JPH01240238A - 車両用ドライブシャフトの組立方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、両端にベル型やトリポード型等速ジヨイント
等の継手ユニットを設ける車両用ドライブシャフトの組
立方法及びその装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種ドライブシャフトの組立ラインでは、特開
昭［１ｌ−２８４３３３号公報に見られるように、ドラ
イブシャフトを横置き姿勢で複数の組付ステーションに
間歇送りし、各組付ステーションでその側方に配置した
組付装置により継手ユニットの各構成部品をドライブシ
ャフトに組付けるようにしている。

又、このものでは、ドライブシャフトの一端に設けるべ
き第１継手ユニットの構成部品の一部を組付けた後、次
の組付ステーションで該シャフトの他端に設けるべき第
２継手ユニットの構成部品の一部を組付け、ドライブシ
ャフトの両端への第１第２継手ユニットの組付けを交互
に行うようにしている。

（発明か解決しようとする課８） 」１記従来技術では、長尺物たるドライブシャフトを横
置き姿勢で搬送するため、搬送路を幅広に構成する必要
かあって、ラインスペースが増し、又ドライブシャフト
の片側に重量の有る部品を組伺けた場合、ドライブシャ
フトの重量バランスかくすれて、ドライブシャフトを安
定した姿勢で搬送することが困難になる問題があり、か
かる間助点を解決して、スペースの削減とドライブシャ
フトの搬送姿勢の安定化とを図れるようにすることか本
発明の第１の課題である。

又、各組付ステーションには、ドライブシャフトを部品
組付けを行う端部とは逆側の端部において芯決め保持す
るバックアップユニットを設けるか、上記従来技術の如
くドライブシャフトの両端に第１と第２の継手ユニット
の構成部品を一部宛交互に組付けるようにすると、第１
と第２の継手ユニットの一方、例えば第２継手ユニット
の型式を変更した場合、第２継手ユニット用の各組付ス
テーションに設ける組付装置の仕様変更に加え、第１継
手ユニット用の各組付ステーションに設けるバックアッ
プユニットを、その前段の組付ステーションで組付けら
れる第２継手ユニットの構成部品に対応するものに仕様
変更する必要があって、その作業に手間がかかり、これ
を解決することが本発明の第２の課題である。

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、上記第１の課題を解決すべく、両端
に夫々継手ユニットを設ける車両用ドライブシャフトの
組立方法において、これら継手ユニットの構成部品をド
ライブシャフトに組付ける複数の組付ステーションにド
ライブシャフトをその軸線が上下方向を向く垂直姿勢で
搬送し、該各組付ステーションでドライブシャフトを垂
直姿勢に保持したまま各部品を組付けるようにしたこと
を特徴とする 請求項２の発明は、請求項１の発明の如くドライブシャ
フトを垂直姿勢で搬送すれば、ドライブシャフトの片側
の端部への継手ユニットの組付けで片側の重量が重くな
っても、ドライブシャフトの姿勢の安定性は損われない
ことに着目し、上記第２の課題を解決すべく、請求項２
の発明のものにおいて、前記複数の組（＝ｆステーショ
ンを、ドライブシャフトの一端に設ける第１継手ユニッ
ト用の第１ステーション群と、該シャフトの他端に設け
る第２継手ユニット用の第２ステーション群とに組分け
して配置し、該第１ステーション群で第１継手ユニット
の組付けを完了した後、該第２ステーション群で第２継
手ユニットの組付けを行うようにしたことを特徴とする
。

ところで、ドライブシャフトを上記の如く垂直姿勢にし
て継手ユニットの構成部品を組付ける場合、部品組付け
を上方から行うと組付装置からの部品の脱落を生じ易く
なり、又脱落した部品が継手ユニットのドライブシャフ
ト側の開口部を覆うゴムブーツ内に落下して、脱落部品
の除去作業が必要となり、ドライブシャフトにその下方
から部品を組付けて、かかる不具合を解消することが望
まれる。

請求項３の発明は、かかる要望を充足すべく、請求項２
の発明のものにおいて、前記第１ステーション群ではド
ライブシャフトをその一端を下にした垂直姿勢で搬送し
て、該第１ステーション群の各組付ステーションで第１
継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトの一端に
下方から組付け、次いでドライブシャフトをその他端を
下にした垂直姿勢に反転して前記第２ステーション群に
搬送し、該第２ステーション群の各組付ステーションで
第２継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトの他
端に下方から組付けるようにしたことを特徴とする 請求項４の発明は、請求項１の発明の実施に用いられる
組立装置を提供するもので、ドライブシャフトをその軸
線が上下方向を向く垂直姿勢に保持する複数のキャリア
を環状の搬送路に−８＝ 沿って移動自在に設け、該搬送路に、前記継手ユニット
の各構成部品をドライブシャフトに組付ける各所定の組
付装置と各構成部品の供給装置とを備える複数の組付ス
テーションを周方向に間隔を存して配置すると共に、該
各キャリアを該各組付ステーションで停止しつつ該搬送
路の周方向に間歇送りする駆動機構を設けたことを特徴
とする 請求項５の発明は、請求項２の発明に対応する組立装置
を提供するもので、請求項４の発明のものにおいて、前
記複数の組付ステーションを、ドライブシャフトの一端
に設ける第１継手ユニット用の第１ステーション群と、
該シャフトの他端に設ける第２継手ユニット用の第２ス
テーション群とに組分けして、前記搬送路の周方向に沿
って該第１ステーション群と該第２ステーション群とを
順に配置し、該搬送路の該第２ステーション群の終端と
該第１ステーション群の始端との間の部分に前記各キャ
リアからドライブシャフトを取外す払出ステーションと
、該各キャリアにドライブシャフトをセットする投入ス
テーションとを並設したことを特徴とする 請求項６の発明は、請求項３の発明に対応する組立装置
を提供するもので、請求項５の発明のものにおいて、前
記搬送路の前記第１ステーション群の終端と前記第２ス
テーション群の始端との間の部分に、反転ステーション
を配置し、該ステーションに前記各キャリアからドライ
ブシャフトを取外して上下に反転した後該各キャリアに
該シャフトを再セットする反転機を設けると共に、該両
ステーション群の各組付ステーションに設ける各組付装
置をドライブシャフトに前記各構成部品を下方から組付
ける型式に構成し、前記投入ステーションにドライブシ
ャフトをその一端を下にして各キャリアにセットするロ
ーダ装置を設けたことを特徴とする。

尚、第１ステーション群の各組付ステーションには、ド
ライブシャフトの他端を芯決め保持するバックアップユ
ニットと、第２ステーション群の各組付ステーションに
は、ドライブシャフトの一端に組（１済みの第１継手ユ
ニットのアウタの軸部を芯決め保持するバックアップユ
ニットとを設ける。

（作　用） ドライブシャフトを垂直姿勢で搬送することにより、ド
ライブシャフトの長さに係りなくその搬送路を可及的幅
狭に構成でき、且つ各組付ステーションでドライブシャ
フトを垂直姿勢にしたまま継手ユニットの構成部品を組
付けるため、部品組付方向は垂直方向となり、組付装置
やバックアップユニットを組付ステーションに立体的に
配置できて、組付ステーションの平面スペースも削減で
き、スペース効率を向上できる。

又、部品の組付けてドライブシャフトの片側の重量か増
加しても、この重量は垂直姿勢のドライブシャフトの軸
線方向に作用し、ドライブシャフトの姿勢が不安定にな
ることはない。

更に請求項２の発明によれば、第１ステーシコン群でド
ライブシャフトの一端への第１継手ユニットの組付けを
完了するまでは、ドライブシャフトの他端への第２継手
ユニットの構成部品の組（＝ｊけは行われず、第１ステ
ーション群の各組付ステーションに設けるドライブシャ
フトの他端側の芯決め保持用のバックアップユニットは
ドライブシャフトの他端を直接保持するものに構成すれ
ば良く、第２ｍ手ユニットの型式変更によってバックア
ップユニットの仕様を変更する必要はない。又、第２ス
テーション群の各組付ステーションに設けるバックアッ
プユニットは、第１ステーション群で第１継手ユニット
の組付けが完了されているため、第１継手ユニットのア
ウタの軸部を保持するものに構成すれば良く、ここで継
手ユニットの型式によってアウタ軸部の形状が大幅に変
ることはなく、従って第１継手ユニットの型式変更によ
る第２ステーション群のバックアップユニットの仕様変
更も不要となり、第１と第２の各継手ユニットの型式変
更には、対応するステーション群の各組付ステーション
に配置する組付装置の仕様変更たけて対処できる。

又、請求項３の発明によれば、第１ステーシ３２群では
ドライブシャフトの一端を下にして、該一端に第１継手
ユニットの各構成部品を下方から粗側け、次いでドライ
ブシャフトを反転して、第２ステーション群ではドライ
ブシャフトの他端を下にし、該他端に第２１！手ユニッ
トの各構成部品を同じく下方から組付けるため、組付は
作業時の部品の脱落を生じにくくなり、又仮に部品の脱
落を生じても部品はドライブシャフトの下方に落下し、
上方からの組付けを行う場合のように部品カミゴムブー
ツ間に落下するようなことはなく、再組付けに際しゴム
ブーツ内から脱落部品を取出すといった面倒な作業を必
要としない。

又、請求項４の組立装置によれば、駆動機構の作動で各
キャリアを環状の搬送路の周方向に間歇送りすることに
より、該各キャリアに垂直姿勢に保持されるドライブシ
ャフトが該搬送路に配置した複数の組付ステーションに
順次搬送され、該各組付ステーションにおいて供給装置
から供給される継手ユニットの各構成部品か組付装置に
よりドライブシャフトに組付けられる。

この場合、ドライブシャフトを直状の搬送路に沿って搬
送することも考えられるが、これては搬送路の終端から
空のキャリアを搬送路の始端に戻すリターン路が必要に
なり、搬送路とリターン路とから成るキャリアの循環路
の長さはドライブシャフトの搬送距離の約２倍となり、
この循環路の長さを組付ステーションの配置ピッチで除
した数のキャリアが必要となって、キャリアの使用個数
が増し設備費が嵩む。

これに対し、請求項４の組立装置では、環状搬送路に沿
ってドライブシャフトを搬送するため、リターン路は不
要となり、キャリアの使用個数は直線搬送方式のものに
比し約１／２で済み、設備費の削減を図れる。

又、請求項５の組立装置によれば、投入ステーションで
キャリアにセットされたドライブシャフトは、第１ステ
ーション群の各組付ステーションに順次搬送されて、そ
の一端に第１継手ユニットが組付けられ、次いで第２ス
テーション群の各組付ステーションにドライブシャフト
が順次搬送されて、その他端に第２１！手ユニットが組
付けられ、次に払出ステーションで組立済みのドライブ
シャフトかキャリアから取出され、キャリアは空の状態
で投入ステーションに戻り、該キャリアに未組立のドラ
イブシャフトかセットされて、上記の作用が繰返される
。

更に請求項６の組立装置によれば、第１ステーション群
ではドライブシャフトがその一端を下にした垂直姿勢で
搬送されて、該一端に第１継手ユニットの構成部品が下
方から組付けられ、次に反転ステーションでドライブシ
ャフトが反転機により反転されてキャリアに再セットさ
れるため、ドライブシャフトはその他端を下にした垂直
姿勢で第２ステーション群に搬送されて、該他端にその
下方から第２継手ユニットの構成部品か組付けられる。

