JPH06263070A

JPH06263070A - エキゾーストパイプ供給移載装置

Info

Publication number: JPH06263070A
Application number: JP5079026A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Maeda; 和利前田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】エキゾーストパイプ供給移載装置を小型化す
る。【構成】コンベア５２ａによって所定位置まで搬送さ
れたワークＷを図中右方向に90 °回動させて横置きす
るワーク反転装置６０とを備えている。ワーク反転装置
６０はワークＷを把持するパイプ支持架台６６と、その
パイプ支持架台６６を回動可能に支えるアーム６４とを
備えている。そしてアーム６４が右にα°回動される
と、アーム６４の回動力によって架台回動機構が作動さ
れ、パイプ支持架台６６がアーム６４の回りを右にβ°
回動される（α°＋β°＝ 90 °）。即ち、アーム６４
が 90 °回動しなくても、パイプ支持架台６６は、回動
開始位置から 90 °回動されてワークＷが縦から横状態
まで回動される。このためアーム６４の回動に必要とさ
れる高さ方向、長さ方向のスペースが小さくて済み、ワ
ークＷの回動軌跡も極力狭い範囲内に収められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体に搭載される状態
にまで組み立てられた幅広のエキゾーストパイプを車両
組立てライン横の所定位置まで順番に搬送し、所定位置
に到達したそのエキゾーストパイプを車体に搭載される
姿勢で、車両組立てラインのリフター装置に移載するエ
キゾーストパイプ供給移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来のエキゾーストパイプ
供給移載装置の概要が、図８に示されている。このエキ
ゾーストパイプ供給移載装置２は、車両組立てライン１
に対して斜めに配置されており、組付け準備台４、搬送
機構６および移載機構８から構成される。前記組付け準
備台４では、作業者によってエキゾーストパイプＷの組
み立てが行われる。このエキゾーストパイプＷの組み立
てはパレット３の上で行われ、組み立てが完了した状態
で、エキゾーストパイプＷは、車体（図示されていな
い）に搭載される姿勢のままでパレット３とともに搬送
機構６に送られる。搬送機構６に送られたエキゾースト
パイプＷは、この搬送機構６によってパレット３ととも
に移載機構８まで水平に搬送される。さらに前記エキゾ
ーストパイプＷは、移載機構８によって車両組立てライ
ン１のエキゾーストパイプ搭載工程に位置するリフター
装置９に移し変えられる。前記リフター装置９に移し変
えられたエキゾーストパイプＷは、前記リフター装置９
によって上昇され、予め決められた手順に従って車体に
搭載される。ここで、前記エキゾーストパイプ供給移載
装置２は、図８に示されるように、４台のエキゾースト
パイプＷおよびパレット３をストックできるだけのライ
ン長を有している。このため、作業者によるエキゾース
トパイプＷの組み立てが遅れたとしても、移載機構８に
はエキゾーストパイプＷが確実に供給されて、予め決め
られたタイミングでリフター装置９に移載される。この
ため、エキゾーストパイプＷの搭載工程で遅れが生じる
ことはない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
エキゾーストパイプ供給移載装置によると、エキゾース
トパイプＷを車体に搭載される姿勢のままで水平に搬送
する方式であるため、例えば、デュアル（二股）タイプ
の様な幅広いエキゾーストパイプＷを複数個並べて搬送
する場合には、非常に広いスペースが必要とされる。こ
のためエキゾーストパイプ供給移載装置が大型化すると
いう問題がある。本発明の技術的課題は、エキゾースト
パイプＷを縦置きした状態で搬送し、リフター装置９に
移し変える前に、そのエキゾーストパイプＷを車体に搭
載される姿勢になるまで回動させることにより、エキゾ
ーストパイプＷを搬送するためのスペースを狭くして、
装置を小型化しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有するエキゾーストパイプ供給移載装置によって
解決される。即ち、本発明に係るエキゾーストパイプ供
給移載装置は、幅広のエキゾーストパイプを車両組立て
ライン横の所定位置まで順番に搬送し、所定位置に到達
したそのエキゾーストパイプを車体に搭載される姿勢
で、車両組立てラインのリフター装置に移載するエキゾ
ーストパイプ供給移載装置において、前記エキゾースト
パイプを縦置きにして複数個並べた状態で、そのエキゾ
ーストパイプを並べた順番に前記所定位置まで搬送する
パイプ供給コンベアと、前記パイプ供給コンベアによっ
て所定位置まで搬送された前記エキゾーストパイプを把
持して支えるパイプ支持架台と、前記パイプ支持架台が
所定方向に回動できるように、そのパイプ支持架台を支
持するアームと、前記アームを所定方向に回動させるア
ーム回動機構と、前記アームが前記アーム回動機構によ
って回動される際の回動力で、前記パイプ支持架台を前
記アームの回動方向と同じ方向に回動させる架台回動機
構とを有している。そして、前記アームが所定方向に規
定角度だけ回動され、かつ、その回動力によって前記架
台回動機構が作動されることによって、前記パイプ支持
架台は、把持された前記エキゾーストパイプが縦置きの
状態から前記車体に搭載される姿勢になるまで回動され
る。

