啮合轮，第四电机安装在第二转杆的侧端，第四电机的输出端安装有第五啮合轮，第五啮合轮与第六啮合轮进行啮合传动，第六啮合轮安装在第一转轴侧端。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型通过底座下端的多个移动装置进行便捷的移动，通过第一驱动机构驱动滑块的滑动、第二驱动机构驱动第一转杆的转动、第三驱动机构驱动第二转杆的转动和第四驱动机构驱动第一转轴转动的相互配合使多个检测模块对准待点检位置，提高了设备使用的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是连接板和安装架等装置的放大结构示意图；

其中：1、底座；2、滑轨槽；3、滑块；4、第一转杆；5、第二转杆；6、第一转轴；7、连接板；8、安装架；9、检测模块；10、安装座；11、脚座；12、第二转轴；13、轮子；14、第一电机；15、螺杆；16、固定板；17、第二电机；18、第一啮合轮；19、第二啮合轮；20、第三电机；21、第三啮合轮；22、第四啮合轮；23、第四电机；24、第五啮合轮；25、第六啮合轮。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种工业点检机器人，其结构如图1至图2所示，包括底座1、滑块3、第一转杆4、第二转杆5、第一转轴6、连接板7、安装架8、多个检测模块9。

底座1的上端设置有滑轨槽2，滑块3在滑轨槽2内进行滑动，第一转杆4通过轴承安装在滑块3的上端，第二转杆5通过轴承安装在第一转杆4的侧端，第一转轴6通过轴承安装在第二转杆5上，第一转轴6上安装有连接板7，安装架8安装在连接板7的侧端，安装架8的侧端安装有多个检测模块9。

本实用新型通过滑动滑块，滑块的滑动带动第一转杆的移动，第一转杆的移动通过第二转杆、第一转轴、连接板和检测模块带动多个检测模块的移动；转动第一转杆，第一转杆的转动通过第二转杆、第一转轴、连接板和安装架带动多个检测模块的转动；转动第二转杆，第二转杆的转动通过第一转轴、连接板和安装架带动多个检测模块的转动；转动第一转轴，第一转轴的转动通过连接板和安装架带动多个检测模块的转动；通过滑块的滑动、第一转杆的转动、第二转杆的转动和第一转轴的转动相互配合使多个检测模块对准待点检位置。

底座1的下端安装有多个移动装置，移动装置包括安装座10、脚座11、第二转轴12和轮子13，安装座10安装在底座1的下端，脚座11通过轴承安装在安装座10的下端，第二转轴12通过轴承安装在脚座11上，第二转轴12上安装有轮子13。本实施例中，轮子外端采用橡胶材料，可使设备的移动更加稳定，提高了设备使用的稳定性。

底座1上设置有第一驱动机构，用于驱动滑块在底座上左右移动。第一驱动机构包括第一电机14、螺杆15、固定板16，第一电机14安装在底座1的左上端，第一电机14的输出端安装有螺杆15，滑块3上设置有螺纹孔，螺杆15安装在滑块3的螺纹孔内，螺杆15的另一端通过轴承安装在固定板16上，固定板16安装在底座1的右上端。

启动第一电机，第一电机的输出端带动螺杆的转动，螺杆的转动通过螺纹配合带动滑块的移动，通过第一电机为滑块的移动提供动力，使滑块的移动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

滑块3上设置有第二驱动机构，用于驱动第一转杆4在水平面内360度旋转。第二驱动机构包括第二电机17、第一啮合轮18、第二啮合轮19，第二电机17安装在滑块3的上端，第二电机17的输出端安装有第一啮合轮18，第一啮合轮18与第二啮合轮19进行啮合传动，第二啮合轮19安装在第一转杆4上。

启动第二电机，第二电机的输出端带动第一啮合轮的转动，第一啮合轮的转动通过啮合传动带动第二啮合轮的转动，第二啮合轮的转动带动第一转杆的转动，通过第二电机为第一转杆的转动提供动力，使第一转杆的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

第一转杆4上设置有第三驱动机构，用于驱动第二转杆5在竖直平面内360度旋转。第三驱动机构包括第三电机20、第三啮合轮21、第四啮合轮22，第三电机20安装在第一转杆4的侧端，第三电机20的输出端安装有第三啮合轮21，第三啮合轮21与第四啮合轮22进行啮合传动，第四啮合轮22安装在第二转杆5上。

启动第三电机，第三电机的输出端带动第三啮合轮的转动，第三啮合轮的转动通过啮合传动带动第四啮合轮的转动，第四啮合轮的转动带动第二转杆的转动，通过第三电机为第二转杆的转动提供动力，使第二转杆的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