（実施例） 図示の実施例は、第５４図に示す如く一端Ａ１（出力端
）にベル型等速ジヨイントから成る第１継手ユニットＢ
と、他端Ａ２　（入力端）にトリポード型等速ジヨイン
トから成る第２継手ユニットＣと、中間にダンパウェイ
トＤとを備えるＦＦ車用のドライブシャフトＡの組立に
本発明を適用したものである。

ここで、第１継手ユニットＢは、アウタＢ１、インナＢ
２、ボールＢ３、リテーナＢ４を組付けた継手本体Ｂ５
と、インナＢ２をドライブシャフトＡに対し係止するス
トッパリングＢ６と、ゴムブーツＢ７とから成り、又第
２継手ユニットＣは、アウタＣ１と、スパイダＣ２と、
スパイダＣ２に装着するローラＣ３と、スパイダＣ２を
ドライブシャフトＡに対し係止する１対のサークリップ
Ｃ４，Ｃ５と、ゴムブーツＣ６とから成る。

図中８８はアウタＢ１の外周に装着するアウタリング、
Ｃ７はアウタＣ１の軸部に装着するセットリング、Ｅは
各ブーツＢ７．　Ｃ６やダンパウェイトＤを固定するバ
ンドを示し、これらバンドＥはシャフト組立後に装着す
る。

第１図及び第２図を参照して、（１）は円形機台、（２
）はドライブシャフトＡを垂直姿勢に保持するキャリア
を示し、該機台（１）の外周に環状枠（３）を旋回自在
に支持し、該環状枠（３）に該キャリア（２）を２Ｏ４
間隔で１８個取付け、該環状枠（３）を機台（１）上の
後記詳述する駆動機構（４）により第１図で時計方向に
２０°宛間歇回転させて、これらキャリア（２）に保持
されるドライブシャフトＡを該機台（１）の周囲の環状
搬送路（５）に沿って周方向に２０°宛間歇送りするよ
うにし、該搬送路（５）に２Ｏ４間隔て８１乃至Ｓ１８
の１８個のステーションを配置して、ドライブシャフト
Ａがこれら各ステーションで停止しつつ順次後段のステ
ーションに搬送されるようにした。

ここで、ＳｌはドライブシャフトＡをキャリア（２）に
セットする投入ステーション、Ｓ２は空ステーション、
Ｓ３はダンパウェイトＤの組付ステーション、Ｓ４はゴ
ムブーツＢ７の組付ステーション、Ｓ５は空ステーショ
ン、Ｓ６はストッパリング８６の組付ステーション、Ｓ
７は継手本体Ｂ５の組付ステーション、Ｓ８は空ステー
ション、Ｓ９はドライブシャフトＡを上下に反転する反
転ステーション、ＳＩＯはゴムブーツＣ６の組付ステー
ション、ｓｌ。

はサークリップＣ４の組付ステーション、Ｓ１□は空ス
テーション、Ｓ、３はスパイダＣ２とサークリップＣ５
の組付ステーション、Ｓ１４は第１継手ユニットＢへの
グリス注入ステーション、３１５は空ステーション、Ｓ
、６はローラＣ３とアウタＣ７の組付ステーション、Ｓ
１７は空ステーション、８１８はキャリア（２）からド
ライブシャフトＡを取外して次工程に払出す払出ステー
ションであり、ＭＩＩＩ手ユニットＢの構成部品の組付
けを行う３４、　Ｓ６．　Ｓ７の組付ステーション群を
搬送路（５）の一側の半周部分と、第２継手ユニットＣ
の構成部品の組付けを行う　Ｓ＋ｏ＋　　８１１１　３
１３＋　　Ｓ１６の組付ステーション群を搬送路（５）
の他側の半周部゛　　分とに組分けして配置し、前者の
組付ステーション群で第１継手ユニットＢの組付けを完
了した後、後者の組付ステーション群で第２継手ユニッ
トＣの組付けを行うようにした。

前記環状枠（３）は、第３図乃至第５図に明示する如く
、内周面に環状のガイドレール（３ａ）を備えるもので
、前記機台（１）の上端部外周面に、該レール（３ａ）
を支持する複数のガイドローラ（６ａ）を備えるガイド
ブロック（６）を周方向に適宜の間隔を存して複数個取
付けて、該環状枠（３）を該機台（１）の周囲に旋回自
在とし、又該環状枠（３）の上面に、２０°間隔で計１
８個の歯部（３ｂ）を突設し、前記駆動機構（４）を、
駆動源（４ａ）により間歇回転されるアーム（４ｂ）の
先端に隣接する歯部（３ｂ）　（３ｂ）間の隙間（３ｂ
１）に係合可能なゼネバピン（４ｃ）を取付けて成るゼ
ネバ機構で構成し、第４図示の状態からの該アーム（４
ｂ）の時計方向への回転によれば、該ピン（４ｃ）が該
隙間（３ｂ１）に係合して環状枠（３）か回転され、該
環状枠（３）が２Ｏ２回転したところで該ピン（４ｃ）
か該隙間（３ｂ、）から抜は出ると共に、該隙間の右側
の歯部（３ｂ）の上端の凹欠部（３ｂ２）に該アーム（
４ｂ）の根部に突設した半月状のストッパ（４ｄ）が係
合して、該環状枠（３）が制止され、かくて該アーム（
４ｂ）を１回転する度に該環状枠（３）が２Ｏ２宛間歇
回転されるようにした。

前記各キャリア（２）は、上下１対のキャリア枠（２ａ
）　（２ａ）にドライブシャフトＡを垂直姿勢で把持す
る上下１対のチャッキングユニット（２ｂ）（２ｂ）を
取付けて成るもので、前記環状枠（３）の下面に上下方
向に長手の各１対のガイドバー（３ｃ）（３Ｃ）から成
るガイド部材を２０°間隔で１８個垂設して、該各１対
のガイドバー（３ｃ）　（３ｃ）に該各キャリア（２）
の上下１対のキャリア枠（２ａ＞　（２ａ）を上下方向
に摺動自在に支持し、更に前記機台（１）の周囲に、該
機台（１）に固設した上下方向に長手の複数のガイドバ
ー（７）に沿って上下動自在に支持される上下１対の環
状の昇降レール（８）（８’）を設け、１８個総べての
キャリア（２）の上側のキャリア枠（２ａ）を上側の昇
降レール（８）と、これらキャリア（２）の下側のキャ
リア枠（２ａ）を下側の昇降レール（８′）とに、夫々
複数のガイドローラ（２ａ＋）を介して周方向にのみ摺
動し得るように係合させ、該各昇降レール（８）（８’
）の昇降動作でこれら総べてのキャリア（２）の各キャ
リア枠（２ａ）を該各昇降レール（８）（８１に追従し
て昇降させ、各チャッキングユニット（２ｂ）によるド
ライブシャフトＡの把持位置をクランクシャフトＡの機
種に応じて自在に変更し得るようにした。

そして、該各界降レール（８）（８’）の上面に適宜の
間隔を存して複数の動作ロッド（８ａ）　（８°ａ）を
立設し、該各ロッド（８ａ）（８’ａ）の上端に、第６
図及び第７図に示す如く、前記機台（１）上の各ブラケ
ット（９）に設けたガイドバー（９ａ）に上下動自在に
支持されるフォーク（８ｂ）　（８°ｂ）を連結して、
該各フォーク（８ｂ）　（８“ｂ）に該各ブラケット（
９）に軸支されるレバー（８ｃ）（８°Ｃ）の一端を係
合させると共に、該各レバーくれ）（８°Ｃ）の他端に
リンク（８ｄ）　（８°ｄ）を連結し、更に機台（１）
の上面中央部に第２図及び第３図に示す如く、夫々各別
の駆動源で任意の角度に回動可能な上下１対の回動板（
８ｅ）　（８°ｅ）を設けて、上側の昇降レール（８）
に対応するリンク（８ｄ）を上側の回動板（８ｅ）と、
下側の昇降レール（８′）に対応するリンク（８゛ｄ）
を下側の回動板（８°ｅ）とに連結し、上側の回動板（
８ｅ）の回動によれば、リンク（８ｄ）を介してし７＜
　−（８ｃ）が揺動し、これに伴いフォーク（８ｂ）と
動作ロッド（８ａ）とを介して上側の昇降レール（８）
が昇降され、又下側の回動板（ｆｉ’ｅ）の回動によれ
ば、同様にリンク（８’ｄ）　、レバー（８°ｃ）、フ
ォーク（８’ｂ）　、動作ロッド（８“ａ）を介して下
側の昇降レール（８′）が昇降されるようにした。

前記各チャッキングユニット（２ｂ）の詳細は第８図乃
至第１０図に示す通りであり、前記各キャリア枠（２ａ
）に固定されるベース枠（２ｂ１）に左右１対のクラン
プアーム　（２ｂ２）　（２１）ｚ’）を夫々ラックバ
−（２ｂａ）　（２ｂ３’）を介して横方向に摺動自在
に支持し、該両ラックバ−（２ｂａ）　（２ｂ３’）を
該ベース枠（２ｂ＋）内に軸支したピニオン　（２ｂ４
）を介して互いに逆方向に進退するように連結すると共
に、一方のラックバ−（２ｂ３）を該ベース枠（２に＋
＋）に設けたシリンダ（２ｂｓ）内のピストンに連結し
て、該シリンダ（２ｂ５Ｊの作動により該両クランプア
ーム　（２ｂ２）　（２ｂｚ’）を開閉動作させるよう
にし、該各クランプアーム　（２ｂ２）（２ｂ２′）の
先端に前後方向にフローティング自在なスライダ（２ｂ
ｓ）　（２１）ｅｉを取付けて、該各スライダ（２ｂ６
）　（２ｂａｉにドライブシャフトＡを芯決め把持する
Ｖ字状の把持片　（ｚｂ７）　（２ｂ７１を上下方向に
フローティング自在に支持させた。かくて、両クランプ
アーム　（２ｂ２）（２ｂ２′）を閉じれば、両把持片
　（２１ｇ）　（２ｂ７’）間にドライブシャフトＡが
把持され、スライダ（２＋）６）’　（２ｂｓ　ｉと把
持片　（２ｂ７）　（２ｂ７′）のフローティング動作
でドライブシャフトＡはキャリア（２）に対し前後及び
上下方向に少許動き得るように保持される。図面で　（
２ｂｑ）はクランプアーム　（２ｂ２）　（２ｂ２’）
を閉じ方向に付勢するスプリング、　（２ｂ＋）　　（
２ｂ＋　ｏ）は夫々スライダ（２ｂ７）　（２ｂ７１と
把持片　（２ｂ７）　（２ｂ、’）とを中立位置に付勢
保持するセンタリングスプリングを示す。

第１図及び第２図を参照して、前記投入ステー　　２３
　　＝ 一ジョンＳ１には、供給装置ａ■によって水平姿勢で供
給されるドライブシャフトＡをキャリア（２）に一端Ａ
１を下にした垂直姿勢でセットするローダ装置（１１＋
）が設けられ、又前記払出ステーションＳ１８には、キ
ャリア（２）からドライブシャフトＡを取外してこれを
次工程にのびるコンベアＣＩＤ上に水平姿勢で払出すア
ンローダ装置（１１２）が設けられている。該再装置（
１１＋）　（１１２）は、夫々ドライブシャフトＡのチ
ャッキングユニット（１１ａ）を備えるもので、該再装
置（１１＋）　（１１２）を、該両ステーション３１．
　　Ｓａｇの中間に位置する架台（１１ｂ）上の共通の
可動枠（１１ｃ）の両端部に、横方向の軸を中心にして
下向き姿勢と前向き姿勢とに９０゜回転し得るように搭
載した。

