JPH01240234A - ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット - Google Patents
ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニットInfo
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- JPH01240234A JPH01240234A JP63065538A JP6553888A JPH01240234A JP H01240234 A JPH01240234 A JP H01240234A JP 63065538 A JP63065538 A JP 63065538A JP 6553888 A JP6553888 A JP 6553888A JP H01240234 A JPH01240234 A JP H01240234A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トリポード型等速ジヨイント等のローラ式自
在継手の組イ１工程において、シャフトの端部に取（＝
Ｉけたスパイダの外周の複数の突起軸にローラと、次い
でスパイダの周囲にアウタとを組イマ１けるのに用いら
れる組付装置及びこの組付装置で使用するローラ組イ・
ｊユニットに関する。
在継手の組イ１工程において、シャフトの端部に取（＝
Ｉけたスパイダの外周の複数の突起軸にローラと、次い
でスパイダの周囲にアウタとを組イマ１けるのに用いら
れる組付装置及びこの組付装置で使用するローラ組イ・
ｊユニットに関する。
（従来の技術）
従来、この種ローラとアウタの組付けに際しては、スパ
イダの各突起軸にローラを組付けた後、ローラの姿勢を
保ちなからアウタをその内周のローラ転動溝にローラが
挿入されるように位相を合せて組付けるようにしており
、これらの作業は手作業で行なっている。
イダの各突起軸にローラを組付けた後、ローラの姿勢を
保ちなからアウタをその内周のローラ転動溝にローラが
挿入されるように位相を合せて組付けるようにしており
、これらの作業は手作業で行なっている。
（発明か解決しようとする課題）
上記の如き手作業による組付けては生産性か悪く、組（
（１作業の自動化が望まれている。
（１作業の自動化が望まれている。
この場合、ローラの組イτｊけとアウタの組付けとを別
ステーンヨンで行なったのでは、シャツ］・の搬送途中
でローラかスパイダから脱落してしまうため、単一のス
テーションにスパイダの突起軸の本数分のローラ組付手
段と、アウタの組旬手段と、更にこれらローラ組付手段
へのローラのセット手段とを配置する必要があり、これ
らの手段を相互に干渉しないように如何にして配置する
ことが自動化を図る上での課題となっている。
ステーンヨンで行なったのでは、シャツ］・の搬送途中
でローラかスパイダから脱落してしまうため、単一のス
テーションにスパイダの突起軸の本数分のローラ組付手
段と、アウタの組旬手段と、更にこれらローラ組付手段
へのローラのセット手段とを配置する必要があり、これ
らの手段を相互に干渉しないように如何にして配置する
ことが自動化を図る上での課題となっている。
本発明は、かかる課題を解決して、ローラとアウタの組
付けを自動的に行ない得られるようにした組付装置を提
供することをその第１の目的としている。
付けを自動的に行ない得られるようにした組付装置を提
供することをその第１の目的としている。
又、ローラ式自在継手では、突起軸に対しローラが摺動
及び傾動し得るように組付けられるため、ローラがアウ
タのローラ転動溝に挿入されるまでローラの姿勢を一定
に保つ必要があり、かかる姿勢保持機能を持ったローラ
組付ユニットを提供することが本発明の第２の目的であ
る。
及び傾動し得るように組付けられるため、ローラがアウ
タのローラ転動溝に挿入されるまでローラの姿勢を一定
に保つ必要があり、かかる姿勢保持機能を持ったローラ
組付ユニットを提供することが本発明の第２の目的であ
る。
（課題を解決するための手段）
請求項］の発明は、上記第１の課題を解決ずべく、シャ
フトの端部に取付けたスパイダの外周の複数の突起軸に
ローラと、次いでスパイダの周囲にアウタとを組（＝Ｉ
けるローラ式自在継手の組付装置にいて、シャフトを定
置する組付ステーションに、スパイダの各突起軸を合致
させる放射方向の線を夫々Ｘ軸として、スパイダの周囲
のＸ軸方向に合致する位置に夫々ローラ組イ・ｊユニッ
トを設けると共に、シャフトと同一軸線上の組（＝Ｊ位
置に交互に移動可能なローラセット治具とアウタ組付治
具とを設け、該ローラセット治具を、シャフトの軸線方
向に進退自在な治具本体に、Ｘ軸方向の周囲複数箇所に
ローラを着脱自在に保持する保持部を有するセット部材
を取付けて成るものに、又該アウタ組付治具を、シャフ
トの軸線方向に進退自在な治具本体にアウタを把持する
チャック部材を取付は成るものに構成し、前記各ローラ
組付ユニットを、Ｘ軸方向に進退自在なユニット本体に
、前記ローラセット治具の治具本体のシャフト側への前
進時に前記セット部材の各保持部に保持されるローラを
受取ってこれをＸ軸に合致するように芯決め保持する保
持手段を設けて成るものに構成したことを特徴とする。
フトの端部に取付けたスパイダの外周の複数の突起軸に
ローラと、次いでスパイダの周囲にアウタとを組（＝Ｉ
けるローラ式自在継手の組付装置にいて、シャフトを定
置する組付ステーションに、スパイダの各突起軸を合致
させる放射方向の線を夫々Ｘ軸として、スパイダの周囲
のＸ軸方向に合致する位置に夫々ローラ組イ・ｊユニッ
トを設けると共に、シャフトと同一軸線上の組（＝Ｊ位
置に交互に移動可能なローラセット治具とアウタ組付治
具とを設け、該ローラセット治具を、シャフトの軸線方
向に進退自在な治具本体に、Ｘ軸方向の周囲複数箇所に
ローラを着脱自在に保持する保持部を有するセット部材
を取付けて成るものに、又該アウタ組付治具を、シャフ
トの軸線方向に進退自在な治具本体にアウタを把持する
チャック部材を取付は成るものに構成し、前記各ローラ
組付ユニットを、Ｘ軸方向に進退自在なユニット本体に
、前記ローラセット治具の治具本体のシャフト側への前
進時に前記セット部材の各保持部に保持されるローラを
受取ってこれをＸ軸に合致するように芯決め保持する保
持手段を設けて成るものに構成したことを特徴とする。
この場合、ローラセット治具とアウタ組付治具とを、請
求項２の発明の如く、９０°宛インデックス回転される
回動盤に９０°の位相差を存して交互に各１対宛取付け
て、該回動盤のインデックス回転により該両治具を交互
に組付位置に回動するようし、該組付位置に対し９０°
又は１８０°の位相差を存した互に異なる回動位置の一
方をローラセット位置、他方をアウタセット位置として
、ローラセット位置に回動されたローラセット治具のセ
ット部材の各保持部にローラを供給セットするローラ供
給装置と、アウタセット位置に回動されたアウタセット
治具にアウタを供給セットするアウタセット装置とを設
け、ローラの供給とアウタの供給とを自動的に行な’ｒ
）ｊ’３られるようにすることか望ましい。
求項２の発明の如く、９０°宛インデックス回転される
回動盤に９０°の位相差を存して交互に各１対宛取付け
て、該回動盤のインデックス回転により該両治具を交互
に組付位置に回動するようし、該組付位置に対し９０°
又は１８０°の位相差を存した互に異なる回動位置の一
方をローラセット位置、他方をアウタセット位置として
、ローラセット位置に回動されたローラセット治具のセ
ット部材の各保持部にローラを供給セットするローラ供
給装置と、アウタセット位置に回動されたアウタセット
治具にアウタを供給セットするアウタセット装置とを設
け、ローラの供給とアウタの供給とを自動的に行な’ｒ
）ｊ’３られるようにすることか望ましい。
ところで、スパイダはシャフトの端部にセレーション係
合させて取付けるを一般とし、スパイダの内周のセレー
ションとシャフトの外周のセレーションとの位相合せに
よりスパイダのシャフトに対する取（＝１位相かセレー
ションの１ピッチ分の範囲内でばらつくため、取付ステ
ーションにおいてスパイダの位相合せを行なうことか望
まれる。
合させて取付けるを一般とし、スパイダの内周のセレー
ションとシャフトの外周のセレーションとの位相合せに
よりスパイダのシャフトに対する取（＝１位相かセレー