【０００５】

【作用】本発明によると、エキゾーストパイプを車両組
立てライン横の所定位置まで搬送するパイプ供給コンベ
アは、複数個のエキゾーストパイプを縦置きにして並べ
た状態で積載する構造であるため、従来のように横置き
の状態で積載する方式に比べて、そのコンベア長を短く
することができる。また、所定位置まで搬送されたエキ
ゾーストパイプを把持するパイプ支持架台は、アームの
回動と、そのアームの回動力によって架台回動機構が作
動されることにより、予め決められた角度だけ回動され
る。即ち、パイプ支持架台の回動角度は、アームの回動
角度と、架台回動機構が作動されることによる回動角度
（以下、架台回動角度という）との和で表される。例え
ば、エキゾーストパイプが縦置きの状態から車体に搭載
される水平姿勢になるためには、そのエキゾーストパイ
プを把持するパイプ支持架台をコンベアの搬送方向に 9
0 °回動させる必要があるとする。この場合、架台回動
機構が存在しなければ、パイプ支持架台を 90 °回動さ
せるためには、アームが 90 °回動しなければならな
い。しかしながら前述のように、パイプ支持架台の回動
角度は、アームの回動角度α°と、架台回動角度β°と
の和、即ち、（α°＋β°）＝90 °で表わされるた
め、前記アームが 90 °回動する場合に比べて、アーム
の回動に必要とされる高さ方向のスペース及び、長さ方
向のスペースが小さくて済む。したがって、前記エキゾ
ーストパイプの回動軌跡も極力狭い範囲内に収められ
る。このように本発明によると、パイプ供給コンベアや
架台回動機構等の装置長を極力短くできるために、エキ
ゾーストパイプ供給移載装置の小型化を図ることができ
る。

【０００６】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいて本発明の一実施
例に係るエキゾーストパイプ供給移載装置の説明を行
う。図１は、エキゾーストパイプ供給移載装置１０と車
両組立てライン１００との位置関係を表す側面図、図２
は、図１のII-II 矢視図、図３〜図７はエキゾーストパ
イプ反転装置６０の詳細図である。ここで、前記エキゾ
ーストパイプ供給移載装置１０の長手方向（エキゾース
トパイプＷの搬送方向）をＸ軸方向、幅方向をＹ軸方
向、高さ方向をＺ軸方向として本実施例の説明を行う。
前記エキゾーストパイプ供給移載装置１０は、図２に示
されるようなデュアル（二股）タイプのエキゾーストパ
イプＷを、車両組立てライン１００のエキゾーストパイ
プ搭載工程に位置するリフター装置１１０に供給するた
めの装置であり、受入れ供給装置５０と、エキゾースト
パイプ反転装置６０および図示されていない移載装置と
から構成されている。そして前記受入れ供給装置５０、
エキゾーストパイプ反転装置６０および移載装置が前記
車両組立てライン１００に対して直角に配置されてい
る。

【０００７】前記受入れ供給装置５０は、Ｘ軸方向に二
台のパイプ供給コンベア５２ａ，５２ｂを備えている。
前記パイプ供給コンベア５２ａ，５２ｂは、運搬台車４
０によって運ばれてきた複数のエキゾーストパイプＷ
を、順番に前記エキゾーストパイプ反転装置６０の直近
位置まで搬送するための水平チェーンコンベアであり、
作業者がボタン操作をすることにより、両コンベア５２
ａ，５２ｂが同期して駆動される。各々のパイプ供給コ
ンベア５２ａ，５２ｂは、Ｙ軸方向に所定距離を隔てて
平行に、かつ、一定のレベル差を有して設置されてい
る。そして、図２に示されるように、一方のパイプ供給
コンベア５２ａがエキゾーストパイプＷの一方の分岐部
Ｗ１を支持し、他方のパイプ供給コンベア５２ｂがエキ
ゾーストパイプＷの集合部Ｗ２を支持している。これに
よって、前記エキゾーストパイプＷは、その長手方向の
中心線が水平になるように、前記パイプ供給コンベア５
２ａ，５２ｂに縦置きの状態で、前記エキゾーストパイ
プ反転装置６０の直近位置まで搬送される。