そして、該架台（１１ｂ）の後端部両端に、前記供給装
置（ＩＯとコンベアａつとを配置し、ローダ装置（１ｈ
）とアンローダ装置（１１２）を下向き姿勢にして前記
可動枠（ｌｌｃ）を該架台（ｌｌｂ）の後端部に後退さ
せ、この後退位置で供給装置○Ｏにより水平姿勢で供給
されるドライブシャフトＡをローダ装置（Ｌ＋）のチャ
ッキングユニツ１ｌａ）で把持すると共に、アンローダ
装置（１１２）のチャッキングユニソＩ−（Ｉｌａ）に
把持されるドライブシャフトＡをコンベア（１２１に水
平姿勢で払出し、次いで該再装置（１１＋）　（１１２
）を前向き姿勢に回動しつつ可動枠（１１ｃ）を架台（
１１ｂ）の前端部に前進させ、この前進位置でローダ装
置（１ｈ）のチャッキングユニット（１１ａ＞に把持さ
れる垂直姿勢のドライブシャフトＡを投入ステーション
＄１に存するキャリア（２）のチャッキングユニット（
２ｂ）により把持して、該キャリア（２）にドライブシ
ャフトＡを受渡し、又払出ステーションＳ１８に存する
キャリア（２）のチャッキングユニット（２ｂ）に垂直
姿勢で把持されるドライブシャフトＡをアンローダ装置
（１１２）のチャッキングユニット（１１ａ）により把
持して、該アンローダ装置（１１２）にドライブシャフ
トＡを受取らせるようにし、以上の作動をキャリア（２
）の間歇送りの度に縁返して、ドライブシャフトＡの投
入と払出しとを行うようにした。

前記供給装置（ＩＯは、第１１図に示す如く、べラド（
１０ａ）上にスクリュー式の昇降機構（１０ｂ）により
昇降動されるシュータ（１０ｃ）を備え、ドライブシャ
フトＡを段積み状態で収納するパケット（１０ｄ）を台
車（１０ｅ）によりシュータ（１０ｃ）の尾端部に接す
る所定の取出位置に移動セットした状態で該シュータ（
１０ｃ）を図示の位置に上昇させると共に、該パケット
（１０ｄ）の該シュータ（１０ｃ）側の側板を開放して
、該シュータ（１０ｃ）に該パケット（１０ｄ）内の最
上段のドライブシャフトＡを転り出させ、該シュータ（
１０ｃ）にストッパ（１０ｆ）と、シリンダ（１０ｇ）
により揺動される切出し片（１０ｈ）とを設けて、該切
出し片（１０ｈ）の揺動によりドライブシャフトＡを一
本宛ストッパ（１０ｆ）を越えてシュータ（１０ｃ）の
先端部に送り出し、これをシリンダ（１０ｉ）で作動さ
れるリフタ（１０ｊ　）により上昇してローダ装置（１
１＋）に供給するようにした。そして、パケット（１０
ｄ）の最上段が空になったとき、シュータ（１０ｅ）を
１段下にずらし、これを繰返してパケット（１０ｄ）内
のドライブシャフトＡを上段のものから順次取出してロ
ーダ装置（１１＋）に供給し、パケット（１０ｄ）か空
になったとき、空のパケット（１０ｄ）を払出して次の
パケット（１０ｄ）を取出位置にセットするようにした
。

又、架台（１１ｂ）のコンベア（′ｌＤ側の側面にシリ
ンダ（１２ａ）で作動されるリフタ（１２ｂ）を設け、
アンローダ装置（１１２）から該リフタ（１２ｂ）を介
してトライブシャフトＡをコンベアｌ′ｌｂに移載する
ようにした。

前記ダンパウェイトＤの組付ステーションＳ３には、ド
ライブシャフトＡにその下方からダンパウェイトＤを組
付ける組付装置（１，にと、その外側にダンパウェイト
Ｄの供給装置０Φとが設けられている。

該組付装置（１３１は、第１２図及び第１３図に示す如
く、機台（１）の外方に設けた支持台ａ９上に垂直の回
転軸（１６ａ）を介して回動盤（′ＩＯを軸支し、該回
動盤（ｌｅに１８０°の位相差を存して組付治具（１７
１）を１対に設けて、モータ（ＩＧｂ）により減速機（
１６ｃ）を介して該回動盤ｑ６１をキャリア（２）の間
歇送りの度に１８０°宛インデックス回転させることに
より、該両組付治具（１７１）　（１７＋）の一方と他
方とを、キャリア（２）に保持されるドライブシャフト
Ａの直下に臨む内方の組付位置と外方のセット位置とに
交互に移動自在とすると共に、該組付位置の直下に組付
治具用のシリンダ装置（ＩＬ）を設けて成るものとした
。

前記各組付治具（１７＋）は、回動盤（ＩＱに上下動自
在に挿通支持した筒状の治具本体（１９）に、該本体（
１９）の上方に突出可能なガイド軸■と、ばね（２１ａ
）で上方に付勢され且つ該ガイド軸■に下方から当接す
る上端のフランジ（２１ｂ）を有するブツシュロッドＱ
１１）とを摺動自在に挿入すると共に、該ガイド軸■に
その上方に突出可能なセンタピンのをばねｃ２２ａ）で
上方に付勢して摺動自在に挿設して成るものとした。

又、前記シリンダ装置（ＩＬ）を上下２段のシリンダＱ
３ＱΦで構成し、上段の第１シリンダ■のピストンロッ
ド（２３ａ）に下段の第２シリンダＱ４１のピストンロ
ッド（２４ａ）を挿通し、組付位置に組付治具（１７１
）を移動したとき、治具本体＠に第１シリンダ■のピス
トンロッドＣ？３ａ）と、ブツシュロッドＱＩ）に第２
シリンダ（２４）のピストンロッド（２４ａ）とか対向
するようにし、徒ず第２シリンダαの作動によりピスト
ンロッド（２４ａ）を介してブツシュロッド＋２１）を
上昇させて、ガイド軸■をドライブシャフトＡの下端面
に当接する位置まで治具本体（＋９）と共に押上げ、こ
れによりセンタピンのを該シャフトＡの下端面のセンタ
穴に係合させて該シャフトＡを芯状めし、次いで第１シ
リンダ■の作動によりピストンロッド（２３ａ）を介し
て治具本体（′１９のみを上昇させ、予めセット位置で
ガイド軸■に外嵌セットしたダンパウェイトＤを該治具
本体（′１９により押上げて、ドライブシャフトＡに該
ウェイトＤを組付けるようにした。

又、該治具本体（＋９）の下端にローラ（１９ａ）付き
のガイド部材（１９ｂ）を取付けて、支持台（１５１上
の固定レール（２５ａ）と、シリンダ（２５ｂ　）で昇
降される組付位置側の可動レール（２５ｃ）とから成る
環状レール■に治具本体ａ９を該ガイド部材（１９ｂ）
において摺動自在に係合させ、組付治具（１７＋）が組
付位置に移動したとき、該ガイド部材（１９ｂ）が該可
動レール（２５ｃ）に係合して、上記したダンバエウィ
トＤの組付作業時は、シリンダ（２５ｂ）をフリーに１
７で該可動レール（２５ｃ）を治具本体（１９）に追従
して上昇させ、組付完了後接シリンダ（２５ｂ）の収縮
作動により該可動レール（２５ｃ）を介して治具本体（
＋９を下降させるようにした。

図面で■は回動盤（′ＩＯの各組付治具（１７１）の配
置部近傍に形成した位置決め穴（１６ｄ）に係合可能な
ピン１２６ａ）を備える位置決めシリンダを示し、該シ
リンダ（ハ）の作動で回動盤ａＯを各組付治具（１７＋
）が組付位置に合致する所定の回動位置で確実に停止し
得るようにし、更に該シリンダ■の下方に回動盤ａＯに
突設した舌片（１６ｅ）を上下から挾むローラ（２７ａ
）（２７ａ）を取付けた機台（１）に固定のガイドブロ
ックのを設け、該シリンダ■の抑圧力を該ブロックので
受けるようにした。■はセット位置に存する組付治具面
のブツシュロッド＋２１）を押上げてガイド軸■の下動
を阻止するシリンダを示す。

前記供給装置（ｌＩＯは、ストッカー（１４ａ）から図
示しない取出装置でコンベア（１４ｂ）上にダンパウェ
イトＤを１個宛取出し、該コンベア（１４ｂ）により前
記セット位置の近傍にダンパウェイトＤを搬送して、こ
れを第１４図に示す如く昇降及び旋回自在な把持アーム
（１４ｃ）によりセット位置に存する組付治具（１７＋
）のガイド軸■に外嵌セットすべく構成されており、こ
のセットに際しセット位置の上方に設けた塗布シリンダ
（１４ｄ）によりダンパウェイトＤの内周面に石鹸水を
塗布し、ドライブシャフトＡに該ウェイトＤをスムーズ
に組付けられるようにした。

前記組付ステーションＳ４には、ドライブシャフトへの
一端へ、にその下方からゴムブーツＢ７を組（＝１ける
組付装置ω）と、その外側にゴムブーツＢ７の供給装置
ωとか設けられている。。

該組イ」装置■の詳細は第１５図に示す通りであり、上
記組付装置（１３１と相違するのは組付治具（１７２）
とシリンダ装置（１８２）だけであり、共通する部材に
は上記と同一の符号を付してその説明を省略する。

該組付治具（１７２）は、治具本体（＋９）内に、該本
体０９の上方に突出可能なガイドスリーブ■をばね（３
１ａ）で上方に付勢して摺動自在に挿入し、該スリーブ
（３１）内にガイド軸■を挿通して、該スリーブ■と該
ガイド軸■とにブツシュロッドＱ１）を下方から当接し
て成るものとし、又該シリンダ装置（１８２）は、支持
台（＋５）に固定の第１シリンダ■と、該第１シリンダ
■のピストンロッド（３２ａ）の中間部に形成した第２
シリンダ■と、該ピストンロッド（３２ａ）の下端に取
付けた第３シリンダ（３４）とで構成され、組付治具（
１７２）を組付位置に移動したとき、治具本体（１９）
の下端に第１シリンダ■のピストンロッド（澄ａ）の上
端が対向すると共に、ブツシュロッド■の下端に取付け
た連結子（２１ｃ）が第２シリンダ■のピストンロッド
■ａ）の上端の係合子（３３ｂ）に係合するようにした
。尚、該係合子（３３ｂ）は該連結子（２１ｃ）を組付
治具（１７２）の旋回方向に抜差自在とする形状に形成
され、又前記ピストンロッド（３２ａ）の上端の周囲両
端に該連結子（２１ｃ）を通過させる切欠き（！２ｂ）
を形成した。図中（３１，ｂ　）はガイドスリーブ０の
下端に設けたストッパを示す。

該ガイドスリーブ■は、ドライブシャフトＡの一端Ａ１
にゴムブーツ８７の小径端Ｂ７．の嵌合箇所に亘って摺
動自在に嵌合し得るように形成され、セット位置に存す
る組付治具（１７２）に、後記詳述する如くゴムブーツ
Ｂ７を小径端Ｂ７ｍがガイドスリーブ（３１）に外嵌す
るようにセットし、組付治具（１７２）を組付位置に移
動して第１５図示の状態としてから、第１シリンダ■の
ピストンロッド（、！２ａ）を上昇して、ゴムブーツＢ
７の組付けを行う。

