JP3488201B2 - ボルト圧入設備 - Google Patents

ボルト圧入設備

Info

Publication number
JP3488201B2
JP3488201B2 JP2000394135A JP2000394135A JP3488201B2 JP 3488201 B2 JP3488201 B2 JP 3488201B2 JP 2000394135 A JP2000394135 A JP 2000394135A JP 2000394135 A JP2000394135 A JP 2000394135A JP 3488201 B2 JP3488201 B2 JP 3488201B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bolt
press
fitting
metal fitting
insertion hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000394135A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002192429A (ja
Inventor
敏弘 渡部
治 中井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Tire Corp
Original Assignee
Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Tire and Rubber Co Ltd filed Critical Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Priority to JP2000394135A priority Critical patent/JP3488201B2/ja
Priority to US09/775,511 priority patent/US6519836B2/en
Publication of JP2002192429A publication Critical patent/JP2002192429A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3488201B2 publication Critical patent/JP3488201B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/062—Pierce nut setting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/53974—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly having means to permit support movement while work is thereon

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボルト圧入設備に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車部品であるストラットマ
ウントは次のようにして製作している。 1) ストラットマウント金具に形成した複数のボルト挿
通孔に複数の取付けボルトを挿通させる。
【０００３】2) ボルトの圧入部を前記ボルト挿通孔に
ボルト圧入プレス機（以下、「プレス機」と称する）で
圧入する。
【０００４】3) ストラットマウント金具に対して未加
硫ゴム組成物を加硫接着する。
【０００５】従来、ストラットマウント金具のボルト挿
通孔にボルトを圧入するボルト圧入設備は、上記のボル
ト圧入プレス機を設けて構成してあるだけであった。
【０００６】そして、作業者がプレス機のテーブルに１
個のストラットマウント金具を取り付け、ストラットマ
ウント金具の複数のボルト挿通孔に複数のボルトを各別
に挿通させ、プレス機を作動させてボルトを圧入してい
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、作業者がストラットマウント金具の複数のボルト挿
通孔に複数のボルトを各別に挿通させていたために、そ
のボルト挿通作業に手間がかかり、作業効率が低くなる
とともに、作業者の負担が大きいという問題があった。
【０００８】上記の場合、ストラットマウント金具を例
にとって説明したが、ボルトを圧入するボルト挿通孔を
備えた別の種類の金具でも同様の問題が生じている。
【０００９】本発明の目的は、金具のボルト挿通孔にボ
