CN105711038A - 一种框状物件的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种框状物件的定位装置，其机架上部装有供框状物件落于其上的支撑平台，机架位于支撑平台下方的位置设有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，第一纵向定位件和第二纵向定位件可纵向移动安装在机架上，并在纵向驱动装置的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动。本发明可自动实现框状物件的定位整理工作，无须人工，效率高，定位成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置，特别是一种框状物件的定位装置。
背景技术
如图1所述为一种框状物件（如小型相框）的结构示意图，其一般通过注塑成型，包括本体100，本体的中部有方形通孔101，这种框状物件从注塑机成型后，先被向下推放到放置平台上，排列较为紊乱，须经人工进行定位后，才能由机械手将其抓取并移动至下一工位，而人工定位整理的效率低，劳动强度大，定位成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动对框状物件进行定位的装置。
本发明所述的一种框状物件的定位装置，包括机架，机架上部装有供框状物件落于其上的支撑平台，支撑平台对应框状物件落下的位置开有限位孔，机架位于支撑平台下方的位置设有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，其中，第一纵向定位件和第二纵向定位件直接或者间接可纵向移动安装在机架上，并在纵向驱动装置的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则直接或者间接可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动，当第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件相向移动靠拢后，从注塑机落下的框状物件可将第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件包围在其通孔内；当第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件背向移动至预定位置时，可在通孔内侧将框状物件推动至其通孔的左壁和右壁分别与第一纵向定位件的左壁和第二纵向定位件的右壁相抵，通孔的后壁与横向定位件相抵，前壁则与第一纵向定位件和/或第二纵向定位件的前壁相抵，从而对框状物件定位。
本发明所述的框状物件的定位装置，其中机架上分别可纵向移动以及可横向移动安装有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，工作前，先通过纵向驱动装置和横向驱动装置分别驱动第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件相向靠拢移动，靠拢后，注塑机将成型的框状物件向下推，使框状物件落在支撑平台上，并将靠拢后的第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件包围在其通孔内；接着，纵向驱动装置和横向驱动装置分别驱动第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件分离移动，使第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件在通孔内侧推动框状物件移动，直至通孔的左壁和右壁分别与第一纵向定位件的左壁和第二纵向定位件的右壁相抵，通孔的后壁与横向定位件相抵，前壁则与第一纵向定位件和/或第二纵向定位件的前壁相抵，从而对框状物件进行定位；最后，机械手将完成定位的框状物件抓取并移动至下一工位，显然，本发明可自动实现框状物件的定位整理工作，无须人工，效率高，定位成本低。
附图说明
图1是框状物件的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明的工作状态示意图。
图4是第一纵向定位件和第二纵向定位件与纵向驱动装置的装配示意图。