ションの１ピッチ分の範囲内でばらつくため、取付ステ
ーションにおいてスパイダの位相合せを行なうことか望
まれる。
そこで、請求項３の発明では、ローラセット治具をスパ
イダの位相合せ手段に兼用し得るように、ローラセット
治具の治具の治具本体のシャフト側への前進時にスパイ
ダに係合してスパイダを各突起軸かＸ軸に合致するよう
に位相整合するガイド部材を設けた。
イダの位相合せ手段に兼用し得るように、ローラセット
治具の治具の治具本体のシャフト側への前進時にスパイ
ダに係合してスパイダを各突起軸かＸ軸に合致するよう
に位相整合するガイド部材を設けた。
この場合、請求項４の発明の如く、ローラセット治具の
治具本体に、シャフトの端面にセンタ穴に係合するセン
タピンをばねに抗して没入自在に挿設したガイド軸を該
治具本体に対しシャツ］・の軸線方向先方に摺動自在に
挿通し、前記ガイド部材を該ガイド軸に取付けても良い
。
治具本体に、シャフトの端面にセンタ穴に係合するセン
タピンをばねに抗して没入自在に挿設したガイド軸を該
治具本体に対しシャツ］・の軸線方向先方に摺動自在に
挿通し、前記ガイド部材を該ガイド軸に取付けても良い
。
又、請求項５の発明の如く、組付ステーションに、シャ
フトに予め組付けたブーツを把持してアウタの開口端の
外周にブーツの大径端を嵌合するブーツ装管ユニットを
設け、アウタ組付後にこれにブーツを嵌合させて、アウ
タをブーツによって抜止めすることか望ましい。
フトに予め組付けたブーツを把持してアウタの開口端の
外周にブーツの大径端を嵌合するブーツ装管ユニットを
設け、アウタ組付後にこれにブーツを嵌合させて、アウ
タをブーツによって抜止めすることか望ましい。
請求項６の発明は、上記第２の１」的を達成するローラ
挿入ユニットを提供するもので、Ｘ軸方向に進退自在な
ユニット本体に、突起軸をＸ軸方向内方から挿入可能で
且つローラをシャフトの軸線方向に抜差自在に収納可能
な収納部を形成したローラホルダをシャフトの軸線方向
に摺動自在に設けると共に、ローラのインナに挿入可能
なピンを該収納部にＸ軸方向外方から出没自在に設け、
該ローラホルダと該ピンとでローラをＸ軸に合致するよ
うに芯決め保持する保持手段を構成した。
挿入ユニットを提供するもので、Ｘ軸方向に進退自在な
ユニット本体に、突起軸をＸ軸方向内方から挿入可能で
且つローラをシャフトの軸線方向に抜差自在に収納可能
な収納部を形成したローラホルダをシャフトの軸線方向
に摺動自在に設けると共に、ローラのインナに挿入可能
なピンを該収納部にＸ軸方向外方から出没自在に設け、
該ローラホルダと該ピンとでローラをＸ軸に合致するよ
うに芯決め保持する保持手段を構成した。
この場合、ユニット本体に、請求項７の発明の如く、ロ
ーラのインナの端面に当接可能なプッシュロッドをＸ軸
方向に進退自在に設け、該プッシュロッドの先端に前記
ピンをばねでＸ軸方向内方にイτｊ勢して取付けるよう
にしても良い。
ーラのインナの端面に当接可能なプッシュロッドをＸ軸
方向に進退自在に設け、該プッシュロッドの先端に前記
ピンをばねでＸ軸方向内方にイτｊ勢して取付けるよう
にしても良い。
（作 用）
本発明の作用を請求項６のローラ組付ユニットを用いた
請求項４の装置に基いて説明する。
請求項４の装置に基いて説明する。
先ず、ローラセット治具を組付位置に移動して、その治
具本体をガイド軸と共にシャフト側に前進させる。この
際、各ローラ組付ユニットのユニット本体を、アームホ
ルダの収納部か治具本体に取付けたセット部材の各保持
部の移動軌跡に合致するようなＸ軸方向外方の待機位置
に後退させておき、治具本体の前進で該各保持部に保持
されるローラが該収納部に入り込むようにし、ローラの
中心がＸ軸に合致したところでローラ組（＝Ｊユニット
に備えるピンを該収納部内に突出せてローラのインナに
挿入する。この場合、ローラのインナかＸ軸に対し傾い
ていることかあり、かくするときはピンかインナにスム
ーズに挿入されなくなるか、請求項７の如くピンをプッ
シュロッドにばねでＸ軸方向内方に（＝Ｊ勢して取付け
ておけば、インナに干渉するピンをばねに抗して没入し
つつプッシュロッドか前進してインナの端面に当接し、
これによりインナかＸ軸に合致する姿勢に矯正されて、
ピンかばねの伺勢力によりインナにスムーズに挿入され
る。
具本体をガイド軸と共にシャフト側に前進させる。この
際、各ローラ組付ユニットのユニット本体を、アームホ
ルダの収納部か治具本体に取付けたセット部材の各保持
部の移動軌跡に合致するようなＸ軸方向外方の待機位置
に後退させておき、治具本体の前進で該各保持部に保持
されるローラが該収納部に入り込むようにし、ローラの
中心がＸ軸に合致したところでローラ組（＝Ｊユニット
に備えるピンを該収納部内に突出せてローラのインナに
挿入する。この場合、ローラのインナかＸ軸に対し傾い
ていることかあり、かくするときはピンかインナにスム
ーズに挿入されなくなるか、請求項７の如くピンをプッ
シュロッドにばねでＸ軸方向内方に（＝Ｊ勢して取付け
ておけば、インナに干渉するピンをばねに抗して没入し
つつプッシュロッドか前進してインナの端面に当接し、
これによりインナかＸ軸に合致する姿勢に矯正されて、
ピンかばねの伺勢力によりインナにスムーズに挿入され
る。
又、治具本体の前進によれば、これと一体面に前進する
ガイド軸の先端のガイド部材かスパイダに係合して、各
突起軸がＸ軸に合致するようにスパイダの位相か整合さ
れる。
ガイド軸の先端のガイド部材かスパイダに係合して、各
突起軸がＸ軸に合致するようにスパイダの位相か整合さ
れる。
次に、ガイド軸を前進位置に残して治具本体を後退させ
、セット部材をローラ組付ユニットから離間させる。こ
の状態では、ガイド部材によりスパイダが所定の整合位
相に拘束されると共に、ローラ組（；ｊユニットのアー
ムホルダの収納部にローラがピンにより忍法めされた状
態で収納保持され、次いでユニット本体をＸ軸方向内方
に前進させると、該収納部にＸ軸方向内方からスパイダ
の突起軸か挿入されて、該収納部に保持されるローラの
インナに該突起軸がピンをばねに抗してＸ軸方向外方に
押し出しつつ挿入される。
、セット部材をローラ組付ユニットから離間させる。こ
の状態では、ガイド部材によりスパイダが所定の整合位
相に拘束されると共に、ローラ組（；ｊユニットのアー
ムホルダの収納部にローラがピンにより忍法めされた状
態で収納保持され、次いでユニット本体をＸ軸方向内方
に前進させると、該収納部にＸ軸方向内方からスパイダ
の突起軸か挿入されて、該収納部に保持されるローラの
インナに該突起軸がピンをばねに抗してＸ軸方向外方に
押し出しつつ挿入される。
次いで、ガイド軸を後退させてガイド部材をスパイダか
ら離間させ、ガイド軸及び治具本体を旧位に復帰させた
後、ローラセット治具を組付位置から移動して、アウタ
組（１治具を組付位置に移動し、その治具本体をシャフ
ト側に前進させる。
ら離間させ、ガイド軸及び治具本体を旧位に復帰させた
後、ローラセット治具を組付位置から移動して、アウタ
組（１治具を組付位置に移動し、その治具本体をシャフ
ト側に前進させる。
該治具本体には、予めアウタの内周のローラ転動溝かＸ
軸方向に位置するような位相てアウタをセットして、チ
ャック部材によりこの位相にアウタを把持拘束しておく
。
軸方向に位置するような位相てアウタをセットして、チ
ャック部材によりこの位相にアウタを把持拘束しておく
。
又、ローラは前記収納溝に収納されたまま突起軸に組付
けられており、ローラの姿勢は一定に保たれている。
けられており、ローラの姿勢は一定に保たれている。
かくて、治具本体の前進によれば、先ずアウタの開口端
かローラ組付ユニットのローラホルダに当接して、収納
部とアウタのローラ転動溝とかシャフト軸線方向に接合
した状態となり、以後ローラホルダかアウタに押されて
シャフトの軸線方向に動き、ローラか収納溝から抜出て
ローラ転動溝に挿入され、アウタの組付けが行なわれる
。尚、ローラ組付ユニットのプッシュロッドがアウタに
干渉しないよう、該ロッドは予め後退させておく。
かローラ組付ユニットのローラホルダに当接して、収納
部とアウタのローラ転動溝とかシャフト軸線方向に接合
した状態となり、以後ローラホルダかアウタに押されて
シャフトの軸線方向に動き、ローラか収納溝から抜出て
ローラ転動溝に挿入され、アウタの組付けが行なわれる
。尚、ローラ組付ユニットのプッシュロッドがアウタに