これを更に詳述するに、第２シリンダ■の下室への第３
シリンダ■のピストンロッド（３４ａ）を介しての流体
供給を停止し、第３シリンダ■の下室への流体供給でピ
ストンロッド頁：３４ａ）を上動位置に保持した状態で
第１シリンダ■のピストンロッド（３２ａ）を上昇させ
るもので、これによれば、該ピストンロッド（３２ａ＞
を介して治具本体（１９）が押上げられると共に、各ば
ね（３１ａ）（２１ａ）の付勢力でノブイドスリーブ１
３１）とブツシュロッド（２Ｉ）とガイド軸■とが該治
具本体（Ｉ９）に追従して上動し、先ずガイド軸■がド
ライブシャフトＡの下端面に当接して、該軸■に挿設し
たセンタピンのによりドライブシャフトＡが芯状めされ
、以後ばね（２１ａ）を圧縮しつつ治具本体（Ｉ９）と
ガイドスリーブ（３１）とが一体面に上昇し、ガイドス
リーブ（３１）がドライブシャフトＡの一端Ａ１に嵌合
する。

そして、第１６図（ａ）に示す如く、ガイドスリーブ１
３１）の上端部がドライブシャフトＡの前記嵌合箇所に
上昇したところで、ピストンロッド（３２ａ）かストロ
ークエンドに到達して、治具本体（′１９）と該スリー
ブＧｖの上昇か停止される。この際、ガイドスリーブ■
の下端のストッパ（３１ｂ）がブツシュロッド（２Ｉ）
の上端のフランジ（２１ｂ）に、又第３シリンダ■のピ
ストンロット頁３４ａ）が第２シリンダ■のピストンロ
ッド（３３ａ）の下端に夫々当接する。

次に、第２シリンダ■の上室への流体供給と、第３シリ
ンダ■の下室からの流体排出とを行う。

これによれば、第１６図（ｂ）に示す如く、第２シリン
ダ＠のピストンロッド在（３３ａ　）か下動して、ブツ
シュロッドＯ）を介してガイドスリーブ（３１）が治具
本体１９）内に引下げられ、該治具本体（１９）上に着
座するゴムブーツＢ７の小径端Ｂ７ｍから該スリーブ（
３１）が引抜かれて、該小径端Ｂ　７　ｍは自己の弾力
によりドライブシャフトＡの前記嵌合箇所に正確に嵌合
する。

その後、ビスＩ・ンロット（（ａ）を下降させると共に
、シリンダ（２５ｂ）の作動により可動レール（２５ｃ
）を介して治具本体ａ■を下降させ、組付作業を完了す
る。

前記供給装置ωは、ストッカー（（１）ａ）から前記セ
ット位置の外側の送出位置にゴムブーツＢ７を１個宛送
り出す図示しない送出装置を備えると共に、第１７図に
示す如く、送出位置に送出されたゴムブーツＢ７を受取
るブーツ保持装置（（１）ｂ）と、該保持装置（、Ｉ）
ｂ）からゴムブーツＢ７を受取ってこれをセット位置に
存する組付治具（１７２）にセツトするブーツセット装
置（３０ｃ）とを備える。

該保持装置（，１ｂ）は、ゴムブーツ８７の小径部＋３
ｙｍを支承する筒体（３）ｌ）＋）の上部に小径部Ｂ７
ａ内に挿入自在なガイドピン（３）１１）ｚ）をばね（
３０ｂ３）に抗して下動自在に挿設して成るものとし、
又前記セット装置（３１）ｃ）は、送出位置とセット位
置とに往復動自在で且つ昇降自在な装置本体（３０ｃ、
）内に上下動自在な可動枠（’ＪＪ　Ｃ２）を設けて、
これにブツシュロッド（ＩＩＣ３）により開閉される１
対の爪片（３１）　Ｃ４）　（３）　Ｃ４）を保持させ
て成るものとし、該装置本体（３１）ＣＩ）を送出位置
に復動させた後、第１８図（ａ）に示す如く両爪片（美
Ｃ４）（（１）Ｃ４）を閉じた状態で該装置本体（３）
ＣＩ）を下降させることにより、ブーツ保持装置（，１
ｂ）の筒体（３０１１，）上に保持される小径部Ｂ７８
にガイドピン（，１ｂ２）を押下げつつ該両爪片（３１
）Ｃ４）（（１）Ｃａ）を挿入し、次いで第１８図（ｂ
）に示す如く該両爪片（ＩＣ＜　）　（Ｉｔ　Ｃａ　）
を開いて小径部Ｂ７−を拡径させ、この状態で装置本体
（（１）ＣＩ）を上昇してセット位置に往動した後下降
させて、第１８図（Ｃ）示の如く該両爪片（加Ｃ４）　
（３）　Ｃ４）をセット位置に存する組イ」治具（１７
２）のガイドスリーブ（３１）の上端に突合て、この状
態から装置本体（（１）ＣＩ）を更に押下げて、第１８
図（（１）に示す如く小径部Ｂ７゜を拡径状態でガイド
スリーブ１３１）に外嵌するようにした。

前記組付ステーションＳ６には、ドライブシャフトＡの
一端Ａ、にその下方からストッパリングＢ６を組付ける
組付装置■と、ストッパリングＢ６の供給装置（ト）と
か設けられている。

該組付装置◎の詳細は第１９図に示す通りであり、上記
したダンパウェイトＤの組付装置（＋３１と相違するの
は、組付治具（１７ａ）のガイド軸■の上端を、第２０
図に明示する如く、ドライブシャツＩ−Ａの一端Ａ、の
小径エンド部に嵌合可能なカップ状に形成したことてあ
り、シリンダ装置（１８３）の下段の第２シリンダｔ２
Φの作動でブツシュロッド（２Ｉ）を介して該ガイド軸
■を押上げてその上端を小径エンド部に嵌合させること
により、該エンド部とその上方のリング溝の形成箇所と
の間のドライブシャフトＡの段差を該ガイド軸■によっ
て解消し、上段の第１シリンダ■の作動て治具本体（＋
９）を押上げたとき、該ガイド軸■に予め外嵌セットし
たストッパリングＢ６が段差に引掛ることなくスムーズ
に押上げられてリング溝に装着されるようにした。

前記供給装置ωは、パーツフィーダαａ）　（第１図参
照）から供給されるストッパリングＢ６を、図示しない
セット装置により拡径した状態でセット位置に存する組
付治具（１７３）のガイド軸■に外嵌セットすべく構成
される。

前記組付ステーションＳ７には、ドライブシャフトＡの
一端Ａ１にその下方から継手本体Ｂ５を組付ける組付装
置■と、継手本体Ｂ５の供給装置■とが設けられている
。

該組付装置Ｇ７）の詳細は第２１図に示す通りであり、
前記組付装置ｌ′ｌｅとの相違点は、組付治具（１７ａ
）の治具本体ａωに、前記ガイド軸■に代えて継手本体
Ｂ５を把持するコレットチャック■を設けたこと、及び
回動盤ｑＱの上方に後記詳述するガイド装置船を設けた
ことである。

該コレットチャックω）は、アウタスリーブ（３１１１
ａ）にインナスリーブ（３９ｂ）を介して継手本体８５
をアウタ８１の軸部において把持するコレット（３９ｃ
）を内装して成るもので、該アウタスリーブ（□□□ａ
）から下方にのびる中空軸（３９ｄ）を治具本体（１９
）に挿入して、該コレットチャック■を該治具本体（１
９）にばね（３９ｅ）に抗して下動自在に且っ回動自在
に支持し、更に該中空軸（３９ｃｌ）にブツシュロット
１２１）を挿通して、該ロッド１２Ｉ）の上動によれば
、コレット（３９ｃ）がこれを下方の閉じ側に付勢する
皿ばね（３１１１ｆ）に抗して押上げられて開かれるよ
うにし、又治具本体（１９）が前記ばね（３９ｅ）を圧
縮しつつコレットチャック■に対し上動したとき、該コ
レットチャック＠がカム機構（４１）を介して回動され
るようにした。

該カム機構（４１）の詳細は第２２図乃至第２４図に示
す通りであり、前記中空軸（３９ｄ）の外周に、該中空
軸（３９ｄ）に対し回動自在な第１リング（４１ａ）と
、その下側に該中空軸（３９ｄ）に固定の第２リング（
４１ｂ）とを設け、該第２リング（４１ｂ）に該第１リ
ング（４１ａ）の下面の突起（４１ｃ）を受入れる円弧
状の凹溝（４１ｄ）を形成して、該凹溝（４１ｄ）内に
該突起（４１ｃ）を周方向両端から挾む１対のスプリン
グ（４１ｅ）（４１ｅ）を収納し、更に治具本体（＋９
）の周囲両端に第２４図示の如きカム溝（４１ｆ）（４
１ｆ）を形成して、これに第１リング（４１ａ）の周囲
両端に取付けたローラ（４１ｇ）（４１ｇ）を係合させ
、治具本体（′１９のコレットチャック■に対する上動
によれば、該カム溝（４１ｆ’）の上昇で該ローラ（４
１ｇ）を介して第１リング（４１ａ）か回動され、これ
に伴いスプリング（４１ｅ）を介して第２リング（４１
ｂ）が回動され、これと一体にコレットチャック■か回
動されるようにした。

前記ガイド装置（７）の詳細は第２５図乃至第２７図に
示す通りであり、回動盤ＧＯの上方位置に設けた固定枠
（４０ａ）にシリンダ（４０１）＋）によりガイドバー
（４０ｂ２）に沿って上下動される昇降枠（７）ｂ）を
吊設し、該昇降枠（４０ｂ）にシリンダ（４０ｃ、）に
よりガイドバー（４０Ｃ２）に沿って進退される可動枠
（４０ｃ）を設けて、該可動枠（４０ｃ）に、先端にド
ライブシャフトＡの一端Ａ、を抱持する半割り筒状のカ
イト部（４０ｄ＋）を形成した１対のクランプアーム（
４０ｄ）（４０ｄ）をガイドバー（４０ｄ２　）　（ｌ
ｔＪｄ２）を介して横方向に開閉自在に支持し、該両ク
ランプアーム（４０ｄ）（４０ｄ）を該可動枠（４０ｃ
）に取付けた１対のシリンダ（４）ｄ３）（匍ｄ３）の
作動で中間のばね（４０６＜　）に抗して閉しるように
した。

継手本体Ｂ５の組付けに際しては、先ずガイド装置船の
昇降枠（４０ｂ）を下降させると共に可動枠（４０ｃ）
を前進させて両クランプアーム（４０ｄ）（菊ｄ）じ、
該両アーム（４０ｄ）（４）ｄ）のカイト部（（社）ｄ
ｌ）（韻ｄ＋）間にドライブシャフトへの一端へ１をそ
の下端からリング溝の形成部分に亘って抱持する。これ
によれば、ドライブシャフトＡが忍法めされると共（ご
、前のステーションＳ６で組付けたストッパリング８６
がリング溝がら食み出さないように絞られ、かくて継手
本体Ｂ５の後記する押上げによってインナＢ２の内周の
セレーションがリング溝を通過する際、ストッパリング
Ｂ６のセレーションによる破断が防止される。