【０００８】前記パイプ供給コンベア５２ａ，５２ｂの
搬送端には、図１に示されるように、上下一対の第一ス
トッパ５４ａ，５４ｂが互いに対向して設置されてい
る。そして、この第一ストッパ５４ａ，５４ｂからエキ
ゾーストパイプＷの厚み分だけコンベア搬送方向（Ｘ軸
方向）において離れた位置に、同じく上下一対の第二ス
トッパ５５ａ，５５ｂが互いに対向して設置されてい
る。上部に設置された一方の第一ストッパ５４ａは、操
作部５４ｋとストッパ部５４ｒとから構成されている。
そして、前記操作部５４ｋの作動によりストッパ部５４
ｒが下方に延出した状態で、このストッパ部５４ｒの側
面がエキゾーストパイプＷのメインマフラーＷＭに当接
できるようになり、エキゾーストパイプＷの移動を停止
させる。即ち、前記ストッパ部５４ｒが下方に延出した
状態で、第一ストッパ５４ａはストッパとしての機能を
発揮する。また、前記ストッパ部５４ｒが上方に収納さ
れた状態で、第一ストッパ５４ａのストッパ機能が解除
される。下部に設置された他方の第一ストッパ５４ｂ
も、上部の前記第一ストッパ５４ａと同じ構造であり、
両者５４ａ，５４ｂは連動するようになっている。な
お、第二ストッパ５５ａ，５５ｂも、第一ストッパ５４
ａ，５４ｂと同じ構造を備えている。そして第一ストッ
パ５４ａ，５４ｂ、第二ストッパ５５ａ，５５ｂがスト
ッパ機能を発揮した状態で、両ストッパ５４ａ，５４
ｂ、５５ａ，５５ｂは、図１に示されるように、一台の
エキゾーストパイプＷを位置決めすることができる。

【０００９】前記エキゾーストパイプ反転装置６０は、
第一ストッパ５４ａ，５４ｂと第二ストッパ５５ａ，５
５ｂとの間に位置決めされた一台のエキゾーストパイプ
Ｗをコンベアの搬送方向（図中右回り）に約90°回動さ
せて横置き状態にするための装置であり、前記パイプ供
給コンベア５２ａ，５２ｂの延長線上に受入れ供給装置
５０と中心線を一致させた状態で設置されている。前記
エキゾーストパイプ反転装置６０は、側面略Ｌ字形状を
した一対の装置架台６２を備えており、これらの装置架
台６２がＸ軸方向において同位置になるように設置され
ている。また、前記装置架台６２の上部には、図３、図
５に示されるように、端部に第一歯車６２ｗを備えるシ
ャフト６２ｓがＹ軸方向に水平に固定されており、前記
第一歯車６２ｗが装置架台６２の側面にボルト止めされ
ている。さらに前記シャフト６２ｓには、第一軸受け６
２ｂを介して、棒状のアーム６４の元部がそのシャフト
６２ｓの回りを回動できるように連結されている。そし
て前記アーム６４の元部側の端部に第二軸受け６４ｊが
取り付けられている。また、第二軸受け６４ｊには、短
シャフト６４ｓが軸心回りに回動できるように挿通され
ており、その短シャフト６４ｓの一端に第二歯車６４
ｗ、他端に第二スプロケット６４ｐが固定されている。
そして前記第二歯車６４ｗが前記装置架台６２に固定さ
れた第一歯車６２ｗに嵌合している。