干渉しないよう、該ロッドは予め後退させておく。
ところで、請求項２の装置では、回動盤にローラセット
治具とアウタ組伺治具とを９０°の位相差を存して交互
に各１対宛取トｊけたか、この場合側治具を１８０°の
位相差を存して１個宛取付けて、回動盤の１８０°宛の
インデック回転により該両治具を組付位置に交互に移動
することも可能である。然し、これては、組付位置に対
し１８０°の位相差を存する共通のセット位置において
各治具にローラやアウタを供給セットしなければならず
、これを供給装置によって自動的に行なうことは困難に
なる。
治具とアウタ組伺治具とを９０°の位相差を存して交互
に各１対宛取トｊけたか、この場合側治具を１８０°の
位相差を存して１個宛取付けて、回動盤の１８０°宛の
インデック回転により該両治具を組付位置に交互に移動
することも可能である。然し、これては、組付位置に対
し１８０°の位相差を存する共通のセット位置において
各治具にローラやアウタを供給セットしなければならず
、これを供給装置によって自動的に行なうことは困難に
なる。
これに対し、請求項２の装置によれば、ローラセット治
具とアウタ組（＝Ｉ治具とに夫々各別のセット位置にお
いて各別の供給装置によりローラやアウタを自動的に供
給セットすることができ有利である。
具とアウタ組（＝Ｉ治具とに夫々各別のセット位置にお
いて各別の供給装置によりローラやアウタを自動的に供
給セットすることができ有利である。
（実施例）
図示の実施例は、車両用ドライブシャフト等のンヤフｌ
−Ａの端部にブーツＢと、周囲３箇所の突起１１１１１
Ｃ４を有するスパイダＣとを組付けた後、各突起軸Ｃ１
にローラＤと、スパイダＣの周囲に内周面の周囲３箇所
にローラ転動溝「１を有するアウタＥとを組トｊけて、
第１５図に示す如きトリポード た組イ・ｊ装置に本発明を適用したものである。図「１
１Ｅ２はアウタＥの軸部に取付けたセットリングを示す
。
−Ａの端部にブーツＢと、周囲３箇所の突起１１１１１
Ｃ４を有するスパイダＣとを組付けた後、各突起軸Ｃ１
にローラＤと、スパイダＣの周囲に内周面の周囲３箇所
にローラ転動溝「１を有するアウタＥとを組トｊけて、
第１５図に示す如きトリポード た組イ・ｊ装置に本発明を適用したものである。図「１
１Ｅ２はアウタＥの軸部に取付けたセットリングを示す
。
該組イζｊ装置は、シャフトＡをスパイダＣを取（＝１
けた端部を下した垂直姿勢で定置する組イ」ステーショ
ンに設けられるもので、その詳細は第１図及び第２図に
示す通りであり、基台（１）上に垂直の回転軸（２ａ）
を介して回動盤（２）を軸支し、該回動盤（２）にロー
ラセット治具（３）とアウタ組付治具（４）とを９０°
間隔て交互に各１対宛設けて、該回動盤（２）をモータ
（２ｂ）により減速機（２Ｃ）を介して９０°宛インデ
ックス回転させることにより、該両治具（３） （４）
がシャフトＡの直下の組付位置に交互に移動されるよう
にし、更に該回動盤（２）の上方に位置する架台（５）
を設けて、該架台（５）にシャフトＡと同心の透窓（５
ａ）を形成し、スパイダＣの各突起軸Ｃ１を合致させる
べき放射方向の線を夫々Ｘ軸として、該架台（５）上に
、これらＸ軸方向に合致する透窓（５ａ）の周囲３箇所
に位置させてローラ組付ユニット（６）と、その周囲−
側部にブーツ装着ユニット（７）とを搭載した。
けた端部を下した垂直姿勢で定置する組イ」ステーショ
ンに設けられるもので、その詳細は第１図及び第２図に
示す通りであり、基台（１）上に垂直の回転軸（２ａ）
を介して回動盤（２）を軸支し、該回動盤（２）にロー
ラセット治具（３）とアウタ組付治具（４）とを９０°
間隔て交互に各１対宛設けて、該回動盤（２）をモータ
（２ｂ）により減速機（２Ｃ）を介して９０°宛インデ
ックス回転させることにより、該両治具（３） （４）
がシャフトＡの直下の組付位置に交互に移動されるよう
にし、更に該回動盤（２）の上方に位置する架台（５）
を設けて、該架台（５）にシャフトＡと同心の透窓（５
ａ）を形成し、スパイダＣの各突起軸Ｃ１を合致させる
べき放射方向の線を夫々Ｘ軸として、該架台（５）上に
、これらＸ軸方向に合致する透窓（５ａ）の周囲３箇所
に位置させてローラ組付ユニット（６）と、その周囲−
側部にブーツ装着ユニット（７）とを搭載した。
前記ローラセット治具（３）は、回動盤（２）に上下動
自在に挿通した治具本体（８）に、シャフトＡの下端面
のセンタ穴に係合可能なセンタピン（９）をばね（９ａ
）に抗して没入自在に挿設したガイド軸（１０）をキー
（１０ａ）により回止めした状態でばね（１０ｂ）に抗
して上下動自在に挿通し、該治具本体（８）の」１端に
第３図に示す如く、Ｘ軸方向を向く周囲３箇所にローラ
Ｄを上方に抜差自在に保持するポケット部（Ｉｌａ）を
備えるセット部材（１１）を取付けると共に、該ガイド
輔○■の上端に、スパイダＣのインナ部分を囲繞する筒
体の周囲３箇所に各突起軸Ｃ１をＸ軸に合致するように
位相整合しつつ受入れるＶ字状の切欠（１２ａ）を形成
して成るガイド部材ａつ取イτｊけて構成される。
自在に挿通した治具本体（８）に、シャフトＡの下端面
のセンタ穴に係合可能なセンタピン（９）をばね（９ａ
）に抗して没入自在に挿設したガイド軸（１０）をキー
（１０ａ）により回止めした状態でばね（１０ｂ）に抗
して上下動自在に挿通し、該治具本体（８）の」１端に
第３図に示す如く、Ｘ軸方向を向く周囲３箇所にローラ
Ｄを上方に抜差自在に保持するポケット部（Ｉｌａ）を
備えるセット部材（１１）を取付けると共に、該ガイド
輔○■の上端に、スパイダＣのインナ部分を囲繞する筒
体の周囲３箇所に各突起軸Ｃ１をＸ軸に合致するように
位相整合しつつ受入れるＶ字状の切欠（１２ａ）を形成
して成るガイド部材ａつ取イτｊけて構成される。
前記アウタ組付治具（４）は、回動盤（２）に上下動自
在に挿通した治具本体（Ｉｅの」１端にアウタＥの受具
（＋＠を取付けると共に、該本体ｌ′１３１内にアウタ
Ｅの軸部を把持するコレット（＋９をばね（１５ａ）で
下方の閉じ側に付勢して設けて成るものとした。
在に挿通した治具本体（Ｉｅの」１端にアウタＥの受具
（＋＠を取付けると共に、該本体ｌ′１３１内にアウタ
Ｅの軸部を把持するコレット（＋９をばね（１５ａ）で
下方の閉じ側に付勢して設けて成るものとした。
組付位置の下部には、前記両治具（３） （４）を作動
する共通のシリンダ装置が設けられており、該装置は、
上下２段の第１第２シリンダａＯａ７）と、該両シリン
ダｑｏ （＋７１を上下動する第３シリンダ（′ｌｅと
で構成され、上段の第１シリンダ（′ｌＯのピストンロ
ット頁１６ａ）の上端に各治具（３） （４）の治具本
体（８）（１３）の下端のフランジ（８ａ）（１３ａ）
を該各治具（３） （４）の旋回方向に抜差自在に受入
れる係合子（１６ｂ）を取付けて、該ピストンロッド（
ＩＧａ）を介して該各治具本体（８） （１３１を上下
動させるようにし、又下段の第２シリンダａＤのピスト
ンロット（１？ａ）を第１シリンダｑｅのピストンロッ
ド（１６ａ）に挿通して、組付位置にローラセット治具
（３）を移動したときは、前記ガイド軸ｑ■の下端に、
又該位置にアウタ組＝ １ ６ − 付治具（４）を移動したときは前記コレット■に垂下し
た操作ロッド（１５ｂ）の下端に該ピストンロット’（
ＩＧａ）が対向するようにした。
する共通のシリンダ装置が設けられており、該装置は、
上下２段の第１第２シリンダａＯａ７）と、該両シリン
ダｑｏ （＋７１を上下動する第３シリンダ（′ｌｅと
で構成され、上段の第１シリンダ（′ｌＯのピストンロ
ット頁１６ａ）の上端に各治具（３） （４）の治具本
体（８）（１３）の下端のフランジ（８ａ）（１３ａ）
を該各治具（３） （４）の旋回方向に抜差自在に受入
れる係合子（１６ｂ）を取付けて、該ピストンロッド（
ＩＧａ）を介して該各治具本体（８） （１３１を上下
動させるようにし、又下段の第２シリンダａＤのピスト
ンロット（１？ａ）を第１シリンダｑｅのピストンロッ
ド（１６ａ）に挿通して、組付位置にローラセット治具
（３）を移動したときは、前記ガイド軸ｑ■の下端に、
又該位置にアウタ組＝ １ ６ − 付治具（４）を移動したときは前記コレット■に垂下し
た操作ロッド（１５ｂ）の下端に該ピストンロット’（
ＩＧａ）が対向するようにした。
前記各ローラ組付ユニット（６）は、第４図乃至第６図
に示す如く、架台（５）に固定のベース枠（＋９）上に
、シリンダ（２０ａ）とガイバー（２０ｂ）とてＸ軸方
向に進退されるユニット本体■を設け、該ユニット本体
■にばね（２１ａ）に抗して上下動自在なスライド板（
１’ｌ）を設けて、該スライド板１２Ｉ）に１対の爪片
（２２ａ） （２２ａ）の先端部間に突起軸自を受入れ
可能で且つローラＤを上下方向に抜差自在に収納する収
納部（２２ｂ）を形成して成るローラホルダのを取付け
ると共に、該ユニット本体■に先端に、ローラＤのイン
ナＤ，に挿入可能なピンのをばね（２３ａ）に抗して没
入自在に数例けたブツシュｏ ッＦＣ４）をシリンダ（
２４ａ）により該収納部（２２ｂ）に向ってＸ軸方向に
進退自在に設けて成るものとし、該プッシュロッドＱ＠
のＸ軸方向内方への前進によれば、該ピンＱｅか該収納
部（２２ｂ）内に突出してローラＤのインナＤ１に挿入
されると共に、該プッシュロッドＣ４）の先端かインナ
Ｄ１の端面に当接するようにした。
に示す如く、架台（５）に固定のベース枠（＋９）上に
、シリンダ（２０ａ）とガイバー（２０ｂ）とてＸ軸方
向に進退されるユニット本体■を設け、該ユニット本体
■にばね（２１ａ）に抗して上下動自在なスライド板（
１’ｌ）を設けて、該スライド板１２Ｉ）に１対の爪片
（２２ａ） （２２ａ）の先端部間に突起軸自を受入れ
可能で且つローラＤを上下方向に抜差自在に収納する収
納部（２２ｂ）を形成して成るローラホルダのを取付け
ると共に、該ユニット本体■に先端に、ローラＤのイン
ナＤ，に挿入可能なピンのをばね（２３ａ）に抗して没
入自在に数例けたブツシュｏ ッＦＣ４）をシリンダ（
２４ａ）により該収納部（２２ｂ）に向ってＸ軸方向に
進退自在に設けて成るものとし、該プッシュロッドＱ＠
のＸ軸方向内方への前進によれば、該ピンＱｅか該収納
部（２２ｂ）内に突出してローラＤのインナＤ１に挿入
されると共に、該プッシュロッドＣ４）の先端かインナ
Ｄ１の端面に当接するようにした。
前記ブーツ装着ユニット（７）は、第１図及び第７図に
示す如く、架台（５）に固定のベース枠■上に、シリン
ダ（２６ａ）によりガイドレール（２６ｂ）に沿ってシ
ャフトＡ側に進退される可動枠■を設け、該可動枠■に
シリンダ（２７ａ）とガイドバー（２７ｂ）とによりツ
ールホルダ■を上下動自在に吊設して、該ホルダのにブ
ーツＢを把持する１対のクランプアーム■■を図示しな
いシリンダにより開閉自在に設けて成るものとした。
示す如く、架台（５）に固定のベース枠■上に、シリン
ダ（２６ａ）によりガイドレール（２６ｂ）に沿ってシ
ャフトＡ側に進退される可動枠■を設け、該可動枠■に
シリンダ（２７ａ）とガイドバー（２７ｂ）とによりツ
ールホルダ■を上下動自在に吊設して、該ホルダのにブ
ーツＢを把持する１対のクランプアーム■■を図示しな
いシリンダにより開閉自在に設けて成るものとした。
ところで、シャフトＡは図示しないキャリアに垂直姿勢
に保持させて環状の搬送路に沿って組付ステーションに
搬入されるもので、シャフトＡの搬送軌跡ａに重合する
位置に存するローラ組付ユニット（６）にシャフトＡが
干渉しないよう、シャツｌ−Ａの搬送レベルは□第２図
にｂで示す如くローラ挿入ユニット（６）より高いレベ
ルに設定されており、シャフトＡを定位置に停止した後
、組付ステーションの上方に設けた第８図示の如きバッ
クアップユニット■でシャフトＡの上端に予め取付けた
ベル型等速ジヨイントＦを把持して、シャフトＡをスパ
イダＣの突起軸Ｃ４が前記ローラ挿入ユニッＩ−（６）
のピン１２３と同じレベルになる位置まで該バックアッ
プユニットＱ５）により押下げるようにした。
に保持させて環状の搬送路に沿って組付ステーションに
搬入されるもので、シャフトＡの搬送軌跡ａに重合する
位置に存するローラ組付ユニット（６）にシャフトＡが
干渉しないよう、シャツｌ−Ａの搬送レベルは□第２図
にｂで示す如くローラ挿入ユニット（６）より高いレベ
ルに設定されており、シャフトＡを定位置に停止した後
、組付ステーションの上方に設けた第８図示の如きバッ
クアップユニット■でシャフトＡの上端に予め取付けた
ベル型等速ジヨイントＦを把持して、シャフトＡをスパ
イダＣの突起軸Ｃ４が前記ローラ挿入ユニッＩ−（６）
のピン１２３と同じレベルになる位置まで該バックアッ
プユニットＱ５）により押下げるようにした。
該バックアップユニット■は、固定枠ωにシャフトＡの
機種に対応して上下方向に位置調整される昇降枠Ｇｌ）
を設け、該昇降枠（３１）に上下２段のシリンダ（３２
ａ）（３１！ｂ）によりガイドバー（ηＣ）に沿って上
下動されるツールホルダ■を設けて、該ホルダ■に軸支
した支持部材（ηｄ）の下面にシャフトＡの上端を把持
するチャック部材■を取付けて成るものとし、上段のシ
リンダ（、！２ａ）の作動でチャック部材■を搬送レベ
ルに存するジヨイントＦを把持する位置まで下降させ、
下段のシリンダ（３２ｂ）の作動てンヤフｌ−Ａを搬送
レベルから押下げるようにした。
機種に対応して上下方向に位置調整される昇降枠Ｇｌ）
を設け、該昇降枠（３１）に上下２段のシリンダ（３２
ａ）（３１！ｂ）によりガイドバー（ηＣ）に沿って上
下動されるツールホルダ■を設けて、該ホルダ■に軸支
した支持部材（ηｄ）の下面にシャフトＡの上端を把持
するチャック部材■を取付けて成るものとし、上段のシ
リンダ（、！２ａ）の作動でチャック部材■を搬送レベ
ルに存するジヨイントＦを把持する位置まで下降させ、
下段のシリンダ（３２ｂ）の作動てンヤフｌ−Ａを搬送
レベルから押下げるようにした。
次に、本実施例によるローラＤとアウタＥの組付作業手
順について説明する。
順について説明する。
先ず、後記するローラ供給装置■によりセット部材（１
１）の各ポケット部（１１ａ）にローラＤを挿入セット
したローラセット治具（３）を第１シリンダ（ＩＧのピ
ストンロッド（１６ａ）を上昇させた状態で組付位置に
移動し、治具本体（８）の下端のフランジ（８ａ）に係
合子（１６ｂ）を係合させ、次いで第３シリンダ（′１
８１のピストンロッド（１８ａ）を上昇させて、治具本
体（８）をカイト軸（１０と共に所定の組付レベルに押
上げる。
１）の各ポケット部（１１ａ）にローラＤを挿入セット
したローラセット治具（３）を第１シリンダ（ＩＧのピ
ストンロッド（１６ａ）を上昇させた状態で組付位置に
移動し、治具本体（８）の下端のフランジ（８ａ）に係
合子（１６ｂ）を係合させ、次いで第３シリンダ（′１
８１のピストンロッド（１８ａ）を上昇させて、治具本
体（８）をカイト軸（１０と共に所定の組付レベルに押
上げる。
この際、各ローラ組イ；１ユニット（６）のユニット本
体■をＸ軸方向外方の待機位置に後退させて、ローラホ
ルダのの収納部ＣＩ！２ｂ）が各ポケット部（１１ａ）
の上昇軌跡に臨むようにしておくもので、これによれば
治具本体（８）の組付レベルへの上昇により、各ポケッ
ト部（１１ａ）のローラＤの上半部か収納部（２２ｂ）
に挿入され、ローラＤの中心がピンＱ３の軸線即ちＸ軸
に合致する。
体■をＸ軸方向外方の待機位置に後退させて、ローラホ
ルダのの収納部ＣＩ！２ｂ）が各ポケット部（１１ａ）
の上昇軌跡に臨むようにしておくもので、これによれば
治具本体（８）の組付レベルへの上昇により、各ポケッ
ト部（１１ａ）のローラＤの上半部か収納部（２２ｂ）
に挿入され、ローラＤの中心がピンＱ３の軸線即ちＸ軸
に合致する。
次に、シャフトＡをバックアップユニット■により搬送
レベルから押下げるもので、これによればセンタピン（
９）によりシャフトＡが芯決めされると共に、スパイダ
Ｃの各突起軸Ｃ１がガイド部月ｑｂの各切欠き（１２ａ
）に挿入されて、該各突起軸Ｃ１かＸ軸に合致するよう
にスパイダＣか位相整合され、第２図に示す状態になる
。この位相整合に伴うシャフトＡの回転は、バックアッ
プユニット■の前記支持部＄Ｊ’ （３２ｄ ）の回転
で許容される。
レベルから押下げるもので、これによればセンタピン（
９）によりシャフトＡが芯決めされると共に、スパイダ
Ｃの各突起軸Ｃ１がガイド部月ｑｂの各切欠き（１２ａ
）に挿入されて、該各突起軸Ｃ１かＸ軸に合致するよう
にスパイダＣか位相整合され、第２図に示す状態になる
。この位相整合に伴うシャフトＡの回転は、バックアッ
プユニット■の前記支持部＄Ｊ’ （３２ｄ ）の回転
で許容される。
尚、この際、ブーツ装着ユニット（７）の可動枠■をシ
ャフトＡ側の作動位置に前進させて、クランプアーム＠
■によりブーツＢを把持し、次いでツールホルダ■を上
昇させてブーツＢをたくし上げる。
ャフトＡ側の作動位置に前進させて、クランプアーム＠
■によりブーツＢを把持し、次いでツールホルダ■を上
昇させてブーツＢをたくし上げる。
次に、各ローラ組付ユニット（６）のプッシュロッド１
２４１をシリンダ（２４ａ）によりＸ軸方向内方に前進
させ、ピンのを各ポケット部（１１ａ）のローラＤのイ
ンナＤ１に挿入する。
２４１をシリンダ（２４ａ）によりＸ軸方向内方に前進
させ、ピンのを各ポケット部（１１ａ）のローラＤのイ
ンナＤ１に挿入する。
ここで、ローラＤのインナＤ１は、突起軸Ｃ１に対する
ローラＤの傾動を許容し得るように、ローラＤに対し自
由に傾動し得るように組付けられており、インナＤ、が
Ｘ軸に対し傾斜した状態になっていることかあり、この
場合はインナＤ。
ローラＤの傾動を許容し得るように、ローラＤに対し自
由に傾動し得るように組付けられており、インナＤ、が
Ｘ軸に対し傾斜した状態になっていることかあり、この
場合はインナＤ。
に干渉してそれ以上前進しないピンＣ３をばね（２３ａ
）に抗して没入しつつプッシュロッドＱΦか前進し、そ
の先端かインナＤ１の端面に当接してインナＤ１かＸ軸
に沿う姿勢に矯正されたところで、ピン（２３かばね（
２３ａ）の付勢力てインナＤ１に挿入される。
）に抗して没入しつつプッシュロッドＱΦか前進し、そ
の先端かインナＤ１の端面に当接してインナＤ１かＸ軸
に沿う姿勢に矯正されたところで、ピン（２３かばね（
２３ａ）の付勢力てインナＤ１に挿入される。
次に、第１シリンダ（ＩＯのピストンロッド頁１６ａ）
を下降させて、治具本体（８）を所定ストローク引下げ
、第９図（ａ）に示す状態にする。この場合、各ローラ
Ｄは、各ローラ組付ユニット（６）の収納部（２２ｂ）
に、ピン■によりＸ軸に合致するように忍法めされた状
態で一定姿勢に収納保持され、又スパイダＣはガイド軸
（ＩＱ）の下降がその下端に当接する第２シリンダ（１
７）のピストンロッド（１７ａ）で阻止されるため、カ
イト部月ａつにより位相整合された状態に拘束される。
を下降させて、治具本体（８）を所定ストローク引下げ
、第９図（ａ）に示す状態にする。この場合、各ローラ
Ｄは、各ローラ組付ユニット（６）の収納部（２２ｂ）
に、ピン■によりＸ軸に合致するように忍法めされた状
態で一定姿勢に収納保持され、又スパイダＣはガイド軸
（ＩＱ）の下降がその下端に当接する第２シリンダ（１
７）のピストンロッド（１７ａ）で阻止されるため、カ
イト部月ａつにより位相整合された状態に拘束される。
次に、各ローラ組イ」ユニッｌ−（６）のユニット本体
■をＸ軸方向内方に前進させるが、これによれば収納部
（２２ｂ）に保持されるローラＤのインナＤ１に突起軸
ＣＩがＸ軸方向内方から挿入され、ピンＱｅがばね（２
３ａ）に抗してインナＤ１から押出されて、ローラＤか
突起軸Ｃ１に組付けられ、次いで第３シリンダ（ｌａミ
ノビストンロッド１８ａ）を下降させて、治具本体（８
）と共にガイド軸ａＯを引下げ、第９図（ｂ）示の状態
にする。
■をＸ軸方向内方に前進させるが、これによれば収納部
（２２ｂ）に保持されるローラＤのインナＤ１に突起軸
ＣＩがＸ軸方向内方から挿入され、ピンＱｅがばね（２
３ａ）に抗してインナＤ１から押出されて、ローラＤか
突起軸Ｃ１に組付けられ、次いで第３シリンダ（ｌａミ
ノビストンロッド１８ａ）を下降させて、治具本体（８
）と共にガイド軸ａＯを引下げ、第９図（ｂ）示の状態
にする。
次に、回動盤（５）を９０°回転させて、後記するアウ
タ供給装置■により予めアウタＥを所定の位相でセット
したアウタ組付治具（４）を組付位置に移動し、上昇端
位置に存する第１シリンダ（ＩＯのピストンロッド（Ｉ
Ｇａ）の係合子（ＩＧｂ）に治具本体（１３のフランジ
（１３ａ）を係合させ、次いで各ローラ組付ユニット（
６）のプッンユロッドＣ！ΦをＸ軸方向外方に後退させ
た状態で第３シリンダ（ｌｅのピストン（１８ａ）を上
昇させて、治具本体０９を第９図（Ｃ）示の如く所定の
組付レベルに上昇させる。
タ供給装置■により予めアウタＥを所定の位相でセット
したアウタ組付治具（４）を組付位置に移動し、上昇端
位置に存する第１シリンダ（ＩＯのピストンロッド（Ｉ
Ｇａ）の係合子（ＩＧｂ）に治具本体（１３のフランジ
（１３ａ）を係合させ、次いで各ローラ組付ユニット（
６）のプッンユロッドＣ！ΦをＸ軸方向外方に後退させ
た状態で第３シリンダ（ｌｅのピストン（１８ａ）を上
昇させて、治具本体０９を第９図（Ｃ）示の如く所定の
組付レベルに上昇させる。
この際、アウタＥは、内周のローラ転動溝Ｅ＋かＸ軸方
向に位置する位相にコレット（１５１て把持拘束されて
おり、治具本体（１３の上昇てアウタＥの開口端か各ロ
ーラ組付ユニット（６）のローラホルダのに当接すると
、該ホルダ■の収納部Ｃ２２ｂ）とローラ転動溝Ｅ、と
か上下に接合した状態になり、以後アウタＥによりロー
ラホルダのがスライド板１２１）と一体に押上げられ、
ローラＥか一定姿勢のまま収納部ＣＩ！２ｂ）からロー
ラ転動溝Ｅ１に挿入され、アウタＥの組付けが行なわれ
る。
向に位置する位相にコレット（１５１て把持拘束されて
おり、治具本体（１３の上昇てアウタＥの開口端か各ロ
ーラ組付ユニット（６）のローラホルダのに当接すると
、該ホルダ■の収納部Ｃ２２ｂ）とローラ転動溝Ｅ、と
か上下に接合した状態になり、以後アウタＥによりロー
ラホルダのがスライド板１２１）と一体に押上げられ、
ローラＥか一定姿勢のまま収納部ＣＩ！２ｂ）からロー
ラ転動溝Ｅ１に挿入され、アウタＥの組付けが行なわれ
る。
次に、各ローラ組付ユニット（６）のユニ・ノド本体■
を待機位置に後退させ、その後第９図（ｄ）に示す如く
ブーツ装着ユニット（７）のクランプアーム■■をクラ
ンプホルダ■の動きで下降させて、ブーツＢの大径端を
アウタＥの開口端に嵌合し、次いでクランプアーム■■
を開いてこれを可動枠■の動きて後退させ、更に第２シ
リンダａ７）のピストンロッド（１７ａ）を上昇させて
、コレット（ｌＤを該ロット（１７ａ）により押上げて
開き、この状態で第３シリンダ（Ｉｅのピストンロッド
（１８ａ）を下降させて、治具本体（１３１をアウタＥ
の下方に離脱すると共に、シャフトＡを搬送レベルに引
上げ、第９図（ｅ）示の状態として組付作業を完了する
。
を待機位置に後退させ、その後第９図（ｄ）に示す如く
ブーツ装着ユニット（７）のクランプアーム■■をクラ
ンプホルダ■の動きで下降させて、ブーツＢの大径端を
アウタＥの開口端に嵌合し、次いでクランプアーム■■
を開いてこれを可動枠■の動きて後退させ、更に第２シ
リンダａ７）のピストンロッド（１７ａ）を上昇させて
、コレット（ｌＤを該ロット（１７ａ）により押上げて
開き、この状態で第３シリンダ（Ｉｅのピストンロッド
（１８ａ）を下降させて、治具本体（１３１をアウタＥ
の下方に離脱すると共に、シャフトＡを搬送レベルに引
上げ、第９図（ｅ）示の状態として組付作業を完了する
。
前記供給装置［相］（ト）の詳細は第１０図及び第１１
図に示す通りてあり、ローラ供給装置■は、組付ステー
ションの側方に配置した架台（３４ａ）上に、ローラＤ
を横方向複数列に収納した３個のパレット（、Ｊｂ）を
夫々送り機構（３４ｃ）により横方、向に間歇送り自在
に設けると共に、これら３個のパレッＩ−（３４ｂ）に
対応する３本のシュータ（３４ｄ）を設けて成るもので
、該各パレット（３４ｂ）の間歇送りにより該各シュー
タ（３！Ｉｄ）に該各パレット（′Ｊ４ｂ）上のローラ
Ｄを１列宛送り出すようにし、更に該各シュータ（３４
ｄ）の先端部を前記組付位置に対し１８０°の位相差を
存するローラセット位置において下方に屈曲させて、該
ローラセット位置に移動されたセット治具（３）を図示
しないシリンダで押上げたとき、これらシュータ（３４
ｄ）の下端が前記各ポケット部（１１ａ）に合致するよ
うにし、該各シュータ（３４ｄ）の途中に設けた切出し
機構（３４ｅ）によりローラＤを１個宛送り出してこれ
を該各ポケット部（１１ａ）に落し込むようにした。
図に示す通りてあり、ローラ供給装置■は、組付ステー
ションの側方に配置した架台（３４ａ）上に、ローラＤ
を横方向複数列に収納した３個のパレット（、Ｊｂ）を
夫々送り機構（３４ｃ）により横方、向に間歇送り自在
に設けると共に、これら３個のパレッＩ−（３４ｂ）に
対応する３本のシュータ（３４ｄ）を設けて成るもので
、該各パレット（３４ｂ）の間歇送りにより該各シュー
タ（３！Ｉｄ）に該各パレット（′Ｊ４ｂ）上のローラ
Ｄを１列宛送り出すようにし、更に該各シュータ（３４
ｄ）の先端部を前記組付位置に対し１８０°の位相差を
存するローラセット位置において下方に屈曲させて、該
ローラセット位置に移動されたセット治具（３）を図示
しないシリンダで押上げたとき、これらシュータ（３４
ｄ）の下端が前記各ポケット部（１１ａ）に合致するよ
うにし、該各シュータ（３４ｄ）の途中に設けた切出し
機構（３４ｅ）によりローラＤを１個宛送り出してこれ
を該各ポケット部（１１ａ）に落し込むようにした。
前記アウタ供給装置■は、アウタＥを搬送するコンベア
（３５ａ）と、ストッカー（３５ｂ）からアウタＥを１
個死取用して該コンベア（３５ａ）上に載置する取イ・
ｊ装置（３５Ｃ）と、該コンベア（３５ａ）の途中に設
けたセットリンク［２の組付装置（３５ｄ）とグリス注
入装置（３５ｅ）、及びアウタＥを前記組付位置に対し
９０°の位相差を存するアウタセット位置に移動された
アウタ組付治具（４）にセットするセット装置（３５ｆ
）とで構成される。
（３５ａ）と、ストッカー（３５ｂ）からアウタＥを１
個死取用して該コンベア（３５ａ）上に載置する取イ・
ｊ装置（３５Ｃ）と、該コンベア（３５ａ）の途中に設
けたセットリンク［２の組付装置（３５ｄ）とグリス注
入装置（３５ｅ）、及びアウタＥを前記組付位置に対し
９０°の位相差を存するアウタセット位置に移動された
アウタ組付治具（４）にセットするセット装置（３５ｆ
）とで構成される。
該組イＮ］装置（３５ｄ）は、パーツフィーダ（３５ｄ
、）から供給されるセットリンク［２を旋回及び昇降自
在なりランパ（３５ｄ２）を介して圧入治具（３５ｄ３
）にセットシ、位置決め手段（３５ｄＡ）によりコンベ
ア（３５ａ）上のアウタＥを位置決めした状態で該圧入
治具（３５ｄ３’）を上昇させて、アウタＥの軸部にセ
ットリング［２を圧入すべく構成され、又前記注入装置
（３５ｅ）は、コンベア（３５ａ）上に臨ませたノズル
（３５ｃ＋）により、位置決め手段（３５ｅ２）で位置
決めされたアウタＥ内にグリスを注入すべく構成される
。
、）から供給されるセットリンク［２を旋回及び昇降自
在なりランパ（３５ｄ２）を介して圧入治具（３５ｄ３
）にセットシ、位置決め手段（３５ｄＡ）によりコンベ
ア（３５ａ）上のアウタＥを位置決めした状態で該圧入
治具（３５ｄ３’）を上昇させて、アウタＥの軸部にセ
ットリング［２を圧入すべく構成され、又前記注入装置
（３５ｅ）は、コンベア（３５ａ）上に臨ませたノズル
（３５ｃ＋）により、位置決め手段（３５ｅ２）で位置
決めされたアウタＥ内にグリスを注入すべく構成される
。
前記セット装置（３５ｆ）は、コンベア（３５ａ）の終
端部上方とアウタセット位置の上方とに跨るように設け
たカイト枠（３５ｆ、）に、第１２図乃至第１４図に示
す如く、シリンダ（３５ｆ’２）によりコンベア（３５
ａ）側とアウタセット位置側とに往復動されるシフト枠
（３５ｆ’３）を設け、該シフト枠（３５ｆ３）にシリ
ンダ（３５ｆ ａ）により昇降される昇降枠（３５ｆ’
５）を設けて、該昇降枠（３５ｆ５）に、アウタＥを把
持する１対のり−ｙンプ７− Ｌ （３５ｒ６） （３
５ｆａ）をシリンダ（３５ｆ’？）によりガイドバー（
３５ｒｅ）に沿って開閉し得るように設けると共に、モ
ータ（３５ｆ’９）により ３６０°宛回転される位相
決め用の円盤（３５ｆ’＋ｏ）をアウタＥの開口端に対
向するように設けて成るものとした。
端部上方とアウタセット位置の上方とに跨るように設け
たカイト枠（３５ｆ、）に、第１２図乃至第１４図に示
す如く、シリンダ（３５ｆ’２）によりコンベア（３５
ａ）側とアウタセット位置側とに往復動されるシフト枠
（３５ｆ’３）を設け、該シフト枠（３５ｆ３）にシリ
ンダ（３５ｆ ａ）により昇降される昇降枠（３５ｆ’
５）を設けて、該昇降枠（３５ｆ５）に、アウタＥを把
持する１対のり−ｙンプ７− Ｌ （３５ｒ６） （３
５ｆａ）をシリンダ（３５ｆ’？）によりガイドバー（
３５ｒｅ）に沿って開閉し得るように設けると共に、モ
ータ（３５ｆ’９）により ３６０°宛回転される位相
決め用の円盤（３５ｆ’＋ｏ）をアウタＥの開口端に対
向するように設けて成るものとした。
該円盤（３５ｆ’＋ｏ）には、その下面に出没自在な１
対のクツションピン（３５ｆ＋＋） （３５ｆ＋＋）が
アウタＥの内周の隣り合うローラ転動溝Ｅ＋、Ｅ＋の互
いに逆方向の側壁に係合し？＋ｙるように取付けられて
いる。
対のクツションピン（３５ｆ＋＋） （３５ｆ＋＋）が
アウタＥの内周の隣り合うローラ転動溝Ｅ＋、Ｅ＋の互
いに逆方向の側壁に係合し？＋ｙるように取付けられて
いる。
アウタＥは、コンベア（３５ａ）の終端部においてその
軸部を受入れる筒状のりフタ（３５ａ＋）により所定の
受渡位置にリフトアップされ、この状態てセット装置（
３５ｒ）の昇降枠（３５ｒ５）を下降させ、円盤（３５
ｆ’＋ｏ’）をアウタＥの開口端に着座させて３６０°
回転させる。これによれば、各クツションピン（３５ｒ
＋＋）か円盤（３５ｆ＋ｏ）の回転途中でローラ転動溝
［１内に突出してその側壁に係合し、以後アウタＥか共
回りして第１４図に示す位相に整合される。
軸部を受入れる筒状のりフタ（３５ａ＋）により所定の
受渡位置にリフトアップされ、この状態てセット装置（
３５ｒ）の昇降枠（３５ｒ５）を下降させ、円盤（３５
ｆ’＋ｏ’）をアウタＥの開口端に着座させて３６０°
回転させる。これによれば、各クツションピン（３５ｒ
＋＋）か円盤（３５ｆ＋ｏ）の回転途中でローラ転動溝
［１内に突出してその側壁に係合し、以後アウタＥか共
回りして第１４図に示す位相に整合される。
次いで、クランプアーム（３５ｆａ） （３５ｆ’ａ）
を閉じてアウタＥを把持し、この状態で昇降枠（３５ｆ
’６）を上昇させてンフト枠（３５ｆ３）をアウタセッ
ト位置側に往動する。そして、該セット位置にアウタ組
（＝Ｉ治具（４）が移動されたとき、該セラ］・位置の
下部に設けたシリンダ■（第２図径値）により該治具（
４）内のコレラｌ−（１５）を押上げて開くと共に、昇
降枠（３５ｆ５）を下降させてアウタＥを該治具（４）
にセラ］・シ、次いでクランプ■の作動を解除してコレ
ット（Ｉ５）によりアウタＥの軸部を把持した後、クラ
ンプアーム（３５ｆ６） （３５ｆ’ｓ）を開き、次い
で５１“降枠（３５ｒ５）を上昇させてスライド枠（３
５ｒ３）をコンベア（３５ａ）側に復動する。
を閉じてアウタＥを把持し、この状態で昇降枠（３５ｆ
’６）を上昇させてンフト枠（３５ｆ３）をアウタセッ
ト位置側に往動する。そして、該セット位置にアウタ組
（＝Ｉ治具（４）が移動されたとき、該セラ］・位置の
下部に設けたシリンダ■（第２図径値）により該治具（
４）内のコレラｌ−（１５）を押上げて開くと共に、昇
降枠（３５ｆ５）を下降させてアウタＥを該治具（４）
にセラ］・シ、次いでクランプ■の作動を解除してコレ
ット（Ｉ５）によりアウタＥの軸部を把持した後、クラ
ンプアーム（３５ｆ６） （３５ｆ’ｓ）を開き、次い
で５１“降枠（３５ｒ５）を上昇させてスライド枠（３
５ｒ３）をコンベア（３５ａ）側に復動する。
かくて、アウタ組付治具（４）にはアウタＥが所定の位
相でセットされ、該治具（４）を組付位置に移動してア
ウタＥを上昇させたとき、各ローラ転動溝Ｅ１に各ロー
ラＤが確実に挿入される。
相でセットされ、該治具（４）を組付位置に移動してア
ウタＥを上昇させたとき、各ローラ転動溝Ｅ１に各ロー
ラＤが確実に挿入される。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、請求項１の装置によれ
ば、ローラセット治具を組付位置に移動してシャフト側
に前進させることによりスパイダの周囲に配置する複数
のローラ組付ユニットにローラを供給し、次いで該各ロ
ーラ組付ユニットのＸ軸方向内方への前進により各ロー
ラをスパイダの各突起軸に組付けた後、ローラセット治
具を組付位置から移動すると共にアウタ組付治具を組付
位置に移動してシャフト側に前進させることによりアウ
タを組付けるもので、ローラのセットと組（＝Ｊけ及び
アウタの組（′ＮＩけという複合作業を相互に干渉する
ことなく自動的に能率良く行ない得られ、生産性の向上
を図れる効果を有する。
ば、ローラセット治具を組付位置に移動してシャフト側
に前進させることによりスパイダの周囲に配置する複数
のローラ組付ユニットにローラを供給し、次いで該各ロ
ーラ組付ユニットのＸ軸方向内方への前進により各ロー
ラをスパイダの各突起軸に組付けた後、ローラセット治
具を組付位置から移動すると共にアウタ組付治具を組付
位置に移動してシャフト側に前進させることによりアウ
タを組付けるもので、ローラのセットと組（＝Ｊけ及び
アウタの組（′ＮＩけという複合作業を相互に干渉する
ことなく自動的に能率良く行ない得られ、生産性の向上
を図れる効果を有する。
請求項２の装置によれば、ローラセット治具とアウタ組
（＝Ｉ治具とを単一の回動盤のインデックス回転で交互
に組付位置に移動できて、治具の移動機構の小型簡素化
を図れると共に、ローラセット治具とアウタ組（＝ｌ治
具とに、各別のセット位置において夫々供給装置により
ローラとアウタとを自動的に供給セットできて、生産性
の一層の向」二を図れる効果を有する。
（＝Ｉ治具とを単一の回動盤のインデックス回転で交互
に組付位置に移動できて、治具の移動機構の小型簡素化
を図れると共に、ローラセット治具とアウタ組（＝ｌ治
具とに、各別のセット位置において夫々供給装置により
ローラとアウタとを自動的に供給セットできて、生産性
の一層の向」二を図れる効果を有する。
請求項３の装置によれば、ローラセット治具に設けたツ
ノイド部材によりスパイダを各突起軸かＸ軸に合致する
ように位相整合でき、別個の位相整合手段か不要となっ
て装置構成か簡素化され、更に請求項４の装置によれば
、シャフトを芯決めした状態でカイト部材によりスパイ
ダを正確に位相整合できると共に、ガイド軸の治具本体
に対するシャフト軸線方向先方への摺動により、治具本
体の退勤てセット部材をローラ組イ・ｊユニットから離
間させたときも、ガイド軸に取イ・ｊけたガイド部祠を
スパイダに係合させておくことかてき、スパイダを各突
起軸がＸ軸に合致する位相に拘束した状態でローラを組
付けることかできて、ローラの組付ミスを確実に防止で
きる効果を有する。
ノイド部材によりスパイダを各突起軸かＸ軸に合致する
ように位相整合でき、別個の位相整合手段か不要となっ
て装置構成か簡素化され、更に請求項４の装置によれば
、シャフトを芯決めした状態でカイト部材によりスパイ
ダを正確に位相整合できると共に、ガイド軸の治具本体
に対するシャフト軸線方向先方への摺動により、治具本
体の退勤てセット部材をローラ組イ・ｊユニットから離
間させたときも、ガイド軸に取イ・ｊけたガイド部祠を
スパイダに係合させておくことかてき、スパイダを各突
起軸がＸ軸に合致する位相に拘束した状態でローラを組
付けることかできて、ローラの組付ミスを確実に防止で
きる効果を有する。
請求項５の装置によれば、ローラやアウタの組付時にブ
ーツ装着ユニットによりブーツを組イζ］作業の邪魔に
ならないようにたくし上げておくことができると共に、
アウタ組付後にブーツを該ユニットにより自動的にアウ
タに嵌合して、アウタの脱落を防止できる効果を有する
。
ーツ装着ユニットによりブーツを組イζ］作業の邪魔に
ならないようにたくし上げておくことができると共に、
アウタ組付後にブーツを該ユニットにより自動的にアウ
タに嵌合して、アウタの脱落を防止できる効果を有する
。
又、請求項６のローラ組付ユニットによれば、アウタの
組付けに際し、ローラの姿勢を一定に保ったままローラ
をアウタ内周のローラ転動溝にスムーズに挿入できて、
アウタのローラに対する干渉による組イ（ｊミスを確実
に防止でき、更に請求項７のローラ組イ・ｊユニットに
よれば、該ユニットへのローラ受渡し時にローラのイン
ナが傾動していても、ローラを該ユニットに確実に芯決
め保持てき、該ユニットへのローラのセットミスを防止
できる効果を有する。
組付けに際し、ローラの姿勢を一定に保ったままローラ
をアウタ内周のローラ転動溝にスムーズに挿入できて、
アウタのローラに対する干渉による組イ（ｊミスを確実
に防止でき、更に請求項７のローラ組イ・ｊユニットに
よれば、該ユニットへのローラ受渡し時にローラのイン
ナが傾動していても、ローラを該ユニットに確実に芯決
め保持てき、該ユニットへのローラのセットミスを防止
できる効果を有する。
第１図は本発明組付装置の１例の平面図、第一 ３
１ − ２図は第１図の■−■線截線側断側面図３図はローラセ
ット治具の上端部分の斜視図、第４図はローラ組付ユニ
ットの裁断側面図、第５図はその平面図、第６図はその
正面図、第７図はブーツ装着ユニットの裁断側面図、第
８図は組付ステーションの上方に設けるバックアップユ
ニットの裁断側面図、第９図（ａ）〜（ｅ）は組付装置
の作動説明図、第１０図はローラとアウタの供給装置の
平面図、第１１図はその側面図、千社云咽イ第１２図は
アウタ供給装置に備えるセット装置の裁断側面図、第１
３図は第１２図のＸ［−Ｘｌｌ線断断面図第１４図はそ
の一部を截除した平面図、第１５図は自在継手の縦断面
図である。 Ａ・・シャフト Ｂ ・ブーツＣ・・・スパイ
ダ Ｃ１・・・突起軸Ｄ・・・ローラ
Ｄｌ ・ローラのインナＥ・・・アウタ
Ｅトローラ転動溝（２）・・・回動盤 （
３） ローラセット治具（８）・・・治具本体
（９）・センタピン（９ａ）・・・ばね
（１０・・ガイド軸Ｃ１）・・・セラ ト部材
（１］ａ）・・・ ポケット部（保持部）（′ｌＤ
・・ガイド部祠（４）・・・アウタ組付治具（１，Ｅｌ
・・・治具本体 （′１５）・・・コレ
ット （チャック部材）（６）・・ローラ組付ユニット
■・・・ユニット本体■・・ローラホルダ ２２ｂ
）・・収納部２ｅ・・・ピン （２３ａ）・
・・ばね■・・プッシュロッド （７）・・ブーツ装着
ユニット■・・ローラ供給装置 Ｑ・・・アウタ供給
装置時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 北 村 欣 −
外３名
１ − ２図は第１図の■−■線截線側断側面図３図はローラセ
ット治具の上端部分の斜視図、第４図はローラ組付ユニ
ットの裁断側面図、第５図はその平面図、第６図はその
正面図、第７図はブーツ装着ユニットの裁断側面図、第
８図は組付ステーションの上方に設けるバックアップユ
ニットの裁断側面図、第９図（ａ）〜（ｅ）は組付装置
の作動説明図、第１０図はローラとアウタの供給装置の
平面図、第１１図はその側面図、千社云咽イ第１２図は
アウタ供給装置に備えるセット装置の裁断側面図、第１
３図は第１２図のＸ［−Ｘｌｌ線断断面図第１４図はそ
の一部を截除した平面図、第１５図は自在継手の縦断面
図である。 Ａ・・シャフト Ｂ ・ブーツＣ・・・スパイ
ダ Ｃ１・・・突起軸Ｄ・・・ローラ
Ｄｌ ・ローラのインナＥ・・・アウタ
Ｅトローラ転動溝（２）・・・回動盤 （
３） ローラセット治具（８）・・・治具本体
（９）・センタピン（９ａ）・・・ばね
（１０・・ガイド軸Ｃ１）・・・セラ ト部材
（１］ａ）・・・ ポケット部（保持部）（′ｌＤ
・・ガイド部祠（４）・・・アウタ組付治具（１，Ｅｌ
・・・治具本体 （′１５）・・・コレ
ット （チャック部材）（６）・・ローラ組付ユニット
■・・・ユニット本体■・・ローラホルダ ２２ｂ
）・・収納部２ｅ・・・ピン （２３ａ）・
・・ばね■・・プッシュロッド （７）・・ブーツ装着
ユニット■・・ローラ供給装置 Ｑ・・・アウタ供給
装置時 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代
理 人 北 村 欣 −
外３名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シャフトの端部に取付けたスパイダの外周の複数の
突起軸にローラと、次いでスパイダの周囲にアウタとを
組付けるローラ式自在継手の組付装置において、シャフ
トを定置する組付ステーションに、スパイダの各突起軸
を合致させる放射方向の線を夫々Ｘ軸として、スパイダ
の周囲のＸ軸方向に合致する位置に夫々ローラ組付ユニ
ットを設けると共に、シャフトと同一軸線上の組付位置
に交互に移動可能なローラセット治具とアウタ組付治具
とを設け、該ローラセット治具を、シャフトの軸線方向
に進退自在な治具本体に、Ｘ軸方向の周囲複数箇所にロ
ーラを着脱自在に保持する保持部を有するセット部材を
取付けて成るものに、又該アウタ組付治具を、シャフト
の軸線方向に進退自在な治具本体にアウタを把持するチ
ャック部材を取付け成るものに構成し、前記各ローラ組
付ユニットを、Ｘ軸方向に進退自在なユニット本体に、
前記ローラセット治具の治具本体のシャフト側への前進
時に前記セット部材の各保持部に保持されるローラを受
