JPH01190438A

JPH01190438A - 円筒状部材の搬送装置

Info

Publication number: JPH01190438A
Application number: JP63014332A
Authority: JP
Inventors: Ryutaro Ishii; 石井　龍太郎; Kichinosuke Nishimoto; 吉之助西本
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1988-01-25
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1989-07-31
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JP2539657B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】寥この発明は、グリーンケース等の円筒状部材を把持しな
がら成形ドラムに搬送する搬送装置に関する。

丸釆立且３従来、円筒状部材の搬送装置としては、例えば特公昭５
５−３８２８５号公報に記載されているようなものが知
られている。このものは、レールに沿って移動する環状
フレームの中央部に、円筒状のタイヤ構成部材の中央部
を外側から担持する担持手段を取り付けるとともに、環
状フレームの両端部にビードを保持することができる一
対の保持手段を取り付けたものである。そして、このも
のによってタイヤ構成部材を成形ドラムに搬送装着する
場合には、まず各保持手段にビードを保持させるととも
に、担持手段によってタイヤ構成部材の中央部を外側か
ら担持する０次に、環状フレームをレールに沿って移動
させ、タイヤ構成部材を成形ドラムまで搬送してこれの
外側に嵌合する。

次に、ビードをタイヤ構成部材の両端部の所定位置にセ
−／　）するとともに、このタイヤ構成部材を担持手段
から成形ドラムに受渡す。

が　　　　　し　　　− しかしながら、このような搬送装置にあっては、成形す
べきタイヤのサイズに変更があったときビードの設置位
置を変更しなければならないが、この場合、前述によう
に保持手段が環状フレームに取り付けられているためこ
れに対処できず、仮にボルト等を緩めて保持手段の取付
は位置を変更するようにしても、その作業に多大の労力
と時間が必要となり、生産能率が低くなるという問題点
がある。しかも、前述した搬送装置は担持手段がタイヤ
構成部材の軸方向中央部を担持しているため、タイヤ構
成部材の剛性が低い場合には、搬送中にタイヤ構成部材
の軸方向両端部が垂れ下がって変形し、成形ドラムへの
嵌合作業も困難になるという問題点がある。

この発明は、成形すべきタイヤにサイズ変更があったと
き、これに対応してビード設置位置および円筒状部材の
把持位置を高能率でかつ容易に変更することができ、し
かも、剛性の低い円筒状部材をも殆ど変形させることな
く把持搬送することができる搬送装置を提供することを
目的としている。

このような目的は、成形ドラムに対して接近離隔するこ
とができる可動台車と、可動台車に移動可能に支持され
た一対の移動体と、各移動体の内端側に取り付けられビ
ードを保持することができるビード保持手段と、各移動
体の外端側に取り付けられ円筒状部材の軸方向端部を外
側から把持することができる把持手段と、前記移動体を
等距離だけ移動させて互いに接近離隔させる接離手段と
、を備えることにより達成することができる。

１月このような搬送装置による円筒状部材の搬送は、一対の
把持手段により円筒状部材の軸方向両端部を把持した状
態で可動台車を成形ドラムに接近離隔させることによっ
て行ない、また、ビードのセットは、可動台車を成形ド
ラムに接近させてビード保持手段に保持されたビードを
円筒状部材上の所定位置まで搬送した後、例えば成形ド
ラムを拡径してビードをビード保持手段から円筒状部材
に受渡すことによって行なう、そして、この発明では、
前述のように一対の把持手段によって円筒状部材の軸方
向両端部を把持するようにしているため、円筒状部材の
剛性が低くても、該円筒状部材を殆ど変形させることな
く搬送することができ、この結果、成形ドラムへの嵌合
作業も容易となる。次に、成形すべきタイヤのサイズに
変更があった場合には、円筒状部材のサイズも変化する
ため、これに追従してビードの設置位置および円筒状部
材の把持位置も変更しなければならない。

この場合には、接離手段により各移動体を移動させて互
いに接近離隔させ、ビード保持手段および把持手段を所
定位置まで移動させる。この際、各移動体は等距離だけ
移動、即ち基準点を中心として振分は移動するため、ビ
ード保持手段１杷持手段を高精度でかつ容易に所定位置
まで移動させることができ、しかも、ビード保持手段、
把持手段が一括して移動するため、これらを高能率で移
動させることができる。