【００１０】前記棒状のアーム６４の先端には、図５に
示されるように、ピン６９ａを介して回動シリンダ６５
のピストンロッド６５ｒの先端が連結されており、前記
回動シリンダ６５の端部がピン６９ｂを介して装置架台
６２に連結されている。そして、前記回動シリンダ６５
がピストンロッド６５ｒを収納する方向に駆動される
と、前記アーム６４はシャフト６２ｓの回りを図５中右
回りに所定角度だけ回動する。これによって前記第二歯
車６４ｗは、前記第一歯車６２ｗと嵌合しながら前記ア
ーム６４の動きにつれて第一歯車６２ｗの回りを右回り
に公転する。この過程で、前記第二歯車６４ｗは軸心回
りに右方向に回転し、この第二歯車６４ｗに接続されて
いる短シャフト６４ｓおよび第二スプロケット６４ｐも
軸心回りに右方向に回転する。また、回動シリンダ６５
がピストンロッド６５ｒを延出する方向に駆動される
と、前記アーム６４は図中左回りに所定角度だけ回動し
て元の位置（回動開始位置）に戻され、さらに前記第二
歯車６４ｗ、短シャフト６４ｓおよび第二スプロケット
６４も左方向に回転して元の状態に戻される。即ち、前
記回動シリンダ６５が本発明のアーム回動機構に相当す
る。

【００１１】前記棒状のアーム６４の先端近傍には、第
三軸受け６４ｋが取り付けられている。そしてこの第三
軸受け６４ｋに、後記するパイプ支持架台６６を支える
ための支持用シャフト６６ｓが回動可能に挿通されてい
る。また、前記支持用シャフト６６ｓには、図３に示さ
れるように、第三スプロケット６６ｐが固定されてお
り、この第三スプロケット６６ｐがチェーン６７によっ
て前記第二スプロケット６４ｐと連結されている。した
がって、前述のように、第二スプロケット６４ｐが軸心
回りに回転すると、チェーン６７および第三スプロケッ
ト６６ｐを介して、前記支持用シャフト６６ｓが第二ス
プロケット６４ｐと同方向に軸心回りに回動する。これ
によって、支持用シャフト６６ｓに支持されているパイ
プ支持架台６６も第二スプロケット６４ｐと同方向に回
動される。前記パイプ支持架台６６は、図３、図４に示
されるように、エキゾーストパイプＷを把持する三本の
ハンド６８を備える架台であり、回動架台６６ｋとハン
ド用架台６６ｈとから構成される。ここで前記回動架台
６６ｋは、平面コ字形の架台であり、コ字の両側板６６
ｍの中心部分が前記支持用シャフト６６ｓによってＹ軸
方向両側から支持されている。

【００１２】さらに前記回動架台６６ｋの正面板６６ｎ
の中心には、前記支持用シャフト６６ｓと同じ高さ位置
に、図４に示されるように、移動用シリンダ６６ｙが前
記正面板６６ｎに対して直角に固定されている。そし
て、前記移動用シリンダ６６ｙのピストンロッド６６ｒ
の先端がハンド用架台６６ｈの裏面中央に連結されてい
る。ここでハンド用架台６６ｈは、図３に示されるよう
に、三本のハンド６８を支持する横Ｔ字形の平板であ
り、その中心線が前記支持用シャフト６６ｓの軸心と平
行になるように位置決めされている。そして各々のハン
ド６８が、エキゾーストパイプＷの集合部Ｗ２、分岐部
Ｗ１を把持できるように、円周方向において約 120°の
間隔で、ハンド用架台６６ｈのＴ字形の先端部分に配置
されている。前記ハンド６８は、図４に示されるよう
に、シリンダ部６８ｓと把持部６８ｈとから構成されて
おり、シリンダ部６８ｓがピストンロッド６８ｐを延出
する方向に作動されることによって、把持部６８ｈが開
放される。また、前記シリンダ部６８ｓがピストンロッ
ド６８ｐを収納する方向に作動されることによって、把
持部６８ｈが閉じられ、エキゾーストパイプＷが把持さ
れる。前記ハンド用架台６６ｈの裏面には、前記移動用
シリンダ６６ｙと平行に筒状のガイド部材６６ｔが二本
固定されている。一方、前記回動架台６６ｋの側板６６
ｍの内側には、前記移動用シリンダ６６ｙと平行に二本
の円柱状のガイドロッド６６ｕが固定されており、この
ガイドロッド６６ｕが前記筒状のガイド部材６６ｔの内
に摺動可能に収納されている。この構造により、前記移
動用シリンダ６６ｙが作動されると、ハンド用架台６６
ｈは回動架台６６ｋの正面板６６ｎに対して平行な状態
に保持されたまま接近あるいは離隔する。