ルトを圧入する作業の効率を向上させるとともに、作業
者の労力を軽減する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成・作用・効果は次の通りである。
【００１１】 ［構成］ ボルトを圧入するボルト挿通孔を備えた金具を取付ける
金具取付け部を、ボルト圧入プレス機のプレス位置と、
前記プレス位置から離間した退避位置とにわたって位置
変更自在に設け、前記退避位置側の金具取付け部に取付
けられた金具のボルト挿通孔に、ボルト搬送機構からの
ボルトを、押圧ロッドで押圧することで挿通させて仮圧
入するボルト仮圧入機構を設けてあるボルト圧入設備で
あって、前記金具取付け部は、前記金具の位置決めに際
し、前記金具をその金具の軸芯周りの回転が許されるよ
うに支持する支持部に構成され、前記ボルト仮圧入機構
は、前記金具の所定数のボルト挿通孔ごとに対応させて
設けられており、前記押圧ロッドを前記金具の位置決め
ロッドに兼用させて、前記ボルト搬送機構からボルトが
搬送される前に前記押圧ロッドを突出させ、前記金具取
付け部側の金具のボルト挿通孔に前記押圧ロッドを挿入
することで、前記金具の位置決めが可能に構成してあ
る。
【００１２】［作用］金具をその金具の軸芯周りの回転が許されるように前記
退避位置側の金具取付け部に取付けた後、押圧ロッドを
突出させてボルト挿通孔に挿入させる。金具のボルト挿
通孔が位置ずれしていた場合、金具が押圧ロッドから前
記軸芯周りの力を受けて前記軸芯周りに回転し、位置ず
れが修正される。
【００１３】金具の所定数のボルト挿通孔ごとに対応さ
せて設けたボルト仮圧入機構が所定数のボルト搬送機構
から各別にボルトを受け取るとともに、金具のボルト挿
通孔に各ボルトを挿通させて仮圧入した後、金具取付け
部を金具とともにプレス位置に位置させる。
【００１４】この場合、ボルト仮圧入機構でボルトをボ
ルト挿通孔に仮圧入してあるから、金具取付け部の位置
変更に伴って金具に対するボルトの姿勢が崩れるのを防
止することができる。
【００１５】次に、前記プレス位置でプレス機を作動さ
せて、ボルトを金具のボルト挿通孔に本圧入する。
【００１６】［効果］上記のようにしてボルトを金具の
ボルト挿通孔に圧入するから、作業者が金具の複数のボ
ルト挿通孔に複数のボルトを各別に挿通させていた従来
の設備に比べると、金具のボルト挿通孔にボルトを圧入
する作業の効率を向上させることができるとともに、作
業者の労力を軽減することができた。
【００１７】請求項２による発明の構成・作用・効果は
次の通りである。
【００１８】［構成］請求項１による発明の構成におい
て、前記ボルト仮圧入機構は、前記ボルト搬送機構から
のボルトを受入ガイドするガイド部と、前記ガイド部か
らのボルトを付勢手段の付勢力で径方向外方側から保持
するボルト保持部とを、前記ガイド部のガイド方向が、
前記ボルト保持部に保持されたボルトの軸芯方向に対し
て傾斜する状態に設け、前記ボルト保持部に保持させた
ボルトを押圧し前記付勢力に抗して前記ボルト保持部か
ら排出させて、前記ボルト挿通孔に仮圧入する押圧駆動
部を設けて構成してある。
【００１９】［作用］請求項１の構成による作用と同様
の作用を奏することができるのに加え、次の作用を奏す
ることができる。
【００２０】前記ボルト仮圧入機構のガイド部がボルト
搬送機構からのボルトをガイドしてボルト保持部に供給
する。
【００２１】ボルト保持部はボルトを付勢手段の付勢力
で径方向外方側から保持する。
【００２２】そして、ボルト保持部に保持させたボルト
を押圧駆動部が押圧し、前記付勢力に抗して前記ボルト
保持部から排出させ、前記ボルト挿通孔に仮圧入する。
【００２３】前記ガイド部とボルト保持部を、ガイド部
のガイド方向が、ボルト保持部に保持されたボルトの軸
芯方向に対して傾斜する状態に設けてあるから、ボルト
を押圧駆動部に干渉させることなくボルト保持部まで到
達させることができる。
【００２４】［効果］従って、請求項１の構成による効
果と同様の効果を得やすくなった。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００３２】図１，図２に、ストラットマウント金具１
の複数のボルト挿通孔２にボルト３を挿通圧入するボル
ト圧入設備を示してある。
【００３３】前記ボルト３は頭部の下側の首部３Ａ（図
４参照）を本体部よりも少し大径にして、その大径部を
ローレット加工してある。
【００３４】このローレット加工した大径部（以下、
「圧入部３Ａ」と称する）を前記ボルト挿通孔２に圧入
する。
【００３５】図６に、本設備でストラットマウント金具
１の複数のボルト挿通孔２に複数のボルト３を各別に挿
通圧入した状態を示してある。