次に、組付位置に存する組付治具（１７ａ）の治具本体
（１９）をシリンダ装置（１８ａ）の上段の第１シリン
ダ■の作動で上動させる。これによれば、コレットチャ
ック■も上動じ、該チャック■に予めセット位置におい
て把持させた継手本体８５か上昇して、先ずインナＢ２
の上端面が前記ガイド部（４０ｄ＋　）　（４０ｄ＋　
）の下端に当接し、該上端面か水平になるようにインナ
Ｂ２の姿勢が矯正され、その後継手本体Ｂ５は、クラン
プアーム（４０ｄ）（４０ｄ）を押上げつつインナＢ２
の内周のセレーションがドライブシャフトＡの一端外周
のセレーションに係合し始める位置まで上昇し、この際
該両セレーションが係合する位相になっていなければ、
継手本体Ｂ５のそれ以上の上昇がセレーション同士の干
渉で阻止されて、以後コレットチャック■に対し治具本
体（′１ｇ）かばね（Ｉｊｅ）を圧縮しつつ上動し、こ
の上動で上記の如くカム溝（４１ｆ’）と第１リング（
４１ａ）とスプリング（４１ｅ）と第２リング（４１ｂ
）とを介してコレットチャック■が回動され、この回動
により継手本体Ｂ５も回動されて、セレーション同士が
係合する位相になったとき、ばね（Ｉｅ）のイ」勢力で
該チャック■を介して継手本体Ｂ５が押上げられ、イン
ナＢ２かドライブシャフトＡの一端Ａ１にセレーション
係合すると共に、インナＢ２の内周のリング溝にストッ
パリングＢ６が係合して、継手本体Ｂ５が該一端Ａ１に
組付けられる。

次いで、昇降枠（４０ａ）をシリンダ（４０ｂ＋）によ
り上昇端位置まで上昇させた後、クランプアーム（４０
ｄ）（４０ｄ）を開いて可動枠（４０ｃ）を後退させ、
又シリンダ装置（１８ａ）の下段の第２シリンダＣ！Φ
の作動でブツシュロッド１２Ｉ）を押上げてコレットチ
ャック■を開放した後、シリンダ（２５ｂ）の作動で可
動レール（２５ｃ）を介して治具本体（Ｉ９）を該チャ
ック■と共に引下げ、組付作業を完了する。

前記供給装置■は、第１図に示す如く、別工程で組立て
られた継手本体Ｂ５を搬送するコンベア（３Ｂａ）と、
組付装置Ｇ７）側と該コンベア（３８ａ）側とに往復動
自在で且つ昇降自在な継手本体Ｂ５の把持装置（３８ｂ
）と、コンベア（３Ｂａ）と組付装置１３７）との中間
に設けたアウタリングＢ８のセット装置（３８ｃ）とで
構成される。該セット装置（３Ｂｃ）は、図示しないマ
ガジンからアウタリング８Ｂを１個宛切出してセット台
（３８ｃ、）にセットする切出し機構（３８Ｃ２）を備
え、把持装置（３８ｂ）によってコンベア（３Ｂａ）上
の継手本体Ｂ５を把持した後、該把持装置（３８ｂ）を
該セット台（３８−）の直上位置に移動して下降させる
ことにより、該把持装置（３Ｂｂ）に把持される継手本
体Ｂ５のアウタＢ、を該セ・ソト台（３８−）上のアウ
タリングＢ８に圧入してアウタリングＢ８の組付けを行
い、次いて該把持装置（３８ｂ）を組付装置■のセット
位置に存する組付治具（１７４）直上位置に往動して下
降させ、継手本体Ｂ５を該組付治具（１７ａ）のコレッ
トチャック１３９）に挿入セ・ソトするようにした。

尚、継手本体Ｂ５のコレットチャック（１）への挿入セ
ット時は、第２１図に示す支持台Ｇ上のシリンダ■によ
りブツシュロッドαを押上げて、該コレットチャック■
を開くようにした。

前記反転ステーションＳ９には、第２８図及び第２９図
に示す如き反転機（０が設けられており、該反転機にに
よりキャリア（２）からドライブシャフトＡを取外して
、他端Ａ２が下になるようにドライブシャフトＡを上下
に反転してキャリア（２）に再セットするようにした。

これを更に詳述するに、該反転機には、シリンダ（４２
ａ＋）によりガイドバー（４２ａ２）に沿って昇降され
る昇降台（４２ａ）上に、シリンダ（ηＩ）＋）により
ガイドレール（４２ｂ２）に沿ってキャリア（２）側に
進退される可動枠（４２ｂ）を設け、該可動枠（ＩＱ、
ｂ）にロータリアクチュエータ（４２Ｃ１）により水平
軸線回りに反転動作される回動枠（４２ｃ）を設けて、
該回動枠（ηＣ）に、これに搭載したモータ（４２ｄ＋
）によりギア列（４２ｄ２）を介して開閉動作される１
対のクランプアーム（４２ｄ）（ηｄ）を上下２段に設
けて成るものとし、昇降台（４２ａ）の高さをドライブ
シャフトＡの機種に応じて調整しておき、ドライブシャ
フトＡの反転に際し、先ず可動枠（４２ｂ）を前進して
キャリア（２）に一端Ａ１を下にした姿勢で保持される
ドライブシャフトＡをクランプアーム（４２ｄ）（４２
ｄ）て把持し、次いて可動枠（４２ｂ）を後退して回動
枠（４２ｃ）を反転した後、可動枠（４２ｂ）を再度前
進させて、ドライブシャフトＡを他端Ａ２を下にした姿
勢でキャリア（２）に再セットするようにした。

組付ステーションＳＩＯには、ドライブシャフトＡの他
端Ａ２にその下方からゴムブーツＣ６を組付ける組付装
置東と、ゴムブーツＣ６の供給装置（４４）とが設けら
れ、又次の組付ステーションＳｌｌには、ドライブシャ
フトＡの他端Ａ２にその下方からサークリップＣ４を組
付ける組付装置■と、サークリップＣ４の供給装置（イ
）とが設けられる。

ここで、組付ステーションＳＩＯの組付装置（０及び供
給装置卿の構成は、上記した組付ステーションＳ４の組
付装置■及び供給装置ωの構成と同様であり、又組付ス
テーションＳ１１の組付装置卿及び供給装置（イ）は、
上記した組付ステーションＳ６の組付装置■及び供給装
置■の構成と同様であり、これら装置東卿■（１）の詳
細な説明は省略する。

組付ステーションＳ１３には、ドライブシャフトＡの他
端Ａ２にその下方からスパイダＣ２とサークリップＣ５
とを順次組付ける組付装置（ト）と、スパイダＣ２用と
サークリップＣ５用の供給装置（４８＋）　（４８２）
が設けられる。

該組付装置（ト）は、第１図で反時計方向に９０°宛イ
ンデツクス回転される回動盤（ｌｅに９０゜間隔てスパ
イダＣ２用の組付治具（１７５）とサークリップＣ５用
の組付治具（１７６）とを交互に各１対宛設けて成るも
ので、該組付治具（１７う）は、第３０図に示す如く、
上端にスパイダＣ２の受部（４９ａ）を有するセット軸
（４９）を治具本体（′１ｇ）にばね（４９ｂ）に抗し
て下動自在に挿設し、該セット軸（ト）にセンタピンの
を挿設したガイド軸■とブツシュロッドσ）とを挿通す
ると共に、治具本体ｑ９のセット軸（Ｏに対する上動で
該セット軸（０を回動するカム機構ωを設けて成るもの
とした。尚、該カム機構ωは、上記したカム機構（４１
）と同様の構成になっており、その詳細な説明は省略す
る。

スパイダＣ２の組付けに際しては、先ずシリンダ装置（
１８５）の下段の第２シリンダＱΦの作動てブッシュロ
ッド■を介してガイド軸■を押上げ、該ガイド軸■をド
ライブシャフトＡの下端面に突合ててセンタピンのによ
りドライブシャフトＡを芯決めする。

この際、ガイド軸■に追従してセット軸（ト）及び治具
本体ｑ９が上動し、芯決め後シリンダ装置（１８ｓ）の
上段の第１シリンダ■の作動で治具本体（Ｉ９）をセッ
ト軸（０と共に更に押上げる。この場合、スパイダＣ２
の内周のセレーションとドライブシャフトＡの他端外周
のセレーションとが係合する位相になっていないと、セ
ット軸□□□の上動がセレーション同士の干渉で阻止さ
れ、治具本体（′１９）かセット軸（ト）に対しばね（
４９ｂ）を圧縮しつつ上動して、セット軸（ト）がカム
機構■を介して回動され、セレーション同士が係合する
位相になったとき、ばね（４９ｂ）の付勢力でセット軸
（ト）を介してスパイダＣ２が押上げられて、ドライブ
シャフトＡの他端Ａ２にスパイダＣ２が軽圧入状態でセ
レーション係合される。

スパイダＣ２の組付後、シリンダ（２５ｂ）の作動で可
動レール（２５ｃ）を介して組付治具（１７６）を引下
げ、次いで組付治具（１？ａ）を回動盤側の９０°回転
でドライブシャフトＡの直下の組付位置に移動し、サー
クリップＣ５をドライブシャフトＡの他端下部のリング
溝に装着する。

尚、該組付治具（１７ｓ）は、組付ステーションＳ６に
設けた組付装置■の組付治具（１７３）と同様の構成に
なっており、その詳細な説明は省略する。

前記供給装置（４８＋）は、組付位置に対し１８００の
位相差を存したセット位置において組付治具（１７５）
にスパイダＣ２をセットすべく構成され、又供給装置（
４８２）は、組付位置に対し反時計方向に９０°の位相
差を存したセット位置において組付治具（１７６）にサ
ークリップＣ５をセットすべく構成されている。

グリス注入ステーションＳＩ４には、ドライブシャフト
Ａの上端側の第１継手ユニットＢのゴムブーツＢ７内に
グリスを注入する注入装置６１）か設けられる。

該注入装置ｃ１１）の詳細は第３１図及び第３２図に示
す通りであり、機台（１）の側方に立設した支柱（５１
ａ）に、シリンダ（５１１）、　）によりガイドレール
（５１ｂ２）に沿って上昇されて回転式のストッパ手段
（５１ｂ３）によりドライブシャフトＡの機種に応じた
高さに位置調整されるベース枠（５１ｂ）を設け、該ベ
ース枠（ｓｉｂ）に、ノズル装置（５１ｃ）と、ゴムブ
ーツＢ７をアウタＢ１に対し開閉するブーツ開閉装置（
５１ｄ　）とを搭載した。

該ノズル装置（５１ｃ）は、該ベース枠（５１ｂ）の上
端にシリンダ（５１ｃ、）とガイドバー（５１Ｃ２）と
によりゴムブーツＢ７に向って斜め下方に進退される可
動枠（５７Ｃａ）を設けて、該可動枠（５１Ｃ３）に斜
め下方にのびるノズル（５１ｃ４）を取付けて成るもの
とし、又該開閉装置（５１ｄ）は、ベース枠（５１ｂ）
にシリンダ（５１ｄ＋）によりガイドレール（５１ｄｚ
　）に沿って昇降される昇降枠（５１ｄ３）を設け、該
昇降枠（５１ｄ３）にシリンダ（５１ｄ４）により枢軸
（５１ｄｓ）を中心にして上下方向に揺動される揺動枠
（５１ｄ６）を設けて、該揺動枠（５１ｄ６）に、第３
３図に示す如く、シリンダ（５１ｄ７）により開閉動作
される１対のクランプアーム（５１ｄｓ　）　（５１ｄ
ｓ　）を取イ」けて成るものとした。