第二转杆5上设置有第四驱动机构，用于驱动转轴在垂直第二转杆转动平面的另一竖直平面内360度旋转。第四驱动机构包括第四电机23、第五啮合轮24和第六啮合轮25，第四电机23安装在第二转杆5的侧端，第四电机23的输出端安装有第五啮合轮24，第五啮合轮24与第六啮合轮25进行啮合传动，第六啮合轮25安装在第一转轴6侧端。

启动第四电机，第四电机的输出端带动第五啮合轮的转动，第五啮合轮的转动通过啮合传动带动第六啮合轮的转动，第六啮合轮的转动带动第一转轴的转动，通过第四电机为第一转轴的转动提供动力，使第一转轴的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型工作时，首先通过底座1下端的多个移动装置进行便捷的移动；其次，启动第一电机14，第一电机14的输出端带动螺杆15的转动，螺杆15的转动通过螺纹配合带动滑块3的移动，滑块3的滑动带动第一转杆4的移动，第一转杆4的移动通过第二转杆5、第一转轴6、连接板7和检测模块9带动多个检测模块9的移动；再次，启动第二电机17，第二电机17的输出端带动第一啮合轮18的转动，第一啮合轮18的转动通过啮合传动带动第二啮合轮19的转动，第二啮合轮19的转动带动第一转杆4的转动，第一转杆4的转动通过第二转杆5、第一转轴6、连接板7和安装架8带动多个检测模块9的转动；再启动第三电机20，第三电机20的输出端带动第三啮合轮21的转动，第三啮合轮21的转动通过啮合传动带动第四啮合轮22的转动，第四啮合轮22的转动带动第二转杆5的转动，第二转杆5的转动通过第一转轴6、连接板7和安装架8带动多个检测模块9的转动；最后，启动第四电机23，第四电机23的输出端带动第五啮合轮24的转动，第五啮合轮24的转动通过啮合传动带动第六啮合轮25的转动，第六啮合轮25的转动带动第一转轴6的转动，第一转轴6的转动通过连接板7和安装架8带动多个检测模块9的转动。综合通过滑块3的滑动、第一转杆4的转动、第二转杆5的转动和第一转轴6的转动相互配合，使多个检测模块9对准待点检位置进行检测。

Claims (5)

1.一种工业点检机器人，其特征在于，包括底座(1)、滑块(3)、第一转杆(4)、第二转杆(5)、第一转轴(6)、安装架(8)、多个检测模块(9)和多个移动装置，底座(1)的上端设置有滑轨槽(2)，滑块(3)在滑轨槽(2)内进行滑动，第一转杆(4)通过轴承安装在滑块(3)的上端，第二转杆(5)通过轴承安装在第一转杆(4)的侧端，第一转轴(6)通过轴承安装在第二转杆(5)上，第一转轴(6)上安装有连接板(7)，安装架(8)安装在连接板(7)的侧端，安装架(8)的侧端安装有多个检测模块(9)；

多个移动装置安装在底座(1)的下端；所述移动装置包括安装座(10)、脚座(11)、第二转轴(12)和轮子(13)，安装座(10)安装在底座(1)的下端，脚座(11)通过轴承安装在安装座(10)的下端，第二转轴(12)通过轴承安装在脚座(11)上，第二转轴(12)上安装有轮子(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，底座(1)上还设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机(14)、螺杆(15)和固定板(16)，第一电机(14)安装在底座(1)的左上端，第一电机(14)的输出端安装有螺杆(15)，滑块(3)上设置有螺纹孔，螺杆(15)安装在滑块(3)的螺纹孔内，螺杆(15)的另一端通过轴承安装在固定板(16)上，固定板(16)安装在底座(1)的右上端。

3.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，滑块(3)上设置有第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机(17)、第一啮合轮(18)和第二啮合轮(19)，第二电机(17)安装在滑块(3)的上端，第二电机(17)的输出端安装有第一啮合轮(18)，第一啮合轮(18)与第二啮合轮(19)进行啮合传动，第二啮合轮(19)安装在第一转杆(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，第一转杆(4)上设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第三电机(20)、第三啮合轮(21)和第四啮合轮(22)，第三电机(20)安装在第一转杆(4)的侧端，第三电机(20)的输出端安装有第三啮合轮(21)，第三啮合轮(21)与第四啮合轮(22)进行啮合传动，第四啮合轮(22)安装在第二转杆(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业点检机器人，其特征在于，第二转杆(5)上设置有第四驱动机构，第四驱动机构包括第四电机(23)、第五啮合轮(24)和第六啮合轮(25)，第四电机(23)安装在第二转杆(5)的侧端，第四电机(23)的输出端安装有第五啮合轮(24)，第五啮合轮(24)与第六啮合轮(25)进行啮合传动，第六啮合轮(25)安装在第一转轴(6)侧端。

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