【００３６】前記ボルト圧入設備は、ボルト供給部４と
ボルト搬送機構６とボルト仮圧入装置７とボルト圧入プ
レス機８（以下、「プレス機８」と略称する）とを設け
て構成してある。
【００３７】前記ボルト供給部４は多数のボルト３を貯
留し、ボルト搬送機構６はボルト供給部４のボルト３を
ボルト仮圧入装置７に搬送する。
【００３８】前記ボルト仮圧入装置７は、ボルト搬送機
構６から受け取った複数のボルト３を、ストラットマウ
ント金具１の複数のボルト挿通孔２に各別に挿通させて
仮圧入する。
【００３９】そして前記ボルト圧入プレス機８は仮圧入
したボルト３を本圧入する。
【００４０】［ボルト搬送機構６］前記ボルト搬送機構
６は、ボルト３をその自重で下り搬送経路を流下させる
第１搬送部９（一般に「パーツフィーダ」と呼ばれてい
る）と、第１搬送部９からのボルト３を空気圧で圧送す
る第２搬送部１０とから成る。
【００４１】前記第１搬送部９は、前半の下り搬送経路
部分をボルト３がその軸芯方向に流下し、後半の下り搬
送経路部分をボルト３がボルト頭部を上にした縦姿勢で
流下するように構成してある。
【００４２】前記第１搬送部９の搬送終端側に、ボルト
３が所定の長さのボルトであるか否かを検出するボルト
長さ検出センサ１１を設けてある。
【００４３】前記第２搬送部１０は、ボルト３を流通さ
せるチューブ１２と、このチューブ１２内に圧縮空気を
供給するコンプレッサー１３とを設けて構成してある。
【００４４】［仮圧入装置７］前記仮圧入装置７は、円
テーブル５を、その中心軸Ｏ周りに回転自在に、かつ、
昇降自在に基台１５に支持させ、ストラットマウント金
具１の複数のボルト挿通孔２ごとに対応する複数のボル
ト仮圧入機構１６を装置本体１７に、昇降機構３３を介
して昇降自在に設けて構成してある。
【００４５】前記円テーブル５は、ストラットマウント
金具１を取付ける４個の金具取付け部１４を備えてい
る。各金具取付け部１４は、前記中心軸Ｏ周りに等間隔
に配設してある。
【００４６】前記ボルト仮圧入機構１６は、金具取付け
部１４に取付けられたストラットマウント金具１のボル
ト挿通孔２に、ボルト搬送機構６からのボルト３を挿通
させて仮圧入する。
【００４７】前記金具取付け部１４は、ストラットマウ
ント金具１の中心側の凹部を緩やかに嵌合する嵌合凸部
１８と、ストラットマウント金具１のフランジ１９を載
置するフランジ受け１９とを設けて構成してある。
【００４８】つまり、金具取付け部１４は、ストラット
マウント金具１が金具軸芯Ｐ周りに回転するのを許容す
る支持部に構成してある。
【００４９】前記円テーブル５は中心軸Ｏ周りに１／４
回転づつ間欠的に回転する。
【００５０】円テーブル５の静止状態においては、１個
の金具取付け部１４がプレス機８のプレス位置Ａに位置
する。
【００５１】そして、別の３個の金具取付け部１４が、
円テーブル５の回転方向上手側に順に、仮圧入装置７の
ボルト仮圧入位置Ｂ（退避位置に相当）と、ストラット
マウント金具１の供給位置Ｃと、後述のペイント位置Ｄ
とに位置する。
【００５２】このように、各金具取付け部１４を、プレ
ス機８のプレス位置Ａと、プレス位置Ｂから離間した仮
圧入位置Ｂとにわたって位置変更自在に設けてある。
【００５３】図３，図４にも示すように前記ボルト仮圧
入機構１６は、中空円筒状のボルトガイド部２０とボル
ト保持部２１と押圧駆動部２３とから成る。
【００５４】前記ボルトガイド部２０はボルト搬送機構
６からのボルト３を受入ガイドするもので、装置本体１
７側の昇降フレーム３４に支持させたＶ字状の二股中空
管２６の一方の第１中空管部分２９で構成してある。
【００５５】つまり、この第１中空管部分２９の上端部
に、ボルト搬送機構６のチューブ１２の先端部を接続し
てある。他方の第２中空管部分３０は垂直姿勢になって
いる。
【００５６】前記ボルト保持部２１は、第１中空管部分
２９の下端部にチャック本体２７を外嵌し、チャック本
体２７に、上側の横軸芯Ｑ周りに揺動開閉自在な一対の
爪２８を支持させて構成してある。この爪２８はスプリ
ング２２（付勢手段に相当）で閉じ付勢してある。
【００５７】つまり、前記ボルト保持部２１は、ボルト
ガイド部２０からのボルト３をスプリング２２の付勢力
で径方向外方側から保持する。
【００５８】図７（イ）〜図７（ロ）に前記一対の爪２
８を示してある。図７（イ）は一対の爪２８の一部切欠
き正面図である。図７（ロ）は爪２８の背面図、図７
（ハ）は一対の爪２８を後端側から見た図、図７（ニ）
は爪２８を先端側から見た図である。
【００５９】前記一対の爪２８は、先細り状の丸筒体を
径方向で２分割するとともに、各分割筒体の大径側部分
などを偏平にカットして形成してある。
【００６０】図７（イ）に示すように前記丸筒体の中空