取ってこれをＸ軸に合致するように芯決め保持する保持
手段を設けて成るものに構成したことを特徴とするロー
ラ式自在継手の組付装置。 ２、前記ローラセット治具と前記アウタ組付治具とを９
０°宛インデックス回転される回動盤に９０°の位相差
を存して交互に各１対宛取付けて、該回動盤のインデッ
クス回転により該両治具を交互に組付位置に回動するよ
うし、該組付位置に対し９０°又は １８０°の位相差
を存した互に異なる回動位置の一方をローラセット位置
、他方をアウタセット位置として、ローラセット位置に
回動されたローラセット治具のセット部材の各保持部に
ローラを供給セットするローラ供給装置と、アウタセッ
ト位置に回動されたアウタセット治具にアウタを供給セ
ットするアウタセット装置とを設けたことを特徴とする
請求項１記載のローラ式自在継手の組付装置。 ３、前記ローラセット治具の治具本体に、該治具本体の
シャフト側への前進時にスパイダに係合してスパイダを
各突起軸がＸ軸に合致するように位相整合するガイド部
材を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のロー
ラ式自在継手の組付装置。 ４、前記ローラセット治具の治具本体に、シャフトの端
面にセンタ穴に係合するセンタピンをばねに抗して没入
自在に挿設したガイド軸を該治具本体に対しシャフトの
軸線方向先方に摺動自在に挿通し、前記ガイド部材を該
ガイド軸に取付けたことを特徴とする請求項３記載のロ
ーラ式自在継手の組付装置。 ５、前記組付ステーションに、シャフトに予め組付けた
ブーツを把持してアウタの開口端の外周にブーツの大径
端を嵌合するブーツ装着ユニットを設けたことを特徴と
する請求項１又は２記載のローラ式自在継手の組付装置
。 ６、シャフトの端部に取付けたスパイダの周囲の突起軸
に合致させるＸ軸方向に進退自在なユニット本体に、突
起軸をＸ軸方向内方から挿入可能で且つローラをシャフ
トの軸線方向に抜差自在に収納可能な収納部を形成した
ローラホルダをシャフトの軸線方向に摺動自在に設ける
と共に、ローラのインナに挿入可能なピンを該収納部に
Ｘ軸方向外方から出没自在に設け、該ローラホルダと該
ピンとでローラをＸ軸に合致するように芯決め保持する
保持手段を構成したことを特徴とするローラ組付ユニッ
ト。 ７、前記ユニット本体に、ローラのインナの端面に当接
可能なプッシュロッドをＸ軸方向に進退自在に設け、該
プッシュロッドの先端に前記ピンをばねでＸ軸方向内方
に付勢して取付けたことを特徴とする請求項６記載のロ
ーラ組付ユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63065538A JPH01240234A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット |
| US07/324,496 US4899437A (en) | 1988-03-18 | 1989-03-16 | Apparatus for assembling roller type universal joint and roller assembly unit |
| FR8903525A FR2628668B1 (fr) | 1988-03-18 | 1989-03-17 | Appareil pour assembler un joint universel du type a galets et organe d'assemblage des galets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63065538A JPH01240234A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240234A true JPH01240234A (ja) | 1989-09-25 |
| JPH0565300B1 JPH0565300B1 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=13289892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63065538A Withdrawn JPH01240234A (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | ローラ式自在継手の組付装置及びローラ組付ユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4899437A (ja) |
| JP (1) | JPH01240234A (ja) |
| FR (1) | FR2628668B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011149543A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 等速ジョイント用ローラ装着装置 |
| JP2018123921A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | トリポード型ジョイントの組付装置 |
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| CN103737317B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-04-06 | 周俊雄 | 表盘旋铆及塞头组装设备 |
| CN104708323B (zh) * | 2015-03-18 | 2017-01-25 | 杭州正强万向节有限公司 | 一种可变角度十字轴本体全自动攻丝机 |
| CN105798609B (zh) * | 2016-05-10 | 2018-05-11 | 龚美晶 | 限位开关组装机 |
| DE102018203412A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Montage einer Manschette an einem Lenkgetriebe |
| CN112157423A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-01-01 | 连云港金麦特精密机械有限公司 | 一种汽车发动机节温器上下壳体组装生产设备 |
| CN113478210B (zh) * | 2021-07-12 | 2024-01-26 | 蚌埠市卓越自动化设备有限公司 | 一种5g线缆支架的组装装置 |
Family Cites Families (15)
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|---|---|---|---|---|
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| FR1382264A (fr) * | 1963-11-05 | 1964-12-18 | Nadella | Appareillage pour l'assemblage de joints de cardan |
| US3393439A (en) * | 1965-03-31 | 1968-07-23 | H O Canfield Company | Bushing assembling apparatus |
| US3529942A (en) * | 1966-04-28 | 1970-09-22 | Alfred Pitner | Method for assembling a universal joint |
| DE2040245C3 (de) * | 1970-08-13 | 1979-04-12 | Industriewerk Schaeffler Ohg, 8522 Herzogenaurach | Vorrichtung zum Zentrieren der Zapfen eines Gelenkkreuzes in den Gabelaugen der Gabelarme einer Gelenkwelle |
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