CN2894862Y - 一种旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转定位装置,包括上定位块、下定位块、弹簧、立轴、轴承、轴承座和固定套筒,上定位块固定安装于立轴的上端,弹簧安装于立轴下端,下定位块安装于立轴,且位于上定位块和弹簧之间,与立轴之间可转动和上下滑动,立轴的顶端和底端分别通过轴承安装于轴承座上,轴承座固定于固定套筒的两端,立轴位于固定套筒内,位于固定套筒上设有用于限制下定位块转动的限制件。具有结构简单,制造成本低,且旋转定位准确的优点,应用于涂装生产线上喷涂工件的旋转机构中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋转定位装置,尤其涉及一种应用于涂装生产工艺线上工件喷涂的旋转定位装置。
背景技术
目前采用地面链输送的涂装生产线中,工件需要4×90°旋转并定位的装置一种采用有动力的装置拨动工件转动并定位,采用有动力的装置拨动工件转动并定位的方法,要增加几套电机驱动装置,结构复杂,制造成本高,电器控制要求高;还有一种利用输送机运动拨动工件转动用定位滚珠定位,利用输送机运动拨动工件转动用定位滚珠定位方法虽然结构简单,不需要动力装置,但工件运动过程中由于工件拨叉存在偏差,常造成工件转动不足或转动过量,使工件定位不准,影响工件的喷涂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题,即本实用新型的目的是为了提供一种结构简单,制造成本低,且旋转定位准确的旋转定位装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种旋转定位装置,包括上定位块、下定位块、弹簧、立轴、轴承、轴承座和固定套筒,上定位块固定安装于立轴的上端,弹簧安装于立轴下端,下定位块安装于立轴,且位于上定位块和弹簧之间,与立轴之间可转动和上下滑动,立轴的顶端和底端分别通过轴承安装于轴承座上,轴承座固定于固定套筒的两端,立轴位于固定套筒内,位于固定套筒上设有用于限制下定位块转动的限制件。
为便于制造和装配的角度考虑,前述的限制件优选为螺钉,与螺钉对应的下定位块上设有卡口。
为了加强定位稳定性和增加接触面,前述的上定位块的下表面的可为凹状,前述下定位块的上表面为可为凸状,与上定位块的下表面正好吻合;或者,前述的上定位块的下表面的为凸状,前述下定位块的上表面为凹状,与上定位块的下表面正好吻合。
与现有技术相比:采用上定位块和下定位块之间接触曲面转动受力情况来实现快速定位的目的,成本低,结构简单合理,同时保证定位准确可靠。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图;
图2为旋转定位装置放大图;
图3为上定位块的结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为下定位块的结构示意图;
图6为图4的俯视图;
图7为本实用新型实施例的应用示意图;
图8为图7的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参考图1和图2,本实施例包括旋转筒体8、挂具9、拨杆10和旋转定位装置20,旋转定位装置20包括上定位块1、下定位块2、弹簧3、立轴4、轴承5、轴承座6和固定套筒7,挂具9位于旋转筒体8上,旋转筒体8位于固定套筒7上,环状上定位块1(见图4)固定安装于立轴4的上端,弹簧3安装于立轴4下端,下定位块2安装于立轴4,且位于上定位块1和弹簧3之间,与立轴4之间可转动和上下滑动,上定位块1的下表面的为凹状(见图3),下定位块2的上表面为凸状(见图5),与上定位块1的下表面正好吻合,立轴4的顶端和底端分别通过轴承5安装于轴承座6上,轴承座6固定于固定套筒7的两端,轴承5外面设有轴承盖51,立轴4位于固定套筒7内,位于固定套筒7上设有用于限制下定位块2转动的螺钉71,与螺钉71对应的下定位块2上设有卡口21(见图6)。下定位块2的曲面通过弹簧3的作用力压紧上定位块1的曲面。
图7和图8所示为自动消除转动角度偏差的旋转定位装置在地链输送的涂装生产线应用示例,当牵引链11通过牵引杆12带动台架体13、旋转定位装置20、拨杆10及挂具9运动时,碰到拨杆10旁边的固定拨叉(图中未显示),拨动旋转定位装置20及挂具9,使旋转定位装置20及挂具9转动90°并定位,转动的误差及定位依靠旋转定位装置20实现。
工作原理:安装在台架小车上的旋转定位装置在驱动链条的带动下运动,旋转定位装置的拨杆在运动过程中被固定在边上的拨叉拨动旋转,带动立轴及上定位块旋转,下定位块在弹簧力作用下压紧上下定位块的两个接触曲面,当两个曲面不在完全接触状态时,定位块曲面上的压力产生一个转动分力,使上定位块转动调整到完全接触状态。下定位块受固定套筒上的螺钉限制,相对固定套只可以滑动不能转动,利用定位块自动转动到曲面完全接触状态的特性,上定位块带动工件转动,消除拨动转角的偏差准确定位。
Claims (3)
1、一种旋转定位装置,其特征是:该装置包括上定位块、下定位块、弹簧、立轴、轴承、轴承座和固定套筒,上定位块固定安装于立轴的上端,弹簧安装于立轴下端,下定位块安装于立轴,且位于上定位块和弹簧之间,与立轴之间可转动和上下滑动,立轴的顶端和底端分别通过轴承安装于轴承座上,轴承座固定于固定套筒的两端,立轴位于固定套筒内,位于固定套筒上设有用于限制下定位块转动的限制件。
2、根据权利要求1所述的一种旋转定位装置,其特征是:前述的限制件为螺钉,与螺钉对应的下定位块上设有卡口。
3、根据权利要求1或2所述的一种旋转定位装置,其特征是:前述的上定位块的下表面的凹状,前述下定位块的上表面为凸状,且与上定位块的下表面正好吻合。
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