CN1810453A - 转盘式螺钉安装机 - Google Patents

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Abstract

本发明转盘式螺钉安装机包括机架、电批动力装置、电批及转动装置，该电批动力装置安装在机架上并传动电批于XYZ坐标系中运动，转动装置安装在机架上，其包括转动动力件及由其驱动而在一垂直于Z轴的平面内转动的转盘，该转盘具有至少两个工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具。通过电批动力装置和电批的设置，可以实现电批的精确定位及螺钉的自动安装，通过转台装置的设置，可以实现多工位操作，提高了螺钉的安装效率，保证了螺钉的安装质量。

Description

转盘式螺钉安装机
【技术领域】
本发明涉及硬盘制造领域，尤其是关于一种用于进行硬盘螺钉安装的螺钉安装机。
【背景技术】
在现有的可拆卸式硬盘制造工序中，进行硬盘顶盖安装时，一般是通过操作员手工拧紧螺钉而将顶盖固定在硬盘上，但是这种方式存在如下缺点：1)由于是人工操作，所以螺钉安装的效率低，而且制造成本高；2)螺钉安装质量不易保证，容易出现安装错误，甚至可能导致硬盘损坏。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种能进行硬盘螺钉自动安装的螺钉安装机。
本发明的目的是这样实现的：该盘式螺钉安装机包括机架、电批动力装置、电批及转动装置，该电批动力装置安装在机架上并传动电批于XYZ坐标系中运动，转动装置安装在机架上，其包括转动动力件及由其驱动而在一垂直于Z轴的平面内转动的转盘，该转盘具有至少两个工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具。
所述的电批动力装置包括X轴导轨、Y轴导轨、滑块、X轴动力件、Y轴动力件及Z轴动力件，Y轴导轨可滑动安装在X轴导轨上并由X轴动力件驱动，滑块可滑动安装在Y轴导轨上并由Y轴动力件驱动，Z轴动力件安装在滑块上并传动电批沿Z轴方向运动。
所述的Z轴动力件为气缸，该气缸的气缸轴与滑块固定连接，气缸的缸体与一连接块固定连接，电批安装在该连接块上。
所述的转动装置还包括转台，该转台与转动动力件的动力输出端连接，转盘水平安装在该转台上。
所述的硬盘定位夹具包括基板及设置于该基板上的X、Y、Z轴定位件，各定位件与基板之间围设成一硬盘定位空间。
所述的硬盘定位夹具还包括压块、转杆及转杆动力件，该压块安装在转杆上，转杆动力件的输出端与转杆连接并传动其水平转动。
所述的机架上还安装有螺钉盒，该螺钉盒上设有螺钉槽，且螺钉槽位于电批的运动轨迹上。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过电批动力装置和电批的设置，可以实现电批的精确定位及螺钉的自动安装，通过转台装置的设置，可以实现双工位操作，提高了螺钉的安装效率，保证了螺钉的安装质量。
【附图说明】
图1至图3是本发明转盘式螺钉安装机的三个不同视角的立体图。
图4是本发明的定位夹具的立体图。
图5是本发明的螺钉盘的立体图。
图6是本发明的安装有硬盘定位夹具的转盘装置的立体图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图6，本发明转盘式螺钉安装机包括机架1、电批2、电批动力装置3及转盘装置4，电批2用于吸取螺钉及将螺钉安装到硬盘的指定螺钉孔。电批动力装置3安装在机架1上，其用以传动电批2在XYZ坐标系内运动，从而实现电批2的精确定位，转盘装置4安装在机架1上，该转盘装置4包括转动动力件41及由其驱动而可水平转动的转盘43，该转盘43至少具有两个工作位，且各个工作位上均安装有硬盘定位夹具5。
电批动力装置3包括X轴导轨31、Y轴导轨32、滑块33、X轴动力件34、Y轴动力件及Z轴动力件36。该X轴导轨31安装在机架1上，Y轴导轨32的下表面设有X轴导向块321，该X轴导向块321可滑动安装在X轴导轨31上，滑块33的下表面设有Y轴导向块331，该Y轴导向块331可滑动安装在Y轴导轨32上。X轴动力件34的输出端与X轴导向块321连接，从而通过该X轴动力件34传动Y轴导轨32沿X轴方向运动，Y轴动力件的输出端与Y轴导向块331连接，从而通过该Y轴动力件传动滑块33沿Y轴方向运动，Z轴动力件36固定安装在滑块33上，其输出端传动电批2沿Z轴方向上下运动。在本实施方式中，X、Y轴动力件均为电机，Z轴动力件36为气缸36，该气缸36的气缸轴361固定安装在滑块33的上表面，气缸36的缸体362的外壁固套有一连接块37，电批2固定安装在该连接块37的顶端，当缸体362沿Z轴方向上下运动时，电批2也随之沿Z轴方向上下运动。所述的X轴导轨31、Y轴导轨32、滑块33及各动力件组成电批动力装置3，该电批动力装置3驱动电批2在XYZ坐标系内运动，从而实现电批2位置的精确定位。
请结合参阅图4至图6，转动装置4包括转动动力件41、转台42及转盘43，该转动动力件41如现有的电机，其通过固定座44安装在机架1上，且该转动动力件41的动力输出端与转台42连接，转盘43固定安装在转台42上，从而在转动动力件41的驱动下，该转盘43可在一与XY平面平行的平面内水平转动。该转盘43上设有两个工作位，该两个工作位之间呈180度夹角。各个工作位上均固定有一硬盘定位夹具5，该硬盘定位夹具5包括一个基板51及固设在该基板51边缘的X、Y、Z轴定位件52、53、54，该X、Y、Z轴定位件52、53、54和基板51之间围设成一硬盘定位空间58，该硬盘定位空间58与硬盘7外部轮廓的大小和形状相匹配。为了防止电批2安装螺钉时向上带起硬盘7，该硬盘定位夹具5还包括一压块55，该压块55水平安装在一转杆56的顶端，该转杆56通过一转杆动力件57驱动而实现水平转动，当安装在硬盘定位夹具5上的硬盘7到达螺钉安装位时，转杆动力件57驱动转杆56在一平行于XY平面的平面内水平转动，而使压块55压住硬盘7的上表面。本实施方式中，在同一时刻，转盘4的一个工作位上的硬盘7处于待安装螺钉位置，以供电批2安装螺钉，转盘4的另一个工作位上的硬盘定位夹具5则供操作员定位硬盘。该转盘43上也可设置三个或三个以上的工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具5。
该转盘式螺钉安装机还包括螺钉盒6，该螺钉盒6安装在机架1上，其上呈阵列状分布有多个螺钉槽61，该螺钉槽61用于盛放待安装的螺钉，且该螺钉盒6位于该电批2的运动轨迹上，以便于电批2吸取螺钉。
本实施方式的转盘式螺钉安装机的工作原理如下：电批2吸取螺钉后，通过X、Y、Z轴动力件的驱动，实现电批2的精确定位，然后电批2将螺钉安装在一个工作位上的硬盘7中，螺钉安装完成后，电批2离开该工作位上的硬盘，转盘转动180度，使另一工作位上的硬盘转到螺钉安装位以进行螺钉自动安装。