图5是横向定位件与横向驱动装置的装配示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，所述的框状物件的定位装置，包括机架1，机架1上部装有供框状物件100落于其上的支撑平台2，支撑平台2对应框状物件落下的位置开有限位孔21，该限位孔21的宽度等于或者大于框状物件100的通孔101的宽度，但最好小于框状物件100的总宽度；限位孔21的长度等于或者大于框状物件100的通孔101的长度，但最好小于框状物件100的总长度，以防止从限位孔21处掉到地面，机架1位于支撑平台2下方的位置设有上部可穿过限位孔21的第一纵向定位件3、第二纵向定位件4以及横向定位件5，其中，第一纵向定位件3和第二纵向定位件4直接或者间接可纵向移动安装在机架1上，并在纵向驱动装置6的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则直接或者间接可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动，当第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5相向移动靠拢后，从注塑机(图中未表示)落下的框状物件100可将第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5包围在其通孔101内；当第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5背向移动至预定位置时，可在通孔101内侧将框状物件100推动至其通孔101的左壁和右壁分别与第一纵向定位件3的左壁和第二纵向定位件4的右壁相抵，通孔101的后壁与横向定位件5相抵，前壁则与第一纵向定位件3和/或第二纵向定位件4的前壁相抵，从而对框状物件100定位。工作前，先通过纵向驱动装置6和横向驱动装置7分别驱动第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5相向靠拢移动，靠拢后，注塑机（图中未表示）将成型的框状物件100向下推，使框状物件100落在支撑平台上，并将靠拢后的第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5包围在其通孔101内；接着，纵向驱动装置6和横向驱动装置7分别驱动第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件7分离移动，使第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件7在通孔101内侧推动框状物件100移动，直至通孔101的左壁和右壁分别与第一纵向定位件3的左壁和第二纵向定位件4的右壁相抵，通孔101的后壁与横向定位件5相抵，前壁则与第一纵向定位件3和/或第二纵向定位件4的前壁相抵，从而对框状物件100进行定位；最后，机械手（图中表未示）将完成定位的框状物件100抓取并移动至下一工位，显然，本发明可自动实现框状物件的定位整理工作，无须人工，效率高，定位成本低。
为适应不同高度的注塑机（图中未表示），所述的支撑平台2可垂向移动安装在机架1的上部，并由垂向驱动装置（图中未表示）驱动其实现垂向移动，当框状物件100在注塑机上成型后，垂向驱动装置（图中末表示）驱动支撑平台2上升至合适位置，待注塑机将框状物件100下推到支撑平台2的相应位置后，垂向驱动装置驱动支撑平台下降至第一纵向定位件3、第二纵向定位件4以及横向定位件5的上部均穿过支撑平台2的限位孔21和框状物件100的通孔101，然后再进行后续的定位工作。
所述的垂向驱动装置为电机，机架1的两侧安装有由电机驱动的垂向滚珠丝杠11，支撑平台2上则设有与滚珠丝杠11相配合的螺帽22，电机驱动滚珠丝杠11转动时，可带动装于丝杠上的螺帽22升降，从而驱动支撑平台2垂向移动。当然，支撑平台2也可以通过导轨与滑块的配合可垂向移动安装在机架1上，所述的垂向驱动装置可以采用直线电机或者气缸，直线电机或者气缸的伸缩杆直接或者间接与支撑平台2连接，直线电机或者气缸的伸缩杆伸缩时，可驱动支撑平台2垂向移动。
所述的限位孔21的数量为一个或者多个，而第一纵向定位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5的数量则分别与限位孔21相同，如图2所示为十六个限位孔21的情况。所述的第一纵向位件3、第二纵向定位件4和横向定位件5的下部分别固定在第一纵向连接件31，第二纵向连接件41和横向连接件51上，第一纵向连接件31、第二纵向连接件41分别可纵向移动安装在机架1上，横向连接件5则可横向移动安装在机架1上，并由相应的纵向驱动装置6和横向驱动装置7驱动其移动，所述的纵向驱动装置和横向驱动装置均可以为直线电机或者气缸，直线电机或者气缸的伸缩杆直接或者间接与相应的第一纵向连接件31、第二纵向连接件41和横向连接件51连接。第一纵向连接件31、第二纵向连接件41和横向连接件51均可通过滑块与导轨的配合、导杆和直线轴承的配合或者滚珠丝杠和螺帽的配合可滑动安装在机架上。
所述的第一纵向连接件31和第二纵向连接件41可分别由不同的纵向驱动装置驱动，但分别由不同的纵向驱动装置驱动会增加成本，因而，为降低成本，可以由一个纵向驱动装置6共同驱动第一纵向连接件31和第二纵向连接件41纵向移动，具体而言，可在机架1安装一可绕其自身轴线转动的转轮8，转轮8直径方向的两侧分别与第一拉杆81和第二拉杆82的一端铰接，第一拉杆81和第二拉杆82的另一端则分别直接或者间接与第一纵向连接件31和第二纵向连接件41铰接，直线电机或者气缸的主体则铰接于机架上，其伸缩杆与转轮8连接，伸缩杆伸时，可驱动转轮8转动并由转轮8带动第一拉杆81和第二拉杆82摆动，从而带动第一纵向连接件31和第二纵向连接件41及其上的第一纵向定位件3和第二纵向定位件4纵向移动。
所有的第一纵向连接件31和所有的第二纵向连接件41分别与第一纵向导杆32和第二纵向导杆42连接，第一纵向导杆32和第二纵向导杆42可滑动安装在机架1的直线轴承12、13上，第一拉杆81和第二拉杆82的另一端则分别与第一纵向导杆32和第二纵向导杆42的连接板33、43铰接，转轮8带动第一拉杆81和第二拉杆82摆动时，可通过第一纵向导杆32和第二纵向导杆42带动第一纵向连接件31和第二纵向连接件41及其上的第一纵向定位件3和第二纵向定位件4纵向移动。
Claims (8)
1.一种框状物件的定位装置，其特征在于：包括机架，机架上部装有供框状物件落于其上的支撑平台，支撑平台对应框状物件落下的位置开有限位孔，机架位于支撑平台下方的位置设有上部可穿过限位孔的第一纵向定位件、第二纵向定位件以及横向定位件，其中，第一纵向定位件和第二纵向定位件直接或者间接可纵向移动安装在机架上，并在纵向驱动装置的驱动下在限位孔内纵向相对移动，横向定位件则直接或者间接可横向移动安装在机架上，并在横向驱动装置的驱动下在限位孔内横向移动，当第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件相向移动靠拢后，从注塑机落下的框状物件可将第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件包围在其通孔内；当第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件背向移动至预定位置时，可在通孔内侧将框状物件推动至其通孔的左壁和右壁分别与第一纵向定位件的左壁和第二纵向定位件的右壁相抵，通孔的后壁与横向定位件相抵，前壁则与第一纵向定位件和/或第二纵向定位件的前壁相抵，从而对框状物件定位。
2.根据权利要求1所述的框状物件的定位装置，其特征在于：所述的支撑平台可垂向移动安装在机架的上部，并由垂向驱动装置驱动其实现垂向移动。
3.根据权利要求1所述的框状物件的定位装置，其特征在于：垂向驱动装置为电机，机架的两侧安装有由电机驱动的垂向滚珠丝杠，支撑平台上则设有与滚珠丝杠相配合的螺帽，电机驱动滚珠丝杠转动时，可带动装于丝杠上的螺帽升降。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的框状物件的定位装置，其特征在于：限位孔的数量为一个或者多个，而第一纵向定位件、第二纵向定位件和横向定位件的数量则分别与限位孔相同。
5.根据权利要求4所述的框状物件的定位装置，其特征在于：第一纵向位件、第二纵向定位件和横向定位件的下部分别固定在第一纵向连接件、第二纵向连接件和纵向连接件上，第一纵向连接件，第二纵向连接件分别可纵向移动安装在机架上，横向连接件则可横向移动安装在机架上，并由相应的纵向驱动装置和横向驱动装置驱动其移动。
6.根据权利要求5所述的框状物件的定位装置，其特征在于：纵向驱动装置和横向驱动装置均可以为直线电机或者气缸，直线电机或者气缸的伸缩杆直接或者间接与相应的第一纵向连接件、第二纵向连接件和横向连接件连接，第一纵向连接件、第二纵向连接件和横向连接件均可通过滑块与导轨的配合、导杆和直线轴承的配合或者滚珠丝杠和螺帽的配合可滑动安装在机架上。
7.根据权利要求6所述的框状物件的定位装置，其特征在于：机架安装一可绕其自身轴线转动的转轮，转轮直径方向的两侧分别与第一拉杆和第二拉杆的一端铰接，第一拉杆和第二拉杆的另一端则分别直接或者间接与第一纵向连接件和第二纵向连接件铰接，直线电机或者气缸的主体则铰接于机架上，其伸缩杆与转轮连接。
8.根据权利要求7所述的框状物件的定位装置，其特征在于：所有的第一纵向连接件和所有的第二纵向连接件分别与第一纵向导杆和第二纵向导杆连接，第一纵向导杆和第二纵向导杆可滑动安装在机架的直线轴承上，第一拉杆和第二拉杆的另一端则分别与第一纵向导杆和第二纵向导杆的连接板铰接。
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