支１１以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、　１は拡縮径可能で回転可能な第１成
形ドラムであり、この第１成形ドラム　ｌの前方には拡
縮径可能で回転可能な第２成形ドラム２が設置され、こ
の第２成形ドラム２は第１成形ドラム　ｌと同軸に配置
されている。そして、前記第１成形ドラム　１の周囲に
は円筒状部材Ｇ１例えばグリーンケースが貼り付けられ
ている。　３は床面４上に敷設されたレールであり、こ
のレール３は第１．第２成形ドラムｌ、２の軸線と平行
に延びている。７は下端に前記レール３に摺動可能に係
合する複数のスライドベアリング８が固定された可動台
車であり、この可動台車７は図示していない駆動手段、
例えばモータ駆動のチェーン、シリンダ、ラック・ピニ
オン機構によりレール３に沿って移動され、第１、第２
成形ドラム　ｌ、　２に対して接近離隔する。可動台車
７の前部でその上面にはレール３に平行なレール９が敷
設され。

一方、可動台車７の後部でその上面にはレール９に平行
なレールｌＯが敷設されている。１８．１７は一対の移
動体であり、各移動体ＩＢ、１７の下端にはレール８、
ｌＯに摺動可能に係合する複数のスライドベアリング１
８．１９がそれぞれ固定され、これにより、これら移動
体１Ｂ、１７は可動台車７に移動可能に支持される。前
記移動体１８の外端側、即ち可動台車７の中央点Ａから
離隔した側には、第２図に示すように１円筒状部材Ｇよ
り大径で第１、第２成形ドラム　１、２と同軸のリング
体２１が取り付けられ、このリング体２１には半径方向
に移動可能な可動ロッド２２を摺動可能に支持する複数
のガイド２３が周方向に離れて固定されている。そして
。

各可動ロッド２２の内端には第３図に示すような弧状体
２４が固定され、各弧状体２４はその内面に前記円筒状
部材Ｇ内のスチールコードを吸着して該円筒状部材Ｇを
外側から把持する複数のマグネット２５を有する。再び
第２図において、２Ｂはリング体２１にピン２７を介し
て揺動可能に支持された複数の伝達アームであり、各伝
達アーム２８には各可動ロッド２２に固定されたピン２
９が挿入される長孔２９よび一対の突起３０が形成され
ている。そして、隣接する伝達アーム２Ｂの突起３０同
士はピン３１を介しテ同期ロッド３２により連結され、
この結果、伝達アーム２６が同期ロッド３２によって同
期して揺動すると、可動ロッド２２は同期して半径方向
に移動する。３８はリング体２１に連結された中間停止
機構付きのエアシリンダであり、このエアシリンダ３Ｂ
のピストンロッド３７の先端は任意の伝達アーム２Ｂに
ブラケット３Ｂ、ピン３９を介して連結されている。

前述した可動ロッド２２、伝達アーム２６、同期ロッド
３２、エアシリンダ３Ｂは全体として、円筒状部材Ｇを
把持する弧状体２４を半径方向に移動させて拡縮させる
拡縮機構４０を構成し、また、前述したリング体２１、
弧状体２４、拡縮機構４０は全体として、円筒状部材Ｇ
の軸方向前端部を外側から把持することができる前部把
持手段４１を構成する。再び。

第１図において、前記移動体１７の外端側にも前記リン
グ体２１、弧状体２４．拡縮機構４０と同様の構成をし
たリング体４Ｂ、弧状体４７、拡縮機構４８が設けられ
、これらのリング体４Ｂ、弧状体４７、拡縮機構４８は
全体として、円筒状部材Ｇの軸方向後端部を外側から把
持することができる後部把持手段４９を構成する。また
、移動体１８．１７の内端側、即ち可動台車７の中央点
Ａに近接する側には、それぞれ前記リング体２１および
拡縮機構４０と同様の構成をしたリング体５１．５２お
よび拡縮機構５３．５４が設けられ、これら拡縮機構５
３．５４の可動ロッド２２の内端には弧状体５５（第４
図参照）がそれぞれ固定され、各弧状体５５は側面にフ
ィラーＦ付きのビードＢを吸着保持する複数のマグネッ
ト５６を有する。

そして、これらの弧状体５５は成形すべきタイヤのサイ
ズに変更があったとき、これに対応して前記拡縮機構５
３．５４により半径方向に移動されて拡縮する。前述し
たリング体５１、拡縮機構５３、弧状体５５は全体とし
てビードＢを保持することができる前部ビード保持手段
５７を構成し、また、リング体５２、拡縮機構５４、弧
状体５５は全体としてビードＢを保持することができる
後部ビード保持手段５８を構成する。第１．５図におい
て、８１．１１２は可動台車７の前後端部にそれぞれ設
けられた軸受であり、これらの軸受８１．６２にはレー
ル３と平行なねじ軸６３の両端部が回転可能に支持され
ている。このねじ軸Ｂ３の前部には例えば右ねじ８４が
、また、ねじ軸８３の後部には前記力ねじＢ４と逆ねじ
の例えば左ねじ８５が形成されている。６Ｂ、８７は移
動体１８、１７の下面にそれぞれ固定されたねじブロッ
クであり、これらのねじブロック８８．８７には前記ね
じ軸８３がねじ込まれ、右ねじ８４、左ねじ８５がそれ
ぞれ螺合している。６８は可動台車７の前端に固定され
た減速機付きのモータであり、このモータ８日の出力軸
６８は前記ねじ軸Ｂ３に連結されている。この結果、前
記モータ８８が作動してねじ軸８３が回転すると、移動
体１８．１７は中央点Ａを振り分は中心として等距離だ
け移動し互いに接近離隔する。前述したねじ軸８３、ね
じブロック８Ｂ、８７、モータ６８は全体として、移動
体１Ｂ、１７を等距離だけ移動させて互いに接近離隔さ
せる接離手段７０を構成する。再び、第１図において、
可動台車７の中央には前記リング体２１、弧状体２４、
拡縮機構４０と同様の構成をしたリング体７８、弧状体
７７、拡縮機構７８が設けられ、これらのリング体７Ｂ
、弧状体７７、拡縮機構７８は全体として、円筒状部材
Ｇの軸方向中央部を外側から把持することができる中央
部把持手段７９を構成する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、第６図（ａ）に示すように、可動台車７は第１、第
２成形ドラム　１．２間の所定位置で待機しており、第
１成形ドラムｌには円筒状部材Ｇが貼り付けられている
とする。このとき、拡縮機構４０．４８．７８によって
前、後、中央部把持手段４１．４９．７８の弧状体２４
．４７．７７は最大径に拡径しており、前、後部ビード
保持手段５７．５８の弧状体５５にはそれぞれフィラー
Ｆ付きのビードＢが吸着保持されている０次に、駆動手
段が作動すると、可動台車７はレール３にガイドされな
がら第１成形ドラム　ｌに接近する。そして、円筒状部
材Ｇの軸方向中央に付された合いマークと中央部把持手
段７９に設けられた合いマークとが合致したとき、前記
可動台車７の移動を停止する。このとき、前、後、中央
部把持手段４１．４９．７９および前、後部ビード保持
手段５７．５８は円筒状部材Ｇの外側を囲むようこれに
嵌合し、また、前、後部ビード保持手段５７．５８に保
持されたフィラーＦ付きビードＢは所定のビード設置位
置に到達している０次に、第１成形ドラム　ｌの一部を
拡径して円筒状部材ＧをビードＢの内周に押付け、フィ
ラーＦ付きビードＢを円筒状部材Ｇにセットする０次に
、前。

後、中央部把持手段４１．４９．７９の拡縮機構４０．
４８、７８を作動し、弧状体２４．４７．７７を軸方向
内方に移動させて縮径させる。このときの作動は、各拡
縮機構４０．４８．７８のエアシリンダ３Ｂのピストン
ロッド３７を突出させることにより、同期ロッド３２に
よって互いに連結された伝達アーム２８を同期して揺動
させ、これにより、可動ロッド２２を同期移動させて行
なわれる。そして、弧状体２４．４７．７７が円筒状部
材Ｇの外周に当接すると、拡縮機構４０．４８．７８の
エアシリンダ３Ｂの中間停止機構を作動して該位置にエ
アシリンダ３６のピストンロッド３７をロックする。こ
の結果、前、後、中央部把持手段４１．４９．７８は円
筒状部材Ｇの前端部、後端部および中央部を外側から把
持する。このときの状態が第６図（ｂ）に示されている
０次に、第１成形ドラム　ｌを縮径した後、駆動手段を
再び作動して可動台車７を移動させ、円筒状部材Ｇを第
２成形ドラム２に向かって搬送する。このように前、後
部把持手段４１．４８によって円筒状部材Ｇの前、後端
部をそれぞれ把持しているため、円筒状部材Ｇの剛性が
低くても殆ど変形させることなく搬送することができ、
この結果、この円筒状部材Ｇをこの後第２成形ドラム２
に嵌合させる作業も容易どなる。なお、この実施例にお
いては１円筒状部材Ｇの変形をさらに減少させるため１
円筒状部材Ｇの中央部も中央部把持手段７８によって把
持するようにしている。そして、円筒状部材Ｇが第２成
形ドラム２の外側に嵌合し、該円筒状部材Ｇの軸方向中
央と第２成形ドラム２の軸方向中央とが合致すると、前
記可動台車７の移動を停止する０次に、第２成形ドラム
２を拡径させて円筒状部材Ｇの内周に圧着させる。この
ときの状態が第６図（Ｃ）に示されている０次に、前、
後、中央部把持手段４１．４９．７８の拡縮機構４０．
４８．７８を作動し、弧状体２４．４７．７７を半径方
向外方に向かって移動させて円筒状部材Ｇから離隔させ
る０次に、再び駆動手段を作動して可動台車７を第２成
形ドラム２から離隔させ、初期の待機位置まで移動させ
る。

次に、成形すべきタイヤのサイズに変更があった場合に
は、円筒状部材Ｇのサイズも変化するため、これに追従
してフィラーＦ付きビードＢの設置位置および円筒状部
材Ｇの把持位置も変更しなければならない、この場合に
は、モータ６８を作動してねじ軸８３を所定量だけ回転
させ、移動体１６．１７をレール９．ｌＯに沿って移動
させる。このとき、移動体１Ｂのねじブロック８６は右
ねじ８４に、移動体１７のねじブロック８７は左ねじ８
５にそれぞれ螺合しているため、これら移動体１Ｂ、１
７は中央点Ａを振り分は中心として等距離だけ逆方向に
移動し、互いに接近離隔する。そして、前、後部ビード
保持手段５７．５８の弧状体５５間の距離が所定の値と
なると、前記モータ８８の作動を停止する。このように
して前、後部ビード保持手段５７．５８の弧状体５５の
前後方向位置が前述したサイズ変更に対応して調節され
る。一方、前、後部ビード保持手段５７．５８の弧状体
５５の半径方向位置の調節は、拡縮機構５３．５４を作
動させることで行なわれる。このように、移動体１６．
１７が中央点Ａを振り分は中心として等距離だけ移動す
るため、前、後部ビード保持手段５７．５８の弧状体５
５の前後方向位置および前、後部把持手段４１．４８の
弧状体２４．４７の前後方向位置を高精度でかつ容易に
ｙ１節することができる。しかも、移動体１６．１７の
移動により前部把持手段４１と前部ビード保持手段５７
および後部把持手段４Ｂと後部ビード保持手段５８は一
括して移動することになるため、これらを別傭に移動さ
せる場合に比較して作業能率が向上する。

なお、前述の実施例においては、拡縮機構４０．４８．
５３．５４．７８として可動ロッド２２、伝達アーム２
Ｂ、同期ロッド３２．シリンダ３Ｂを用いた場合につい
て説明したが、この発明においては、半径方向に延びる
シリンダ、カム機構等を用いてもよい、また、前述の実
施例においては、円筒状部材Ｇを把持するためマグネッ
ト２５を有する弧状体２４を用いたが、この発明におい
ては、真空カップ等を用いるようにしてもよい、さらに
前述の実施例においては、接離手段７０としてねじ軸８
３、モータ６８を用いたが、この発明においては、ラッ
ク・ピニオン機構等を用いてもよく、また、前記モータ
６８の代わりに手廻しハンドルとしてもよい。

免１立皇１以上説明したように、この発明によれば、成形すべきタ
イヤにサイズ変更があったとき、これに対応してビード
設置位置および円筒状部材の把持位置を容易にかつ高能
率で変更することができ、しかも、剛性の小さい円筒状
部材をも殆ど変形させることなく把持搬送することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略正面図、第２図
は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は円筒状部材を把
持する弧状体の斜視図、第４図はビードを保持する弧状
体の斜視図、第５図は接離手段近傍の一部破断正面図、
第６図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は作用を説明する説明図
である。１、　２・・・成形ドラム　７・・・可動台車１６．１
７・・・移動体　　　４１．４９・・・把持手段５７．
５８・・・ビード保持手段７０・・・接離手段　　　　Ｇ・・・円筒状部材Ｂ・・
・ビード特許出願人　　株式会社ブリデストン代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄

Claims

【特許請求の範囲】

　成形ドラムに対して接近離隔することができる可動台
車と、可動台車に移動可能に支持された一対の移動体と
、各移動体の内端側に取り付けられビードを保持するこ
とができるビード保持手段と、各移動体の外端側に取り
付けられ円筒状部材の軸方向端部を外側から把持するこ
とができる把持手段と、前記移動体を等距離だけ移動さ
せて互いに接近離隔させる接離手段と、を備えたことを
特徴とする円筒状部材の搬送装置。