部は、同径の空間部３９，４０，４１，４２と、これら
の間に各別に位置する複数の先窄まり空間部３６，３
７，３８とから成る。図７（イ），図７（ロ）において
３５はスプリング収容穴である。
【００６１】上記のように、前記ボルトガイド部２０と
ボルト保持部２１は、ボルトガイド部２０のガイド方向
が、ボルト保持部２１に保持されたボルト３の軸芯方向
に対して傾斜する状態に姿勢を設定してある。
【００６２】前記押圧駆動部２３は、ボルト保持部２１
に保持させたボルト３を押圧し、前記付勢力に抗してボ
ルト保持部２１から排出させて、ボルト挿通孔２に仮圧
入する。
【００６３】前記押圧駆動部２３は、第２中空管部分３
０の上側で第２中空管部分３０と同芯状になる縦姿勢の
エアーシリンダ２４（流体圧シリンダに相当）を装置本
体１７側の昇降フレーム３４に支持させ、第２中空管部
分３０の中空内を昇降するボルト押圧ロッド２５をエア
ーシリンダ２４に連結して構成してある。
【００６４】前記ボルト押圧ロッド２５は、ストラット
マウント金具１の位置決めロッドに兼用させてある。
【００６５】つまり、前記ボルト保持部２１にボルト搬
送機構６からのボルト３を受入れる前に、エアーシリン
ダ２４の伸張駆動で押圧ロッド２５をボルト保持部２１
から突出させるとともに、ストラットマウント金具１の
ボルト挿通孔２に挿入させる。
【００６６】ストラットマウント金具１のボルト挿通孔
２がボルト保持部２１に対して位置ずれしていた場合、
ストラットマウント金具１が押圧ロッド２５から金具軸
芯Ｐ周りの力を受けて金具軸芯Ｐ周りに回転し、位置ず
れが修正される。
【００６７】前記プレス機８は公知の構造のものであ
り、詳しい構造については説明を省略する。
【００６８】上記構造のボルト圧入設備でストラットマ
ウント金具１のボルト挿通孔２にボルト３を次のように
して圧入する。
【００６９】1) 前記供給位置Ｃに位置している仮圧入
装置７の円テーブル５の金具取付け部１４にストラット
マウント金具１を取り付ける。
【００７０】このとき前記ボルト仮圧入機構１６は上昇
位置にある。
【００７１】2) 円テーブル５を１／４回転させ、前記
金具取付け部１４をボルト仮圧入位置Ｂに位置させる。
（この場合、前記金具取付け部１４に隣接する別の金具
取付け部１４が供給位置Ｃに位置するが、この供給位置
Ｃに位置した金具取付け部１４に対しては上記1)と同様
の作業を行う。つまり金具取付け部１４が供給位置Ｃに
位置するたびに上記1)と同様の作業を行う。） 3) 昇降機構３３によりボルト仮圧入機構１６を下降さ
せる。そして、エアーシリンダ２４の伸張駆動で押圧ロ
ッド２５をボルト保持部２１から突出させるとともに、
ストラットマウント金具１のボルト挿通孔２に挿入させ
て、ストラットマウント金具１をボルト保持部２１に対
して位置決めする。
【００７２】4) エアーシリンダ２４の短縮駆動で押圧
ロッド２５を上昇引退させる。
【００７３】5) ボルト搬送機構６でボルト３をボルト
保持部２１に供給する。
【００７４】6) 仮圧入装置７のエアーシリンダ２４の
伸張駆動で押圧ロッド２５を下降させ、ボルト保持部２
１内のボルト３を押圧して、ボルト３をストラットマウ
ント金具１のボルト挿通孔２に挿入させ、ボルト３の圧
入部３Ａをボルト挿通孔２に仮圧入する。
【００７５】7) エアーシリンダ２４の短縮駆動で押圧
ロッド２５を上昇引退させる。
【００７６】8) 昇降機構３３によりボルト仮圧入機構
１６を上昇させる。そして、円テーブル５を１／４回転
させ、前記金具取付け部１４をプレス機８のプレス位置
Ａに位置させる。
【００７７】9) プレス機８でボルト３の圧入部３Ａを
ボルト挿通孔２に本圧入する（図５参照）。図５におい
て３２はプレス機の押圧ロッドである。
【００７８】10) ストラットマウント金具１は、中央
の凹部や貫通孔等が複数のボルト挿通孔間の中心点に対
して左寄りのものと右寄りのものとがあり、一見しただ
けでは左寄りのものか右寄りのものかは判別が困難であ
る。
【００７９】そこで、上記9)の工程の後に、円テーブル
５を１／４回転させ、前記金具取付け部１４をペイント
位置Ｄに位置させて、ストラットマウント金具１に所定
の色を塗る。
【００８０】これにより、左寄りのものか右寄りのもの
かを迅速に判別できる。
【００８１】11) 円テーブル５を１／４回転させ、金
具取付け部１４を供給位置Ｃに位置させ、金具取付け部
１４からストラットマウント金具１を回収する。
【００８２】［別実施形態］前記金具１はストラットマ
ウント金具に限られるものではなく、ボルト３を圧入す
るボルト挿通孔２を備えた金具であれば、別の金具であ
ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ボルト圧入設備を示す正面図
【図２】ボルト圧入設備の平面図
【図３】ボルト圧入機構を示す縦断面図
【図４】ボルト圧入機構を示す縦断面図
【図５】プレス機によるボルトの圧入状態を示す図
【図６】ボルトを圧入したストラットマウント金具の斜
視図
【図７】爪を示す図
【符号の説明】
１ 金具 ２ ボルト挿通孔 ３ ボルト ４ ボルト供給部 ６ ボルト搬送機構 ８ ボルト圧入プレス機 １４ 金具取付け部 １６ ボルト仮圧入機構 ２０ ガイド部 ２１ ボルト保持部 ２２ 付勢手段 ２３ 押圧駆動部 ２４ 流体圧シリンダ ２５ 押圧ロッド Ａ プレス位置 Ｂ 退避位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｐ 21/00 ３０７ Ｂ２３Ｐ 21/00 ３０７Ｇ (56)参考文献 特開 平４−171127（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−76478（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−53923（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−94634（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−92528（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−14883（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−96482（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−21695（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−53174（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボルトを圧入するボルト挿通孔を備えた
    金具を取付ける金具取付け部を、ボルト圧入プレス機の
    プレス位置と、前記プレス位置から離間した退避位置と
    にわたって位置変更自在に設け、 前記退避位置側の金具取付け部に取付けられた金具のボ
    ルト挿通孔に、ボルト搬送機構からのボルトを、押圧ロ
    ッドで押圧することで挿通させて仮圧入するボルト仮圧
    入機構を設けてあるボルト圧入設備であって、前記金具取付け部は、前記金具の位置決めに際し、前記
    金具をその金具の軸芯周りの回転が許されるように支持
    する支持部に構成され、 前記ボルト仮圧入機構は、前記金具の所定数のボルト挿
    通孔ごとに対応させて設けられており、前記押圧ロッドを前記金具の位置決めロッドに兼用させ
    て、前記ボルト搬送機構からボルトが搬送される前に前
    記押圧ロッドを突出させ、前記金具取付け部側の金具の
    ボルト挿通孔に前記押圧ロッドを挿入することで、前記
    金具の位置決めが可能に構成してあるボルト圧入設備。
  2. 【請求項２】 前記ボルト仮圧入機構は、前記ボルト搬
    送機構からのボルトを受入ガイドするガイド部と、前記
    ガイド部からのボルトを付勢手段の付勢力で径方向外方
    側から保持するボルト保持部とを、前記ガイド部のガイ
    ド方向が、前記ボルト保持部に保持されたボルトの軸芯
    方向に対して傾斜する状態に設け、前記ボルト保持部に
    保持させたボルトを押圧し前記付勢力に抗して前記ボル
    ト保持部から排出させて、前記ボルト挿通孔に仮圧入す
    る押圧駆動部を設けて構成してある請求項１記載のボル
    ト圧入設備。
JP2000394135A 2000-12-26 2000-12-26 ボルト圧入設備 Expired - Fee Related JP3488201B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000394135A JP3488201B2 (ja) 2000-12-26 2000-12-26 ボルト圧入設備
US09/775,511 US6519836B2 (en) 2000-12-26 2001-02-02 Bolt press fit apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000394135A JP3488201B2 (ja) 2000-12-26 2000-12-26 ボルト圧入設備