Claims (7)

1.一种转盘式螺钉安装机，其特征在于：包括机架、电批动力装置、电批及转动装置，该电批动力装置安装在机架上并传动电批于XYZ坐标系中运动，转动装置安装在机架上，其包括转动动力件及由其驱动而在一垂直于Z轴的平面内转动的转盘，该转盘具有至少两个工作位，各个工作位上均安装有硬盘定位夹具。
2.如权利要求1所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于：所述的电批动力装置包括X轴导轨、Y轴导轨、滑块、X轴动力件、Y轴动力件及Z轴动力件，Y轴导轨可滑动安装在X轴导轨上并由X轴动力件驱动，滑块可滑动安装在Y轴导轨上并由Y轴动力件驱动，Z轴动力件安装在滑块上并传动电批沿Z轴方向运动。
3.如权利要求2所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于：所述的Z轴动力件为气缸，该气缸的气缸轴与滑块固定连接，气缸的缸体与一连接块固定连接，电批安装在该连接块上。
4.如权利要求1所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于：所述的转动装置还包括转台，该转台与转动动力件的动力输出端连接，转盘水平安装在该转台上。
5.如权利要求1所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于：所述的硬盘定位夹具包括基板及设置于该基板上的X、Y、Z轴定位件，各定位件与基板之间围设成一硬盘定位空间。
6.如权利要求5所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于：所述的硬盘定位夹具还包括压块、转杆及转杆动力件，该压块安装在转杆上，转杆动力件的输出端与转杆连接并传动其水平转动。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的转盘式螺钉安装机，其特征在于：所述的机架上还安装有螺钉盒，该螺钉盒上设有螺钉槽，且螺钉槽位于电批的运动轨迹上。
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