第３１−図で（５１ｅ）はアウタＢ１の軸部側の段差面
に当接してアウタＢ１を垂直姿勢に保持する位置決め部
材を示し、該部材（５１ｅ）は機台（１）側に設けた図
示しないシリンダにより上下動される。

グリスの注入に際しては、先ず第３４図（ａ）に示す如
くクランプアーム（５１ｄｅ　）　（５１ｄ８）を閉じ
てアウタＢ１の開口端に突合っているゴムブーツＢ７の
大径端Ｂ７ｂの下部を把持し、次いで揺動枠（５１ｄ６
）を下方に揺動させて、ゴムブーツＢ７をひねりながら
大径端Ｂ７ｂを引下げる。これによれば、第３４図（ｂ
）に示す如く、大径端Ｂ７ｂの周囲−側部がアウタ８１
に対し大きく開かれ、この状態で可動枠（５１ｃ、　）
を前進させて、大径端＋３７１１とアウタＢ１との該−
側部の開口箇所にノズル（５１Ｃ４）を臨ませ、ゴムブ
ーツＢ７内に所定量のグリスを注入する。

次に、揺動枠（５１ｄｅ）を水平姿勢に戻すと共に昇降
枠（５１ｄ３）を上昇させて、クランプアーム（５１（
Ｊｇ　）　（５１６ａ　）により大径端Ｂ７ｂを押上げ
、アウタ８．の開目端に該大径端Ｂ７ｂを第３４図（Ｃ
）に示す如く嵌合させて注入作業を終了する。

組付ステーションＳＩ６には、ドライブシャフトＡの他
端Ａ２に組付けたスパイダＣ２の周囲３箇所の突起０２
ｍにローラＣ３を組付けた後アウタＣ５を組付ける組付
装置■と、ローラＣ３用とアウタ輸用の供給装置■■と
が設けられる。

組付装置■は、第３５図及び第３６図に示す如く、９０
°宛インデックス回転される回動盤（ｌｅ　１．：、ロ
ーラＣ３ノセツト治具（１７？）と、アウタＣ１の組付
治具（１７ｅ）とを９０°間隔で交互に各１対宛設けて
、該両治具（１７？）　（１？　ａ）がドライブシャフ
トＡの直下の組付位置に順繰りに移動されるようにし、
更に回動盤０ｅの上方に位置する架台■を設け、該架台
■に組付位置に存する各治具（１７７）　（１７８）を
上下方向に挿通可能な透窓（５５ａ）を形成して、該架
台ω上に、透窓（５５ａ）の周囲３箇所に位置させてロ
ーラＣ３の挿入ユニット■を配置すると共に、ゴムブー
ツＣ６の装着ユニット■を般けて成るものとした。

前記セット治具（１７７）は、回動盤ｑＯに上下方向に
摺動自在に挿通した治具本体（ＩＤに、センタピンのを
挿設したガイド軸■をキー（２０ａ）により回止めした
状態でばね（２０ｂ）に抗して上動自在に挿通し、該治
具本体（１りの上端に、第３７図に示す如く、ローラＣ
３を上方に抜差自在に保持する周囲３箇所のポケット部
（５８ａ）を有するセット部材■を取付けると共に、該
ガイド軸■の上端に、スパイダＣ２を受入れる筒状のガ
イド部材■を取付けて成るもので、該ガイド部材ω）の
周囲３箇所にスパイダＣ２の各突起Ｃ２ｉを各ポケット
部（転）ａ）に保持されるローラＣ３の軸線に合致する
ように位相整合しつつ受入れるＶ字状の切欠き（５９ａ
）を形成した。

又、前記組付治具（１７ｅ）は、回動盤（ｌｅに上下方
向に摺動自在に挿通した治具本体（１９）の上端にアウ
タＣ１の受具ωを取付けると共に、該本体（ＩＤ内にア
ウタＣ４の軸部を把持するコレットＧＴ）をばね（６１
ａ）で下方の閉じ側に付勢して設けて成るものとした。

又、組付位置の下側に設けるシリンダ装置（１８６）を
、上下２段の第１第２シリンダ０ωと、該両シリンダ■
Ωを上下動する第３シリンダωとで構成し、第１シリン
ダ■のピストンロッド（ＣＲａ）の上端に前記各治具（
１７？）　（１７Ｂ）の治具本体（＋９）の下端に取付
けたフランジ（１９ｃ）に係合する係合子（（９）ｂ）
を取付けた。

前記各挿入ユニットωは、第３８図乃至第４０図に示す
如く、組付位置におけるセット治具（１７７）の各ポケ
ット部（５８ａ）の中心を通る半径方向の線をＸ軸とし
て、架台ωに固定のベース枠（！ｆ３ａ）にシリンダ（
！１６ｂ、）とガイドバー（５６１）２）とによりＸ軸
方向に進退自在な可動板（５６ｂ）を設け、該可動板（
５６ｂ）にばね（５６Ｃ１）に抗して上動自在なスライ
ド板（５６ｃ）を設けて、該スライド板（５６ｃ）に１
対の爪片（５６ｄ＋）　（５６ｄ＋）の先端部間にロー
ラＣ３を上下方向に抜差自在に収納可能な収納部（５６
ｄ２）を形成して成るローラホルダ（５Ｂｄ）を取付け
ると共に、該可動板（！ｆ３ｂ）に、ローラＣ３のイン
ナに挿入可能なりッションピン（５６ｅ、）を組付けた
ブツシャ（５６ｅ）をシリンダ（５６ｅ２）により該収
納部（５３ｄ２）に向ってＸ軸方向に進退自在に設けた
。

前記装着ユニット■は、第３５図及び第４１図に示す如
く、架台［相］に固定のベース枠（５７ａ）上にシリン
ダ（５７１）＋）によりガイドレール（５７ｂ２）に沿
って進退自在な可動枠（５７ｂ）を設け、該可動枠（５
７ｂ）にシリンダ（５７ｃ、）とガイドバー（５７Ｃ２
）とによりツールホルダ（５７ｃ）を上下動自在に吊設
して、該ホルダ（５７ｃ）にゴムブーツＣ５を把持する
１対のクランプアーム（５７ｄ）（５７ｄ）を図示しな
いシリンダにより開閉自在に設けて成るものとした。

ローラＣ３とアウタＣ１の組付けに際しては、セット部
材■の各ポケット部■ａ）にローラＣ３を挿入セットシ
たセット治具（１７？）を組付位置に移動した後、第３
シリンダωのピストンロッド（８４ａ）を上昇させて、
治具本体ｌ′１ｇ）をガイド軸■と共に所定の組付レベ
ルに押上げる。この際、各挿入ユニット■の可動板（５
６ｂ）をＸ軸方向外方に後退させて、ローラホルダ（５
６ｄ）の収納部（５６ｄ２）が各ポケット部（５８ａ）
の上昇軌跡に臨むようにしておき、治具本体（１９）の
組付レベルへの上動により、各ポケット部■ａ）のロー
ラＣ３の上平部が収納部（５６ｄ２’）に挿入され、ロ
ーラＣ３と各挿入ユニット■のブツシャ（！ｆ３ｅ）と
の軸線が合致するようにする。

ところで、ドライブシャフトＡの搬送レベルは、シャフ
ト搬送軌跡ａ重合する位置に存する挿入ユニットωにド
ライブシャフトＡが干渉しないように、第３６図にｂで
示す如く挿入ユニット■より高いレベルに設定されてお
り、治具本体（＋９）の上動後、後記するバックアップ
ユニットによりドライブシャフトＡを押下げて、スパイ
ダＣ２をガイド部材■内に押込む。これによれば、セン
タピン■によりドライブシャフトＡが芯状めされると共
に、スパイダＣ２の各突起０２ｍが該ガイド部材■の各
切欠き（５９ａ）に挿入されて、該各突起Ｃ２ａと各ポ
ケット部（５８ａ）のローラＣ３の軸線が合致するよう
にスパイダＣ２が位相整合され、第３６図に示す状態と
なる。尚、この際、装着ユニット■の可動枠（５７ｂ）
をドライブシャツ１−　Ａ側の作動位置に前進させ、ゴ
ムブーツＣ６をクランプアーム（５７ｄ）（５７ｄ）で
把持してツールホルダ（５７ｃ）を上昇し、該ブーツＣ
６をたくし上げる。

又、ドライブシャフトＡの押下げに際しては、途中まで
キャリア（２）のチャッキングユニット（２ｂ）の把持
片　（２ｂ７）　（２１）？　’）を閉じたまま、該把
持片　（２ｂ１）　（２ｂ７“）を上記したフローティ
ング機能によりドライブシャフトＡに連れ動きさせ、ス
パイダＣ２の突起Ｃ２ａが切欠き（５９ａ）に挿入し始
めるレベルにドライブシャフトＡが下降したどき、該把
持片（２ｂｙ）　＜２ｂｒ°）を開いて、スパイダＣ２
の位相整合に伴うドライブシャフトＡの回転を許容し得
るようにする。

次に、各挿入ユニット■のブツシャ（５６ｅ）をシリン
ダ（５６ｅ２）により前進させて、クツションピン（５
６ｅ＋）を各ポケット部■ａ）のローラＣ３のインナに
挿入した後、第１シリンダωのピストンロッド（Ｃ２ａ
）を下降させて治具本体（＋９）を所定ストローク引下
げ、第４２図（ａ）に示す状態にする。この場合、各ロ
ーラＣ３は各挿入ユニットωのローラホルダ（５６ｄ）
の収納部（ｓｂ）に挿入された状態でクツションピン□
□□ｅ＋）によりスパイダＣ２の各突起Ｃ２ａの軸線と
合致する位置に保持される。尚、ガイド軸■は、その下
端に当接する第２シリンダΩのピストンロッド（６３ａ
）　ｊこより所定の組付レベルに保持される。

次に、各挿入ユニット■の可動板（ｚｂ）を前進させる
もので、これによればクツションピン（５６ｅ＋）が突
起Ｃ２ｍの端面に当接し、以後ローラホルダ（５６ｄ）
が該ピン（５６ｅ、）をブツシャ（５６ｅ）側に没入し
つつ突起Ｃ２ａ側に前進して、ローラＣ３が突起Ｃ２ワ
に押込まれ、次いで第３シリンダωのピストンロッド（
６ｔａ）を下降させて、治具本体（１９）と共にガイド
軸■を引下げ、第４２図（ｂ）示の状態にする。

次に、回動盤（’＋６１を９０°回転させて、アウタＣ
１をセットした組付治具（１７ａ）を組付位置に移動し
、次いで各挿入ユニット■のブツシャ（５６ｅ）をシリ
ンダ（５６Ｃ２）により後退させた状態で第３シリンダ
ωの作動により該治具（１７ｓ）の治具本体Ｇｇ）を第
４２図（Ｃ）示の如く所定の組付レベルに上昇させる。

これによれば、各挿入ユニットωのローラホルダ（！ｆ
１１ｄ）にアウタＣ４の開口端か当接して、該ホルダ（
５６ｄ）かスライド板（５６ｅ）と一体に押上げられ、
各ローラＣ３をアウタＣ１の内周の各係合溝Ｃｐｓに挿
入しつつアウタＣ４かドライブシャフトＡに対する所定
の組付レベルに上昇する。