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002192429A JP2002192429A (ja) 2002-07-10
JP3488201B2 true JP3488201B2 (ja) 2004-01-19

Family

ID=18859809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000394135A Expired - Fee Related JP3488201B2 (ja) 2000-12-26 2000-12-26 ボルト圧入設備

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6519836B2 (ja)
JP (1) JP3488201B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101756619B1 (ko) * 2017-02-03 2017-07-11 이승철 어시스트 핸들 브라켓과 핀너트 체결장치
CN111085847A (zh) * 2020-03-24 2020-05-01 宁波四维尔汽车智能科技有限公司 一种汽车空调出风口组装线
CN111230458A (zh) * 2020-03-04 2020-06-05 费建国 一种管式工件连续压装设备

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2820355B1 (fr) * 2001-02-06 2003-04-04 Japp Inventeurs Dispositif adaptateur pour la mise en place d'attaches, a la place d'agrafes, dans une machine d'assemblage de cadres
US6681659B2 (en) * 2001-03-14 2004-01-27 Seagate Technology Llc Automatic fastener apparatus and method
JP4489612B2 (ja) * 2005-02-04 2010-06-23 株式会社椿本チエイン 創薬用容器ピッキング装置
US7581402B2 (en) * 2005-02-08 2009-09-01 Siemens Energy, Inc. Turbine engine combustor with bolted swirlers
JP2006226863A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Japan Synchrotron Radiation Research Inst １軸回転直線移送型のトランスファーロッドで試料台を直線移送、回転、掴む、押出して放すの動作をおこなう装置
CN100366393C (zh) * 2005-11-23 2008-02-06 深圳易拓科技有限公司 转盘式螺钉安装机
CN102451994B (zh) * 2010-10-25 2013-08-14 大连德新机电技术工程有限公司 双轴变桨电动螺栓拧紧机
DE102010060141A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-26 Ejot Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Positionierung und Zuführung von Befestigungselementen
DE102014007553B4 (de) * 2014-05-22 2019-08-22 Daimler Ag Verfahren zum Verbinden von wenigstens zwei Bauteilen sowie Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens
US9662754B2 (en) 2014-10-01 2017-05-30 Honda Motor Co., Ltd. Automatic fastener driving system, apparatus and method
JP6615041B2 (ja) * 2016-04-25 2019-12-04 株式会社青山製作所 ボルトのかしめ方法及びかしめ装置
CN106078169B (zh) * 2016-08-01 2019-05-17 上海众源燃油分配器制造有限公司 一种高压油管密封帽压装装置
CN106736428B (zh) * 2016-12-22 2018-08-17 长沙锐博特科技有限公司 一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置
CN106514251B (zh) * 2016-12-23 2019-05-21 精英塑胶（珠海）有限公司 一种喷头全自动组装机
CN106736474A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 东莞市精心自动化设备科技有限公司 一种机器人多吸附头锁螺丝机
CN106736483B (zh) * 2017-01-03 2019-06-07 东莞理工学院 一种爬行机械人顶盖旋转式锁螺丝机
CN108000797B (zh) * 2017-12-09 2024-03-22 美高精密部品（惠州）有限公司 一种车充提取和五金植入装置
CN107855765A (zh) * 2017-12-22 2018-03-30 芜湖全程智能科技有限公司 一种自动锁螺丝机
CN108000129A (zh) * 2017-12-22 2018-05-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种自动锁螺丝机转盘机构
CN109366158B (zh) * 2018-09-11 2020-03-27 上海施赛自动化科技有限公司 一种螺栓安装装置
CN110587533A (zh) * 2019-08-12 2019-12-20 河北华整实业有限公司 一种全自动新型压装机
CN112917131B (zh) * 2019-12-06 2022-03-29 中国科学院沈阳自动化研究所 一种汽车执行器拉锁安装工位
CN111702459B (zh) * 2020-06-24 2021-06-25 济南弘正科技有限公司 一种汽配螺母的压装机
CN112025290B (zh) * 2020-08-13 2022-04-15 中车唐山机车车辆有限公司 组装设备
CN112264774B (zh) * 2020-10-14 2022-05-17 深圳市顿诺自动化有限公司 玩具鱼组装设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3929176A (en) * 1974-10-25 1975-12-30 Dixon Babette Machine for automatically driving threaded fasteners
US3960191A (en) * 1975-06-17 1976-06-01 Illinois Tool Works Inc. Fastener feeding and driving attachment
US4542576A (en) * 1983-07-26 1985-09-24 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Replaceable head multi-spindle fastening apparatus
DE3416344A1 (de) * 1984-05-03 1985-11-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Vorrichtung zum automatischen zufuehren und eindrehen von schrauben
US5291645A (en) * 1989-12-01 1994-03-08 Yoshitaka Aoyama Method and apparatus for feeding and tightening threaded parts
US5123158A (en) * 1991-04-26 1992-06-23 Dixon Automatic Tool, Inc. Automatic assembly machine with coordinately movable fastener driving gun and locating template
JPH05285747A (ja) * 1992-04-14 1993-11-02 Hirata Kiko Kk 部品組立装置
DE4225282C2 (de) * 1992-07-31 1994-10-13 Mds Maschinen Und Werkzeugbau Vorrichtung zur Verwendung an einem in einer Presse montierten Werkzeug zum Befestigen bolzenförmiger Elemente
DE4447620C2 (de) * 1994-06-10 2003-01-23 Profil Verbindungstechnik Gmbh Haltefinger und Setzkopf mit mehreren solchen Haltefingern
JPH0871868A (ja) * 1994-08-30 1996-03-19 Asahi Seiki Kogyo Kk 無限軌道組立ラインのボルト取付装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101756619B1 (ko) * 2017-02-03 2017-07-11 이승철 어시스트 핸들 브라켓과 핀너트 체결장치
CN111230458A (zh) * 2020-03-04 2020-06-05 费建国 一种管式工件连续压装设备
CN111230458B (zh) * 2020-03-04 2021-08-27 苏州知云创宇信息科技有限公司 一种管式工件连续压装设备
CN111085847A (zh) * 2020-03-24 2020-05-01 宁波四维尔汽车智能科技有限公司 一种汽车空调出风口组装线