【００１３】前記パイプ支持架台６６は、図１、図４、
図５、図６に示されるように、前記アーム６４が回動開
始位置にある状態で、回動架台６６ｋの正面板６６ｎ及
びハンド用架台６６ｈがＺ軸と平行になるように、前記
支持用シャフト６６ｓによって支持されている。即ち、
前記アーム６４が回動開始位置にある状態では、パイプ
支持架台６６の移動用シリンダ６６ｙ及びハンド６８
は、パイプ供給コンベア５２ａ、５２ｂの方向を指向し
ており、かつ、Ｘ軸と平行になるように位置決めされて
いる。そして、この状態で前記移動用シリンダ６６ｙが
ピストンロッド６６ｒを延出する方向に作動されると、
図１に示されるように、ハンド用架台６６ｈが前記正面
板６６ｎから離れて、パイプ供給コンベア５２ａ、５２
ｂに接近し、三本のハンド６８の把持部６８ｈが、第一
ストッパ５４ａ，５４ｂ等によって位置決めされている
エキゾーストパイプＷの位置まで到達する。そして、前
記ハンド６８のシリンダ部６８ｓが作動されることによ
って、前記エキゾーストパイプＷはハンド６８によって
把持される。なお、この状態で、前記アーム６４と移動
用シリンダ６６ｙの軸心とのなす角は、図６に示される
ように、γ°となる。

【００１４】前記エキゾーストパイプＷが前記ハンド６
８によって把持された状態で、第二ストッパ５５ａ，５
５ｂのストッパ機能が解除され、前記移動用シリンダ６
６ｙがピストンロッド６６ｒを収納する方向に作動され
ると、ハンド用架台６６ｈが正面板６６ｎに接近して、
エキゾーストパイプＷが位置Ａに位置決めされる。次
に、この状態で前記回動シリンダ６５がピストンロッド
６５ｒを収納する方向に駆動されると、図６に示される
ように、前記アーム６４がシャフト６２ｓの回りをコン
ベアの搬送方向（図１中右方向）に規定角度α°だけ回
動される。これによって前記アーム６４に第二軸受け６
４ｊ、短シャフト６４ｓ（図５、図６参照）を介して連
結されている第二歯車６４ｗが、装置架台６２に固定さ
れた第一歯車６２ｗと嵌合しながら、その第一歯車６２
ｗの回りを前記アーム６４の動きにつれて右回りに公転
する。この過程で、前記第二歯車６４ｗは軸心回りに右
方向、即ち、アーム６４と同方向にβ°回動される。な
お、第二歯車６４ｗの回動角度β°は、第二歯車６４ｗ
と第一歯車６２ｗとの歯車比によって決まる。この結
果、前記第二歯車６４ｗに短シャフト６４ｓを介して連
結されている第二スプロケット６４ｐも軸心回りに右方
向にβ°回動される。

【００１５】ここで前記第二スプロケット６４ｐは、前
述のように、パイプ支持架台６６を回動させるための第
三スプロケット６６ｐにチェーン６７を介して連結され
ている。さらに、第二スプロケット６４ｐと第三スプロ
ケット６６ｐとは等しい歯数で製作されているため、第
二スプロケット６４ｐが右方向にβ°回動されると、そ
の第二スプロケット６４ｐとチェーン６７、第三スプロ
ケット６６ｐを介して連結されているパイプ支持架台６
６も右方向にβ°回動される。したがって前記パイプ支
持架台６６は、回動開始位置から前記アーム６４による
回動分 α°と、第三スプロケット６６ｐによる回動分
β°との和、即ち、α°＋β°だけ回動されることに
なる。ここで前記パイプ支持架台６６の回動角度、即
ち、α°＋β°は90°になるように、第一歯車６２ｗ、
第二歯車６４ｗ等の歯車比が設定されている。このため
前記ハンド６８によって把持されて位置Ａに位置決めさ
れたエキゾーストパイプＷは、パイプ支持架台６６によ
ってコンベアの搬送方向（図１中右回り）に90°回動さ
れて横置き状態、即ち、車体１０５に搭載される姿勢に
保持される。なお、図６における位置Ｅは、アーム６４
がα°回動された時に、仮に、第三スプロケット６６ｐ
が回動されなかった時のパイプ支持架台６６の位置であ
り、位置Ｆは、アーム６４がα°回動された時に、第三
スプロケット６６ｐが正規にβ°回動されたときのパイ
プ支持架台６６の位置である。また、図７は、位置Ａに
位置決めされた縦置き状態のエキゾーストパイプＷが90
°回動されて横置き状態にされるまでの軌跡を表してい
る。このように、前記第一歯車６２ｗ、第二歯車６４
ｗ、第二スプロケット６４ｐ、第三スプロケット６６ｐ
およびチェーン６７が本発明の架台回動機構に相当す
る。

【００１６】次に、本実施例に係るエキゾーストパイプ
供給移載装置の機能説明を行う。図示されていない部品
組立て場で、作業員によって車体１０５に搭載される状
態にまで組み立てられたエキゾーストパイプＷは、運搬
台車４０に縦置きにして複数個並べられた状態で積載さ
れて、受入れ供給装置５０の受入れ位置まで運搬され
る。ここで前記部品組立て場をエキゾーストパイプ供給
移載装置１０とは別の位置に設けたのは、車両組立てラ
イン１００横の設備スペースを必要最小限にするためで
ある。前記エキゾーストパイプＷが運搬台車４０によっ
て受入れ供給装置５０の受入れ位置まで運搬されてくる
と、受入れ供給装置５０の各々のパイプ供給コンベア５
２ａ，５２ｂが作業員のボタン操作により同期して駆動
される。そして前記エキゾーストパイプＷが、作業員に
よって受入れ供給装置５０に押し込まれることにより、
エキゾーストパイプＷは縦置きの状態のままで前記パイ
プ供給コンベア５２ａ，５２ｂに積載され、前記エキゾ
ーストパイプ反転装置６０の方向に順番に搬送される。

【００１７】そして、最初に搬送されたエキゾーストパ
イプＷのメインマフラーＷＭが第一ストッパ５４ａ，５
４ｂのストッパ部５４ｒに当接すると、各々のエキゾー
ストパイプＷが前に位置するエキゾーストパイプＷに当
接して、パイプ供給コンベア５２ａ，５２ｂの搬送方向
に並んだ状態で位置決めされる。そしてパイプ供給コン
ベア５２ａ，５２ｂが停止される。次に、第一ストッパ
５４ａ，５４ｂのストッパ機能が解除されて、再び、パ
イプ供給コンベア５２ａ，５２ｂが駆動される。これに
よって、前記パイプ供給コンベア５２ａ，５２ｂの搬送
方向に並んだエキゾーストパイプＷは、図１に示される
ように、先端のエキゾーストパイプＷのメインマフラー
ＷＭが第二ストッパ５５ａ，５５ｂのストッパ部５５ｒ
に当接するまで移動する。そして、この状態で、パイプ
供給コンベア５２ａ，５２ｂが停止され、前記第一スト
ッパ５４ａ，５４ｂのストッパ部５４ｒが再び延出され
る。これによって、先端のエキゾーストパイプＷが一台
だけ第一ストッパ５４ａ，５４ｂと第二ストッパ５５
ａ，５５ｂとの間に位置決めされる。

【００１８】次に、エキゾーストパイプ反転装置６０の
パイプ支持架台６６に設けられた移動用シリンダ６６ｙ
がピストンロッド６６ｒを延出する方向に作動されて、
三本のハンド６８の把持部６８ｈが第一ストッパ５４
ａ，５４ｂ等によって位置決めされているエキゾースト
パイプＷの位置まで到達する。そして、前記ハンド６８
のシリンダ部６８ｓが作動されることによって、前記エ
キゾーストパイプＷはハンド６８によって把持される。
この状態で、第二ストッパ５５ａ，５５ｂのストッパ機
能が解除され、前記移動用シリンダ６６ｙがピストンロ
ッド６６ｒを収納する方向に作動されることにより、前
記エキゾーストパイプＷが位置Ａに位置決めされる。次
に、前記エキゾーストパイプ反転装置６０の回動シリン
ダ６５がピストンロッド６５ｒを収納する方向に駆動さ
れると、前記アーム６４がシャフト６２ｓの回りをコン
ベアの搬送方向（図１中右方向）にα°だけ回動され、
さらに前述のように、前記パイプ支持架台６６が支持用
シャフト６６ｓの軸心回りにβ°だけ回動される。これ
によって、前記パイプ支持架台６６は回動開始位置から
（α°＋β°）＝ 90 °回動される。この結果、このパ
イプ支持架台６６のハンド６８によって把持されている
エキゾーストパイプＷが、図７に示されるように、縦置
き状態から車体１０５に搭載される姿勢、即ち、横置き
状態まで回動される。

【００１９】前記エキゾーストパイプＷの回動が完了す
ると、ハンド６８が開放されて、前記エキゾーストパイ
プＷは図示されていない移載装置によって上昇され、さ
らにコンベアの搬送方向（Ｘ軸方向）に水平に移動され
て、車両組立てライン１００のリフター装置１１０に移
載される。そして、前記リフター装置１１０に載置され
たエキゾーストパイプＷは、このリフター装置１１０に
よって上昇され、予め決められた手順に従って車体１０
５に搭載される。このように本実施例に係るエキゾース
トパイプ供給移載装置１０によると、パイプ供給コンベ
ア５２ａ，５２ｂは、複数個のエキゾーストパイプＷを
縦置きにして並べた状態で積載する構造であるため、従
来のように横置きの状態で積載する方式に比べて、その
コンベア長を短くすることができる。また、エキゾース
トパイプ反転装置６０は第一歯車６２ｗ、第二歯車６４
ｗ、第二スプロケット６４ｐ、第三スプロケット６６ｐ
およびチェーン６７からなる架台回動機構を備えている
ため、アーム６４をα°（α°＜90°）回動させること
により、パイプ支持架台６６を 90 °回動させることが
できる。このため、前記アーム６４を 90 °回動させる
場合に比べて、アーム６４の回動に必要とされる高さ方
向のスペース及び、長さ方向のスペースが小さくで済
む。したがって、前記エキゾーストパイプＷの回動軌跡
も、図７に示されるように、極力狭い範囲内に収められ
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明によると、エキゾーストパイプ供
給移載装置の小型化を図ることができるため、設備スペ
ースの有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エキゾーストパイプ供給移載装置と車両組立て
ラインとの位置関係を表す側面図である。

【図２】図１のII-II 矢視図である。

【図３】エキゾーストパイプ回動装置の正面図である。

【図４】図３のIV-IV 矢視図である。

【図５】エキゾーストパイプ回動装置の側面図である。

【図６】エキゾーストパイプ回動装置の側面図である。

【図７】エキゾーストパイプの回動軌跡である。

【図８】従来のエキゾーストパイプ供給移載装置と車両
組立てラインとの位置関係を表す平面図である

【符号の説明】

Ｗエキゾーストパイプ１０エキゾーストパイプ供給移載装置５２ａ，５２ｂパイプ供給コンベア５４ａ，５４ｂ第一ストッパ５５ａ，５５ｂ第二ストッパ６２ｗ第一歯車（架台回動機構）６４アーム６４ｗ第二歯車（架台回動機構）６４ｐ第二スプロケット（架台回動機構）６５回動シリンダ（アーム回動機構）６６パイプ支持架台６６ｐ第三スプロケット（架台回動機構）６７チェーン（架台回動機構）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】幅広のエキゾーストパイプを車両組立て
ライン横の所定位置まで順番に搬送し、所定位置に到達
したそのエキゾーストパイプを車体に搭載される姿勢
で、車両組立てラインのリフター装置に移載するエキゾ
ーストパイプ供給移載装置において、前記エキゾーストパイプを縦置きにして複数個並べた状
態で、そのエキゾーストパイプを並べた順番に前記所定
位置まで搬送するパイプ供給コンベアと、前記パイプ供給コンベアによって所定位置まで搬送され
た前記エキゾーストパイプを把持して支えるパイプ支持
架台と、前記パイプ支持架台が所定方向に回動できるように、そ
のパイプ支持架台を支持するアームと、前記アームを所定方向に回動させるアーム回動機構と、前記アームが前記アーム回動機構によって回動される際
の回動力で、前記パイプ支持架台を前記アームの回動方
向と同じ方向に回動させる架台回動機構とを有し、前記アームが所定方向に規定角度だけ回動され、かつ、
その回動力によって前記架台回動機構が作動されること
によって、前記パイプ支持架台は、把持された前記エキ
ゾーストパイプが縦置きの状態から前記車体に搭載され
る姿勢になるまで回動されることを特徴とするエキゾー
ストパイプ供給移載装置。