次に、各挿入ユニット■の可動板（５６ｂ）を後退させ
、その後第４２図（ｄ）に示す如く装着ユニット■のク
ランプアーム（５７ｄ）（５７ｄ）をクランプホルダ（
５６ｃ）の動きて下降させて、ゴムブーツＣ６の大径端
をアウタＣ４の開目端に嵌合し、次いでクランプアーム
（５７ｄ）（５７ｄ）を開いてこれを可動枠（５７ｂ）
の動きで後退させ、更に第２シリンダωのピストンロッ
ド（６３ａ）を上昇させて、組付治具（１７ｅ）の治具
本体Ｃ９内のコレット６ｖを該ロッド（６３ａ）により
押上げて開き、この状態で第３シリンダαのピストンロ
ッド（６４ａ）を下降させて、組付治具（１７ｅ）をア
ウタＣ１の下方に離脱すると共に、ドライブシャフトＡ
を搬送レベルに引上げて前記チャッキングユニット（２
ｂ）の把持片　（２ｂ７）（２１１？’）を閉じ、第４
２図（ｅ）示の状態として組付作業を完了する。

前記供給装置■凶の詳細は第４３図及び第４４図に示す
通りであり、ローラ用供給装置■は、組付装置■の外側
に配置した架台（５３ａ）上に、ローラＣ３を横方向複
数列に収納した３個のパレット（５３ｂ）を夫々送り機
構（５３ｃ）により横方向に間歇送り自在に設けると共
に、これら３個のパレット（５３ｂ）に対応する３本の
シュータ（５３ｄ）を設けて成るもので、該各パレット
（５３ｂ）の間歇送りにより該各シュータ（５３ｄ）に
該各パレット（転）ｂ）上のローラＣ３を１列宛送り出
すようにし、更に該各シュータ（５３ｄ）の先端部を前
記組付位置に対し１８０°の位相差を存するローラセッ
ト位置において下方に屈曲させて、該セット位置に移動
されたセット治具（１７，７）を図示しないシリンダで
押上げたとき、これらシュータ（５３ｄ）の下端が前記
各ポケット部（５８ａ）に合致するようにし、該各シュ
一タ（５３ｄ）の途中に設けた切出し機構（５３ｅ）に
よりローラＣ３を１個宛送り出してこれを該各ポケット
部（５８ａ）に落し込むようにした。

前記アウタ用供給装置［株］は、アウタＣ４を搬送する
コンベア（５４ａ）と、ストッカー（５！Ｉｂ）からア
ウタＣ４を１個宛取出して該コンベア（５４ａ）上に載
置する取付装置（５４ｃ）と、該コンベア（５４ａ）の
途中に設けたセットリングＣ７の組付装置（５４ｄ）と
グリス注入装置（５４ｅ）、及びアウタＣ１を前記組付
位置に対し９０°の位相差を存するアウタセット位置に
移動された組付治具（１７ｅ）にセットするセット装置
（５４ｆ）とで構成される。

該組付装置（５４ｄ）は、パーツフィーダ（５４ｄ＋）
から供給されるセットリングＣ７を旋回及び昇降自在な
りランパ（５４ｄ２）を介して圧入治具（５４６３）に
セットし、位置決め手段（５４（Ｌ　）によりコンベア
（５４ａ）上のアウタＣ１を位置決めした状態て該圧入
治具（５４ｄ３）を上昇させて、アウタＣ１の軸部にセ
ットリングＣ７を圧入すべく構成され、又前記注入装置
（５４ｅ）は、コンベア（５４ａ）上に臨ませたノズル
（５４ｅ、）により、位置決め手段（５４ｅ２）で位置
決めされたアウタＣ１内にグリスを注入すべく構成され
る。

前記セット装置（５４ｆ）は、コンベア（５４ａ）の終
端部上方とアウタセット位置の上方とに跨るように設け
たガイド枠（５’Ｈ＋）に、第４５図乃至第４７図に示
す如く、シリンダ（５４ｆ２）によりコンベア（５４ａ
）側とアウタセット位置側とに往復動されるシフト枠（
５４ｆ３）を設け、該シフト枠（５４ｈ）にシリンダ（
５４ｆ４）により昇降される昇降枠（５４ｆｓ）を設け
て、該昇降枠（５４ｆ５）に、アウタＣ１を把持する１
対のクランプアーム（５４ｆ５）　（５４ｆ６）をシリ
ンダ（５４ｈ）によりガイドバー（５４ｆｓ）に沿って
開閉し得るように設けると共に、モータ（５’Ｈ９）に
より３６０°宛回転される位相決め用の円盤（５４ｆ＋
ｏ）をアウタＣ１の開口端に対向するように設けて成る
ものとした。

該円盤（５４ｆ、０）には、その下面に出没自在な１対
ノクツシヨンヒン（５４ｒ１１）（５′１ｆ１１）がア
ウタＣ４の内周の隣り合う係合溝Ｃ１ａ、Ｃ１ａの互い
に逆方向の側壁に係合し得るように取イ」けられている
。

アウタＣ１は、コンベア（５４ａ）の終端部においてそ
の軸部を受入れる筒状のりフタ（５４ａ＋）により所定
の受渡位置にリフトアップされ、この状態てセット装置
（５Ａｆ＞の昇降枠（５４ｆｓ）を下降させ、円盤（５
４ｒ、。）をアウタＣ１の開口端に着座させて３６０°
回転させる。これによれば、各クツションピン（ＦＡｆ
ｚ）が円盤（５４ｒ＋ｏ）の回転途中で係合溝Ｃ１ｍ内
に突出してその側壁に係合し、以後アウタＣ１が共回り
して第４７図に示す位相に整合される。

次いで、クランプアーム（５４ｆ６）　（５４ｆ６）を
閉じてアウタＣ１を把持し、この状態で昇降枠（５４ｆ
ｓ）を上昇させてシフト枠（５４ｆ　３　）をアウタセ
ット位置側に往動する。そして、該セット位置に組付治
具（１７ｅ）が移動されたとき、該セット位置の下部に
設けたシリンダ■（第３６図参照）により該治具（１７
８）内のコレット６ｖを押上げて開くと共に、昇降枠（
５４ｆｓ）を下降させてアウタＣ１を該治具（１７ｓ）
にセットし、次いてシリンダ■の作動を解除してコレッ
ト６ｖによりアウタＣ１の軸部を把持した後、クランプ
アーム（５４ｆｅ　）　（５４ｆｅ　）を開き、次いで
昇降枠（５４ｆｓ）を上昇させてスライド枠（５４ｈ）
をコンベア（５４ａ）側に復動する。

かくて、組付治具（１７ｓ）にはアウタＣ１が所定の位
相でセットされ、該治具（１７ｓ）を組付位置に移動し
てアウタ自を上昇させたとき、各係合溝Ｃ１ｍに各ロー
ラＣ３が確実に挿入される。

以上の工程でドライブシャフトＡの組立が完了し、払出
ステーションＳ１８てアンローダ装置（１１２）により
上記の如くドライブシャフトＡがキャリア（２）から取
外される。

ところで、上記各組付ステーションＳ３＋　Ｓ４＋Ｓ６
．　Ｓ７．　　ＳＩＯ，Ｓｌｌ、　　Ｓ１３．　　Ｓ１
６には、ドライブシャフトＡをその上端側において芯決
め保持するバックアップユニット・が設けられており、
以下その構成について説明する。

バックアップユニットωは、第４８図及び第４９図に示
す如く、機台（１）上に取付けられるベ一　　６４　− 一ス枠ωに、シリンダ（［ｆ７ａ）によりドライブシャ
フトＡの機種に応じて位置調整される昇降枠ωを設け、
該昇降枠ωにシリンダ（６８ａ）によりガイドバー（６
８ｂ）に沿って上下動されるツールホルダωを設けて、
該ホルダωに装着した支持部＋Ｊ（６８ｃ）の下面にバ
ックアップ部材を取付けて成るもので、バックアップ部
材として、第５０図に示すバックアップ部材のと、第５
１図に示すバックアップ部材σＯと、第５２図に示すバ
ックアップ部材■との３種のものを用意し、ダンパウェ
イトＤ用とストッパリングＢ６用の組付ステーションＳ
３．　Ｓ６には第５０図のもの、ゴムブーツＢ７用と継
手本体Ｂ５用の組（＝ＪステーションＳ４．Ｓｔには第
５１図のもの、反転ステーションＳ９以後の残りの組付
ステーションＳＩＯ＋　　Ｓｌｌ＋５１３１　８１６に
は第５２図のものを用いるようにした。

第５０図のバックアップ部材ω）は、前記支持部材（６
８ｃ）に対する取付ベース（６９ａ）の下面に、ドライ
ブシャフトＡの他端Ａ２のセンタ穴に係合するセンタピ
ン（６９ｂ）を固設したものであり、ツールホルダ■の
下降によりドライブシャフトＡの他端Ａ２を該センタピ
ン（６９ｂ）で芯決めするようにした。

第５１図のバックアップ部材（７Ｇは、支持部材（６８
ｃ）に対する取付ベース（７０ａ）の下面に、ドライブ
シャフトＡの他端Ａ２の端面に当接するセンタピン（７
０ｂ＋）付きの当座（７０ｂ）と、その周囲に該他端Ａ
２を把持するコレットチャック（７０ｃ）とを取付けて
成るもので、該チャック（７０ｃ）を、アウタスリーブ
（７０＋、＋）内にこれに形成したシリンダ（７０ｃ２
）で作動される操作スリーブ（７０ｃ３）と、該スリー
ブ（７０ｃａ）により開閉されるコレット（７０ｃａ）
とを設けて成るものに構成し、ツールホルダωの下降に
より当座（７０ｂ）をシャフト端面に突当てた状態で操
作スリーブ（７０ｃ３）を下動させてコレット（７０Ｃ
４）を閉じ、ドライブシャフトＡの他端Ａ２を該バック
アップ部材σＯにより芯決め把持するようにした。

第５２図のバックアップ部材（７１）は、支持部材（６
８ｃ）に対する取付ベース（７１ａ）の下面に、第１継
手ユニットＢのアウタＢ１の軸部端面のセンタ穴に係合
するセンタピン（７１ｂ）と、アウタ８゜の軸部を把持
する上記と同様のコレットチャック（７１ｃ）とを取付
けると共に、該チャック（７１ｃ）のアウタスリーブ（
’７１ｃ＋）の下端にアウタＢ、の軸部側の段差面に当
接する姿勢矯正リング（７１ｄ）を取付けて成るもので
、ツールホルダ■の下降により該リング（７１ｄ）を該
段差面に当接させてアウタＢ１を垂直姿勢とし、この状
態てアウタスリーブ（７］、ｃ＋）内のシリンダ（７１
Ｃ２）により操作スリーブ（７１ｃａ）を下降させてコ
レット（７］、ｃａ）を閉し、ドライブシャフトＡの一
端帖側を第１継手ユニッＩ−ＢのアウタＢ１において芯
決め保持するようにした。

尚、継手本体Ｂ５用とゴムブーツＣ６用とスパイダＣ２
用の組付ステーションＳ７．　　ＳＩｏ、　　８１３に
設けるバックアップユニットωのツールホルダωは、第
４９図に示す如く、支持部材（６８ｃ）の上端に当接す
るロードセル（６８ｄ）を備えるものとし、ドライブシ
ャフトＡを介して該支持部材（６８ｃ）に作用する部品
組付時の押上げ荷重を該ロードセル（６８ｄ）で検出し
て、部品組付けの合否判定を行うようにした。

又、組付はステーションＳ１６に設けるバックアップユ
ニットωのツールホルダ■は、第５３図に示す如く、上
下２段のシリンダ（［ｉ８ａ＋）（６８ａ２）により上
下動されるものとし、上段のシリンダ（６８ａ＋）の作
動でバックアップ部材■を搬送レベルに存するドライブ
シャフトＡの上端の第１継手ユニットＢのアウタＢ１を
把持する位置まで下降させ、下段のシリンダ（６８ａ２
）の作動でドライブシャフトＡを搬送レベルから押下げ
るようにした。又、該ツールホルダ■は、支持部材（［
１８ｃ）をベアリング（６８ｅ）により軸支して成るも
のとし、上記したスパイダＣ２の位相整合に伴うドライ
ブシャフトＡの回転を許容し得るようにした。

（発明の効果） 本発明は、以上の如く構成されているので以＝　　６８
　− 下の効果を奏する。

請求項１の組立方法は、ドライブシャフトを垂直姿勢で
搬送して各組付ステーションでの部品組付けを行うため
、搬送路の幅や組付ステーションの平面スペースを削減
してスペース効率を向上できると共に、ドライブシャフ
トへの部品組付けで重量バランスがくずれても、ドライ
ブシャフトを安定した姿勢で搬送できる。

請求項２の組立方法によれば、ドライブシャフトの一端
への第１継手ユニットの組付完了後に他端への第２継手
ユニットの組付けを行うため、第１継手ユニット用の第
１ステーション群に属する各組付ステーションでのドラ
イブシャフトの他端側の芯決めは、バックアップユニッ
トで該他端を直接保持することにより行い得られ、第２
継手ユニットの型式変更によるバックアップユニットの
仕様変更が不要となり、又第２継手ユニット用の第２ス
テーション群に属する各組付ステーションでのドライブ
シャフトの一端側の芯決めは、シャフト一端に組付済み
の第１継手ユニットのアウタの軸部をバックアップユニ
ットで保持することにより行い得られ、この軸部は型式
による形状差が余り無いため、第１継手ユニットの型式
変更による第２ステーション群のバックアップユニット
の仕様変更も不要となり、継手ユニットの型式変更に対
しての対処か容易になって、生産性の向上を図れる。

更に、請求項３の組立方法によれば、ドライブシャフト
に対し各継手ユニットの構成部品が夫々下方から組付け
られ、組付装置からの部品の脱落による組付ミスの発生
頻度を可及的に減少できると共に、部品脱落時のゴムブ
ーツ内への部品の落下残留を防止できる。

又、請求項４乃至７の組立装置によれば、上記請求項１
乃至３の組立方法に従ってドライブシャフトの組立を自
動的に能率良く行い得られ、且つドライブシャフトの搬
送路を環状にすることで、装置全体をコンパクトに構成
できると共に、キャリアの使用個数を減少して、装置の
コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組立装置の１例の平面図、第２図
は第１図の■−■線截線側断側面図３図はドライブシャ
フトの搬送路の要部拡大平面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線から見た搬送路の展開正面図、第５図乃至第７
図は夫々第４図のＶ−ｖ線乃至■−■線数断側面図、第
８図は第４図の■−■線で裁断したキャリア用チャッキ
ングユニットの裁断平面図、第９図及び第１０図は夫々
第８図のＩＸ−ＩＸ線及びＸ−Ｘ線裁断正面図、第１１
図は第１図のＸＩ−ＸＩ線がら見たローダ装置へのシャ
フト供給及びアンローダ装置からのシャフト払出しを説
明する説明図、第１２図はダンパウェイト用の組付ステ
ーションに設けた組付装置の裁断側面図、第１３図はそ
の平面図、第１４図はダンパウェイト供給装置の要部の
側面図、第１５図はゴムブーツ用の組付ステーションに
設けた組付装置の裁断側面図、第１６図（ａ）　（ｂ）
はその作動説明図、第１７図はゴムブーツ供給装置の要
部の裁断側面図、第１８図（ａ）乃至（ｄ）はその作動
説明図、第１９図はストッパリング用の組付ステーショ
ンに設けた組付装置の裁断側面図、第２０図はストッパ
リング組付時の要部の拡大裁断側面図、第２１図は継手
本体用の組付ステーションに設ける組付装置の裁断側面
図、第２２図はその要部の拡大裁断側面図、第２３図は
第２２図のＸＸＩ　−ＸＸＩ線截線面断面図２４図は第
２２図のＸＸＩＶ　−ＸＸＩＶ線から見たカム溝の形状
を示す図、第２５図はこの組付装置に備えるガイド装置
の裁断側面図、第２６図はその正面図、第２７図は第２
６図のＸＸ■−ＸＸ■線截断裁断図、第２８図は反転ス
テーションに設ける反転機の裁断側面図、第２９図はそ
の平面図、第３０図はスパイダ及びサークリップ用の組
付ステーションに設けた組付装置の裁断側面図、第３１
図はグリス注入ステーションに設けた注入装置の裁断側
面図、第３２図はその正面図、第３３図は第３１図のＸ
ＸＸ１　ＸＸＸＩ線截断平裁断、第３４図（ａ）（ｂ）
（Ｃ）ハソの作動説明図、第３５図はローラ及びアウタ
用の組付ステーションに設けた組付装置の平面図、第３
６図は第３５図のＸＸＸＶｌ−ＸＸＸＶＩ線截断側線図
断側面図図は当該組付装置に備えるセット治具の上端部
分の斜視図、第３８図は当該組付装置に備えるローラ挿
入ユニットの裁断側面図、第３９図はその平面図、第４
０図はその正面図、第４１図は当該組付装置に備えるブ
ーツ装着ユニットの裁断側面図、第４２図（ａ）乃至（
ｅ）は当該組付装置の作動説明図、第４３図はローラ用
とアウタ用の供給装置の平面図、第４４図はその側面図
、第４５図はアウタ供給装置に備えるセット装置の裁断
側面図、第４６図は第４５図のＸＬＶＩ−ＸＬＶＩ線截
断正裁断、第４７図はその平面図、第４８図はバックア
ップユニットの裁断側面図、第４９図は第４８図のＩＬ
−ＩＬ線線断断面図第５０図乃至第５２図は夫々バック
アップユニットに取付ける各種バックアップ部材の裁断
側面図、第５３図はローラ及びアウタ用の組付ステーシ
ョンに設けるバックアップユニットの第４９図に対応す
る裁断面図、第５４図はドライブシャフトの縦断面図で
ある。 Ａ・・ドライブシャフト Ａ１・・・一端　　　　　　Ａ２・・他　端Ｂ・・・第
１継手ユニット Ｃ・・・第２継手ユニット Ｓｌ・・投入ステーション Ｓａ・・・反転ステーション Ｓ１８・・・払出ステーション Ｓ４．　　Ｓ６．’　　Ｓ７・・・第１ステーション群
の組付ステーション（２）・・・キャリア　　　　（４
）・・・駆動機構（５）・・・搬送路　　　　（１１＋
）・・ローダ装置ａｕ順（３７１静０■・・・組付装置 １Ｌ＠ωω■卿（お１）（藺２）■凶・・・供給装置助
・・・反転機 く１ 第４８図 Ｖ＋ＩＬ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、両端に夫々継手ユニットを設ける車両用ドライブシ
   ャフトの組立方法において、これら継手ユニットの構成
   部品をドライブシャフトに組付ける複数の組付ステーシ
   ョンにドライブシャフトをその軸線が上下方向を向く垂
   直姿勢で搬送し、該各組付ステーションでドライブシャ
   フトを垂直姿勢に保持したまま各部品を組付けるように
   したことを特徴とする車両用ドライブシャフトの組立方
   法。 ２、前記複数の組付ステーションを、ドライブシャフト
   の一端に設ける第１継手ユニット用の第１ステーション
   群と、該シャフトの他端に設ける第２継手ユニット用の
   第２ステーション群とに組分けして配置し、該第１ステ
   ーション群で第１継手ユニットの組付けを完了した後、
   該第２ステーション群で第２継手ユニットの組付けを行
   うようにしたことを特徴とする請求項２記載の車両用ド
   ライブシャフトの組立て方法。 ３、前記第１ステーション群ではドライブシャフトをそ
   の一端を下にした垂直姿勢で搬送して、該第１ステーシ
   ョン群の各組付ステーションで第１継手ユニットの各構
   成部品をドライブシャフトの一端に下方から組付け、次
   いでドライブシャフトをその他端を下にした垂直姿勢に
   反転して前記第２ステーション群に搬送し、該第２ステ
   ーション群の各組付ステーションで第２継手ユニットの
   各構成部品をドライブシャフトの他端に下方から組付け
   るようにしたことを特徴とする請求項２記載の車両用ド
   ライブシャフトの組立方法。 ４、両端に夫々継手ユニットを設ける車両用ドライブシ
   ャフトの組立装置において、ドライブシャフトをその軸
   線が上下方向を向く垂直姿勢に保持する複数のキャリア
   を環状の搬送路に沿って移動自在に設け、該搬送路に、
   前記継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトに組
   付ける各所定の組付装置と各構成部品の供給装置とを備
   える複数の組付ステーションを周方向に間隔を存して配
   置すると共に、該各キャリアを該各組付ステーションで
   停止しつつ該搬送路の周方向に間歇送りする駆動機構を
   設けたことを特徴とする車両用ドライブシャフトの組立
   装置。 ５、前記複数の組付ステーションを、ドライブシャフト
   の一端に設ける第１継手ユニット用の第１ステーション
   群と、該シャフトの他端に設ける第２継手ユニット用の
   第２ステーション群とに組分けして、前記搬送路の周方
   向に沿って該第１ステーション群と該第２ステーション
   群とを順に配置し、該搬送路の該第２ステーション群の
   終端と該第１ステーション群の始端との間の部分に前記
   各キャリアからドライブシャフトを取外す払出ステーシ
   ョンと、該各キャリアにドライブシャフトをセットする
   投入ステーションとを並設したことを特徴とする請求項
   ４記載の車両用ドライブシャフトの組立装置。 ６、前記搬送路の前記第１ステーション群の終端と前記
   第２ステーション群の始端との間の部分に、反転ステー
   ションを配置し、該ステーションに前記各キャリアから
   ドライブシャフトを取外して上下に反転した後該各キャ
   リアに該シャフトを再セットする反転機を設けると共に
   、該両ステーション群の各組付ステーションに設ける各
   組付装置をドライブシャフトに前記各構成部品を下方か
   ら組付ける型式に構成し、前記投入ステーションにドラ
   イブシャフトをその一端を下にして各キャリアにセット
   するローダ装置を設けたことを特徴とする請求項５記載
   の車両用ドライブシャフトの組立装置。 ７、前記第１ステーション群の各組付ステーションに、
   ドライブシャフトの他端を芯決め保持するバックアップ
   ユニットと、前記第２ステーション群の各組付ステーシ
   ョンに、ドライブシャフトの一端に組付済みの第１継手
   ユニットのアウタの軸部を芯決め保持するバックアップ
   ユニットとを設けたことを特徴とする請求項５又は６に
   記載のドライブシャフトの組立装置。