Also Published As

Publication number Publication date
US20020078557A1 (en) 2002-06-27
US6519836B2 (en) 2003-02-18
JP2002192429A (ja) 2002-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3488201B2 (ja) ボルト圧入設備
US7757388B2 (en) Apparatus for supplying and press-fitting part to work
US6339868B1 (en) Cutting tool and shrink fitting method for the same
US8528620B2 (en) Swing arm style tire changer
US20030024108A1 (en) Manufacturing device of support parts
KR20100091882A (ko) 천공된 중공 블록으로 관형 공작물을 제조하기 위한 방법 및 그 장치
US6687993B1 (en) Method for fitting a cylinder assembly into a cylinder housing
US7331585B2 (en) Machining adapter having a collet and positive axial stop
JPH0622554Y2 (ja) 溶接機における溶接ボルトの送給装置
CN111618190A (zh) 自动扩管设备、自动扩管方法及扩管器更换方法
JP2002210689A (ja) 搬送装置
CA2421555C (en) Swaged tube fitting collar and die
KR102069279B1 (ko) 가공소재 고정용 고정홀더
CN209174916U (zh) 用于轴类工件的车削加工的双头顶尖及夹具
US6131916A (en) Chuck
JPH0768431A (ja) カムシャフト製造装置
JPH01240234A (ja) ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット
US4680842A (en) Multiple part simultaneous forming apparatus
JP3972030B2 (ja) ボルト供給装置
JPS61203250A (ja) 機械工具の準備、予設定装置
JP2002046033A (ja) ボルト・ナット供給装置
JPH03231834A (ja) タイヤユニフォミティマシンのリム交換装置
JP3464911B2 (ja) 扱胴の自動組立施設
JP3516861B2 (ja) 扱胴の自動組立施設
CN220006688U (zh) 轴卡装配机构

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20031021

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees